CN117083443A - 包括重定心装置的四杆机构式铰链 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四杆机构式铰链,所述四杆机构式铰链包括重定心装置。所述四杆机构式铰链(2)包括固定关节(4)和可动关节(6)。所述关节借助于枢转连接件(10)与两个副连杆(8,8A)连接。所述枢转连接件的旋转轴线与同一工作轴线(12)平行。副连杆(8A)包括凸缘(20),所述凸缘沿着与所述工作轴线(12)平行或基本平行的方向延伸。所述固定关节(4)包括机械止挡部(16),当所述四杆机构式铰链(2)合拢时,所述机械止挡部贴合抵靠所述副连杆(8A)的凸缘(20)。所述机械止挡部(16)和所述副连杆(8A)的凸缘(20)具有互补的形式,以便当所述四杆机构式铰链(2)再合拢时沿着相对于所述工作轴线(12)径向或基本径向的方向嵌合。

Description

包括重定心装置的四杆机构式铰链
技术领域
本发明要求于2021年3月26日提交的法国申请2103103的优先权,该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
本发明涉及机动车辆和更具体地四杆机构式铰链(charnières pantographes)的技术领域,所述四杆机构式铰链经运用用于操纵机动车辆的门窗(ouvrant)。
背景技术
在机动车领域中,已知运用四杆机构式铰链来操纵机动车辆的门窗。有利地,所述四杆机构式铰链允许当所述门窗合拢时在所述门窗与所述车身之间更多地叠置的切线。所述四杆机构式铰链由此越来越多地经使用用于创造新的美学。
四杆机构式铰链是比在该领域中通常使用的剪刀式铰链或鹅颈式铰链更复杂的铰链。四杆机构式铰链由固定关节和可动关节组成,所述固定关节用于与机动车辆的车身连成一体,所述可动关节用于保持门窗。所述固定关节和所述可动关节借助于副连杆联接。所述副连杆的每个端部借助于枢转连接件保持在关节处,所述枢转连接件的旋转轴线与所述副连杆的纵向轴线垂直。所述副连杆由此允许所述关节沿着非圆轨迹的偏离运动或靠近运动。
由于零件数量和零件铰接复杂性,所述四杆机构式铰链比在机动车领域中通常使用的铰链更灵活。为了加强所述四杆机构式铰链的刚度,经证实当所述四杆机构式铰链合拢时需要使得所述四杆机构式铰链置于机械约束下。
该置于约束借助于与所述固定关节连接的机械止挡部实施,所述机械止挡部的自由端部具有平坦表面并且用于贴合抵靠副连杆的平坦凸缘。尽管实施了该置于约束,但已观察到当所述四杆机构式铰链合拢时在所述关节之间存在侧向滑动间隙。
本发明旨在通过提供一种包括专用定心装置的四杆机构式铰链来减少该侧向滑动间隙。
发明内容
为此,本发明提供了一种四杆机构式铰链,所述四杆机构式铰链包括:
-固定关节,所述固定关节用于与机动车辆的车身连成一体;以及
-可动关节,所述可动关节用于保持门窗;以及
-两个副连杆,所述两个副连杆的端部借助于枢转连接件保持至所述关节,所述枢转连接件的旋转轴线与同一工作轴线平行,所述副连杆中的一个包括凸缘,所述凸缘沿着与所述工作轴线平行或基本平行的方向延伸;以及
-所述固定关节包括机械止挡部,所述机械止挡部配置用于当所述四杆机构式铰链合拢时贴合抵靠所述副连杆的凸缘。
本发明的特征在于,所述机械止挡部和所述副连杆的凸缘具有互补的形式,以便当所述四杆机构式铰链再合拢时沿着相对于所述工作轴线径向或基本径向的方向嵌合
所述机械止挡部和所述副连杆的凸缘的嵌合有利地能够在所述固定关节与所述副连杆之间形成新的机械连接。由此,在所述四杆机构式铰链的合拢期间,所述四杆机构式铰链的机械刚度增大。当所述四杆机构式铰链合拢时,在所述关节之间的滑动现象由此减少。
本发明还涉及以下实施变型:
-当所述四杆机构式铰链合拢时,所述机械止挡部的沿相对于所述工作轴线径向的平面所包括的至少一个表面与所述副连杆的凸缘的至少一个表面接触;
-当所述四杆机构式铰链合拢时,所述机械止挡部的沿与所述工作轴线平行或基本平行的平面所包括的至少一个表面与所述副连杆的凸缘的至少一个表面接触;
