CN117054047A - 一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及*** - Google Patents

一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN117054047A
CN117054047A CN202311309326.8A CN202311309326A CN117054047A CN 117054047 A CN117054047 A CN 117054047A CN 202311309326 A CN202311309326 A CN 202311309326A CN 117054047 A CN117054047 A CN 117054047A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
stage lamp
inner plate
stage
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311309326.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117054047B (zh
Inventor
田宏裕
田吉韦
师永波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Ginkgo Stage Machinery Engineering Co ltd
Original Assignee
Taizhou Ginkgo Stage Machinery Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Ginkgo Stage Machinery Engineering Co ltd filed Critical Taizhou Ginkgo Stage Machinery Engineering Co ltd
Priority to CN202311309326.8A priority Critical patent/CN117054047B/zh
Publication of CN117054047A publication Critical patent/CN117054047A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117054047B publication Critical patent/CN117054047B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/10—Pre-processing; Data cleansing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G06F18/243—Classification techniques relating to the number of classes
    • G06F18/2433—Single-class perspective, e.g. one-against-all classification; Novelty detection; Outlier detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G06F18/254—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data
    • G06F18/256—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data of results relating to different input data, e.g. multimodal recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***，涉及舞台灯检测技术领域，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法包括以下步骤：安装时间飞行传感器和反射器；获取初始数据并构建初始三维模型；实时获取运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；计算出舞台灯内板的偏转角度；判断结果反馈至舞台灯监管人员。本发明有助于防止因舞台灯内板偏转过大导致的潜在问题，通过将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员，有助于监管人员了解舞台灯的实时状态，及时进行必要的调整和维护，有效地提高舞台灯的监测和管理效率，保证表演的顺利进行。

Description

一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***
技术领域
本发明涉及舞台灯检测技术领域，具体来说，特别涉及一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***。
背景技术
舞台灯是舞台照明的重要组成部分。它主要用于为演出提供照明，营造不同的光线效果，起到助兴和营造气氛的作用。舞台灯种类繁多，主要包括聚光灯、泛光灯、色彩灯等。聚光灯可以将光线聚集在特定区域，用于照亮个别演员或道具。随着科技的发展，现代舞台灯具有智能化的控制***，能实现远程或自动控制，调整不同参数，为舞台演出提供更丰富的光影效果。它不仅起到照明作用，更通过视觉效果的配合，帮助演出更充满张力，提升整体表现力。舞台灯是舞台艺术表现不可或缺的重要工具。
舞台灯内板是舞台灯的重要组成部分之一，它是安装在舞台灯光源部位内部的板件部，主要功能和作用是反射光线、隔热保护、调整光束形状、安装支撑、安全防护等。因此，舞台灯内板是舞台灯高效运作的关键部件。
目前，传统的舞台灯检测主要依赖人工检查，这种方式效率低下且易出错；例如，监管人员需要亲自检查舞台灯内板的偏转角度，以及其他重要部分的状态，这不仅耗时，而且因为每个人的判断标准可能不同，所以可能会出现判断结果不一致的情况。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，针对相关技术中的问题，本发明提供一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***，以解决上述提及的传统的舞台灯检测主要依赖人工检查存在效率低下且易出错的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的具体技术方案如下：
根据本发明的一方面，提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法包括以下步骤：
S1、在舞台灯外壳的内侧安装若干均匀排列的时间飞行传感器，在舞台灯内板上安装若干与时间飞行传感器相配合的反射器，并对舞台灯内板进行监测；
S2、获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型；
S3、在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；
