CN117055496A - 多工位产品处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位产品处理方法、装置、电子设备及存储介质。该多工位产品处理方法包括：获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态；根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，以判断是否控制所述当前设备执行；根据所述产品装载状态，确定所述当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间，以及发送至所述当前设备相邻的后一设备。本发明实施例可以降低了生产成本，且便于后期异常定位。

Description

多工位产品处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能加工领域，尤其涉及一种多工位产品处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技不断的发展以及智能化不断的推进，现有的设备不再是以往的单工序设备，而是一台设备存在多个工位，工厂生产的种类日趋增多，工厂的生产方式呈现出多品种和小批量的特点。现有技术中，工厂的生产产品的产品处理***大多是通过传感器对加工过程进行监测，如果逻辑上面处理不好，往往会导致产品工序遗漏或重复多做，导致产品报废的问题以及产品信息缺失不能追溯的问题，且增加了产品的成产成本。

发明内容

本发明提供了一种多工位产品处理方法、装置、电子设备及存储介质，以降低产品的生产成本。

根据本发明的一方面，提供了一种多工位产品处理方法，包括：

获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态；

根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，以判断是否控制所述当前设备执行；

根据所述产品装载状态，确定所述当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间，以及发送至所述当前设备相邻的后一设备；所述当前设备为产品处理***中的工位设备，所述工位设备用于对产品进行处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种多工位产品处理装置，包括：

状态获取模块，用于获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态；

指令确定模块，用于根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，以判断是否控制所述当前设备执行；

信息发送模块，用于根据所述产品装载状态，确定所述当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间中，以及发送至所述当前设备相邻的后一设备；所述当前设备为产品处理***中的工位设备，所述工位设备用于对产品进行处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的多工位产品处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的多工位产品处理方法。

本发明实施例的技术方案，根据获取的当前设备相邻的前一设备的产品装载状态，确定当前设备的控制指令，并将当前设备对应的产品信息发送给与其相邻的后一设备，通过在产品处理***中依次传递各设备对应的产品信息，对产品处理***中的各设备进行生产控制，可以在不依赖额外检测设备的同时仍能够检测产品的位置和加工信息，避免了产品处理***工作中产品工序遗漏以及重复的风险，同时在不依靠额外检测设备的情况下，完成产品处理***的生产工作，可以降低生产和检测成本，且便于后期产品信息的上传以及追溯，实现及时定位异常，提高加工***的稳定性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是根据本发明实施例一提供的一种多工位产品处理方法的流程图；

图1b是根据本发明实施例一提供的线式产品处理***的结构示意图；

图1c是根据本发明实施例一提供的转盘式产品处理***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种多工位产品处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种多工位产品处理装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的多工位产品处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“前一”、“后一”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种多工位产品处理方法的流程图。本发明实施例可适用于产品处理***中多工位处理产品的情况，该方法可以由多工位产品处理装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可以集成在能够实现多工位产品处理方法的电子设备中。如图1a所示，该多工位产品处理方法包括：

本公开实施例中，产品处理***可以为线式产品处理***或者转盘式产品处理***；线式产品处理***的***结构示意图可以如图1b所示，线式产品处理***可以包括供料设备、产品传输流线、以及至少一个工位设备，该产品传输流线可以用于传输产品；转盘式产品处理***的***结构示意图可以如图1c所示，转盘式产品处理***可以包括一个转盘、以及至少一个工位设备；可选的，转盘式产品处理***中的供料设备可以设置于转盘周边，供料设备的位置可以根据本领域技术人员进行合理设置。其中，产品处理***处理后的产品流转到下游设备，下游设备用于接收加工完成的产品，进行后续处理。供料设备用于将产品放置在传送装置上，以传送至各个工位上，工位设备用于对传送至相应工位处的产品进行加工。

在本发明实施例中的一个可选方式中，产品处理***中包括载具，该载具可以用于承载产品，工位设备可对位于工位设备对应的工位上载具中产品进行处理。可选的，在线式产品处理***中载具可以跟产品一起移动；在转盘式产品处理***中，载具固定于转盘上，通过转盘的旋转实现产品在工位设备之间的流转。可选的，还可以为产品处理***设置一PLC设备与产品处理***中的各设备进行通信，用于控制产品处理***中的各设备。

