CN117048911B - 用于***电缆卷的自动覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于***电缆卷的自动覆膜机，包括：支架，在支架上设置有输送机构，所述输送机构包括：环形导轨，在环形导轨上设置有带有夹爪的滑座，在支架上设置有上料工位、套膜工位、缩膜工位及下料工位，在套膜工位及缩膜工位上均设置有带有移动离合座的左侧同步带输送模组，在套膜工位与缩膜工位之间设置有滑台离合座，在下料工位上设置有带有移动离合座的右侧同步带输送模组，在上料工位上设置有旋转离合座；在支架上设置有送膜机构及套膜机构，在套膜机构后侧设置有缩膜烘箱。本发明中各工序之间互不干涉，提高了工作效率；通过夹爪悬空输送***电缆卷，在高温缩膜时***电缆卷上的包装薄膜不会与其他部件发生粘连，保证了缩膜质量。
Description
技术领域
本发明涉及电缆生产设备领域，尤其涉及用于***电缆卷的自动覆膜机。
背景技术
***电缆是应用于工程、矿山***的一种电力传输电线，其相较于普通电缆最大的区别就在于：在屏蔽层与护套之间绕包有一层钢带保护层，钢带保护层具有抗侧压及绝缘作用。
***电缆在成卷后需要在表面包覆一层防护膜，然后用高温进行烘烤，使防护膜收缩裹紧在***电缆卷上，目前市面上大多是采用人工进行覆膜工作，不仅效率低下，而且容易发生生产事故。针对这一情况，市面上公开了一款公告号为：CN110884709B的一种电缆包装设备，该设备包括：输送装置、取料架、送膜装置、封膜装置、加热装置及出料机构，取料架夹取在电缆卷的内壁上将电缆卷平放到输送装置上，输送装置将电缆卷输送到与送膜装置中的包装膜相接触，然后封膜装置将包装膜合拢在电缆卷上、并熔断，然后输送装置将带有包装膜的电缆卷送入到加热装置中，包装膜受到高温辐射后收缩裹紧在电缆卷上完成覆膜工作，最后由出料机构上的第三夹爪将完成覆膜工作的电缆卷输送到出料机构上进行出料。但是该设备在使用时存在以下缺陷：1)由于输送装置是输送链条，所以所有的输送动作都是需要同步进行的，而且该设备中对包装膜进行加热收缩时是需要停止在加热装置处，而停留在加热装置上进行加热收缩时，其他工位的动作也只能暂停不动，而加热收缩需要较长时间才能完成，所以容易降低整体覆膜效率，而且在上料或下料时，也需要将输送装置进行停止运行；2)由于电缆卷是竖直放置在输送装置上，包装膜包卷在电缆卷上后，包装膜的底部是抵靠在输送装置的输送链条上的，当包装膜在加热装置中进行受热收缩时，包装膜的底部在高温下容易与输送链条发生粘连，这样就容易导致覆膜质量差。
发明内容
本发明的目的是提高一种上料、套膜、缩膜及下料工序可互不干涉，从而提高工作效率，且包装薄膜在高温缩膜时不会发生粘连的用于***电缆卷的自动覆膜机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：用于***电缆卷的自动覆膜机，包括：支架，在支架上设置有输送机构，所述输送机构包括：固定在支架上的环形导轨，在环形导轨上活动设置有若干滑座，在滑座上设置有夹爪，在与环形导轨的直线段同侧的支架上设置有直线导轨，在支架上设置有上料工位、套膜工位、缩膜工位及下料工位，上料工位位于环形导轨前侧的弧形段上，套膜工位及缩膜工位均位于环形导轨左侧的直线段上，下料工位位于环形导轨右侧的直线段上，在支架的左侧壁上间隔设置有两个左侧同步带输送模组，一个左侧同步带输送模组位于套膜工位上，另一个左侧同步带输送模组位于缩膜工位上，在两个左侧同步带输送模组上均固连有与左侧的直线导轨滑动卡接的移动离合座，在位于套膜工位及缩膜工位之间的支架上设置有滑台气缸，在滑台气缸上设置有能够与滑座相离合的滑台离合座，在支架的右侧设置有一个右侧同步带输送模组，在右侧同步带输送模组上固连有与右侧的直线导轨滑动卡接的移动离合座，在与环形导轨的弧形段同侧的支架上设置有能够与滑座相离合的旋转离合座；在支架上从前往后依次设置有送膜机构及套膜机构，套膜机构与套膜工位相对应，在缩膜工位的对应侧设置有缩膜烘箱，在缩膜烘箱靠近支架的一侧壁上开设有与烘道相连通的过槽，所述套膜机构包括：与支架相连的连接板，在连接板上竖直设置有导膜伺服滑台，在导膜伺服滑台上设置有夹膜导膜组件，在连接板上从上到下依次设置有导膜辊、夹膜梳膜组件及切膜组件，在夹膜梳膜组件与切膜组件之间连接有两块导轨板，在两块导轨板之间上下滑动设置有升降座，在升降座上转动设置有拉膜组件，拉膜组件与夹膜导膜组件上下对齐，在任意一块导轨板的右侧壁上设置有热封膜组件。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在与环形导轨后侧的弧形段相对应的支架上设置有风冷机构，所述风冷机构包括：与支架相连的安装架，安装架向后伸出于支架，在安装架的底部水平设置有第一风机，在安装架的后端部上竖直设置有第二风机。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，所述夹爪包括：爪板及支撑臂，爪板与滑座相连，在爪板上圆周均布有三根燕尾槽导轨及三个挡块，三个挡块分别挡设在三根燕尾槽导轨的尾端，在燕尾槽导轨上滑动卡设有滑块，在同一个燕尾槽导轨上的滑块与挡块之间设置有拉簧，支撑臂固设在滑块上，在支撑臂上前后间隔设置有两个橡胶垫块；在输送机构的上料工位及下料工位上对称设置有两个能够分别顶推夹爪中位于下方的两个支撑臂移动的对合气缸，其中，在上料工位上转动设置有两块旋转定位板，在下料工位上设置有下合气缸，在下合气缸的滑台上设置有下合板，下合板与夹爪中位于上方的支撑臂上下对齐。