S4、若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；
S5、将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断；
S6、将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员。
优选的，获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型包括以下步骤：
S21、在时间飞行传感器和反射器安装完成后，并根据舞台灯内板在舞台灯内部的安装位置，确定每个飞行传感器与其相对应的反射器之间的距离；
S22、获取每个时间飞行传感器以及与其相对应的反射器在舞台灯内部的位置信息；
S23、根据得到的位置信息和每个时间飞行传感器与其相对应反射器之间的距离构建时间飞行传感器和反射器的初始三维模型。
优选的，在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转包括以下步骤：
S31、实时获取时间飞行传感器在运行时的时间序列数据，时间序列数据包括距离数据和时间数据；
S32、若存在所有时间飞行传感器均未产生时间序列数据，则表示舞台灯内板完全发生偏离，若存在时间飞行传感器未产生时间序列数据和存在时间飞行传感器产生了时间序列数据或所有的时间飞行传感器均产生时间序列数据，则表示舞台灯内板发生了偏转，并执行步骤S33；
S33、基于小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，得到标准时间序列数据；
S34、将处理后的时间序列数据与初始数据进行分析，得到分析结果，并根据分析结果判断舞台灯内板是否发生偏转。
优选的，基于小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，得到标准时间序列数据包括以下步骤：
S331、对时间序列数据进行一阶导数计算，得到时间序列的导数值；
S332、利用小波原有的minimaxi法则求出阈值，并将大于阈值的导数值进行剔除，得到缺失的时间序列数据；
S333、确定缺失的时间序列数据中的缺失值位置，并选取离缺失值位置预设范围内的有效数据；
S334、根据选取的有效数据，利用线性插值法构建插值函数，并根据插值函数计算缺少位置的缺失点值；
S335、将计算出的缺失点值***缺失的时间序列数据中的对应位置，得到标准时间序列数据。
优选的，利用小波原有的minimaxi法则求出阈值的计算公式为：
；
式中，β表示阈值；
median()表示计算中值的函数；
L表示导数值中的元素值；
N表示导数值中的元素个数。
优选的，分析结果包括两种情况，分别为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围内及标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围外；
其中，当分析结果为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围内时，则表示舞台灯内板没有发生偏转；
当分析结果为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围外时，则表示舞台灯内板发生了偏转。
优选的，若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型包括以下步骤：
S41、当舞台灯内板发生偏转后，确定产生标准时间序列数据的时间飞行传感器数量和位置信息；
S42、根据标准时间序列数据中的距离数据确定与时间飞行传感器对应的反射器所在的位置信息；
S43、根据确定的时间飞行传感器数量和位置信息以及反射器所在的位置信息构建时间飞行传感器和反射器的实时三维模型。
优选的，将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断包括以下步骤：
S51、将实时三维模型融合至初始三维模型中，并将实时三维模型中的时间飞行传感器和初始三维模型中的时间飞行传感器进行位置对齐，得到融合模型；
S52、确定融合模型中实时反射器的位置和初始反射器的位置；
S53、根据实时反射器的位置和初始反射器的位置并利用三角函数计算舞台灯内板的偏转角度；
S54、若偏转角度大于预设的角度阈值，则表示舞台灯此时的状态是不合格的，若偏转角度小于或等于预设的角度阈值，则表示舞台灯此时的状态是合格的。
优选的，根据实时反射器的位置和初始反射器的位置并利用三角函数计算舞台灯内板的偏转角度包括以下步骤：
S531、获取融合模型中实时反射器和初始反射器的位置信息；
S532、根据位置信息计算每个实时反射器与其对应的初始反射器之间的距离，得到距离集合；
S533、从距离集合中选取最大值和最小值，并确定最大值和最小值所对应的两组实时反射器和初始反射器；
S534、分别将两组实时反射器和两组初始反射器连成直线；
S535、根据两组实时反射器和两组初始反射器计算两条直线之间的角度，并将其作为舞台灯内板的偏转角度。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***包括：灯内板监测模块、初始数据获取模块、灯内板翻转判断模块、实时数据获取模块、舞台灯状态判断模块及状态反馈模块；
灯内板监测模块，用于在舞台灯外壳的内侧安装若干均匀排列的时间飞行传感器，在舞台灯内板上安装若干与时间飞行传感器相配合的反射器，并对舞台灯内板进行监测；
初始数据获取模块，用于获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型；
灯内板翻转判断模块，用于在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；
实时数据获取模块，用于若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；
舞台灯状态判断模块，用于将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断；
状态反馈模块，用于将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员。
与现有技术相比，本发明提供了基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***，具备以下有益效果：
（1）本发明可以实时获取舞台灯内板的状态信息，及时发现舞台灯内板的偏转，有助于防止因舞台灯内板偏转过大导致的潜在问题，通过时间飞行传感器和反射器的配合，可以获取到精确的三维数据，构建出初始和实时的三维模型，从而可以精确地计算出舞台灯内板的偏转角度，通过将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员，有助于监管人员了解舞台灯的实时状态，及时进行必要的调整和维护，有效地提高舞台灯的监测和管理效率，保证表演的顺利进行。
（2）本发明通过小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，能很好地处理包含噪声和缺失值的数据，提高数据处理的准确性，对所有时间飞行传感器的数据进行判断，能更准确地确定舞台灯内板是否发生偏转，避免了因单一传感器数据异常而产生的误判。