-所述机械止挡部的顶部具有凸形形式;
-所述副连杆的凸缘包括凹陷部,所述凹陷部具有与所述机械止挡部的顶部互补的形式;
-所述副连杆的凸缘支撑凸销,所述凸销定位成与所述固定关节面对面,并且所述凸销的与所述机械止挡部面对面的面包括凹陷部,所述凹陷部具有与所述机械止挡部的顶部互补的形式;
-所述机械止挡部的顶部具有凹形形式;
-所述副连杆的凸缘包括延伸部,所述延伸部具有与所述机械止挡部的顶部互补的形式;
-所述副连杆的凸缘支撑凸销,所述凸销定位成与所述固定关节面对面,并且所述凸销的与所述机械止挡部面对面的面包括凹陷部或凸起部,所述凹陷部或所述凸起部具有与所述机械止挡部的顶部互补的形式;
-所述机械止挡部螺接在所述固定关节中,并且当所述机械止挡部和所述凸缘嵌合起来时,所述机械止挡部的螺接轴线与轴线垂直,所述轴线经过包括所述凸缘的副连杆的枢转连接件。
其它优点和特征可从下文的描述中更清楚地突显出来。
附图说明
通过阅读本发明下文中仅作为非限制性示例给出的详细说明和附图,将更好地理解本发明,在所述附图中:
-图1示出了根据本发明的处于张开位置的四杆机构式铰链的侧向示意图;
-图2示出了图1所示的四杆机构式铰链的横向剖视图;
-图3示出了根据本发明的处于合拢位置的四杆机构式铰链的侧向示意图。
-图4示出了图3所示的四杆机构式铰链的横向剖视图;
-图5示出了机械止挡部与副连杆的凸缘的嵌合的根据本发明的实施变型;
-图6示出了机械止挡部与副连杆的凸缘的嵌合的根据本发明的另一实施变型。
在这些附图中,相同的附图标记经使用用于指示相同的元件。
具体实施方式
注意到,本发明提供了一种四杆机构式铰链,所述四杆机构式铰链能够减少在处于合拢位置的铰链的关节之间的侧向滑动现象。
图1至图4示出了根据本发明的四杆机构式铰链2的非限制性实施例。
四杆机构式铰链2包括固定关节4和可动关节6。所述固定关节用于与机动车辆的车身(未示出)固定。所述可动关节用于固定在门窗(未示出)上。所述关节借助于两个副连杆8、8A彼此联结。所述副连杆的端部借助于枢转连接件10保持至所述关节。枢转连接件10使所述副连杆能够围绕旋转轴线枢转,所述旋转轴线与图2上可见的工作轴线12平行或基本平行。
固定关节4包括突出的边缘14。边缘14沿着与工作轴线12平行或基本平行的方向延伸。开口穿过边缘14设置出,以便能够使机械止挡部16通过。根据该示例,所述机械止挡部包括经攻螺纹杆,并且,所述开口的内壁经攻丝,以便精确地管控所述经攻螺纹杆的自由端部的超出边缘14的长度。根据该示例,所述机械止挡部的顶部18具有凸形形式(更确切地圆锥形形式)。
副连杆8A的凸缘20也沿着与工作轴线12平行或基本平行的方向延伸。所述凸缘配置在所述副连杆上且配置成与机械止挡部16面对面。如图3和图4所示,凸缘20包括凹陷部22,所述凹陷部配置用于当四杆机构式铰链合拢时(见图3和图4)允许所述机械止挡部的顶部18的嵌合。
由此,当四杆机构式铰链2再合拢时,通过所述机械止挡部的顶部18在凸缘20的凹陷部22中的叠置,新的机械连接在所述固定关节与连杆8A之间形成。所述四杆机构式铰链的机械刚度由此增大,并且在所述关节之间的侧向滑动现象经最小化。换句话说,机械止挡部16和副连杆8A的凸缘20形成了在四杆机构式铰链2的合拢期间的重定心装置。
优选地,所述开口的内壁沿着轴线24延伸,同时与轴线26(其经过枢转连接件10的中心)形成角度,所述角度的值为大约90°,优选地等于90°。
图5示出了本发明的实施变型,该实施变型与上文描述的实施例的区别在于,所述副连杆的凸缘20并未凹陷。凸缘20用作用于支撑凸销28的支撑件,所述凸销保持与机械止挡部16面对面。所述凸销在其顶部30位置处包括凹陷部,所述凹陷部具有与所述机械止挡部的顶部18互补的形式,以便当四杆机构式铰链2合拢时允许所述顶部的嵌合。
图6示出了本发明的实施变型,该实施变型与上文描述的实施例的区别在于,保持与机械止挡部16面对面的凸销28包括凸起部32,所述凸起部具有与凹陷部34互补的形式,所述凹陷部设置在机械止挡部16的顶部处。