S110、获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态。

其中，当前设备可以是指产品处理***中的工位设备，工位设备可以用于对产品进行处理，例如进行切削、焊接或组装等。在产品处理***中，各设备是流水线的时序关系，相邻的前后表示在流水线处理过程中的先后相邻关系。相应的，前一设备可以是在产品处理***中工序与当前设备相邻的前一工序的执行对象，因此也可以理解为当前工位和前一工位。例如，前一设备可以是指工位设备或提供产品物料的供料设备。产品装载状态可以表示产品处理***中的设备是否存在需要处理的产品，例如，供料设备中是否存在产品物料或者工位设备是否存在正在被加工处理的产品。

可选的，在产品处理***中，各工位设备独立执行各自对应的工序流程，对各自相应工位的产品进行加工处理，每个工位设备对应的工序流程可以相同也可以不同。

具体的，产品处理***中的当前设备可以获取与其相邻的前一设备的产品装载状态。

S120、根据产品装载状态，确定当前设备的控制指令，以判断是否控制当前设备执行。

其中，控制指令可以是指对产品进行加工处理的指令，通常可以包括加工产品的指令或不加工产品的指令。实际上，在产品随着生成产品流线传输到当前设备处的工位上时，前一设备的产品装载状态同步流转成为当前设备的产品装载状态，因此可以采用前一设备的产品装载状态描述当前设备的产品装载状态。当前设备基于自身的产品装载状态，生成对应的控制指令，以判断是否控制当前设备执行加工产品。

在本发明实施例的一个可选方式中，根据产品装载状态，确定当前设备的控制指令，包括：在产品装载状态为存在产品时，确定当前设备的控制指令为执行相应的产品流程的指令，并控制当前设备执行；获取当前设备的执行结果，并确定产品处理结果为完成处理；在产品装载状态为无产品时，确定当前设备的控制指令为不执行相应的产品流程的指令，并确定产品处理结果为完成处理。其中，产品处理结果可以用于表示的产品的处理状态。

具体的，当获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态为存在产品时，表示前一设备上料的产品已经流转到当前设备，即当前设备的产品装载状态为存在产品；则确定当前设备的控制指令为执行相应的产品流程的指令；控制当前设备执行对应的处理产品的工序流程，获取当前设备的执行结果；在执行完成之后，确定当前设备的产品处理结果为完成处理状态。当获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态为无产品时，表示前一设备没有上料，从而流转到当前设备，当前设备也未上料，即当前设备的产品装载状态为无产品；则确定当前设备的控制指令为不执行相应的产品流程的指令，不需要执行产品流程，则直接确定当前设备的产品处理状态为完成处理状态。

可选的，获取当前设备的执行结果，包括：获取当前设备处理的产品的品质类型，并添加到当前设备对应的产品信息中。

其中，品质类型可以用于表示产品品质；例如产品是否为良品。产品信息可以用于记录产品装载状态和产品的品质类型等产品信息。实际上，当前设备可以根据执行情况，或者对加工处理后的产品进行检测，得到产品的品质类型，作为当前设备的执行结果。当前设备的执行结果可以包括产品对应的工序流程是否执行完成，以及产品的品质类型等。此外，还可以有其他情况，对此不具体限制。

将产品的品质类型添加到产品信息中，并传输至后一设备，可以将产品的加工结果也传送至后一设备，实现产品的加工结果的流转。

通过获取产品的品质类型，并添加到对应的产品信息中，可以在产品信息中增加产品的加工结果，丰富流转的产品信息，增加产品溯源的内容，确保产品加工可溯性。

S130、根据产品装载状态，确定当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间中，以及发送至当前设备相邻的后一设备。

其中，后一设备可以是指工位设备或者下游设备；可选的，下游设备可以为工控机设备，用于对产品处理***处理完成的产品进行进一步操作。

在产品处理***中各设备可以预留信息存储空间，用来存储产品信息，产品信息可以以表1所示的预设的数据格式存储到产品处理***中各设备中。示例性的，第1个数据位用于记录设备的产品装载状态(0为无产品，1为存在产品)，第2-5个数据位用于记录产品处理***中存在的工位设备A-B处理的产品的品质类型(1为良品，2为不合格品)，第6个数据位用于存储产品的属性信息，即产品扫码或电子标签信息及一些相关产品的信息。