（3）本发明通过将实时三维模型和初始三维模型进行比对分析，能够精确计算出舞台灯内板的偏转角度，提高了检测的准确度，通过实时判断舞台灯的状态，可以及时发现问题并进行处理，避免了因舞台灯内板的偏转造成的影响，整个过程可以自动完成，无需人工干预，大大提高了工作效率，通过使用三角函数计算偏转角度和利用距离集合中的最大值和最小值确定反射器的位置，使得计算更为严谨和科学。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是根据本发明实施例的基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***的原理框图。
图中：
1、灯内板监测模块；2、初始数据获取模块；3、灯内板翻转判断模块；4、实时数据获取模块；5、舞台灯状态判断模块；6、状态反馈模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1所示，根据本发明的一个实施例，提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法包括以下步骤：
S1、在舞台灯外壳的内侧安装若干均匀排列的时间飞行传感器，在舞台灯内板上安装若干与时间飞行传感器相配合的反射器，并对舞台灯内板进行监测；
需要说明的是，时间飞行传感器是一种利用光的飞行时间来测量距离的传感器，时间飞行传感器内含有光源和光探测器；光源发射短时间的光脉冲，当光脉冲照射到目标物体表面后会被反射回来，光探测器接收到反射光后就可以测量光从发射到接收回来的时间差。由于光在空气中以光速运动，所以通过测量时间差就可以计算出光从传感器到目标物体表面再回传感器的距离。本发明中的时间飞行传感器设计为在无法接收到反射光脉冲时不产生数据。
S2、获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型；
作为优选实施方式，获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型包括以下步骤：
S21、在时间飞行传感器和反射器安装完成后，并根据舞台灯内板在舞台灯内部的安装位置，确定每个飞行传感器与其相对应的反射器之间的距离；
需要说明的是，可以通过直接测量或使用一些特定的测量工具来获取每个飞行传感器与其相对应的反射器之间的距离。
S22、获取每个时间飞行传感器以及与其相对应的反射器在舞台灯内部的位置信息；
需要说明的是，可以使用一些专业的定位设备或者通过软件模拟来获取每个时间飞行传感器以及与其相对应的反射器在舞台灯内部的位置信息。
S23、根据得到的位置信息和每个时间飞行传感器与其相对应反射器之间的距离构建时间飞行传感器和反射器的初始三维模型。
需要说明的是，将获取的每个传感器的位置信息和与其相对应的反射器之间的距离信息导入到构建三维模型的计算机程序中；然后，根据导入的数据，可以创建一个初始的三维模型。在这个模型中，每个传感器和反射器可以被表示为一个点，而传感器和反射器之间的距离可以被表示为这两个点之间的直线。
S3、在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；
作为优选实施方式，在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转包括以下步骤：
S31、实时获取时间飞行传感器在运行时的时间序列数据，时间序列数据包括距离数据和时间数据；
S32、若存在所有时间飞行传感器均未产生时间序列数据，则表示舞台灯内板完全发生偏离，若存在时间飞行传感器未产生时间序列数据和存在时间飞行传感器产生了时间序列数据或所有的时间飞行传感器均产生时间序列数据，则表示舞台灯内板发生了偏转，并执行步骤S33；
S33、基于小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，得到标准时间序列数据；
作为优选实施方式，基于小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，得到标准时间序列数据包括以下步骤：
S331、对时间序列数据进行一阶导数计算，得到时间序列的导数值；
需要说明的是，一阶导数是关于函数在某一点的切线斜率，它反映了函数在这一点附近的变化情况；在时间序列数据中，一阶导数可以理解距离数据（即舞台灯内板的位置）随着时间的变化情况。
S332、利用小波原有的minimaxi法则求出阈值，并将大于阈值的导数值进行剔除，得到缺失的时间序列数据；
需要说明的是，小波理论是一种信号处理的方法，其中的minimaxi法则是一种在决策理论中广泛使用的策略，用于在最坏情况下最小化最大可能损失。
具体的，将所有大于这个阈值的导数值视为异常值，进行剔除。这是因为在实际的监测过程中，可能会存在一些因为各种原因（比如设备故障、环境干扰等）产生的异常数据。这些数据如果不进行处理，可能会影响到后续的数据分析和判断结果。
具体的，利用小波原有的minimaxi法则求出阈值的计算公式为：
；
式中，β表示阈值；
median()表示计算中值的函数；
L表示导数值中的元素值；
N表示导数值中的元素个数。
S333、确定缺失的时间序列数据中的缺失值位置，并选取离缺失值位置预设范围内的有效数据；
S334、根据选取的有效数据，利用线性插值法构建插值函数，并根据插值函数计算缺少位置的缺失点值；
需要说明的是，线性插值的基本假设是介于两个已知数据点之间的未知点，其值可以由这两个已知点线性插值得到，首先，选取离缺失点最近的两个已知数据点；利用这两个已知数据点，构建出一条穿过这两点的直线，这就是所谓的插值函数；用这条直线在缺失点处的函数值，作为该处的数据值。
S335、将计算出的缺失点值***缺失的时间序列数据中的对应位置，得到标准时间序列数据。
S34、将处理后的时间序列数据与初始数据进行分析，得到分析结果，并根据分析结果判断舞台灯内板是否发生偏转。
具体的，分析结果包括两种情况，分别为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围内及标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围外；
其中，当分析结果为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围内时，则表示舞台灯内板没有发生偏转；
当分析结果为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围外时，则表示舞台灯内板发生了偏转。
具体的，通过小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，能很好地处理包含噪声和缺失值的数据，提高数据处理的准确性，对所有时间飞行传感器的数据进行判断，能更准确地确定舞台灯内板是否发生偏转，避免了因单一传感器数据异常而产生的误判。
S4、若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；
作为优选实施方式，若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型包括以下步骤：