当然,本发明并不限于这些单独实施例,以便使得所述机械止挡部与所述副连杆的凸缘的嵌合可通过其它方式实施。

Claims (10)

1.一种四杆机构式铰链(2),所述四杆机构式铰链包括:
-固定关节(4),所述固定关节用于与机动车辆的车身连成一体;以及
-可动关节(6),所述可动关节用于保持门窗;以及
-两个副连杆(8,8A),所述两个副连杆的端部借助于枢转连接件(10)保持至所述关节,所述枢转连接件的旋转轴线与同一工作轴线(12)平行,所述副连杆中的一个包括凸缘(20),所述凸缘沿着与所述工作轴线(12)平行或基本平行的方向延伸;以及
-所述固定关节(4)包括机械止挡部(16),所述机械止挡部配置用于当所述四杆机构式铰链(2)合拢时贴合抵靠所述副连杆(8A)的凸缘(20),
其特征在于,所述机械止挡部(16)和所述副连杆(8A)的凸缘(20)具有互补的形式,以便当所述四杆机构式铰链(2)再合拢时沿着相对于所述工作轴线(12)径向或基本径向的方向嵌合。
2.根据权利要求1所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,当所述四杆机构式铰链(2)合拢时,所述机械止挡部(16)的沿相对于所述工作轴线(12)径向的平面所包括的至少一个表面与所述副连杆(8A)的凸缘(20)的至少一个表面接触。
3.根据权利要求1或2所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,当所述四杆机构式铰链(2)合拢时,所述机械止挡部(16)的沿与所述工作轴线(12)平行的平面所包括的至少一个表面与所述副连杆的凸缘(20)的至少一个表面接触。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述机械止挡部(16)的顶部(18)具有凸形形式。
5.根据权利要求4所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述副连杆(8A)的凸缘(20)包括凹陷部(22),所述凹陷部具有与所述机械止挡部(16)的顶部(18)互补的形式。
6.根据权利要求4所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述副连杆(8A)的凸缘(20)支撑凸销(28),所述凸销定位成与所述固定关节面对面,并且,所述凸销的与所述机械止挡部(16)面对面的面包括凹陷部,所述凹陷部具有与所述机械止挡部(16)的顶部(18)互补的形式。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述机械止挡部(16)的顶部(18)具有凹形形式。
8.根据权利要求7所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述副连杆的凸缘(20)包括延伸部,所述延伸部具有与所述机械止挡部(16)的顶部(18)互补的形式。
9.根据权利要求7所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述副连杆的凸缘(20)支撑凸销,所述凸销定位成与所述固定关节(4)面对面,并且,所述凸销的与所述机械止挡部(16)面对面的面包括凹陷部(30)或凸起部(32),所述凹陷部或所述凸起部具有与所述机械止挡部(16)的顶部(18)互补的形式。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的四杆机构式铰链(2),其特征在于,所述机械止挡部(16)螺接在所述固定关节(4)中,并且,当所述机械止挡部(16)和所述凸缘(20)嵌合起来时,所述机械止挡部(16)的螺接轴线(24)与轴线(26)垂直,所述轴线经过包括所述凸缘(20)的副连杆(8A)的枢转连接件(10)。
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