具体的，可以根据获取的前一设备的产品装载状态，确定当前设备对应的产品信息，并将该产品信息存储到当前设备的信息存储空间中，以及将该产品信息发送至当前设备相邻的后一设备。可选的，后一设备接收到产品信息，从中可以提取到当前设备的产品状态。

可选的，在产品处理***中，各工位设备对应的工序流程为同一工序流程时，一个产品仅需被任一工位设备处理一次；在产品处理***中，各工位设备对应的工序流程互不相同时，一个产品则需要依次经过各工位设备进行处理之后，该产品才被加工完成，此时，当前设备发送至当前设备相邻的后一设备的产品信息中还应包括当前设备的产品处理结果。

可选的，产品信息的存储也可以是以动态的方式进行存储，即在产品处理***初次运行时，供料设备存储的产品信息仅记录自身的产品装载状态(即产品信息的数据格式仅存在一个数据位)；当产品处理***的处理工序进行到第一台工位设备时，第一台工位设备存储的产品信息的第一个数据位为自身的产品装载状态，此时会增加第二个数据位用于基于自身处理的产品的品质类型；当产品处理***的处理工序进行到第二台工位设备时，第二台工位设备存储的产品信息的第一个数据位为自身的产品装载状态，第二个数据位存储的为产品处理***中第二台工位设备处理的产品的品质类型，此时会增加第三个数据位用于基于自身处理的产品的品质类型；依次动态增加产品信息的数据位，直至产品处理***的处理工序进行到最后一台工位设备。

表1

可选的，根据产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，包括：获取当前设备对应的当前载具的屏蔽状态；根据产品装载状态和当前载具的屏蔽状态，确定所述当前设备的控制指令。

其中，载具用于承载产品。屏蔽状态可以用于表示载具是否可用，可以包括屏蔽状态和未屏蔽状态。载具不可用，例如是处于异常状态时，可以设置载具为屏蔽状态，载具可用，可以设置载具为未屏蔽状态。可选的，各工位设备载具的屏蔽状态可以人工记录在各工位设备对应的产品信息中，工位设备可以通过读取自身产品信息中存储的载具屏蔽状态，获取其对应载具的屏蔽状态。

具体的，获取当前设备对应的当前载具的屏蔽状态；根据获取的与当前设备相邻的前一设备的产品装载状态和当前载具的屏蔽状态，确定当前设备的控制指令。在产品装载状态为存在产品且当前载具为未屏蔽状态时，表明，当前载具上的产品可以正常被加工处理，确定当前设备的控制指令为执行相应的产品流程的指令，并控制当前设备执行；获取当前设备的执行结果，并确定产品处理结果为完成处理；在产品装载状态为无产品时，表明当前载具上无产品，在当前载具处于屏蔽状态时，表明当前载具不可用，不论当前载具是否有产品都不对该当前载具上的产品进行加工处理，此时确定当前设备的控制指令为不执行相应的产品流程的指令，并确定产品处理结果为完成处理。

通过设置载具的屏蔽状态，并通过获取当前载具的屏蔽状态，确定当前设备针对当前载具的控制指令，可以对异常载具不进行处理，减少***加工出错，提高加工***的稳定性。

可选的，若当前设备为产品处理***中的第一台工位设备，在当前设备将产品信息发送至当前设备相邻的后一设备之后，还包括：若当前设备的产品装载状态为存在产品时，将当前设备的产品装载状态更新为无产品。可选的，在产品处理***初次运行时，产品处理***中的工位设备的产品装载状态都为无产品。