S41、当舞台灯内板发生偏转后，确定产生标准时间序列数据的时间飞行传感器数量和位置信息；
需要说明的是，首先，需要确定有多少个时间飞行传感器产生了标准时间序列数据。这个数量可以从收集的数据中直接获取；接着，需要确定这些传感器的位置信息。这一般需要根据设备的安装位置和相对于参考点的相对位置来确定。
S42、根据标准时间序列数据中的距离数据确定与时间飞行传感器对应的反射器所在的位置信息；
S43、根据确定的时间飞行传感器数量和位置信息以及反射器所在的位置信息构建时间飞行传感器和反射器的实时三维模型。
需要说明的是，实时三维模型的构建方式与上文初始三维模型的构建方式相同。
S5、将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断；
作为优选实施方式，将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断包括以下步骤：
S51、将实时三维模型融合至初始三维模型中，并将实时三维模型中的时间飞行传感器和初始三维模型中的时间飞行传感器进行位置对齐，得到融合模型；
需要说明的是，由于时间飞行传感器是固定安装在舞台灯内部的，它们的位置是不会发生变化的。因此，我们可以将实时三维模型融合至初始三维模型中。
S52、确定融合模型中实时反射器的位置和初始反射器的位置；
需要说明的是，在融合模型中找到实时反射器的位置，这可以通过在模型中搜索与实时反射器匹配的特征来实现。一旦找到了实时反射器的位置，我们就可以记录下来。
S53、根据实时反射器的位置和初始反射器的位置并利用三角函数计算舞台灯内板的偏转角度；
作为优选实施方式，根据实时反射器的位置和初始反射器的位置并利用三角函数计算舞台灯内板的偏转角度包括以下步骤：
S531、获取融合模型中实时反射器和初始反射器的位置信息；
S532、根据位置信息计算每个实时反射器与其对应的初始反射器之间的距离，得到距离集合；
需要说明的是，在三维空间中，我们通常使用欧几里得距离公式来计算两点之间的距离。
S533、从距离集合中选取最大值和最小值，并确定最大值和最小值所对应的两组实时反射器和初始反射器；
需要说明的是，找出最大值和最小值，可以通过遍历整个集合并比较每个值来完成，然后找出这两个距离值对应的实时反射器和初始反射器。
S534、分别将两组实时反射器和两组初始反射器连成直线；
需要说明的是，通过在融合模型中获取两组实时反射器和两组初始反射器的坐标信息，使用它们的坐标来计算这条直线的方程。
S535、根据两组实时反射器和两组初始反射器计算两条直线之间的角度，并将其作为舞台灯内板的偏转角度。
需要说明的是，计算两条直线之间的角度具体包括以下步骤：
将两条直线分别作为两个向量，然后计算这两个向量的点积。点积是向量的一种基本运算，它将两个向量映射为一个标量。将两个向量的相同维度的坐标值相乘，然后将所有的乘积求和；
计算每个向量的模。一个向量的模可以理解为从原点到该向量终点的距离，可以通过将向量的每个坐标值平方后相加，最后再取平方根来得到。
使用上面计算出的点积和向量的模计算两个向量的夹角。根据点积公式，两个向量的点积等于它们的模的乘积和它们的夹角的余弦值的乘积。所以，我们可以通过将点积除以两个向量的模的乘积来得到夹角的余弦值，然后再用反余弦函数来求出夹角。
S54、若偏转角度大于预设的角度阈值，则表示舞台灯此时的状态是不合格的，若偏转角度小于或等于预设的角度阈值，则表示舞台灯此时的状态是合格的。
具体的，通过将实时三维模型和初始三维模型进行比对分析，能够精确计算出舞台灯内板的偏转角度，提高了检测的准确度，通过实时判断舞台灯的状态，可以及时发现问题并进行处理，避免了因舞台灯内板的偏转造成的影响，整个过程可以自动完成，无需人工干预，大大提高了工作效率，通过使用三角函数计算偏转角度和利用距离集合中的最大值和最小值确定反射器的位置，使得计算更为严谨和科学。
S6、将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员。
需要说明的是，将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员可以通过电子邮件将报告作为附件发送，或者通过短信将报告的关键信息发送。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***包括：灯内板监测模块1、初始数据获取模块2、灯内板翻转判断模块3、实时数据获取模块4、舞台灯状态判断模块5及状态反馈模块6；
灯内板监测模块1，用于在舞台灯外壳的内侧安装若干均匀排列的时间飞行传感器，在舞台灯内板上安装若干与时间飞行传感器相配合的反射器，并对舞台灯内板进行监测；
初始数据获取模块2，用于获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型；
灯内板翻转判断模块3，用于在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；
实时数据获取模块4，用于若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；
舞台灯状态判断模块5，用于将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断；
状态反馈模块6，用于将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员。
综上，借助于本发明的上述技术方案，本发明可以实时获取舞台灯内板的状态信息，及时发现舞台灯内板的偏转，有助于防止因舞台灯内板偏转过大导致的潜在问题，通过时间飞行传感器和反射器的配合，可以获取到精确的三维数据，构建出初始和实时的三维模型，从而可以精确地计算出舞台灯内板的偏转角度，通过将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员，有助于监管人员了解舞台灯的实时状态，及时进行必要的调整和维护，有效地提高舞台灯的监测和管理效率，保证表演的顺利进行；本发明通过小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，能很好地处理包含噪声和缺失值的数据，提高数据处理的准确性，对所有时间飞行传感器的数据进行判断，能更准确地确定舞台灯内板是否发生偏转，避免了因单一传感器数据异常而产生的误判；本发明通过将实时三维模型和初始三维模型进行比对分析，能够精确计算出舞台灯内板的偏转角度，提高了检测的准确度，通过实时判断舞台灯的状态，可以及时发现问题并进行处理，避免了因舞台灯内板的偏转造成的影响，整个过程可以自动完成，无需人工干预，大大提高了工作效率，通过使用三角函数计算偏转角度和利用距离集合中的最大值和最小值确定反射器的位置，使得计算更为严谨和科学。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法包括以下步骤：
S1、在舞台灯外壳的内侧安装若干均匀排列的时间飞行传感器，在舞台灯内板上安装若干与时间飞行传感器相配合的反射器，并对舞台灯内板进行监测；
S2、获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型；
