CN117066862A - 一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法，应用于预埋金属件加工技术领域，其装置包括主送料台面、钢丝螺套安装台、上料***、安装***、定位固定***和筛检***；主送料台面包括有预埋件上料工位、钢丝螺套安装工位以及拍照检测工位；上料***用于将预埋件安装至预埋件上料工位上以及用于将钢丝螺套安装至钢丝螺套抓取位上；安装***的取装机构用于旋接钢丝螺套并将其旋入至预埋件指定深度；定位固定***用于定位钢丝螺套和预埋件；筛检***用于检测埋件是否出现拉丝。通过本发明能够实现全程自动化控制，能够实现精准有效定位，产品的制作成功率高，减少废品的产生；能够实现提高工作效率，有效降低单个埋件的制造时间。

Description

一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法

技术领域

本申请涉及蜂窝板预埋金属加工技术领域，具体涉及一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法。

背景技术

复合材料蜂窝板，是一种质量轻、刚度高、抗变形的叠层夹心结构产品，在航天领域的卫星结构件中应用普遍。在复合材料蜂窝板的芯子中，有许多带有钢丝螺套的金属埋件，通过蜂窝芯、埋件、上、下蒙皮的一体化胶接后，埋件上的螺纹穿过内、外板上相应部位的孔，形成与外界连接螺纹口。这种连接方式一般用于蜂窝板间的连接，以及蜂窝板与其他功能性产品的安装与定位。埋件的种类有许多，有整体埋件，也有组合埋件，其中带钢丝螺套的铝合金件是一种常见的组合埋件(下称埋件)。

埋件是一种本体铝合金预埋件(下称预埋件)，安装钢丝螺套后的组合产品。其预埋件结构为变直径的圆柱体，中间细两端粗的结构。安装钢丝螺套的部位在变直径圆柱体的中心。预埋件需要在参与蜂窝板一体固化之前，完成制作。一般先将预埋件待安装螺纹的部位先攻丝，至符合钢丝螺套的安装要求。攻丝完成后，利用手工方法将攻丝钢丝螺套装入预埋件中，并将钢丝螺套的尾部尾柄冲掉，就完成了一件埋件的制作。

通过对现有专利文献的检索发现：

例如，公开号为CN112676818A，公开日为2021年4月20日，名称为“一种钢丝螺套安装方法”的发明专利文献，公开了一种钢丝螺套的安装方法。其通过钢丝螺套的安装工艺参数建模、钢丝螺套及相应埋件的筛选、根据选定工艺参数安装等流程，完成安装。但是需要指出的是，该专利文献所公开的技术方案中并未提出详细的钢丝螺套安装设备或装置。

又例如，公开号为CN106078182A，公开日为2016年11月9日，名称为“一种钢丝螺套安装设备”的发明专利文献，公开了一种带导轨和滑块机构的设备。设备上包含了底座、竖直导轨、水平导轨、振动盘、定位组件，以及各个功能性的滑块，通过定位组件和安装板，将待安装钢丝螺套的预埋件固定，再通过各个滑块上的功能部件的运动，实现对钢丝螺套的安装工作。但是需要指出的是，该专利文献所公开的技术方案中并未制定详细定位方案，且该设备虽然设置了吹气装置，却未设置产品的检验设备，无法对钢丝螺套的安装情况进行判定，无法筛选出次品或不良品。

由此可以看出，目前市场上缺乏满足专用于变直径圆柱体类蜂窝板埋件上钢丝螺套安装的装置或设备。其难度在于：其一、现有的变直径圆柱体的预埋件需求的数量不多，对于经验丰富的老员工来说，制备流程并不复杂，因此对专用设备或装置的需求不明显；其二，研发专用的设备，成本比较高，投入比较大。

再者，对于生产车间中没有经验丰富的操作人员，或者需要扩大产能的单位，对于该类型的设备仍有一定的需求。

基于此，期望获得一种操作方便，无相关生产经验的人员可执行、效率高、价格又相对低的装置，以满足该类型零件的制作要求，降低对操作人员的经验的依赖。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法，能够实现自动化装配及检测操作，工作效率高。

本说明书实施例提供以下技术方案：

本说明书实施例提供一种钢丝螺套快速安装装置，包括：

主送料台面，配置有多个工位，所述多个工位至少包括一个预埋件上料工位、一个钢丝螺套安装工位以及一个拍照检测工位；

钢丝螺套安装台，配置有一个钢丝螺套抓取位；

上料***，包括用于将预埋件安装至所述预埋件上料工位上的预埋件上料***以及用于将钢丝螺套安装至所述钢丝螺套抓取位上的钢丝螺套上料***；

安装***，包括可在所述钢丝螺套抓取位和所述钢丝螺套安装工位之间进行切换的取装机构；所述取装机构被配置为可抓取和安装所述钢丝螺套，用于向下旋接所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套并向上完成所述钢丝螺套的抓取，将其移送至所述钢丝螺套安装工位正上方后，向下将所述钢丝螺套旋入所述预埋件指定深度，再反向旋转并向上脱离出所述钢丝螺套安装工位，所述钢丝螺套旋入所述预埋件后两者形成埋件；

