CN112522870A - 一种洗水唛自动缝制装备 - Google Patents

Abstract

一种洗水唛自动缝制装备，包括机架，所述机架中心设有转盘机构，机架上在转盘机构***设有标签转运机构和缝制下料机构，机架上设有若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构，若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构围绕着转盘机构圆周排列；标签从标签放卷机构出来后经标签切断机构、标签上料搬运机构后送到转盘机构上，再经标签转动机构送至缝制下料机构缝制。本发明自动化操作，能够适应不同规格的标签的缝制，自动化程度高，兼容性好，提高了加工效率。

Description

一种洗水唛自动缝制装备

技术领域

本发明涉及一种缝制装备，具体地说是一种洗水唛自动缝制装备。

背景技术

用于服装等产品的洗水唛一般由2～6层的无纺布标签叠放在一起缝制而成。现有的洗水唛是人工将切好无纺布标签叠放在一起然后放到缝制装置上进行缝制，生产效率低，成本高，产品不良率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的洗水唛自动缝制装备。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种洗水唛自动缝制装备，包括机架，所述机架中心设有转盘机构，机架上在转盘机构***设有标签转运机构和缝制下料机构，机架上设有若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构，若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构围绕着转盘机构圆周排列；标签从标签放卷机构出来后经标签切断机构、标签上料搬运机构后送到转盘机构上，再经标签转动机构送至缝制下料机构缝制。

所述转盘机构包括分割器和装在该分割器上的转盘，转盘上设有若干个标签夹具，若干个标签夹具围成一圈圆周排列，机架上设有夹具打开机构，夹具打开机构与标签夹具连接，一个标签夹具对应一个夹具打开机构。

所述标签放卷机构包括放卷支撑架和装在该放卷支撑架上的放卷料架、放卷料辊、放卷电机、主动辊轮、从动辊轮和料辊，放卷料架装在放卷支撑架上部，电机的驱动轴装接有主同步轮，主动辊轮一端装接有从同步轮，从同步轮通过同步带与主同步轮连接，从动辊轮一侧装接有手柄，从动辊轮与主动辊轮对合装配，标签绕卷在放卷料架上，标签从主动辊轮和从动辊轮间输送而过从料辊中输出。

所述放卷支撑架上装设有色标传感器，该色标传感器位于主动辊轮和料辊之间的区域。

所述标签切断机构包括切断支撑架和装在该切断支撑架上的切断气缸、直线滑轨、上切刀、接料板和切断滑台气缸，切断气缸的驱动轴与上切刀连接，上切刀内装设有加热棒，上切刀设在直线滑轨上，切断滑台气缸的驱动轴与接料板连接。

所述标签上料搬运机构包括上料支撑架和装在上料支撑架上的上料直线导轨，上料直线导轨一侧装有上料气缸，上料直线导轨上设有与上料气缸的驱动轴连接的上料滑板，上料滑板上安装有上料电机，上料电机的驱动轴通过联轴器装接有上料丝杆，上料丝杆装接有上料连接板，上料连接板上装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的驱动轴连接有夹爪板，上料滑台气缸上装设有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸的驱动轴连接有上夹爪。

所述标签转运机构包括转运支撑架和装在转运支撑架上的转运直线滑轨，转运直线滑轨一侧装设有转运气缸，转运直线滑轨上设有转运滑板，转运滑板与转运气缸的驱动轴连接，转运滑板上装设有转运电机，转运电机的驱动轴通过联轴器连接有转运丝杆，转运丝杆装接有转运连接板，转运连接板上装设有转运滑台气缸，转运滑台气缸的驱动轴连接有转运气爪，转运气爪连接有转运夹爪。

所述缝制下料机构包括缝纫机、成品料盒、缝制直线模组，缝制直线模组与缝制电机安装连接，缝制直线模组上设有缝制连接板，缝制连接板上装设有缝制气缸，缝制气缸的驱动轴装接有缝制气爪，缝制气爪上安装有上缝制夹爪和下缝制夹爪。

本发明可通过识别标签标记实现标签不同长度的自动切断，不同规格的标签可实现左、中、右3种对齐方式，可自动实现2～6层标签的自动缝制，可实现不同层数成品的自动分类，具备自动化程度高、兼容性强等优点。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为附图1中的局部示意图；

附图3为本发明中转盘机构的结构示意图；

附图4为本发明中标签放卷机构的结构示意图；

附图5为本发明中标签切断机构的结构示意图；

附图6为本发明标签上料搬运机构的结构示意图；

附图7为本发明标签转运机构的结构示意图；

附图8为本发明缝制下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本发明揭示了一种洗水唛自动缝制装备，包括机架，所述机架中心设有转盘机构，机架上在转盘机构***设有标签转运机构和缝制下料机构，机架上设有若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构，若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构围绕着转盘机构圆周排列；标签从标签放卷机构出来后经标签切断机构、标签上料搬运机构后送到转盘机构上，再经标签转动机构送至缝制下料机构缝制。