S3、在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；
S4、若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；
S5、将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断；
S6、将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员。
2.根据权利要求1所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型包括以下步骤：
S21、在时间飞行传感器和反射器安装完成后，并根据舞台灯内板在舞台灯内部的安装位置，确定每个飞行传感器与其相对应的反射器之间的距离；
S22、获取每个时间飞行传感器以及与其相对应的反射器在舞台灯内部的位置信息；
S23、根据得到的位置信息和每个时间飞行传感器与其相对应反射器之间的距离构建时间飞行传感器和反射器的初始三维模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转包括以下步骤：
S31、实时获取时间飞行传感器在运行时的时间序列数据，所述时间序列数据包括距离数据和时间数据；
S32、若存在所有时间飞行传感器均未产生时间序列数据，则表示舞台灯内板完全发生偏离，若存在时间飞行传感器未产生时间序列数据和存在时间飞行传感器产生了时间序列数据或所有的时间飞行传感器均产生时间序列数据，则表示舞台灯内板发生了偏转，并执行步骤S33；
S33、基于小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，得到标准时间序列数据；
S34、将处理后的时间序列数据与初始数据进行分析，得到分析结果，并根据分析结果判断舞台灯内板是否发生偏转。
4.根据权利要求3所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述基于小波分析的一阶导数粗差剔除法和广义延拓插值法对获取的时间序列数据进行处理，得到标准时间序列数据包括以下步骤：
S331、对时间序列数据进行一阶导数计算，得到时间序列的导数值；
S332、利用小波原有的minimaxi法则求出阈值，并将大于阈值的导数值进行剔除，得到缺失的时间序列数据；
S333、确定缺失的时间序列数据中的缺失值位置，并选取离缺失值位置预设范围内的有效数据；
S334、根据选取的有效数据，利用线性插值法构建插值函数，并根据插值函数计算缺少位置的缺失点值；
S335、将计算出的缺失点值***缺失的时间序列数据中的对应位置，得到标准时间序列数据。
5.根据权利要求4所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述利用小波原有的minimaxi法则求出阈值的计算公式为：
；
式中，β表示阈值；
median()表示计算中值的函数；
L表示导数值中的元素值；
N表示导数值中的元素个数。
6.根据权利要求3所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述分析结果包括两种情况，分别为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围内及标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围外；
其中，当分析结果为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围内时，则表示舞台灯内板没有发生偏转；
当分析结果为标准时间序列数据和初始数据之间的差值在预设的差值范围外时，则表示舞台灯内板发生了偏转。
7.根据权利要求1所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型包括以下步骤：
S41、当舞台灯内板发生偏转后，确定产生标准时间序列数据的时间飞行传感器数量和位置信息；
S42、根据标准时间序列数据中的距离数据确定与时间飞行传感器对应的反射器所在的位置信息；
S43、根据确定的时间飞行传感器数量和位置信息以及反射器所在的位置信息构建时间飞行传感器和反射器的实时三维模型。
8.根据权利要求1所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断包括以下步骤：
S51、将实时三维模型融合至初始三维模型中，并将实时三维模型中的时间飞行传感器和初始三维模型中的时间飞行传感器进行位置对齐，得到融合模型；
S52、确定融合模型中实时反射器的位置和初始反射器的位置；
S53、根据实时反射器的位置和初始反射器的位置并利用三角函数计算舞台灯内板的偏转角度；
S54、若偏转角度大于预设的角度阈值，则表示舞台灯此时的状态是不合格的，若偏转角度小于或等于预设的角度阈值，则表示舞台灯此时的状态是合格的。
9.根据权利要求8所述的一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，所述根据实时反射器的位置和初始反射器的位置并利用三角函数计算舞台灯内板的偏转角度包括以下步骤：
S531、获取融合模型中实时反射器和初始反射器的位置信息；
S532、根据位置信息计算每个实时反射器与其对应的初始反射器之间的距离，得到距离集合；
S533、从距离集合中选取最大值和最小值，并确定最大值和最小值所对应的两组实时反射器和初始反射器；
S534、分别将两组实时反射器和两组初始反射器连成直线；
S535、根据两组实时反射器和两组初始反射器计算两条直线之间的角度，并将其作为舞台灯内板的偏转角度。
10.一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***，用于实现权利要求1-9中任一项所述的基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法，其特征在于，该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测***包括：灯内板监测模块、初始数据获取模块、灯内板翻转判断模块、实时数据获取模块、舞台灯状态判断模块及状态反馈模块；
所述灯内板监测模块，用于在舞台灯外壳的内侧安装若干均匀排列的时间飞行传感器，在舞台灯内板上安装若干与时间飞行传感器相配合的反射器，并对舞台灯内板进行监测；
所述初始数据获取模块，用于获取时间飞行传感器的初始数据并构建初始三维模型；
所述灯内板翻转判断模块，用于在舞台灯的运行期间，实时获取时间飞行传感器的运行数据，并判断舞台灯内板是否发生偏转；
所述实时数据获取模块，用于若舞台灯内板发生了偏转，则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型；
所述舞台灯状态判断模块，用于将初始三维模型和实时三维模型进行比对分析，计算出舞台灯内板的偏转角度，并对舞台灯的状态进行判断；
所述状态反馈模块，用于将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员。