本发明实施例的技术方案，根据获取的当前设备相邻的前一设备的产品装载状态，确定当前设备的控制指令，并将当前设备对应的产品信息发送给与其相邻的后一设备，通过在产品处理***中依次传递各设备对应的产品信息，对产品处理***中的各设备进行生产控制，可以在不依赖额外检测设备的同时仍能够检测产品的位置和加工信息，避免了产品处理***工作中产品工序遗漏以及重复的风险，同时在不依靠额外检测设备的情况下，完成产品处理***的生产工作，可以降低生产和检测成本，且便于后期产品信息的上传以及追溯，实现及时定位异常，提高加工***的稳定性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种多工位产品处理方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，将“获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态”具体化为“接收当前设备相邻的前一设备发送的产品信息，从前一设备发送的产品信息中提取产品装载状态”。提供了获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态的具体步骤，以获取前一设备的产品装载状态。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。如图2所示，该方法包括：

S210、接收当前设备相邻的前一设备发送的产品信息，从前一设备发送的产品信息中提取产品装载状态。

具体的，当前设备接收到与当前设备相邻的前一设备发送的产品信息后，会从接收到的产品信息中提取前一设备的产品装载状态作为当前设备的产品装载状态。可选的，在本发明实施例中也可以结合传感器获取当前设备的产品装载状态。

S220、根据产品装载状态，确定当前设备的控制指令。

S230、根据产品装载状态，确定当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间，以及发送至当前设备相邻的后一设备。

可选的，在确定当前设备对应的产品信息之后，还包括：控制产品处理***的产品传输流线移动预设位移，以实现产品处理***持续进行加工处理产品的工作。

其中，预设位移可以包括单向移动距离或转动角度；预设位移的移动距离可以根据本领域技术人员进行适应性设置，例如，针对线式产品处理***，预设位移的方式可以是单向移动距离。针对转盘式产品处理***，预设位移的方式可以是转动角度。通过配置位移包括单向移动距离或转动角度，可以适配多样化的应用场景，增加产品加工***的兼容性。

可选的，在线式产品处理***中各工位设备对应的工位上都存在一个阻挡气缸用来分离产品，各工位设备(除产品处理***中处理工序中最后工序的工位设备)对应的工位上的阻挡气缸会下降，产品传输流线移动预设位移，从而实现产品传输，在产品传输流线移动预设位移过程完成时，各工位设备对应的工位上的阻挡气缸会上升到原始位置。

可选的，控制产品处理***的产品传输流线移动预设位移，包括：在产品处理***中各工位设备的产品处理结果均为完成处理时，控制处理工序中各工位设备上的产品随着产品传输流线移动预设位移。

具体的，在产品处理***中，当各工位设备的产品处理结果均为完成时，可以表明工位设备已经完成对对应工位上的产品的处理或工位设备对应的工位上不存在产品，此时，产品处理***中各工位设备对应的阻挡气缸下降，使得该设备对应工位上的产品随着产品传输流线移动。可选的，在产品处理***中各工位设备对应的工序流程为同一工序流程时的情况下，经过任一工位设备处理后的产品可直接被传输到下游设备，优选的预设位移可设置为该工位设备与下游设备之间的距离。在产品处理***中各工位设备对应的工序流程互不相同的情况下，经过当前设备处理后的产品可随传输流线移动预设位移至与当前设备相邻的后一设备，优选的，预设位置可设置为当前设备与当前设备相邻的后一设备之间的距离。

可选的，控制产品处理***的产品传输流线移动预设位移，包括：在产品处理***中处理工序中最后工序的工位设备的产品装载状态为存在目标产品，且各工位设备针对目标产品的产品处理结果均为完成处理时，控制目标产品随着传输流线移动预设位移。

其中，处理工序可以是指工位设备对应的工序流程。目标产品可以是指位于产品处理***中最后工位设备对应工位上的产品。

具体的，在产品处理***中各工位设备对应的工序流程互不相同的情况下，最后工序流程对应的工位设备的产品装载状态为存在产品，且各工位设备对于该产品的产品处理结果均为完成处理时，即表明该产品经过了全部工位设备的加工处理，此时控制产品处理***中处理工序中处于最后工序的工位设备对应的阻挡气缸下降，使得该设备对应工位上的产品随着产品传输流线移动，以确保该产品经过了产品处理***中各工位设备的加工处理，避免了产品处理***工作中产品工序遗漏，提高产品加工的精准性。

在一个具体的例子中：在产品处理***初次运行时，供料设备中存在准备向工位设备提供的产品，供料设备存储的产品信息中产品装载状态为存在产品，且产品信息中存储了对应产品的属性信息，其余的产品信息则为空；产品处理***中的工位设备对应的工位上不存在产品，工位设备存储的产品信息中产品装载状态为无产品，其余的产品信息则为空；各工位设备对应的阻挡气缸下降，产品传输流线移动预设位移阈值，供料设备中的产品会顺着产品传输流线移动到第一台工位设备，同时供料设备会将自身存储的产品信息发送给第一台工位设备，在产品传输流线移动结束时，各工位设备对应的阻挡气缸会上升到原始位置。

在第一台工位设备对应的工序流程完成时，对处理的产品的品质类型进行检测，供料设备存储的产品信息不发生变化，而第一台工位设备存储的产品信息中产品装载状态为存在产品，产品信息中存储了处理的产品的品质类型以及对应产品的属性信息，其余的产品信息则为空；各工位设备对应的阻挡气缸下降，产品传输流线移动预设位移阈值，经过第一台工位设备处理后的产品会移动到第二台工位设备对应的工位上，同时第一台工位设备会将自身存储的产品信息发送给第二台工位设备，并对自身存储的产品信息进行清零，供料设备中的产品会顺着产品传输流线移动到第一台工位设备，且供料设备会将自身存储的产品信息发送给第一台工位设备，在产品传输流线移动结束时，各工位设备对应的阻挡气缸会上升到原始位置。

在第二台工位设备对应的工序流程完成时，对处理的产品的品质类型进行检测，供料设备存储的产品信息不发生变化，而第二台工位设备存储的产品信息中产品装载状态为存在产品，产品信息中存储了处理的产品的品质类型以及对应产品的属性信息，其余的产品信息则为空；第一台工位设备由于供料设备传输的产品，也会完成自身的工序流程，并对处理的产品的品质类型进行检测，即第一台工位设备存储的产品信息会重新记录产品装载状态为存在产品，处理的产品的品质类型以及对应产品的属性信息，其余的产品信息则为空；各工位设备对应的阻挡气缸下降，产品传输流线移动预设位移阈值，经过第二台工位设备处理后的产品会移动到第三台工位设备对应的工位上，同时第二台工位设备会将自身存储的产品信息发送给第三台工位设备，并对自身存储的产品信息进行清零；经过第一台工位设备处理后的产品会移动到第二台工位设备对应的工位上，同时第一台工位设备会将自身存储的产品信息发送给第二台工位设备，并对自身存储的产品信息进行清零，供料设备中的产品会顺着产品传输流线移动到第一台工位设备，且供料设备会将自身存储的产品信息发送给第一台工位设备，在产品传输流线移动结束时，各工位设备对应的阻挡气缸会上升到原始位置。依次循环往复，进行产品处理***的运转。

本发明实施例的技术方案，通过在产品处理***的产品传输流线移动预设位移阈值的同时，接收前一设备发送的产品装载状态，实现产品传输和产品装载状态同步传输，并根据产品装载状态，确定当前设备的控制指令，相当于是当前设备基于当前的产品装载状态，确定是否对对应工位处的产品加工，提高产品加工的精准性，同时减少产品检测设备的参与成本，降低了生产成本，且便于后期产品信息的上传以及追溯。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种多工位产品处理装置的结构示意图。本发明实施例可适用于产品处理***中多工位处理产品情况，该装置可以执行多工位产品方法，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可以集成在能够实现多工位产品处理方法的电子设备中。如图3所示，包括：

状态获取模块310，用于获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态；

指令确定模块320，用于根据产品装载状态，确定当前设备的控制指令，以判断是否控制当前设备执行；

信息发送模块330，用于根据产品装载状态，确定当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间中，以及发送至当前设备相邻的后一设备；当前设备为产品处理***中的工位设备，工位设备用于对产品进行处理。

本发明实施例的技术方案，根据获取的当前设备相邻的前一设备的产品装载状态，确定当前设备的控制指令，并将当前设备对应的产品信息发送给与其相邻的后一设备，通过在产品处理***中依次传递各设备对应的产品信息，对产品处理***中的各设备进行生产控制，可以在不依赖额外检测设备的同时仍能够检测产品的位置和加工信息，避免了产品处理***工作中产品工序遗漏以及重复的风险，同时在不依靠额外检测设备的情况下，完成产品处理***的生产工作，可以降低生产和检测成本，且便于后期产品信息的上传以及追溯，实现及时定位异常，提高加工***的稳定性。