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，环形导轨的横截面为T字形，在支架上设置有环形滑道，环形滑道位于环形导轨的外侧，在滑座底部对称设置有两组导轮，两组导轮分别卡设在环形导轨的内外两侧，在滑座的底部还设置有滚轮座，在滚轮座与滑座之间设置有缓冲弹簧，在滚轮座中转动设置有滚轮，滚轮抵靠在环形滑道上，在滑座的外侧底部设置有外卡块，在外卡块上设置有槽口向下的外卡槽，外卡槽与移动离合座相适配，在滑座的内侧端部设置有内卡块，在内卡块上设置有槽口向内的内卡槽，内卡槽与旋转离合座相适配；所述移动离合座包括：移动板，在移动板的内壁上设置有与对应的同步带输送模组中的同步带相卡接的同步带夹板以及与直线导轨滑动卡接的导块，在移动板的外侧壁上下滑动设置有第一离合板，在第一离合板与移动板之间设置有若干第一复位弹簧，在第一离合板的上端部设置有第一螺栓轴承，第一螺栓轴承与外卡块中的外卡槽相适配，在第一离合板上水平设置有横挡板，在横挡板的前后两端分别设置有一个第二螺栓轴承，在位于左侧同步带输送模组及右侧同步带输送模组的前后两端的支架上分别设置有一个下压气缸，在下压气缸的活塞轴上设置有能够抵靠在第二螺栓轴承上的下压板；所述旋转离合座包括：旋转伺服电机、旋转板，旋转伺服电机固定在支架上，旋转板固定在旋转伺服电机的转台上，在旋转板上水平滑动设置有第二离合板，在第二离合板上设置有第三螺栓轴承，第三螺栓轴承与内卡块上的内卡槽相适配，在旋转板上设置有第一离合气缸，第一离合气缸上的活塞杆与第二离合板相连；所述滑台离合座包括：滑台板，滑台板设置在滑台气缸的滑台上，在滑台板上左右滑动设置有第三离合板，在第三离合板上设置有第四螺栓轴承，第四螺栓轴承与内卡块上的内卡槽相适配，在滑台板上设置有第二离合气缸，第二离合气缸上的活塞杆与第三离合板相连。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在套膜机构与缩膜烘箱之间的支架上设置有定膜机构，所述定膜机构包括：第一安装板、第二安装板、第一伺服滑台、第二伺服滑台、第一定膜板及第二定膜板，第一安装板安装在靠近环形导轨的支架上，第一伺服滑台横向设置在第一安装板上，在第一伺服滑台的滑台上竖直设置有定膜气缸，在定膜气缸的活塞杆上水平设置有调节板，在调节板上间隔螺栓连接有两块第一定膜板，两块第一定膜板之间的间距大于夹爪的宽度、并小于等于***电缆卷的外径，第二安装板设置在远离环形导轨的支架上，第二伺服滑台横向设置在第二安装板上，在第二伺服滑台的滑台上水平设置有定膜支架，第二定膜板螺栓连接在定膜支架上，第二定膜板为圆形，第二定膜板的直径大于***电缆卷的外径。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在夹膜导膜组件中设置有与导膜伺服滑台相连的固定架，在固定架上下滑动设置有双面齿条，在双面齿条的一侧壁上设置有限位臂，在固定架上对称设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮与双面齿条相啮合，在固定架上转动设置有两根转轴，两根转轴分别与两个传动齿轮相固连，在两根转轴上分别固连有弧形夹板，在弧形夹板上设置有橡胶卡块，在固定架上设置有夹膜气缸，夹膜气缸上的活塞杆与双面齿条相连，在夹膜气缸上设置有过渡板，在过渡板上设置有半夹膜气缸，半夹膜气缸上的活塞杆向下与限位臂上下对齐。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在夹膜梳膜组件中对称设置有两块与连接板相连的上支撑板，在上支撑板上设置有推拉气缸，在推拉气缸的活塞板上设置有橡胶夹块，在上支撑板的下方竖直设置有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上连接有梳膜板，两块梳膜板对合在一起形成一个能够容纳薄膜通过、且能对包装薄膜进行梳平的梳膜缝隙。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在切膜组件中对称设置有两块与连接板相连的下支撑板，在下支撑板上滑动设置有切刀板，在切刀板上设置有切刀，在下支撑板上设置有切刀气缸，切刀气缸与切刀板相连。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在拉膜组件上设置有转臂，转臂与升降座转动连接，在升降座上设置有能够驱动转臂转动的旋转气缸，在转臂上设置有上夹座及下气缸板，在上夹座及下气缸板之间对称设置有两个导杆，在两根导杆之间上下滑动设置有拉膜升降板，在下气缸板上设置有两个单作用气缸，两个单作用气缸的活塞杆与拉膜升降板相连，在上夹座上间隔设置有拉膜定位块，在每相邻的两个拉膜定位块中穿设有两根销轴，在两根销轴上分别转动设置有前夹板及后夹板，在拉膜定位块的前侧壁和后侧壁上均设置有弹簧钢板，前后两侧的弹簧钢板分别抵靠在前夹板与后夹板上使前夹板和后夹板处于打开状态，在相邻的两个拉膜定位块之间的上夹座中设置有导孔，在导孔中滑动设置有顶杆，顶杆与前夹板与后夹板之间的夹角间隙上下对齐，在顶杆上连接有限位轴，限位轴滑动设置在拉膜升降板上，在限位轴上套装有第二复位弹簧，第二复位弹簧的上下两端分别抵靠在顶杆及拉膜升降板上，在上夹座的前后两侧壁上均开设有第一冷却槽，在第一冷却槽的两端分别设置有进水管及出水管，在第一冷却槽上密封设置有第一密封板。