所述转盘机构2包括分割器25和装在该分割器25上的转盘21，转盘21上设有若干个标签夹具22，若干个标签夹具22围成一圈圆周排列，机架1上设有夹具打开机构23，夹具打开机构与标签夹具连接，一个标签夹具对应一个夹具打开机构。夹具打开机构可包括一夹具气缸和推动块，推动块与夹具气缸的驱动轴连接，夹具气缸带动推动块伸出和缩回，标签夹具一侧可通过转轴与接触块连接，转轴上可套扭簧，使标签夹具保持闭合在转盘表面，推动块与接触块接触时，会将标签夹具打开，夹具气缸带动推动块伸出不与接触接触后，标签夹具受到弹力重新闭合。

所述标签放卷机构3包括放卷支撑架30和装在该放卷支撑架30上的放卷料架31、放卷料辊32、放卷电机33、主动辊轮34、从动辊轮37，放卷料架31装在放卷支撑架30上部，放卷电机33的驱动轴装接有主同步轮35，主动辊轮34一端装接有从同步轮36，从同步轮36通过同步带与主同步轮35连接，从动辊轮37一侧装接有手柄38，转动手柄38实现从动辊轮37与主动辊轮34的接触与脱离，方便控制。从动辊轮与主动辊轮对合装配，标签绕卷在放卷料架上，标签从主动辊轮和从动辊轮间输送而过从放卷料辊中输出。在放卷支撑架30上装设有色标传感器39，该色标传感器39位于主动辊轮34和放卷料辊32之间的区域，通过该色标传感器可监测料带标记，以保证送料准确。放卷电机33带动主动辊轮转动，带动料带向前输送，色标传感器则用于实时监测料带情况，料带再从放卷料辊输出。

所述标签切断机构4包括切断支撑架40和装在该切断支撑架40上的切断气缸41、直线滑轨44、上切刀42、接料板45和切断滑台气缸46，切断气缸41的驱动轴与上切刀42连接，上切刀42内装设有加热棒43，上切刀42设在直线滑轨44上，切断滑台气缸46的驱动轴与接料板45连接。切断气缸41带动上切刀42上下移动，当向下移动到接料板时，将接料板上的料带47切断，内部的加热棒可对上切刀进行加热，对无纺布标签切口熨烫，防止出现脱丝现象。

所述标签上料搬运机构5包括上料支撑架50和装在上料支撑架50上的上料直线导轨52，上料直线导轨52一侧装有上料气缸51，上料直线导轨52上设有与上料气缸51的驱动轴连接的上料滑板53，上料滑板53上安装有上料电机54，上料电机54的驱动轴通过联轴器装接有上料丝杆55，上料丝杆55装接有上料连接板56，上料连接板56上装有上料滑台气缸58，上料滑台气缸58的驱动轴连接有夹爪板，上料滑台气缸58上装设有上料夹爪气缸57，上料夹爪气缸57的驱动轴连接有上夹爪59。上料气缸51带动上料滑板53沿着上料直线导轨轴线方向来回移动，上料电机54带动上料丝杆55转动，带动上料连接板56在上料丝杆的轴向方向来回移动，从而实现标签左、中、右不同的对齐方式，上料滑台气缸58带动夹爪板升降移动，上料夹爪气缸带动上夹爪升降，从而实现标签的夹紧与放松。

所述标签转运机构6包括转运支撑架60和装在转运支撑架60上的转运直线滑轨62，转运直线滑轨62一侧装设有转运气缸61，转运直线滑轨61上设有转运滑板63，转运滑板63与转运气缸61的驱动轴连接，转运滑板63上装设有转运电机64，转运电机64的驱动轴通过联轴器连接有转运丝杆65，转运丝杆65装接有转运连接板66，转运连接板66上装设有转运滑台气缸67，转运滑台气缸67的驱动轴连接有转运气爪68，转运气爪68连接有转运夹爪69。转运气缸61带动转运滑板63沿着转运直线滑轨62轴向方向来回移动，转运电机64带动转运丝杆65转动，进而带动转运连接板66沿着转运丝杆65的轴向方向来回移动，转运滑台气缸带动转运气爪整体升降，通过气爪68的运动实现上夹爪的升降，从而实现标签的夹紧与放松。

所述缝制下料机构7包括缝纫机71、成品料盒72、缝制直线模组74，缝制直线模组74与缝制电机73安装连接，缝制直线模组74上设有缝制连接板75，缝制连接板75上装设有缝制气缸76，缝制气缸76的驱动轴装接有缝制气爪77，缝制气爪77上安装有上缝制夹爪79和下缝制夹爪78，缝制气爪带动上缝制夹爪和下缝制夹爪打开和闭合。缝制直线模组74和缝制电机73动作带动缝制连接板移动，通过上缝制夹爪和下缝制夹爪夹取缝制好的标签，然后移动到成品料盒处，再将标签放到成品料盒内。

在本发明中，可在转盘上设置8个标签夹具，对应的具有6个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构，从而可以满足多个标签的叠加处理，根据需要，采用不同数量的标签进行叠加。

具体动作原理为：

1、把一卷标签装入放卷料架31，使标签绕过放卷料辊32，并穿过主动辊轮34和从动辊轮37之间。

2、放卷电机33启动，带动主动辊轮34和从动辊轮37转动，将标签向前送出。

3、配合色标传感器39，当标签达到设定长度后，切断上切刀42在切断气缸41的驱动下向下运动切断标签。

4、标签上料搬运机构5将切断的标签搬运至标签夹具22上，转盘21转动，进入下一段工位。

5、标签上料搬运机构5将第2种标签搬运至标签夹具22上，进入下一段工位。

6、重复操作，直至第6种标签搬运至标签夹具上，进入下一段工位。

7、标签转运机构6将叠好的6层标签从标签夹具22上搬运至缝纫机71上进行缝制。

8、缝制完毕后，缝制下夹爪78和缝制上夹爪79夹住标签在缝制电机73的驱动下放入合适的成品料盒72，完成标签的缝制，并以此循环。整个过程自动化程度高，有效提升了加工效率。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗水唛自动缝制装备，包括机架，其特征在于，所述机架中心设有转盘机构，机架上在转盘机构***设有标签转运机构和缝制下料机构，机架上设有若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构，若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构围绕着转盘机构圆周排列；

标签从标签放卷机构出来后经标签切断机构、标签上料搬运机构后送到转盘机构上，再经标签转动机构送至缝制下料机构缝制。

2.根据权利要求1所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述转盘机构包括分割器和装在该分割器上的转盘，转盘上设有若干个标签夹具，若干个标签夹具围成一圈圆周排列，机架上设有夹具打开机构，夹具打开机构与标签夹具连接，一个标签夹具对应一个夹具打开机构。

3.根据权利要求2所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述标签放卷机构包括放卷支撑架和装在该放卷支撑架上的放卷料架、放卷料辊、放卷电机、主动辊轮、从动辊轮和料辊，放卷料架装在放卷支撑架上部，电机的驱动轴装接有主同步轮，主动辊轮一端装接有从同步轮，从同步轮通过同步带与主同步轮连接，从动辊轮一侧装接有手柄，从动辊轮与主动辊轮对合装配，标签绕卷在放卷料架上，标签从主动辊轮和从动辊轮间输送而过从料辊中输出。

4.根据权利要求3所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述放卷支撑架上装设有色标传感器，该色标传感器位于主动辊轮和料辊之间的区域。

5.根据权利要求4所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述标签切断机构包括切断支撑架和装在该切断支撑架上的切断气缸、直线滑轨、上切刀、接料板和切断滑台气缸，切断气缸的驱动轴与上切刀连接，上切刀内装设有加热棒，上切刀设在直线滑轨上，切断滑台气缸的驱动轴与接料板连接。

6.根据权利要求5所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述标签上料搬运机构包括上料支撑架和装在上料支撑架上的上料直线导轨，上料直线导轨一侧装有上料气缸，上料直线导轨上设有与上料气缸的驱动轴连接的上料滑板，上料滑板上安装有上料电机，上料电机的驱动轴通过联轴器装接有上料丝杆，上料丝杆装接有上料连接板，上料连接板上装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的驱动轴连接有夹爪板，上料滑台气缸上装设有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸的驱动轴连接有上夹爪。

7.根据权利要求6所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述标签转运机构包括转运支撑架和装在转运支撑架上的转运直线滑轨，转运直线滑轨一侧装设有转运气缸，转运直线滑轨上设有转运滑板，转运滑板与转运气缸的驱动轴连接，转运滑板上装设有转运电机，转运电机的驱动轴通过联轴器连接有转运丝杆，转运丝杆装接有转运连接板，转运连接板上装设有转运滑台气缸，转运滑台气缸的驱动轴连接有转运气爪，转运气爪连接有转运夹爪。

8.根据权利要求7所述的洗水唛自动缝制装备，其特征在于，所述缝制下料机构包括缝纫机、成品料盒、缝制直线模组，缝制直线模组与缝制电机安装连接，缝制直线模组上设有缝制连接板，缝制连接板上装设有缝制气缸，缝制气缸的驱动轴装接有缝制气爪，缝制气爪上安装有上缝制夹爪和下缝制夹爪。

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