CN202311309326.8A 2023-10-11 2023-10-11 一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及*** Active CN117054047B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311309326.8A CN117054047B (zh) 2023-10-11 2023-10-11 一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311309326.8A CN117054047B (zh) 2023-10-11 2023-10-11 一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117054047A true CN117054047A (zh) 2023-11-14
CN117054047B CN117054047B (zh) 2023-12-22

Family

ID=88661220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311309326.8A Active CN117054047B (zh) 2023-10-11 2023-10-11 一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117054047B (zh)

Citations (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101989075A (zh) * 2010-08-24 2011-03-23 北京水晶石数字科技有限公司 一种三维软件控制演出的方法
CN102314820A (zh) * 2010-07-06 2012-01-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像处理***、显示装置及影像显示方法
JP2012220271A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 姿勢認識装置、姿勢認識方法、プログラム及び記録媒体
JP2015007639A (ja) * 2014-08-20 2015-01-15 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
CN105351902A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 佛山市毅丰电器实业有限公司 恒温舞台灯
KR101642699B1 (ko) * 2015-10-30 2016-07-27 주식회사 한일티앤씨 무대 시설물의 이상 감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템과, 그 방법
WO2017020435A1 (zh) * 2015-08-06 2017-02-09 广州市浩洋电子股份有限公司 舞台灯的自适应热学***及控制方法
CN106570905A (zh) * 2016-11-02 2017-04-19 北京控制工程研究所 一种非合作目标点云初始姿态验证方法
US20170371066A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-28 Sick Ag Optoelectronic Sensor and Method for the Detection of Objects
US20180180400A1 (en) * 2016-12-28 2018-06-28 Keyence Corporation Three-Dimensional Measuring Device
DE102016125480A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Gom Gmbh Messeinrichtung, Messanordnung und Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Position und räumlichen Orientierung eines Sensors
US20180302611A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-18 Sick Ag 3D Time of Flight Camera and Method of Detecting Three-Dimensional Image Data
CN108876862A (zh) * 2018-07-13 2018-11-23 北京控制工程研究所 一种非合作目标点云位置姿态计算方法
US20180356525A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Stmicroelectronics, Inc. Time of flight based 3d scanner
CN109211107A (zh) * 2017-07-04 2019-01-15 赫克斯冈技术中心 用于扫描对象并对对象进行图像获取的测量仪器
KR20190043306A (ko) * 2017-10-18 2019-04-26 허윤선 3차원 좌표 측정장치
JP2019074361A (ja) * 2017-10-13 2019-05-16 国立大学法人東京工業大学 ３次元計測用プロジェクタおよび３次元計測装置
JP2019074477A (ja) * 2017-10-18 2019-05-16 株式会社キーエンス 光走査高さ測定装置
CN110070039A (zh) * 2019-04-23 2019-07-30 长讯通信服务有限公司 基于深度学习的机房机柜及主控板感知与坐标测量方法及装置
WO2019230284A1 (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 オムロン株式会社 三次元計測装置、三次元計測装置の位置表示方法およびプログラム
CN110726361A (zh) * 2019-10-11 2020-01-24 杭州友邦演艺设备有限公司 一种水下舞台灯内板的安全检测方法
CN112034485A (zh) * 2019-05-17 2020-12-04 英飞凌科技股份有限公司 利用飞行时间相机的反射率感测
CN112325795A (zh) * 2020-10-16 2021-02-05 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种基于机器视觉引导的三维目标飞行时间测量方法、***和装置
US20210255030A1 (en) * 2018-06-15 2021-08-19 Polytec Gmbh Method for determining the path of a measurement beam of an interferometric measuring device, and measuring device for interferometric measurement of an object under measurement