进一步的，前述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其中，在热封膜组件中设置有与导轨板相连的水平支撑板，在水平支撑板上前后滑动设置有水平滑板，在水平滑板上竖直设置有竖直支撑板，在竖直支撑板上对称设置有冷却翅板，在竖直支撑板上下滑动设置有第一竖直滑板，在第一竖直滑板上设置有封刀定位板，在竖直支撑板上下滑动设置有第二竖直滑板，在第二竖直滑板上设置有热封刀，在第二竖直滑板上设置有第二冷却槽，在第二冷却槽的两端分别设置有进水管及出水管，在第二冷却槽上密封设置有第二密封板。
本发明的优点在于：上料工位上用旋转离合座驱动滑座及夹爪，在套膜工位和缩膜工位上分别通过两个左侧同步带输送模组配合两个移动离合座来驱动滑座及夹爪，下料工位通过右侧同步带输送模组配合一个移动离合座来驱动滑座及夹爪，这样就能保证各工序之间的输送互不干涉，这样在上料、下料的过程中就不需要对套膜、缩膜工序进行停止，提高了工作效率；在对包装薄膜进行加热收缩时，是通过缩膜工位上的左侧同步带输送模组配合移动离合座来驱动***电缆卷进行移动加热，保证了输送效率，而且在缩膜工位的后侧设置有风冷机构，提高缩膜后的包装薄膜的冷却速度，而风冷机构中也是通过另一个旋转离合座驱动滑座及夹爪，在进行风冷时也不会影响其他工序；通过夹爪悬空输送***电缆卷，这样，包装薄膜套装在***电缆卷上后，包装薄膜只与***电缆卷接触，在高温缩膜时包装薄膜不会与其他部件发生粘连，保证了缩膜质量。
附图说明
图1是本发明所述的用于***电缆卷的自动覆膜机的立体结构示意图。
图2是本发明所述的用于***电缆卷的自动覆膜机的另一个方向的部分立体结构示意图。
图3是图1中滑座与夹爪之间的连接结构示意图。
图4是图1中上料工位中旋转定位板、对合气缸与夹爪之间的连接结构示意图。
图5是图2中上料工位中滑座与旋转离合座、环形导轨及环形滑道之间的连接结构示意图。
图6是图2中位于套膜工位及缩膜工位之间的滑台气缸及滑台离合座的连接结构示意图。
图7图1中下料工位中滑座与对合气缸、下合气缸及移动离合座之间的连接结构示意图。
图8是图1中送膜机构及套膜机构与支架之间的连接结构示意图。
图9是图8中去掉连接板后的另一个视角的结构示意图。
图10是图8中套膜机构的部分立体结构示意图。
图11是图10中夹膜导膜组件的立体结构示意图。
图12是图11中去掉固定架后的立体结构示意图。
图13是图10中夹膜梳膜组件的立体结构示意图。
图14是图10中切膜组件的立体结构示意图。
图15是图10中拉膜组件的立体结构示意图。
图16是图15中一个方向的剖视结构示意图。
图17是图15中另一个方向的剖视结构示意图。
图18是图10中热封膜组件的立体结构示意图。
图19是图18另一个方向的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步说明。
如图1～图19所示，本发明所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，包括：支架1，在支架1上设置有输送机构，所述输送机构包括：固定在支架1上的环形导轨11，环形导轨11的横截面为T字形，在支架1上设置有环形滑道12，环形滑道12位于环形导轨11的外侧，在与环形导轨11的直线段同侧的支架1上设置有直线导轨13，在环形导轨11上活动设置有若干滑座14，在滑座14的底部对称设置有两组导轮141，两组导轮141分别卡设在环形导轨11的内外两侧，在滑座14的底部还设置有滚轮座142，在滚轮座142与滑座14之间设置有缓冲弹簧143，在滚轮座142中转动设置有滚轮144，滚轮144抵靠在环形滑道12上，在滑座14的外侧底部设置有外卡块145，在外卡块145上设置有槽口向下的外卡槽，在滑座14的内侧端部设置有内卡块146，在内卡块146上设置有槽口向内的内卡槽，在滑座14上设置有夹爪15，所述夹爪15包括：爪板151及支撑臂152，爪板151与滑座14相连，在爪板151上圆周均布有三根燕尾槽导轨153及三个挡块154，三个挡块154分别挡设在三根燕尾槽导轨153的尾端，在燕尾槽导轨153上滑动卡设有滑块155，在同一个燕尾槽导轨153上的滑块155与挡块154之间设置有拉簧156，支撑臂152固设在滑块155上，在支撑臂152上前后间隔设置有两个橡胶垫块157，当支撑臂152对***电缆卷进行支撑时，橡胶垫块157与***电缆卷相接触，防止***电缆的护套受损。