在本发明的一个可选实施例中，指令确定模块320模块包括：

执行单元，用于在产品装载状态为存在产品时，确定当前设备的控制指令为执行相应的产品流程的指令，并控制当前设备执行；

执行结果获取单元，用于获取当前设备的执行结果，并确定产品处理结果为完成处理；

休眠执行单元，在产品装载状态为无产品时，确定当前设备的控制指令为不执行相应的产品流程的指令，并确定产品处理结果为完成处理。

在本发明的一个可选实施例中，状态获取模块310模块包括：

状态提取单元，用于接收当前设备相邻的前一设备发送的产品信息，从前一设备发送的产品信息中提取产品装载状态。

可选的，状态提取单元还包括：

移动子单元，用于在确定当前设备对应的产品信息之后，控制产品处理***的产品传输流线移动预设位移。

可选的，位移包括单向移动距离或转动角度。

可选的，产品处理***中包括载具，载具上承载有产品，工位设备对位于工位设备对应的工位上载具中产品进行处理。

可选的，指令确定模块320，还包括：

屏蔽单元，用于获取当前设备对应的当前载具的屏蔽状态；

屏蔽执行单元，根据产品装载状态和当前载具的屏蔽状态，确定当前设备的控制指令。

可选的，移动子单元，具体用于：在产品处理***中各工位设备的产品处理结果均为完成处理时，控制各工位设备上的产品随着产品传输流线移动预设位移。

可选的，执行结果获取单元，还用于获取当前设备处理的产品的品质类型，并添加到当前设备对应的产品信息中。

本发明实施例所提供的多工位产品处理装置可执行本发明任意实施例所提供的多工位产品处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如多工位产品处理方法。

在一些实施例中，多工位产品处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的多工位产品处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法多工位产品处理方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位产品处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态；

根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，以判断是否控制所述当前设备执行；

根据所述产品装载状态，确定所述当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间中，以及发送至所述当前设备相邻的后一设备；所述当前设备为产品处理***中的工位设备，所述工位设备用于对产品进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，包括：

在所述产品装载状态为存在产品时，确定所述当前设备的控制指令为执行相应的产品流程的指令，并控制所述当前设备执行；

获取所述当前设备的执行结果，并确定产品处理结果为完成处理；

在所述产品装载状态为无产品时，确定所述当前设备的控制指令为不执行相应的产品流程的指令，并确定产品处理结果为完成处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态，包括：

接收当前设备相邻的前一设备发送的产品信息，从所述前一设备发送的产品信息中提取产品装载状态；

在确定所述当前设备对应的产品信息之后，还包括：

控制所述产品处理***的产品传输流线移动预设位移。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设位移，包括：单向移动距离或转动角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品处理***中包括载具，所述载具上承载有产品，所述工位设备对位于所述工位设备对应的工位上载具中产品进行处理；

所述根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，包括：

获取所述当前设备对应的当前载具的屏蔽状态；

根据所述产品装载状态和所述当前载具的屏蔽状态，确定所述当前设备的控制指令。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述产品处理***的产品传输流线移动预设位移，包括：

在所述产品处理***中各工位设备的产品处理结果均为完成处理时，控制各所述工位设备上的产品随着所述产品传输流线移动预设位移。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前设备的执行结果，包括：

获取所述当前设备处理的产品的品质类型，并添加到所述当前设备对应的产品信息中。

8.一种多工位产品处理装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取模块，用于获取当前设备相邻的前一设备的产品装载状态；

指令确定模块，用于根据所述产品装载状态，确定所述当前设备的控制指令，以判断是否控制所述当前设备执行；

信息发送模块，用于根据所述产品装载状态，确定所述当前设备对应的产品信息，并存入信息存储空间中，以及发送至所述当前设备相邻的后一设备；所述当前设备为产品处理***中的工位设备，所述工位设备用于对产品进行处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的多工位产品处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的多工位产品处理方法。