KR102306606B1 (ko) * 2021-04-19 2021-09-30 주식회사 오토기기 전조등 검사 장치
WO2021199449A1 (ja) * 2020-04-03 2021-10-07 株式会社センシンロボティクス 位置算出方法及び情報処理システム
CN113820101A (zh) * 2021-11-23 2021-12-21 成都盛及航空科技发展有限公司 一种着陆灯可靠性检测评估方法
CN114626220A (zh) * 2022-03-16 2022-06-14 北京环境特性研究所 基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法
CN114882438A (zh) * 2022-05-24 2022-08-09 上海倍肯智能科技有限公司 一种长期免维护连续运行的智能舞动检测***
US20220307834A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 Topcon Corporation Surveying System
CN115471573A (zh) * 2022-09-15 2022-12-13 齐丰科技股份有限公司 基于三维重建的变电站云台相机的预置位偏移纠正方法
US20230188857A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-15 Hexagon Technology Center Gmbh Metrology system
CN116843738A (zh) * 2023-07-06 2023-10-03 杭州智灵瞳人工智能有限公司 基于tof深度相机的树木倾倒风险评估***及方法
CN116842634A (zh) * 2023-06-25 2023-10-03 成都飞机工业（集团）有限责任公司 基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法

Patent Citations (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102314820A (zh) * 2010-07-06 2012-01-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像处理***、显示装置及影像显示方法
CN101989075A (zh) * 2010-08-24 2011-03-23 北京水晶石数字科技有限公司 一种三维软件控制演出的方法
JP2012220271A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 姿勢認識装置、姿勢認識方法、プログラム及び記録媒体
JP2015007639A (ja) * 2014-08-20 2015-01-15 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
WO2017020435A1 (zh) * 2015-08-06 2017-02-09 广州市浩洋电子股份有限公司 舞台灯的自适应热学***及控制方法
KR101642699B1 (ko) * 2015-10-30 2016-07-27 주식회사 한일티앤씨 무대 시설물의 이상 감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템과, 그 방법
CN105351902A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 佛山市毅丰电器实业有限公司 恒温舞台灯
US20170371066A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-28 Sick Ag Optoelectronic Sensor and Method for the Detection of Objects
CN106570905A (zh) * 2016-11-02 2017-04-19 北京控制工程研究所 一种非合作目标点云初始姿态验证方法
DE102016125480A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Gom Gmbh Messeinrichtung, Messanordnung und Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Position und räumlichen Orientierung eines Sensors
US20180180400A1 (en) * 2016-12-28 2018-06-28 Keyence Corporation Three-Dimensional Measuring Device
US20180302611A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-18 Sick Ag 3D Time of Flight Camera and Method of Detecting Three-Dimensional Image Data
US20180356525A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Stmicroelectronics, Inc. Time of flight based 3d scanner
CN109211107A (zh) * 2017-07-04 2019-01-15 赫克斯冈技术中心 用于扫描对象并对对象进行图像获取的测量仪器
JP2019074361A (ja) * 2017-10-13 2019-05-16 国立大学法人東京工業大学 ３次元計測用プロジェクタおよび３次元計測装置
KR20190043306A (ko) * 2017-10-18 2019-04-26 허윤선 3차원 좌표 측정장치
JP2019074477A (ja) * 2017-10-18 2019-05-16 株式会社キーエンス 光走査高さ測定装置
WO2019230284A1 (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 オムロン株式会社 三次元計測装置、三次元計測装置の位置表示方法およびプログラム
US20210255030A1 (en) * 2018-06-15 2021-08-19 Polytec Gmbh Method for determining the path of a measurement beam of an interferometric measuring device, and measuring device for interferometric measurement of an object under measurement
CN108876862A (zh) * 2018-07-13 2018-11-23 北京控制工程研究所 一种非合作目标点云位置姿态计算方法