在支架1上设置有上料工位、套膜工位、缩膜工位及下料工位，上料工位位于环形导轨11前侧的弧形段上，套膜工位及缩膜工位均位于环形导轨11左侧的直线段上，下料工位位于环形导轨11右侧的直线段上，在支架1的左侧壁上间隔设置有两个左侧同步带输送模组16，一个左侧同步带输送模组16位于套膜工位上，另一个同步带输送模组16位于缩膜工位上，在两个左侧同步带输送模组16上均固连有与左侧的直线导轨13滑动卡接的移动离合座17，所述移动离合座17包括：移动板171，在移动板171的内壁上设置有与对应的同步带输送模组中的同步带相卡接的同步带夹板172以及与直线导轨13滑动卡接的导块173，在移动板171的外侧壁上下滑动设置有第一离合板174，在第一离合板174与移动板171之间设置有若干第一复位弹簧175，在第一离合板174的上端部设置有第一螺栓轴承176，第一螺栓轴承176与滑座14的外卡块145中的外卡槽相适配，在第一离合板174上水平设置有横挡板177，在横挡板177的前后两端分别设置有一个第二螺栓轴承178，在位于套膜工位及缩膜工位之间的支架1上设置有滑台气缸18，在滑台气缸18上设置有滑台离合座19，所述滑台离合座19包括：滑台板191，滑台板191设置在滑台气缸18的滑台上，在滑台板191上左右滑动设置有第三离合板192，在第三离合板192上设置有第四螺栓轴承193，第四螺栓轴承193与滑座14的内卡块146中的内卡槽相适配，在滑台板191上设置有第二离合气缸194，第二离合气缸194上的活塞杆与第三离合板192相连。在支架1的右侧设置有一个右侧同步带输送模组161，在右侧同步带输送模组161上固连有与右侧的直线导轨13滑动卡接的移动离合座17，在位于左侧同步带输送模组16及右侧同步带输送模组161的前后两端的支架1上分别设置有一个下压气缸162，在下压气缸162的活塞轴上设置有能够抵靠在第二螺栓轴承178上的下压板163。在与环形导轨11的弧形段同侧的支架1上设置有旋转离合座2，所述旋转离合座2包括：旋转伺服电机21、旋转板22，旋转伺服电机21固定在支架1上，旋转板22固定在旋转伺服电机21的转台上，在旋转板22上水平滑动设置有第二离合板23，在第二离合板23上设置有第三螺栓轴承24，第三螺栓轴承24与滑座14的内卡块146上的内卡槽相适配，在旋转板22上设置有第一离合气缸25，第一离合气缸25上的活塞杆与第二离合板23相连。本实施例中，左侧同步带输送模组16及右侧同步带输送模组161是现有技术，都是由两个同步带轮及一根同步带组成。
在支架1的上料工位及下料工位上对称设置有两个能够分别顶推夹爪15中位于下方的两个支撑臂152移动的对合气缸158，其中，在上料工位上转动设置有两块旋转定位板20，旋转定位板20与支架1之间的连接结构为如下：在支架1上螺栓连接有调节座201，在调节座201上转动设置有两根连接轴，两块旋转定位板20分别与两根连接轴相固连，在两根连接轴上均固连有一个同步齿轮202，在调节座201上竖直设置有一个定位气缸203，在定位气缸203的活塞板上设置有两个单面齿条204，两个单面齿条204分别与两个同步齿轮202相啮合，定位气缸203驱动两个单面齿条204上下运动时，两个单面齿条204通过齿轮传动分别驱动与各自连接的同步齿轮202进行正反旋转，同步齿轮202在正反旋转时能够通过连接轴带动旋转定位板20进行对向或背向旋转；在下料工位上设置有下合气缸10，在下合气缸10的滑台上设置有下合板101，下合板101与夹爪15中位于上方的支撑臂152上下对齐。在与环形导轨11后侧的弧形段相对应的支架1上设置有风冷机构3，所述风冷机构3包括：与支架1相连的安装架31，安装架31向后伸出于支架1，在安装架31的底部水平设置有第一风机32，在安装架31的后端部上竖直设置有第二风机33。
在支架1上从前往后依次设置有送膜机构4及套膜机构5，本实施例中的送膜机构4为现有技术，在此不再赘述，套膜机构5与套膜工位相对应，在缩膜工位的对应侧设置有缩膜烘箱50，缩膜烘箱50位于套膜机构5的后方，在缩膜烘箱50靠近支架1的一侧壁上开设有与烘道相连通的过槽501，在套膜机构5与缩膜烘箱50之间的支架1上设置有定膜机构，所述定膜机构包括：第一安装板57、第二安装板571、第一伺服滑台572、第二伺服滑台573、第一定膜板574及第二定膜板575，第一安装板57安装在靠近环形导轨11的支架1上，第一伺服滑台572横向设置在第一安装板57上，在第一伺服滑台572的滑台上竖直设置有定膜气缸576，在定膜气缸576的活塞杆上水平设置有调节板577，在调节板577上间隔螺栓连接有两块第一定膜板574，两块第一定膜板574之间的间距大于夹爪15的宽度、并小于等于***电缆卷的外径，第二安装板571设置在远离环形导轨11的支架1上，第二伺服滑台573横向设置在第二安装板571上，在第二伺服滑台573的滑台上水平设置有定膜支架578，第二定膜板575螺栓连接在定膜支架578上，第二定膜板575为圆形，第二定膜板575的直径大于***电缆卷的外径。
所述套膜机构5包括：与支架1相连的连接板51，在连接板51上竖直设置有导膜伺服滑台52，在导膜伺服滑台52上设置有夹膜导膜组件53，在夹膜导膜组件53中设置有与导膜伺服滑台52相连的固定架531，在固定架531上下滑动设置有双面齿条532，在双面齿条532的一侧壁上设置有限位臂533，在固定架531上对称设置有两个传动齿轮534，两个传动齿轮534与双面齿条532相啮合，在固定架531上转动设置有两根转轴535，两根转轴535分别与两个传动齿轮534相固连，在两根转轴535上分别固连有弧形夹板536，在弧形夹板536上设置有橡胶卡块537，在固定架531上设置有夹膜气缸538，夹膜气缸538上的活塞杆与双面齿条532相连，在夹膜气缸538上设置有过渡板539，在过渡板539上设置有半夹膜气缸530，半夹膜气缸530上的活塞杆向下与限位臂533上下对齐。夹膜气缸538驱动双面齿条532向下运动时，双面齿条532通过齿轮传动驱动两个传动齿轮534转动，使两根转轴535上的弧形夹板536背向旋转打开，夹膜气缸538驱动双面齿条532向上运动时，双面齿条532通过齿轮传动驱动两个传动齿轮534反向转动，使两根转轴535上的弧形夹板536对向旋转对合形成全夹紧状态，当半夹膜气缸530上的活塞杆向下伸出过渡板539一段后，双面齿条532在向上运动时，双面齿条532上的限位臂533会抵靠在半夹膜气缸530的活塞上，此时，两根转轴535上的弧形夹板536对合形成半夹紧状态。
在连接板51上从上到下依次设置有导膜辊54、夹膜梳膜组件55及切膜组件56，在夹膜梳膜组件55中对称设置有两块与连接板51相连的上支撑板551，在上支撑板551上设置有推拉气缸552，在推拉气缸552的活塞板上设置有橡胶夹块553，在上支撑板551的下方竖直设置有升降气缸554，在升降气缸554的活塞杆上连接有梳膜板555，两块梳膜板555对合在一起形成一个能够容纳薄膜通过、且能对包装薄膜进行梳平的梳膜缝隙；在切膜组件56中对称设置有两块与连接板51相连的下支撑板561，在下支撑板561上滑动设置有切刀板562，在切刀板562上设置有切刀563，在下支撑板561上设置有切刀气缸564，切刀气缸564与切刀板562相连。
在夹膜梳膜组件55与切膜组件56同侧的上支撑板551及下支撑板561之间连接有导轨板6，两块导轨板6对称设置，在两块导轨板6之间上下滑动设置有升降座61，在升降座61上转动设置有拉膜组件7，拉膜组件7与夹膜导膜组件53上下对齐，在拉膜组件7上设置有转臂71，转臂71与升降座61转动连接，在升降座61上设置有能够驱动转臂71转动的旋转气缸62，在转臂71上设置有上夹座72及下气缸板73，在上夹座72及下气缸板73之间对称设置有两个导杆74，在两根导杆74之间上下滑动设置有拉膜升降板75，在下气缸板73上设置有两个单作用气缸731，两个单作用气缸731的活塞杆与拉膜升降板75相连，在上夹座72上间隔设置有拉膜定位块76，在每相邻的两个拉膜定位块76中穿设有两根销轴，在两根销轴上分别转动设置有前夹板77及后夹板78，在拉膜定位块76的前侧壁和后侧壁上均设置有弹簧钢板761，前后两侧的弹簧钢板761分别抵靠在前夹板77与后夹板78上使前夹板77与后夹板78处于打开状态，在相邻的两个拉膜定位块76之间的上夹座72中设置有导孔，在导孔中滑动设置有顶杆721，顶杆721与前夹板77与后夹板78之间的夹角间隙上下对齐，在顶杆721上连接有限位轴722，限位轴722滑动设置在拉膜升降板75上，在限位轴722上套装有第二复位弹簧723，第二复位弹簧723的上下两端分别抵靠在顶杆721及拉膜升降板75上，在上夹座72的前后两侧壁上均开设有第一冷却槽724，在第一冷却槽724的两端分别设置有进水管及出水管，在第一冷却槽724上密封设置有第一密封板725。
前夹板77和后夹板78在各自对应侧的弹簧钢板761的弹力作用下处于打开状态，当拉膜组件7上升到包装薄膜进入到前夹板77与后夹板78之间后，单作用气缸731驱动拉膜升降板75上升，拉膜升降板75通过压缩第二复位弹簧723对顶杆721施加向上的推力，顶杆721受到推力后沿着导孔向上进入到前夹板77与后夹板78之间的夹角间隙中对前夹板77及后夹板78进行顶推,使前夹板77和后夹板78克服对应侧的弹簧钢板761的弹力后对向闭合将包装薄膜夹住，拉膜组件7就能向下拉包装薄膜，当需要松开包装薄膜时，单作用气缸731不再作用，第二复位弹簧723通过弹力向下驱动拉膜升降板75向下运动与限位轴722相接触，并通过限位轴722拉动顶杆721向下远离前夹板77和后夹板78，前夹板77和后夹板78不再受到顶杆721的顶推后，两侧的弹簧钢板761作用在对应的前夹板77和后夹板78上，迫使前夹板77和后夹板78打开，从而将包装薄膜松开。
在任意一块导轨板6的右侧壁上设置有热封膜组件8，在热封膜组件8中设置有与导轨板6相连的水平支撑板81，在水平支撑板81上前后滑动设置有水平滑板82，在水平滑板82上竖直设置有竖直支撑板83，在竖直支撑板83上对称设置有冷却翅板831，在竖直支撑板83上下滑动设置有第一竖直滑板84，在第一竖直滑板84上设置有封刀定位板841，在竖直支撑板83上下滑动设置有第二竖直滑板85，在第二竖直滑板85上设置有热封刀851，在第二竖直滑板85上设置有第二冷却槽，在第二冷却槽的两端分别设置有进水管及出水管，在第二冷却槽上密封设置有第二密封板852，在使用热封刀851时，往第二竖直滑板85的第二冷却槽中通入冷却液能够对第二竖直滑板85起到冷却作用，而冷却翅板831能够提高竖直支撑板83的冷却效果。
其具体操作过程如下：
S1、在送膜机构4上套装有包装薄膜，包装薄膜从送膜机构4上伸出后绕设在导膜辊54上，然后从导膜辊54上向下伸入到夹膜梳膜组件55中的梳膜缝隙中，并向下伸出一段，此时，切膜组件56中对称的两个切刀563处于打开状态，而夹膜导膜组件53中对称设置的弧形夹板536也处于打开状态，然后升降座61带动拉膜组件7向上移动，从下往上依次越过打开的夹膜导膜组件53以及切膜组件56后夹住伸出于梳膜缝隙的包装薄膜，然后升降座61带动拉膜组件7及包装薄膜一起向下移动，当拉膜组件7向下移动到位于夹膜导膜组件53的下方后，夹膜导膜组件53中弧形夹板536对合形成半夹紧状态，夹膜梳膜组件55中的两块橡胶夹块553对合夹紧包装薄膜，然后启动切膜组件56，切膜组件56中的两把切刀563将包装薄膜切断，升降座61驱动拉膜组件7及包装薄膜继续向下移动，由于夹膜导膜组件53中的弧形夹板536处于半夹紧状态，所以包装薄膜能够在夹膜导膜组件53中向下移动，当拉膜组件7向下移动到位后，夹膜导膜组件53中的弧形夹板536对合形成全夹紧状态夹紧包装薄膜，此时包装薄膜被夹膜导膜组件53及拉膜组件7竖直拉直待使用；而缩膜烘箱50也开始加热待使用。
S2、与下料工位同侧的右侧同步带输送模组161通过移动离合座17将已经卸完料的夹爪15输送到环形导轨11的右侧直线段与前侧弧形段的交汇处，此时移动离合座17上的横挡板177的前端伸入到位于右侧同步带输送模组161前侧的下压气缸162的下压板163的下方，然后启动该下压气缸162，该下压气缸162驱动下压板163向下压横挡板177，横挡板177受压后带动第一离合板174克服第一复位弹簧175的弹力后向下移动，第一离合板174上的第一螺栓轴承176与滑座14上的外卡块145相脱离，然后启动上料工位处的旋转离合座2，该旋转离合座2中的旋转伺服电机21驱动旋转板22带动第二离合板23一起旋转，当第二离合板23旋转至与滑座14中的内卡块146中的内卡槽相对齐后停止转动，再启动第一离合气缸25，第一离合气缸25驱动第二离合板23往滑座14方向运动，直至第二离合板23上的第三螺栓轴承24卡入到内卡块146中的内卡槽中，然后旋转伺服电机21驱动旋转板22带动第二离合板23、滑座14及滑座14上的夹爪15一起转动，当滑座14及滑座14上的夹爪15移动到上料工位上后停止转动，同时，右侧同步带输送模组161前侧的下压气缸162驱动下压板163向上离开移动离合座17的横挡板177，移动离合座17复位，然后在右侧同步带输送模组161的驱动下向后移动到环形导轨11的右侧直线段与后侧弧形段的交汇处，并被右侧同步带输送模组161后侧的下压板163下压；
上料工位上的两根对合气缸158同时顶推在夹爪15中位于下方的两个支撑臂152上，使两个支撑臂152往上与最上方的支撑臂152对合，然后启动定位气缸203，定位气缸203驱动两块旋转定位板20对向旋转，两块旋转定位板20竖直定位在夹爪15的外侧，然后将***电缆卷套装在夹爪15上、并抵靠在两块旋转定位板20上，上料的方式可以使用人工，也可使用机械手进行配合，然后将两根对合气缸158复位，两个对合的支撑臂152在拉簧156的拉力下复位，从而将***电缆卷固撑住，然后两块旋转定位板20背向旋转不再阻挡在夹爪15的外侧，最后，旋转离合座2驱动装有***电缆卷的夹爪15旋转移动到环形导轨11的左侧直线段与前侧弧形段的交汇处，该交汇处位于套膜工位，位于套膜工位上的左侧同步带输送模组16上的移动离合座17位于前侧、并被该左侧同步带输送模组16前侧的下压板163下压着，当滑座14带着夹爪15到达该处时，位于套膜工位上的左侧同步带输送模组16前侧的下压板163向上松开对应的移动离合座17，移动离合座17中的第一离合板174在第一复位弹簧175的弹力作用下向上移动，第一离合板174上的第一螺栓轴承176卡入到滑座14的外卡槽中，旋转离合座2上的第一离合气缸25驱动第二离合板23往远离滑座14的方向运动，第二离合板23与滑座14相脱离，位于套膜工位上的左侧同步带输送模组16驱动移动离合座17带着装有***电缆卷的夹爪15进行输送，当装有***电缆卷的夹爪15靠近被夹膜导膜组件53及拉膜组件7竖直拉直的包装薄膜时，滑台离合座19与装有***电缆卷的夹爪15的滑座14相连接，移动离合座17脱离该滑座14。
S3、滑台气缸18驱动滑台离合座19带着装有***电缆卷的夹爪15向后移动与包装薄膜相接触，在此过程，夹膜导膜组件53向下运动，拉膜组件7向上运动，夹膜导膜组件53和拉膜组件7相接触时，两者中的包装薄膜相贴靠，包装薄膜就能以圆筒状围设在***电缆卷上，然后升降座61上的旋转气缸62通过转臂71驱动拉膜组件7往远离热封膜组件8的方向转动，热封膜组件8中的水平滑板82往拉膜组件7方向移动，直至热封刀851及封刀定位板841与包装薄膜的贴靠处上下对齐，然后向上移动第一竖直滑板84，使封刀定位板841先抵靠在包装薄膜上起定位作用，再向上移动第二竖直滑板85，使热封刀851抵靠在包装薄膜的贴靠处对包装薄膜进行热封，由于热封刀851在进行热封时会对拉膜组件7造成高温辐射，所以在拉膜组件7中的上夹座72中的第一冷却槽724中通入冷却液起到冷却作用。
S4、包装薄膜套装在***电缆卷上后，滑台气缸18驱动滑台离合座19带着装有***电缆卷的夹爪15继续向后移动到定膜机构中，然后定膜气缸576驱动调节板577及调节板577上的两块第一定膜板574向下移动至***电缆卷的正面，两块第一定膜板574分别位于夹爪15的前后两侧，然后第一伺服滑台572和第二伺服滑台573同时驱动各自连接的第一定膜板574及第二定膜板575往***电缆卷方向移动，第一定膜板574和第二定膜板575对圆筒状的包装薄膜的两端进行调节，使圆筒状的包装薄膜的两端伸出***电缆卷的长度一致，防止包装薄膜的两端中有一端伸出过少而造成缩膜失败，完成定膜工作后，位于缩膜工位上的左侧同步带输送模组16上的移动离合座17与带着装有***电缆卷的夹爪15的滑座14相连接，而滑台离合座19与该滑座14相脱离，位于缩膜工位上的左侧同步带输送模组16驱动移动离合座17带着装有***电缆卷的夹爪15进入到缩膜烘箱50中进行高温缩膜。
S5、带着装有***电缆卷的夹爪15从缩膜烘箱50中出来后，包装薄膜就收缩裹紧在***电缆卷上，然后由环形导轨11后侧弧形段侧的旋转离合座2与装有***电缆卷的夹爪15的滑座14相连接，位于缩膜工位上的左侧同步带输送模组16上的移动离合座17与该滑座14相脱离，旋转离合座2将该滑座14及夹爪15停留在风冷机构3处，然后启动风冷机构3中的第一风机32及第二风机33对***电缆卷进行风冷，使包装薄膜快速冷却。
S6、冷却完成后，旋转离合座2将装有***电缆卷的夹爪15旋转移动到输送到环形导轨11的右侧直线段与后侧弧形段的交汇处，然后由右侧同步带输送模组161上的移动离合座17与装有***电缆卷的夹爪15的滑座14相连接，右侧同步带输送模组161与移动离合座17相配合将装有***电缆卷的夹爪15的输送到下料工位上，然后下料工位上的两个对合气缸158以及下合气缸10同时对夹爪15上的三个支撑臂152进行顶推，使夹爪15不再撑住***电缆卷，方便将***电缆卷取下，其取下的方式可以使用人工，也可以使用机械手进行配合。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.用于***电缆卷的自动覆膜机，包括：支架，其特征在于：在支架上设置有输送机构，所述输送机构包括：固定在支架上的环形导轨，在环形导轨上活动设置有若干滑座，在滑座上设置有夹爪，在与环形导轨的直线段同侧的支架上设置有直线导轨，在支架上设置有上料工位、套膜工位、缩膜工位及下料工位，上料工位位于环形导轨前侧的弧形段上，套膜工位及缩膜工位均位于环形导轨左侧的直线段上，下料工位位于环形导轨右侧的直线段上，在支架的左侧壁上间隔设置有两个左侧同步带输送模组，一个左侧同步带输送模组位于套膜工位上，另一个左侧同步带输送模组位于缩膜工位上，在两个左侧同步带输送模组上均固连有与左侧的直线导轨滑动卡接的移动离合座，在位于套膜工位及缩膜工位之间的支架上设置有滑台气缸，在滑台气缸上设置有能够与滑座相离合的滑台离合座，在支架的右侧设置有一个右侧同步带输送模组，在右侧同步带输送模组上固连有与右侧的直线导轨滑动卡接的移动离合座，在与环形导轨的弧形段同侧的支架上设置有能够与滑座相离合的旋转离合座；在支架上从前往后依次设置有送膜机构及套膜机构，套膜机构与套膜工位相对应，在缩膜工位的对应侧设置有缩膜烘箱，在缩膜烘箱靠近支架的一侧壁上开设有与烘道相连通的过槽，所述套膜机构包括：与支架相连的连接板，在连接板上竖直设置有导膜伺服滑台，在导膜伺服滑台上设置有夹膜导膜组件，在连接板上从上到下依次设置有导膜辊、夹膜梳膜组件及切膜组件，在夹膜梳膜组件与切膜组件之间连接有两块导轨板，在两块导轨板之间上下滑动设置有升降座，在升降座上转动设置有拉膜组件，拉膜组件与夹膜导膜组件上下对齐，在任意一块导轨板的右侧壁上设置有热封膜组件。
2.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在与环形导轨后侧的弧形段相对应的支架上设置有风冷机构，所述风冷机构包括：与支架相连的安装架，安装架向后伸出于支架，在安装架的底部水平设置有第一风机，在安装架的后端部上竖直设置有第二风机。
3.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：所述夹爪包括：爪板及支撑臂，爪板与滑座相连，在爪板上圆周均布有三根燕尾槽导轨及三个挡块，三个挡块分别挡设在三根燕尾槽导轨的尾端，在燕尾槽导轨上滑动卡设有滑块，在同一个燕尾槽导轨上的滑块与挡块之间设置有拉簧，支撑臂固设在滑块上，在支撑臂上前后间隔设置有两个橡胶垫块；在输送机构的上料工位及下料工位上对称设置有两个能够分别顶推夹爪中位于下方的两个支撑臂移动的对合气缸，其中，在上料工位上转动设置有两块旋转定位板，在下料工位上设置有下合气缸，在下合气缸的滑台上设置有下合板，下合板与夹爪中位于上方的支撑臂上下对齐。
4.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：环形导轨的横截面为T字形，在支架上设置有环形滑道，环形滑道位于环形导轨的外侧，在滑座底部对称设置有两组导轮，两组导轮分别卡设在环形导轨的内外两侧，在滑座的底部还设置有滚轮座，在滚轮座与滑座之间设置有缓冲弹簧，在滚轮座中转动设置有滚轮，滚轮抵靠在环形滑道上，在滑座的外侧底部设置有外卡块，在外卡块上设置有槽口向下的外卡槽，外卡槽与移动离合座相适配，在滑座的内侧端部设置有内卡块，在内卡块上设置有槽口向内的内卡槽，内卡槽与旋转离合座相适配；所述移动离合座包括：移动板，在移动板的内壁上设置有与对应的同步带输送模组中的同步带相卡接的同步带夹板以及与直线导轨滑动卡接的导块，在移动板的外侧壁上下滑动设置有第一离合板，在第一离合板与移动板之间设置有若干第一复位弹簧，在第一离合板的上端部设置有第一螺栓轴承，第一螺栓轴承与外卡块中的外卡槽相适配，在第一离合板上水平设置有横挡板，在横挡板的前后两端分别设置有一个第二螺栓轴承，在位于左侧同步带输送模组及右侧同步带输送模组的前后两端的支架上分别设置有一个下压气缸，在下压气缸的活塞轴上设置有能够抵靠在第二螺栓轴承上的下压板；所述旋转离合座包括：旋转伺服电机、旋转板，旋转伺服电机固定在支架上，旋转板固定在旋转伺服电机的转台上，在旋转板上水平滑动设置有第二离合板，在第二离合板上设置有第三螺栓轴承，第三螺栓轴承与内卡块上的内卡槽相适配，在旋转板上设置有第一离合气缸，第一离合气缸上的活塞杆与第二离合板相连；所述滑台离合座包括：滑台板，滑台板设置在滑台气缸的滑台上，在滑台板上左右滑动设置有第三离合板，在第三离合板上设置有第四螺栓轴承，第四螺栓轴承与内卡块上的内卡槽相适配，在滑台板上设置有第二离合气缸，第二离合气缸上的活塞杆与第三离合板相连。
5.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在套膜机构与缩膜烘箱之间的支架上设置有定膜机构，所述定膜机构包括：第一安装板、第二安装板、第一伺服滑台、第二伺服滑台、第一定膜板及第二定膜板，第一安装板安装在靠近环形导轨的支架上，第一伺服滑台横向设置在第一安装板上，在第一伺服滑台的滑台上竖直设置有定膜气缸，在定膜气缸的活塞杆上水平设置有调节板，在调节板上间隔螺栓连接有两块第一定膜板，两块第一定膜板之间的间距大于夹爪的宽度、并小于等于***电缆卷的外径，第二安装板设置在远离环形导轨的支架上，第二伺服滑台横向设置在第二安装板上，在第二伺服滑台的滑台上水平设置有定膜支架，第二定膜板螺栓连接在定膜支架上，第二定膜板为圆形，第二定膜板的直径大于***电缆卷的外径。
6.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在夹膜导膜组件中设置有与导膜伺服滑台相连的固定架，在固定架上下滑动设置有双面齿条，在双面齿条的一侧壁上设置有限位臂，在固定架上对称设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮与双面齿条相啮合，在固定架上转动设置有两根转轴，两根转轴分别与两个传动齿轮相固连，在两根转轴上分别固连有弧形夹板，在弧形夹板上设置有橡胶卡块，在固定架上设置有夹膜气缸，夹膜气缸上的活塞杆与双面齿条相连，在夹膜气缸上设置有过渡板，在过渡板上设置有半夹膜气缸，半夹膜气缸上的活塞杆向下与限位臂上下对齐。
7.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在夹膜梳膜组件中对称设置有两块与连接板相连的上支撑板，在上支撑板上设置有推拉气缸，在推拉气缸的活塞板上设置有橡胶夹块，在上支撑板的下方竖直设置有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上连接有梳膜板，两块梳膜板对合在一起形成一个能够容纳薄膜通过、且能对包装薄膜进行梳平的梳膜缝隙。
8.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在切膜组件中对称设置有两块与连接板相连的下支撑板，在下支撑板上滑动设置有切刀板，在切刀板上设置有切刀，在下支撑板上设置有切刀气缸，切刀气缸与切刀板相连。
9.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在拉膜组件上设置有转臂，转臂与升降座转动连接，在升降座上设置有能够驱动转臂转动的旋转气缸，在转臂上设置有上夹座及下气缸板，在上夹座及下气缸板之间对称设置有两个导杆，在两根导杆之间上下滑动设置有拉膜升降板，在下气缸板上设置有两个单作用气缸，两个单作用气缸的活塞杆与拉膜升降板相连，在上夹座上间隔设置有拉膜定位块，在每相邻的两个拉膜定位块中穿设有两根销轴，在两根销轴上分别转动设置有前夹板及后夹板，在拉膜定位块的前侧壁和后侧壁上均设置有弹簧钢板，前后两侧的弹簧钢板分别抵靠在前夹板与后夹板上使前夹板和后夹板处于打开状态，在相邻的两个拉膜定位块之间的上夹座中设置有导孔，在导孔中滑动设置有顶杆，顶杆与前夹板与后夹板之间的夹角间隙上下对齐，在顶杆上连接有限位轴，限位轴滑动设置在拉膜升降板上，在限位轴上套装有第二复位弹簧，第二复位弹簧的上下两端分别抵靠在顶杆及拉膜升降板上，在上夹座的前后两侧壁上均开设有第一冷却槽，在第一冷却槽的两端分别设置有进水管及出水管，在第一冷却槽上密封设置有第一密封板。
10.根据权利要求1所述的用于***电缆卷的自动覆膜机，其特征在于：在热封膜组件中设置有与导轨板相连的水平支撑板，在水平支撑板上前后滑动设置有水平滑板，在水平滑板上竖直设置有竖直支撑板，在竖直支撑板上对称设置有冷却翅板，在竖直支撑板上下滑动设置有第一竖直滑板，在第一竖直滑板上设置有封刀定位板，在竖直支撑板上下滑动设置有第二竖直滑板，在第二竖直滑板上设置有热封刀，在第二竖直滑板上设置有第二冷却槽，在第二冷却槽的两端分别设置有进水管及出水管，在第二冷却槽上密封设置有第二密封板。
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