定位固定***，配置有安装在所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套固定机构以及安装在对应工位上的预埋件固定机构；所述钢丝螺套固定机构用于在所述取装机构旋接抓取所述钢丝螺套时固定所述钢丝螺套并在抓取完成后松开所述钢丝螺套，所述预埋件固定机构用于在所述预埋件上旋入所述钢丝螺套时固定所述预埋件；

筛检***，被配置为用于检测所述拍照检测工位处带所述钢丝螺套后的所述预埋件是否出现拉丝。

在一些实施例中，所述取装机构包括移送机构，所述取装机构可沿竖向方向上滑动安装在所述移送机构上，所述取装机构还包括驱动旋转电机以及连接所述驱动旋转电机上的螺纹旋转头。

在一些实施例中，所述移送机构包括旋转臂，所述取装机构安装在所述旋转臂上；所述旋转臂的旋转圆心相对所述距离钢丝螺套抓取位的距离与所述旋转臂的旋转圆心相对所述钢丝螺套安装工位的距离相等。

在一些实施例中，所述钢丝螺套靠下端设置有钢丝螺套尾柄，所述多个工位还包括一个配置在所述钢丝螺套安装工位之后的截断工位，所述截断工位一侧安装有截断机构，所述截断机构包括与所述钢丝螺套尾柄对应且可沿竖向方向进行升降的冲针。

在一些实施例中，所述预埋件固定机构包括安装在所述主送料台面上且用于承载所述预埋件的预埋件定位块；所述主送料台面上翻转安装有可盖合在所述预埋件上端边沿的预埋件压紧块以及用于驱动所述预埋件压紧块翻转的预埋件固定气泵。

在一些实施例中，所述钢丝螺套固定机构包括固定安装在所述钢丝螺套安装台上且用于承载所述钢丝螺套的钢丝螺套定位块，所述钢丝螺套安装台上安装有横向穿设在所述钢丝螺套定位块上的钢丝螺套固定滑块以及用于驱动所述钢丝螺套固定滑块滑动的钢丝螺套固定气泵。

在一些实施例中，所述预埋件压紧块对称设置有两个，所述主送料台面上设置有用于安装所述预埋件定位块的预埋件定位板，所述预埋件固定气泵安装在所述预埋件定位板上；所述埋件定位块底部设置有承载台阶，所述承载台阶的高度等于所述预埋件的螺纹孔螺距；所述钢丝螺套固定滑块对称设置有两个，所述钢丝螺套安装台上安装有用于安装所述钢丝螺套定位块的钢丝螺套固定底板，所述钢丝螺套固定气泵安装在所述钢丝螺套固定底板上。

在一些实施例中，所述主送料台面还配置有埋件筛选工位一和埋件筛选工位二，所述主送料台面在所述埋件筛选工位一和所述埋件筛选工位二下方分别设置有收集执行机构，所述筛检***控制所述收集执行机构工作；所述收集执行机构包括设置在所述预埋件定位块正下方的顶出滑块以及与所述顶出滑块对应的收集末端执行电机；所述埋件筛选工位一和所述埋件筛选工位二外侧分别对应设置有弹出通道；所述顶出滑块与所述预埋件定位块同轴设置。

在一些实施例中，所述预埋件上料***包括预埋件上料机以及预埋件分料机，所述预埋件分料机的落料口对应所述预埋件上料工位；所述钢丝螺套上料***包括钢丝螺套上料机以及钢丝螺套分料机，所述钢丝螺套安装台上设置有多个用于将单个钢丝螺套传送至所述钢丝螺套抓取位上的送料位；

在一些实施例中，所述主送料台面和所述钢丝螺套安装台分别为圆形送料台；所述筛检***包括检测相机，所述检测相机位于所述拍照检测工位正上方位置。

本说明书实施例还提供一种使用方法，包括本说明书任一项实施例所述的钢丝螺套快速安装装置，具体包括如下步骤：

S1，上料；通过预埋件上料***将预埋件上料安装至主送料台面的预埋件上料工位上，经所述主送料台面将所述预埋件对应转送至钢丝螺套安装工位上，通过钢丝螺套上料***将钢丝螺套上料安装至钢丝螺套安装台的钢丝螺套抓取位上；

S2，固定；通过钢丝螺套固定机构将钢丝螺套定位固定在所述钢丝螺套抓取位处，同时通过预埋件固定机构将预埋件定位固定在所述预埋件上料工位上；

S3，取料安装；通过安装***的取装机构，旋接所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套并将其移送至所述钢丝螺套安装工位，再将所述钢丝螺套旋入至所述预埋件指定深度后，反向旋转并脱离出所述钢丝螺套安装工位，所述钢丝螺套旋入所述预埋件形成埋件；