CN110070039A (zh) * 2019-04-23 2019-07-30 长讯通信服务有限公司 基于深度学习的机房机柜及主控板感知与坐标测量方法及装置
CN112034485A (zh) * 2019-05-17 2020-12-04 英飞凌科技股份有限公司 利用飞行时间相机的反射率感测
CN110726361A (zh) * 2019-10-11 2020-01-24 杭州友邦演艺设备有限公司 一种水下舞台灯内板的安全检测方法
WO2021199449A1 (ja) * 2020-04-03 2021-10-07 株式会社センシンロボティクス 位置算出方法及び情報処理システム
CN112325795A (zh) * 2020-10-16 2021-02-05 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种基于机器视觉引导的三维目标飞行时间测量方法、***和装置
US20220307834A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 Topcon Corporation Surveying System
KR102306606B1 (ko) * 2021-04-19 2021-09-30 주식회사 오토기기 전조등 검사 장치
CN113820101A (zh) * 2021-11-23 2021-12-21 成都盛及航空科技发展有限公司 一种着陆灯可靠性检测评估方法
US20230188857A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-15 Hexagon Technology Center Gmbh Metrology system
CN114626220A (zh) * 2022-03-16 2022-06-14 北京环境特性研究所 基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法
CN114882438A (zh) * 2022-05-24 2022-08-09 上海倍肯智能科技有限公司 一种长期免维护连续运行的智能舞动检测***
CN115471573A (zh) * 2022-09-15 2022-12-13 齐丰科技股份有限公司 基于三维重建的变电站云台相机的预置位偏移纠正方法
CN116842634A (zh) * 2023-06-25 2023-10-03 成都飞机工业（集团）有限责任公司 基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法
CN116843738A (zh) * 2023-07-06 2023-10-03 杭州智灵瞳人工智能有限公司 基于tof深度相机的树木倾倒风险评估***及方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
崔磊;张凤录;钱林;: "三维激光扫描支持下的复杂异型建筑物测量", 测绘通报, no. 01 *
崔磊;张凤录;陆洪波;钱林;: "地面三维激光扫描***精度评估与古建测量技术研究", 测绘通报, no. 2 *
张智伶: "基于结构光的三维形貌测量方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（信息科技辑）》, vol. 2009, no. 04 *
赵小辉;丁玲;王磊;: "三维光学形貌测量***在飞机研制中的应用前景", 民用飞机设计与研究, no. 1 *
邵双运;: "光学三维测量技术与应用", 现代仪器, no. 03 *
陈欣;高隽;张旭东;张骏;: "融合距离图像和彩色图像的圆位姿测量方法", 计算机应用与软件, no. 06 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117054047B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103433810B (zh) 一种复杂曲面法矢在机检测装置及方法
CN106524922A (zh) 测距校准方法、装置和电子设备
CN101196389B (zh) 影像量测***及方法
JPH03503680A (ja) 光電子工学式角度測定システム
CN112733428B (zh) 一种光学测量的扫描姿态与覆盖路径规划方法
CN112361957B (zh) 一种多个***空间位置关系测量与调整方法
US9209742B2 (en) Method for determining a spatial arrangement of photovoltaic module groups in a photovoltaic installation
JP2008517283A (ja) 改良した測定システム
CN117054047B (zh) 一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及***
CN115035031A (zh) Pin针的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN116485079B (zh) 数字化精益碳排放核算方法、装置、设备及存储介质
CN111267015B (zh) 加工定位方法、装置、设备及存储介质
US10613000B2 (en) System and method for determining an exhaust emission parameter profile
CN113820720B (zh) 基于多参考基点的三维激光中心测距方法、***及终端
WO2019201006A1 (zh) 一种焊炬全位置角度识别方法和***
US20240157568A1 (en) System for welding at least a portion of a piece and related methods
JPS6137562B2 (zh)
US7117047B1 (en) High accuracy inspection system and method for using same
CN112304214B (zh) 基于摄影测量的工装检测方法和工装检测***
Schedler et al. From research to industry: Development of a high-resolution measurement system for mirrored heliostats in series production
CN111426278A (zh) 一种矿用通风机叶尖间隙动态测量方法
CN110902524A (zh) 一种电梯轨道检测***
KR20200102649A (ko) 신재생 에너지 발전기의 발전량 극대화 가이드 시스템 및 관리 서버
CN118190203A (zh) 一种针对发电机组冷却***的测温准确性判断方法及***
Ailisto et al. Guiding 3D coordinate measurement with an integrated video camera

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant