CN117047484A - 一种零件加工调姿工位及加工设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种零件加工调姿工位及加工设备，包括第一底座、立柱部和调姿架，立柱部与第一底座之间设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动立柱部沿着第一轴向移动，立柱部与调姿架之间设置有第二驱动机构和第一旋转机构，第一旋转机构通过转盘部带动调姿架绕第二轴向旋转，第二驱动机构带动转盘部沿着第三轴向运动，调姿架上设置有第二旋转机构，第二旋转机构带动零件绕第一轴向旋转。通过第一驱动机构带动零件沿着第一轴向移动，第一旋转机构带动零件绕第二轴向旋转，第二驱动机构带动零件沿着第三轴向移动，第二旋转机构带动零件绕第一轴向旋转，可针对不同尺寸、不同曲率的壁板进行自动钻铆加工，提高了设备的通用性。

Description

一种零件加工调姿工位及加工设备

技术领域

本说明书涉及航空航天部件制造技术领域，具体涉及一种零件加工调姿工位及加工设备。

背景技术

自动钻铆是一次性完成工件定位、夹紧、制孔、送钉、铆接等工艺过程的自动化设备。钻铆工艺由于连接强度高、连接稳定性好、适应复杂结构等优点，在飞机零部件、壁板等制造中不可或缺。与手动钻铆工艺相比，自动钻铆具有质量一致性高、钻铆精度高、工作速度快、工作效率高等优点，可以满足大批量飞机零部件、壁板制造需求。但是目前的钻铆结构难以同时实现满足多种规格工件、大尺寸工件和伺服压铆加工。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种零件加工调姿工位及加工设备，通过第一驱动机构带动零件沿着第一轴向移动，第一旋转机构带动零件绕第二轴向旋转，第二驱动机构带动零件沿着第三轴向移动，第二旋转机构带动零件绕第一轴向旋转，可针对不同尺寸、不同曲率的壁板进行自动钻铆加工，加工最大的壁板角度能够达到160°，提高了设备的通用性。

本说明书实施例提供以下技术方案：一种零件加工调姿工位，包括：第一底座、立柱部和调姿架，所述立柱部与所述第一底座之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述立柱部沿着第一轴向移动，所述立柱部与所述调姿架之间设置有第二驱动机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构通过所述转盘部带动所述调姿架绕第二轴向旋转，所述第二驱动机构带动所述转盘部沿着所述第三轴向运动，所述零件放置于所述调姿架上，所述调姿架上还设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构带动所述零件绕第一轴向旋转；

其中，所述第一轴向、第二轴向和所述第三轴向之间相互垂直。

优选的，所述立柱部包括底盘和立柱，所述底盘和立柱之间设置有第三旋转机构，所述第三旋转机构带动所述立柱绕着第三轴向旋转。

优选的，所述第三旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿圈和第一轴承圈，所述第一电机设置于所述立柱上，所述第一电机输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述第一齿圈之间相啮合，所述第一齿圈与所述第一轴承圈的内圈相连接，所述所述第一轴承圈的内圈与所述立柱之间固定连接，所述第一轴承圈的外圈与所述底盘之间固定连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第二电机和第一齿条，所述第二电机设置于所述底盘上，其输出端连接有第二齿轮，所述第一齿条与所述第一底座之间固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿条之间相啮合，所述第二电机带动所述第二齿轮转动，使得所述立柱部沿着所述第一齿条的方向移动。

优选的，所述第一驱动机构还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述第一底座之间固定连接，所述第一滑块与所述底盘之间固定连接，当所述立柱部沿着所述第一齿条的方向移动时，所述第一滑块沿着所述第一导轨运动。

优选的，所述第二驱动机构包括第三电机和升降板，所述第一旋转机构设置于所述升降板上，所述第三电机设置于所述立柱部上，所述第三电机输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述升降板之间螺接，所述升降板通过所述第一旋转机构带动所述调姿架做升降运动。

优选的，所述第二驱动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与所述立柱部之间固定连接，所述第二滑块与所述升降板之间固定连接，当所述升降板做升降运动时，所述第二滑块沿着所述第二导轨滑动。

优选的，所述第一旋转机构包括第四电机、第三齿轮、第二齿圈和第二轴承圈，所述第四电机安装于所述升降板上，所述第四电机输出端与第三齿轮相连接，所述第三齿轮与所述第二齿圈相啮合，所述第二齿圈与第二轴承圈的外圈相连接，所述第二轴承圈的外圈与所述调姿架之间相连接，所述第二轴承圈的内圈与所述升降板之间固定连接。

优选的，所述第二旋转机构包括第五电机和快换安装板，所述零件固定于所述快换安装板上，所述第五电机设置于所述调姿架上，所述第五电机输出端连接所述快换安装板，所述第五电机通过所述快换安装板带动所述零件绕第一轴向旋转。

一种加工设备，包括钻铆机、第二底座、第三驱动机构、放置架和如上述任一项所述的调姿工位，所述钻铆机通过所述第三驱动机构安装于所述第二底座上，所述第三驱动机构驱动所述钻铆机沿着第二底座移动，以使得所述钻铆机靠近或远离所述调姿工位，所述钻铆机对所述调姿工位上的零件进行钻铆加工，所述放置架设置于所述调姿工位旁侧，所述放置架用于放置所述零件。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

通过第一驱动机构带动零件沿着第一轴向移动，第一旋转机构带动零件绕第二轴向旋转，第二驱动机构带动零件沿着第三轴向移动，第二旋转机构带动零件绕第一轴向旋转，可针对不同尺寸、不同曲率的壁板进行自动钻铆加工，加工最大的壁板角度能够达到160°，提高了设备的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的零件加工调姿工位的第一视角结构示意图；

图2是本发明提供的零件加工调姿工位的第二视角结构示意图；

图3是本发明提供的零件加工调姿工位的第一底座结构示意图；

图4是本发明提供的加工设备的结构示意图。

图中，1、第一底座；2、立柱部；201、立柱；202、底盘；3、调姿架；4、第三电机；5、丝杆；6、第二滑块；7、第二导轨；8、升降板；9、第二齿圈；10、第三齿轮；11、第二轴承圈；12、快换安装板；13、零点快换夹具；14、第五电机；15、第二电机；16、第一轴承圈；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第一齿圈；20、第一齿条；21、第二底座；22、第三驱动机构；23、钻铆机；24、零件；241、工件；242、工装架；243、槽轮；244、零点定位销；25、放置架；251、挂钩；26、第一导轨；27、第一滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

自动钻铆，在航空航天部件制造中必不可少。现有设备主要结构形式有以下四种：

第一种，C型钻铆结构(专利公开号：CN112025722A)，其优点能够满足多种规格工件加工需求；缺点是受限于C型臂的长度，和抓料机器人负载的限制，不能加工大尺寸的工件，只适用于小工件的加工需求；

第二种，龙门钻铆结构(专利公开号：CN217452917U)，其优点是能够加工较大规格的工件，缺点是无法适应多种规格工件的加工；

第三种，双立柱钻铆结构(专利公开号：CN112935841A)，其优点是加工的范围大；缺点是无法适应多种规格工件的加工；

第四种，机器人钻铆结构(专利公开号：CN115771152A)，该结构的优点是能够针对不同尺寸及规格的工件进行加工，缺点是受限于机器人的负载能力，只能用于锤铆加工，不能应用于伺服压铆加工。

综上所述：以上四种不同钻铆的结构形式，无法同时满足以下三点：多种规格工件；大尺寸工件；伺服压铆加工。

发明人经过了广泛和深入的试验，设计出一种零件加工调姿工位及加工设备。

本发明解决的技术问题是：目前的钻铆结构难以同时实现满足多种规格工件、大尺寸工件和伺服压铆加工。

更具体的，本发明采用的解决方案包括：通过第一驱动机构带动零件沿着第一轴向移动，第一旋转机构带动零件绕第二轴向旋转，第二驱动机构带动零件沿着第三轴向移动，第二旋转机构带动零件绕第一轴向旋转，可针对不同尺寸、不同曲率的壁板进行自动钻铆加工，加工最大的壁板角度能够达到160°，提高了设备的通用性。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1-图4所示，一种零件加工调姿工位，零件形状主要为锥形曲面结构，包括：第一底座1、立柱部2和调姿架3，所述立柱部2与所述第一底座1之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述立柱部2沿着第一轴向移动，所述立柱部2与所述调姿架3之间设置有第二驱动机构和第一旋转机构，第二驱动机构和第一旋转机构独立工作，所述第一旋转机构通过所述转盘部带动所述调姿架3绕第二轴向旋转，所述第二驱动机构带动所述转盘部沿着所述第三轴向运动，所述零件24放置于所述调姿架3上，可将需要加工的零件24置于调姿架3上，然后进行固定，所述调姿架3上还设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构带动所述零件24绕第一轴向旋转；其中，所述第一轴向、第二轴向和所述第三轴向之间相互垂直。