S4，筛选；启动筛检***，对拍照检测工位处的埋件进行拍照检测，如有异物或拉丝，对其执行废料收集处理。

在一些实施例中，所述步骤S1具体包括如下步骤：

S001，预埋件装入预埋件上料机中，分离出单件的预埋件进入预埋件分料机中；钢丝螺套装入钢丝螺套上料机中，分离出单件的钢丝螺套进入钢丝螺套分离机中；

S002，转动所述预埋件分料机的分离拨盘，将对应的预埋件从落料口下落至所述预埋件上料工位上；转动所述钢丝螺套分离机将钢丝螺套定向输送至所述钢丝螺套安装台的送料位上；

S003，转动所述钢丝螺套安装台，将所述钢丝螺套从所述送料位传送至所述钢丝螺套安装台的钢丝螺套抓取位上。

在一些实施例中，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S004，预埋件落入所述主送料台面的预埋件定位块后，通过预埋件固定机构的预埋件固定气泵带动预埋件压紧块翻转，将预埋件压紧固定在预埋件定位块上；同时，钢丝螺套落入钢丝螺套安装台的钢丝螺套定位块后，通过钢丝螺套固定气泵横向推动钢丝螺套固定滑块，将钢丝螺套固定在钢丝螺套定位块上；

所述步骤S3具体包括如下步骤：

S005，启动安装***的取装机构，向下旋接抓取所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套；

S006，反向启动钢丝螺套固定气泵，带动所述钢丝螺套固定滑块松开所述钢丝螺套；

S007，向上抬升所述取装机构从钢丝螺套抓取位处取出钢丝螺套，躲开干涉位置；

S008，通过旋转臂将所述取装机构移动至所述钢丝螺套安装工位正上方；

S009，下降所述取装机构，经所述取装机构的螺纹旋转头的旋转，将所述钢丝螺套旋入至所述预埋件内的指定深度位置，所述主送料台面不动作；

S010，抬升所述取装机构，并反向旋转所述螺纹旋转头，使所述取装机构完全脱离所述预埋件，安装完成形成埋件，所述主送料台面移动一个工位，将装有所述钢丝螺套的预埋件传送至截断工位处；

S011，启动截断机构的冲针，将所述钢丝螺套内的钢丝螺套尾柄冲切掉，冲切完成后所述主送料台面移动一个工位，将所述埋件传送至拍照检测工位。

在一些实施例中，所述步骤S4具体包括如下步骤：

S012，启动筛检***的检测相机，对埋件的中心特定范围进行拍照；

S013，如有异物，判定为不合格埋件(拉丝件)，启动埋件筛选工位一处的收集末端执行电机，经顶出滑块将不合格埋件推送至对应的弹出通道，此时所述预埋件固定机构解除所述预埋件的固定；

S014，如无异物，判定为合格埋件(非拉丝件)，启动埋件筛选工位二处的收集末端执行电机，经顶出滑块将合格埋件推送至对应的弹出通道，此时所述预埋件固定机构解除所述预埋件的固定；以此循环进行埋件c的装配及检测下料。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

1、本发明能够实现全程自动化控制，每个环节全部实现自动化控制，有效杜绝了人力因素对安装过程的影响；安装***的取装机构可在钢丝螺套抓取位和钢丝螺套安装工位之间进行切换，集成有钢丝螺套的抓取功能和安装功能，通过取装机构的螺纹旋转头的正转或反转运动，再配合其竖向方向上的升降运动，实现对钢丝螺套的抓取和安装；通过筛检***的检测相机可对装配后的埋件进行异物检测筛选，可通过设置的截断机构和截断工位实现钢丝螺套尾柄的冲切截断；从预埋件、钢丝螺套的自动上料、抓取安装及对应埋件的筛检实现自动化的控制；

2、能够实现精准有效定位，产品的制作成功率高，减少废品的产生；在钢丝螺套抓取过程中通过钢丝螺套固定机构的钢丝螺套固定滑块实现对钢丝螺套的夹紧固定，在往预埋件中安装钢丝螺套的过程中，通过预埋件固定机构的预埋件压紧块翻转压紧预埋件进行固定定位，保证了夹取或者安装的位置精度；

3、能够实现提高工作效率，有效降低单个埋件的制造时间，通过自动化操作自动装配自动筛检落料，缩短了产品加工周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请中的结构示意简图；

图2是本申请中主送料台面的结构示意图；

图3是本申请中预埋件分料机落料时的结构示意图；

图4是本申请中预埋件固定机构的示意图；

图5是本申请中钢丝螺套固定机构的示意图；

图6是本申请中钢丝螺套安装台的示意图；

图7是本申请中取装机构移动至埋件上方时的示意图；

图8是本申请中截断机构冲切钢丝螺套尾柄时的示意图；

图9是本申请中检测相机拍照检测时的示意图；

图10是本申请中收集执行机构的结构示意图；

图11是本申请中使用方法的流程框图。

其中附图标记为：主送料台面1、初次分离口2、分离拨盘3、分离板4、钢丝螺套固定机构5、预埋件固定机构6、预埋件固定气泵7、预埋件定位块8、预埋件定位板9、预埋件压紧块10、钢丝螺套固定气泵11、钢丝螺套定位块12、钢丝螺套固定底板13、钢丝螺套固定滑块14、移送机构15、钢丝螺套安装台16、取装机构17、钢丝螺套尾柄18、截断机构19、检测相机20、顶出滑块21、收集末端执行电机22、弹出通道23、钢丝螺套上料机100、钢丝螺套分料机200、钢丝螺套换向机构300、预埋件上料机400、预埋件分料机500、预埋件上料工位101、预埋件固定工位102、钢丝螺套安装工位103、截断工位104、拍照检测工位105、埋件解除固定工位106、埋件筛选工位一107、埋件筛选工位二108、旋转臂1501、钢丝螺套抓取位1601、送料位1602、螺纹旋转头1701、冲针1901、预埋件a、钢丝螺套b、埋件c。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

结合图1所示，本申请提供一种钢丝螺套快速安装装置，具体包括：主送料台面1、钢丝螺套安装台16、上料***、安装***、定位固定***和筛检***；用于将钢丝螺套b安装至预埋件a上，从而形成埋件c，钢丝螺套b为钢丝螺套；钢丝螺套b靠下端设置有钢丝螺套尾柄18，主送料台面1上还包括一个配置在钢丝螺套安装工位103之后的截断工位104，用于冲切掉钢丝螺套b的钢丝螺套尾柄18。

其中：主送料台面1配置有多个工位，多个工位至少包括一个预埋件上料工位101、一个钢丝螺套安装工位103以及一个拍照检测工位105，每个工位的结构均相同；钢丝螺套安装台16配置有一个钢丝螺套抓取位1601；上料***包括用于将预埋件a安装至预埋件上料工位101上的预埋件上料***以及用于将钢丝螺套b安装至钢丝螺套抓取位1601上的钢丝螺套上料***，预埋件上料***设置在预埋件上料工位101一侧，钢丝螺套上料***设置在钢丝螺套抓取位1601一侧；安装***包括可在钢丝螺套抓取位1601和钢丝螺套安装工位103之间进行切换的取装机构17；取装机构17被配置为可抓取和安装钢丝螺套b(集成有抓取钢丝螺套b和安装钢丝螺套b的功能，配合竖向方向上的升降实现)，取装机构17用于向下旋接(螺旋转动对接进行实现钢丝螺套b的抓取)钢丝螺套抓取位1601处的钢丝螺套b并向上完成钢丝螺套b的抓取(向下旋接钢丝螺套b的过程中，通过钢丝螺套固定机构5对钢丝螺套b固定，抓取完成向上取出钢丝螺套时其钢丝螺套固定机构5解除对钢丝螺套b的固定)，将其移送至钢丝螺套安装工位103正上方(如图7所示)，向下将钢丝螺套b旋入预埋件a指定深度后，再反向旋转并向上脱离出钢丝螺套安装工位103(此时的预埋件a处于固定状态)，钢丝螺套b旋入预埋件a后形成埋件c；定位固定***配置有安装在钢丝螺套抓取位1601处的钢丝螺套固定机构5以及安装在对应工位上的预埋件固定机构6；钢丝螺套固定机构5用于在取装机构17旋接抓取钢丝螺套b时固定钢丝螺套b并在抓取完成后松开钢丝螺套b，预埋件固定机构6用于在预埋件a上旋入钢丝螺套b时固定预埋件a；筛检***被配置为用于检测拍照检测工位105处带钢丝螺套b后的预埋件a(即埋件c)是否出现拉丝，从而对不合格埋件和合格埋件进行区分筛选。

其中，钢丝螺套b的旋入深度为设定深度，与对应预埋件a的规格相关，不同规格尺寸的预埋件a的旋入深度不尽相同。

如图1所示，实施例中的主送料台面1和钢丝螺套安装台16分别为圆形送料台，每个工位呈环形等间距设置在主送料台面1上；筛检***包括检测相机20，检测相机20位于拍照检测工位105正上方位置；如图9所示，检测相机20与埋件c通轴设置。

在一些实施例中，取装机构17包括用于移送钢丝螺套b的移送机构15，取装机构17可相对移送机构15在竖向方向上进行升降移动；需要指出的是：本申请并未对取装机构17如何实现上升或者下降进行限定，其可以是通过电机带动丝杆机构实现升降功能，也可以是通过电机带动滑块等方式实现竖向方向上的移动；其移送机构15的移动可以是直线滑轨移动式的送料方式，也可以是旋转臂进行旋转送料的方式。

在一种优选示例中，如图1所示，移送机构15包括旋转臂1501；取装机构17可沿竖向方向上滑动安装在旋转臂1501上，取装机构17还包括驱动旋转电机以及连接驱动旋转电机上的螺纹旋转头1701，螺纹旋转头1701可进行正转或者反转；在钢丝螺套b固定的情况下通过下降并旋转螺纹旋转头1701，使螺纹旋转头1701与钢丝螺套b连接达到抓取钢丝螺套b的目的，钢丝螺套固定机构5松开钢丝螺套b后，螺纹旋转头1701向上从钢丝螺套抓取位1601处抓取出钢丝螺套b(同时也可避免一些磕碰位置)；如图1所示，旋转臂1501的旋转圆心相对距离钢丝螺套抓取位1601的距离与旋转臂1501的旋转圆心相对钢丝螺套安装工位103的距离相等，螺纹旋转头1701移动到钢丝螺套安装工位103后，螺纹旋转头1701旋转且向下进入至预埋件a内，将钢丝螺套b旋入至预埋件a内，旋入指定位置后再反向旋转且向上运动，脱离出钢丝螺套安装工位103，完成钢丝螺套b的安装，使钢丝螺套b与预埋件a形成埋件c。

在一些实施例中，如图1和图8所示，截断工位104一侧安装有截断机构19，截断机构19可以为电动冲击锤，具体包括与钢丝螺套尾柄18对应且可沿竖向方向进行升降的冲针1901；埋件c传送至截断工位104后，通过冲针1901向下运动将钢丝螺套尾柄18冲切掉；因此通过设置截断机构19和截断工位104，可以实现自动对钢丝螺套尾柄18冲切截断，无需人工干预操作。

在一些实施例中，预埋件固定机构6包括安装在主送料台面1上且用于承载预埋件a的预埋件定位块8，预埋件定位块8设置有用于放置预埋件a的安装腔，安装腔的内径尺寸与预埋件a的外径尺寸留有0.1mm-0.2mm的间隙，预埋件定位块8安装在每个工位的中心位置，在本实施例中，预埋件a安装至预埋件定位块8的安装腔内后，其预埋件a的高度略高于预埋件定位块8的上端面高度；主送料台面1上翻转安装有可盖合在预埋件a上端边沿的预埋件压紧块10以及用于驱动预埋件压紧块10翻转的预埋件固定气泵7，通过预埋件固定气泵7控制预埋件压紧块10翻转打开或者压紧关闭，固定预埋件a时，其预埋件压紧块10的下端面抵接预埋件a的上端面边沿部分，在压紧固定预埋件a的同时又不会干涉到取装机构17的螺纹旋转头1701伸入至预埋件a；如图7所示，在取装机构17向钢丝螺套安装工位103处的预埋件a内旋入钢丝螺套b时，此时的预埋件a处于压紧固定状态。

其中如图4所示，预埋件压紧块10对称设置有两个，主送料台面1上设置有用于安装预埋件定位块8的预埋件定位板9，预埋件固定气泵7安装在预埋件定位板9上；当然，预埋件定位板9可以是安装在主送料台面1上，也可以是一体成型设置在主送料台面1上；埋件定位块8底部设置有承载台阶，承载台阶的高度等于预埋件a的螺纹孔螺距。

在一些实施例中，钢丝螺套固定机构5包括固定安装在钢丝螺套安装台16上且用于承载钢丝螺套b的钢丝螺套定位块12，钢丝螺套安装台16上安装有横向穿设在钢丝螺套定位块12上的钢丝螺套固定滑块14以及用于驱动钢丝螺套固定滑块14滑动的钢丝螺套固定气泵11，钢丝螺套固定气泵11控制钢丝螺套固定滑块14的横向滑动，用于夹紧或松开钢丝螺套b。在取装机构17向钢丝螺套抓取位1601螺旋对接抓取钢丝螺套b时，钢丝螺套固定滑块14夹紧固定钢丝螺套b。

其中如图5所示，钢丝螺套固定滑块14对称设置有两个，钢丝螺套安装台16上安装有用于安装钢丝螺套定位块12的钢丝螺套固定底板13，钢丝螺套固定气泵11安装在钢丝螺套固定底板13上。当然，钢丝螺套固定底板13可以是安装在钢丝螺套安装台16上的，也可以是一体成型设置在钢丝螺套安装台16上的。

钢丝螺套固定气泵11和预埋件固定气泵7为气动结构，可以双向运动，以实现拉近或者放松的动作。

在一些实施例中，主送料台面1还配置有埋件筛选工位一107和埋件筛选工位二108，主送料台面1在埋件筛选工位一107和埋件筛选工位二108下方分别设置有收集执行机构，筛检***控制收集执行机构工作，即收集执行机构在检测相机20的指令下操作；收集执行机构包括设置在预埋件定位块8正下方的顶出滑块21以及与顶出滑块21对应的收集末端执行电机22；埋件筛选工位一107和埋件筛选工位二108外侧分别对应设置有弹出通道23；顶出滑块21与预埋件定位块8同轴设置。

其中，两个筛选工位可以分别对应合格品下料工位以及不合格品下料工作，在一种示例中，其埋件筛选工位一107对应不合格埋件的下料，埋件筛选工位二108对应合格埋件的下料；筛检***的检测相机20检测到拉丝异物后，埋件传送至对应埋件筛选工位一107时，通过位于埋件筛选工位一107下方的顶出滑块21，将不合格的埋件c推送至埋件筛选工位一107外侧的弹出通道23(即废品通道)，落入对应的废品箱中；筛检***的检测相机20没检测到拉丝异物后，埋件传送至对应埋件筛选工位二108时，通过位于埋件筛选工位二108下方的顶出滑块21，将合格的埋件c推送至埋件筛选工位二108外侧的弹出通道23(即良品通道)，落入对应的成品箱中。

如图4和图10所示，需要指出的是主送料台面1、每个工位的预埋件定位板9上均设置有贯通孔，用于在传动至对应的筛选工位时，其顶出滑块21可以伸出贯通孔对埋件c进行顶出操作。

在一些实施例中，主送料台面1还包括配置在预埋件上料工位101之后的预埋件固定工位102以及配置在拍照检测工位105检测工位之后的埋件解除固定工位106；处于预埋件固定工位102时，预埋件固定机构6固定预埋件a；处于埋件解除固定工位106时，预埋件固定机构6与预埋件a脱离接触；预埋件固定工位102和埋件解除固定工位106可根据实际需求进行选择设置。

在一些实施例中，如图1所示，预埋件上料***包括预埋件上料机400以及预埋件分料机500，预埋件分料机500的落料口对应预埋件上料工位101；如图3所示，预埋件分料机500包括分离拨盘3以及设置有落料口的分离板4，预埋件上料机400处的预埋件a经初次分离口2进入至分离拨盘3；分离拨盘3上设置有多个放置腔，用于将预埋件a单独分隔开来，预埋件a可通过分离板4的落料口进入至预埋件上料工位101。

其中，预埋件分料机500的放置腔深度是预埋件a高度的三分之二左右，预埋件上料机400的初次分离口2与预埋件分料机500的分离拨盘3之间留有一定间隙，其间隙高度一般为预埋件a高度的二分之一左右。

如图1所示，钢丝螺套上料***包括与预埋件上料机400结构相同的钢丝螺套上料机100以及与预埋件分料机500结构相同的钢丝螺套分料机200；如图6所示，钢丝螺套安装台16上设置有多个用于将单个钢丝螺套b传送至钢丝螺套抓取位1601上的送料位1602，钢丝螺套b首先进入送料位1602，再转送至钢丝螺套抓取位1601。

需要指出的是每个进入送料位1602内的钢丝螺套b，其钢丝螺套尾柄18都是处于钢丝螺套b的底部位置；其可以通过钢丝螺套上料机100的设计改进来实现，使钢丝螺套b进入钢丝螺套分料机200时，其钢丝螺套尾柄18便位于底部位置。

在其中一种示例中，在钢丝螺套分料机200与钢丝螺套安装台16之间还设置有钢丝螺套换向机构300，钢丝螺套换向机构300用于确保钢丝螺套尾柄18朝向正确(非本申请改进点因此不再赘述)。

基于相同的发明构思，本说明书实施例还提供一种使用方法，包括前述任意一项实施例所述的钢丝螺套快速安装装置实现；如图11所示，具体包括如下步骤：

步骤S1，上料；通过预埋件上料***将预埋件a上料安装至主送料台面1的预埋件上料工位101上，经主送料台面1将预埋件a对应转送至钢丝螺套安装工位103上，通过钢丝螺套上料***将钢丝螺套b上料安装至钢丝螺套安装台16的钢丝螺套抓取位1601上；具体包括如下步骤：

S001，预埋件a装入预埋件上料机400中，分离出单件的预埋件a进入预埋件分料机500中；钢丝螺套b装入钢丝螺套上料机100中，分离出单件的钢丝螺套b进入钢丝螺套分离机200中；

S002，转动预埋件分料机500的分离拨盘3，将对应的预埋件a从落料口下落至预埋件上料工位101上；转动钢丝螺套分离机200将钢丝螺套b定向输送至钢丝螺套安装台16的送料位1602上；

S003，转动钢丝螺套安装台16，将钢丝螺套b从送料位1602传送至钢丝螺套安装台16的钢丝螺套抓取位1601上；转动主送料台面1，将预埋件a传送至钢丝螺套安装工位103；

步骤S2，固定；通过钢丝螺套固定机构5将钢丝螺套b定位固定在钢丝螺套抓取位1601处，同时通过预埋件固定机构6将预埋件a定位固定在预埋件上料工位101上；具体包括如下步骤：

S004，预埋件a落入主送料台面1的预埋件定位块8后，通过预埋件固定机构6的预埋件固定气泵7带动预埋件压紧块10翻转，将预埋件a压紧固定在预埋件定位块8上；同时，钢丝螺套b落入钢丝螺套安装台16的钢丝螺套定位块12后，通过钢丝螺套固定气泵11横向推动钢丝螺套固定滑块14，将钢丝螺套b固定在钢丝螺套定位块12上；

步骤S3，取料安装；通过安装***的取装机构17，旋接钢丝螺套抓取位1601处的钢丝螺套b并将其移送至钢丝螺套安装工位103，再将钢丝螺套b旋入至预埋件a指定深度后，反向旋转并脱离出钢丝螺套安装工位103，钢丝螺套b旋入预埋件a形成埋件c；具体包括如下步骤：

S005，启动安装***的取装机构17，向下旋接抓取钢丝螺套抓取位1601处的钢丝螺套b；

S006，反向启动钢丝螺套固定气泵11，带动钢丝螺套固定滑块14松开钢丝螺套b；

S007，向上抬升取装机构17从钢丝螺套抓取位1601处取出钢丝螺套b，躲开干涉位置；

S008，通过旋转臂1501将取装机构17移动至钢丝螺套安装工位103正上方；

S009，下降取装机构17，经取装机构17的螺纹旋转头1701的旋转，将钢丝螺套b旋入至预埋件a内的指定深度位置，主送料台面1不动作；

S010，抬升取装机构17，并反向旋转螺纹旋转头1701，使取装机构17完全脱离预埋件a，安装完成形成埋件c，主送料台面1移动一个工位，将装有钢丝螺套b的预埋件a传送至截断工位104处；

S011，启动截断机构19的冲针1901，将钢丝螺套b内的钢丝螺套尾柄18冲切掉，冲切完成后主送料台面1移动一个工位，将埋件c传送至拍照检测工位105；

步骤S4，筛选；启动筛检***，对拍照检测工位105处的埋件c进行拍照检测，如有异物或拉丝，对其执行废料收集处理；具体包括如下步骤：

S012，启动筛检***的检测相机20，对埋件c的中心特定范围进行拍照；

S013，如有异物，判定为不合格埋件(拉丝件)，启动埋件筛选工位一107处的收集末端执行电机22，经顶出滑块21将不合格埋件c推送至对应的弹出通道23；

S014，如无异物，判定为合格埋件(非拉丝件)，启动埋件筛选工位二108处的收集末端执行电机22，经顶出滑块21将合格埋件c推送至对应的弹出通道23；以此循环进行埋件c的装配及检测下料。

本申请依照上述使用方式，可以实现自动化操作，杜绝了人为因素对装配生产的影响，有助于提高工作效率，降低单个埋件的制造时间。

本说明书中，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的实施例而言，描述比较简单，相关之处参见前述实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，包括：

主送料台面，配置有多个工位，所述多个工位至少包括一个预埋件上料工位、一个钢丝螺套安装工位以及一个拍照检测工位；

钢丝螺套安装台，配置有一个钢丝螺套抓取位；

上料***，包括用于将预埋件安装至所述预埋件上料工位上的预埋件上料***以及用于将钢丝螺套安装至所述钢丝螺套抓取位上的钢丝螺套上料***；

安装***，包括可在所述钢丝螺套抓取位和所述钢丝螺套安装工位之间进行切换的取装机构；所述取装机构被配置为可抓取和安装所述钢丝螺套，用于向下旋接所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套并向上完成所述钢丝螺套的抓取，将其移送至所述钢丝螺套安装工位正上方后，向下将所述钢丝螺套旋入所述预埋件指定深度，再反向旋转并向上脱离出所述钢丝螺套安装工位；

定位固定***，配置有安装在所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套固定机构以及安装在对应工位上的预埋件固定机构；所述钢丝螺套固定机构用于在所述取装机构旋接抓取所述钢丝螺套时固定所述钢丝螺套并在抓取完成后松开所述钢丝螺套，所述预埋件固定机构用于在所述预埋件上旋入所述钢丝螺套时固定所述预埋件；

筛检***，被配置为用于检测所述拍照检测工位处带所述钢丝螺套后的所述预埋件是否出现拉丝。

2.根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述取装机构包括移送机构，所述取装机构可沿竖向方向上滑动安装在所述移送机构上，所述取装机构还包括驱动旋转电机以及连接所述驱动旋转电机上的螺纹旋转头。

3.根据权利要求2所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述移送机构包括旋转臂，所述取装机构安装在所述旋转臂上；所述旋转臂的旋转圆心相对所述距离钢丝螺套抓取位的距离与所述旋转臂的旋转圆心相对所述钢丝螺套安装工位的距离相等。

4.根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述钢丝螺套靠下端设置有钢丝螺套尾柄，所述多个工位还包括一个配置在所述钢丝螺套安装工位之后的截断工位，所述截断工位一侧安装有截断机构，所述截断机构包括与所述钢丝螺套尾柄对应且可沿竖向方向进行升降的冲针。

5.根据权利要求4所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述预埋件固定机构包括安装在所述主送料台面上且用于承载所述预埋件的预埋件定位块；所述主送料台面上翻转安装有可盖合在所述预埋件上端边沿的预埋件压紧块以及用于驱动所述预埋件压紧块翻转的预埋件固定气泵。

6.根据权利要求5所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述钢丝螺套固定机构包括固定安装在所述钢丝螺套安装台上且用于承载所述钢丝螺套的钢丝螺套定位块，所述钢丝螺套安装台上安装有横向穿设在所述钢丝螺套定位块上的钢丝螺套固定滑块以及用于驱动所述钢丝螺套固定滑块滑动的钢丝螺套固定气泵。

7.根据权利要求6所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述预埋件压紧块对称设置有两个，所述主送料台面上设置有用于安装所述预埋件定位块的预埋件定位板，所述预埋件固定气泵安装在所述预埋件定位板上；所述埋件定位块底部设置有承载台阶，所述承载台阶的高度等于所述预埋件的螺纹孔螺距；

所述钢丝螺套固定滑块对称设置有两个，所述钢丝螺套安装台上安装有用于安装所述钢丝螺套定位块的钢丝螺套固定底板，所述钢丝螺套固定气泵安装在所述钢丝螺套固定底板上。

8.根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述主送料台面还配置有埋件筛选工位一和埋件筛选工位二，所述主送料台面在所述埋件筛选工位一和所述埋件筛选工位二下方分别设置有收集执行机构，所述筛检***控制所述收集执行机构工作；所述收集执行机构包括设置在所述预埋件定位块正下方的顶出滑块以及与所述顶出滑块对应的收集末端执行电机；所述埋件筛选工位一和所述埋件筛选工位二外侧分别对应设置有弹出通道；所述顶出滑块与所述预埋件定位块同轴设置。

9.根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述预埋件上料***包括预埋件上料机以及预埋件分料机，所述预埋件分料机的落料口对应所述预埋件上料工位；

所述钢丝螺套上料***包括钢丝螺套上料机以及钢丝螺套分料机，所述钢丝螺套安装台上设置有多个用于将单个钢丝螺套传送至所述钢丝螺套抓取位上的送料位；

所述主送料台面和所述钢丝螺套安装台分别为圆形送料台；所述筛检***包括检测相机，所述检测相机位于所述拍照检测工位正上方位置。

10.一种使用方法，根据权利要求5所述的钢丝螺套快速安装装置实现，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1，上料；通过预埋件上料***将预埋件上料安装至主送料台面的预埋件上料工位上，经所述主送料台面将所述预埋件对应转送至钢丝螺套安装工位上，通过钢丝螺套上料***将钢丝螺套上料安装至钢丝螺套安装台的钢丝螺套抓取位上；

S2，固定；通过钢丝螺套固定机构将钢丝螺套定位固定在所述钢丝螺套抓取位处，同时通过预埋件固定机构将预埋件定位固定在所述预埋件上料工位上；

S3，取料安装；通过安装***的取装机构，旋接所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套并将其移送至所述钢丝螺套安装工位，再将所述钢丝螺套旋入至所述预埋件指定深度后，反向旋转并脱离出所述钢丝螺套安装工位，所述钢丝螺套旋入所述预埋件形成埋件；

S4，筛选；启动筛检***，对拍照检测工位处的埋件进行拍照检测，如有异物或拉丝，对其执行废料收集处理。

11.根据权利要求10所述的一种使用方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤：

S001，预埋件装入预埋件上料机中，分离出单件的预埋件进入预埋件分料机中；钢丝螺套装入钢丝螺套上料机中，分离出单件的钢丝螺套进入钢丝螺套分离机中；

S002，转动所述预埋件分料机的分离拨盘，将对应的预埋件从落料口下落至所述预埋件上料工位上；转动所述钢丝螺套分离机将钢丝螺套定向输送至所述钢丝螺套安装台的送料位上；

S003，转动所述钢丝螺套安装台，将所述钢丝螺套从所述送料位传送至所述钢丝螺套安装台的钢丝螺套抓取位上。

12.根据权利要求10所述的一种使用方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S004，预埋件落入所述主送料台面的预埋件定位块后，通过预埋件固定机构的预埋件固定气泵带动预埋件压紧块翻转，将预埋件压紧固定在预埋件定位块上；同时，钢丝螺套落入钢丝螺套安装台的钢丝螺套定位块后，通过钢丝螺套固定气泵横向推动钢丝螺套固定滑块，将钢丝螺套固定在钢丝螺套定位块上；

所述步骤S3具体包括如下步骤：

S005，启动安装***的取装机构，向下旋接抓取所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套；

S006，反向启动钢丝螺套固定气泵，带动所述钢丝螺套固定滑块松开所述钢丝螺套；

S007，向上抬升所述取装机构从钢丝螺套抓取位处取出钢丝螺套，躲开干涉位置；

S008，通过旋转臂将所述取装机构移动至所述钢丝螺套安装工位正上方；

S009，下降所述取装机构，经所述取装机构的螺纹旋转头的旋转，将所述钢丝螺套旋入至所述预埋件内的指定深度位置，所述主送料台面不动作；

S010，抬升所述取装机构，并反向旋转所述螺纹旋转头，使所述取装机构完全脱离所述预埋件，安装完成形成埋件，所述主送料台面移动一个工位，将装有所述钢丝螺套的预埋件传送至截断工位处；

S011，启动截断机构的冲针，将所述钢丝螺套内的钢丝螺套尾柄冲切掉，冲切完成后所述主送料台面移动一个工位，将所述埋件传送至拍照检测工位。

13.根据权利要求10所述的一种使用方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括如下步骤：

S012，启动筛检***的检测相机，对埋件的中心特定范围进行拍照；

S013，如有异物，判定为不合格埋件，启动埋件筛选工位一处的收集末端执行电机，经顶出滑块将不合格埋件推送至对应的弹出通道；

S014，如无异物，判定为合格埋件，启动埋件筛选工位二处的收集末端执行电机，经顶出滑块将合格埋件推送至对应的弹出通道。