通过第一驱动机构带动零件24沿着第一轴向移动，第一旋转机构带动零件24绕第二轴向旋转，第二驱动机构带动零件24沿着第三轴向移动，第二旋转机构带动零件24绕第一轴向旋转，实现多轴联动对零件24进行条子，便于针对不同尺寸、不同曲率的壁板进行自动钻铆加工。

需要说明的是，在本实施方式中，第一轴向为Y轴方向，第二轴向为X轴方向，第三轴向为Z轴方向。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述立柱部2包括底盘202和立柱201，所述底盘202和立柱201之间设置有第三旋转机构，所述第三旋转机构带动所述立柱201绕着第三轴向旋转，通过设置第三旋转机构，第三旋转机构可带动立柱201绕着第三轴向转动，立柱201带动调姿架3一起转动，从而实现零件24绕着第三轴向转动，便于将已加工好的零件24取下和更换待加工的零件24。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述第三旋转机构包括第一电机17、第一齿轮18、第一齿圈19和第一轴承圈16，所述第一电机17设置于所述立柱201上，所述第一电机17输出端与所述第一齿轮18相连接，所述第一齿轮18与所述第一齿圈19之间相啮合，所述第一齿圈19与所述第一轴承圈16的内圈相连接，所述所述第一轴承圈16的内圈与所述立柱201之间固定连接，所述第一轴承圈16的外圈与所述底盘202之间固定连接，通过第一电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第一齿圈19转动，第一齿圈19带动第一轴承圈16的内圈转动，第一轴承圈16的内圈带动立柱201转动，立柱201带动调姿架3一起转动，调姿架3上放置的零件24随着调姿架3一起运动，实现零件24绕第三轴向转动。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述第一驱动机构包括第二电机15和第一齿条20，所述第二电机15设置于所述底盘202上，其输出端连接有第二齿轮，所述第一齿条20与所述第一底座1之间固定连接，第一齿条20沿着第一轴向设置在第一底座1上，所述第二齿轮与所述第一齿条20之间相啮合，所述第二电机15带动所述第二齿轮转动，使得所述立柱部2沿着所述第一齿条20的方向移动，通过第二电机15带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿条20之间啮合，且第一齿条20是固定的，因此第二齿轮会沿着第一齿条20运动，第二齿轮和第二电机15带动立柱部2一起运动，立柱部2带动调姿架3一起运动，调姿架3上放置的零件24随着调姿架3一起运动，实现零件24沿着第一轴向的运动。

进一步的，所述第一驱动机构还包括第一导轨26和第一滑块27，所述第一导轨26与所述第一底座1之间固定连接，所述第一滑块27与所述底盘202之间固定连接，当所述立柱部2沿着所述第一齿条20的方向移动时，所述第一滑块沿着所述第一导轨26运动，通过在第一底座1顶部设置第一导轨26，在底盘202底部设置第一滑块27，第一滑块27与第一导轨26之间滑动连接，当第二齿轮和第二电机15带动立柱部2运动时，第一滑块27沿着第一导轨26滑动，第一滑块和第一导轨26相配合，可以起到导向的作用。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述第二驱动机构包括第三电机4和升降板8，所述第一旋转机构设置于所述升降板8上，所述第三电机4设置于所述立柱部2上，所述第三电机4输出端连接有丝杆5，所述丝杆5与所述升降板8之间螺接，丝杆5上螺接有连接板或者螺纹套，连接板或者螺纹套与升降板8之间相连接，所述升降板8通过所述第一旋转机构带动所述调姿架3做升降运动，通过第三电机4带动丝杆5转动，升降板8沿着丝杆5运动，升降板8通过第一旋转机构带动调姿架3一起运动，调姿架3上放置的零件24随着调姿架3一起运动，实现零件24沿着第三轴向的运动，通过改变第三电机4的正反转，即可实现对零件24的升降。

进一步的，所述第二驱动机构还包括第二导轨7和第二滑块6，所述第二导轨7与所述立柱部2之间固定连接，所述第二滑块6与所述升降板8之间固定连接，当所述升降板8做升降运动时，所述第二滑块6沿着所述第二导轨7滑动，通过设置第二导轨7和第二滑块6，当升降板8做升降运动时，第二滑块6沿着第二导轨7滑动，可以起到导向的作用。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述第一旋转机构包括第四电机、第三齿轮10、第二齿圈9和第二轴承圈11，所述第四电机安装于所述升降板8上，所述第四电机输出端与第三齿轮10相连接，所述第三齿轮10与所述第二齿圈9相啮合，所述第二齿圈9与第二轴承圈11的外圈相连接，所述第二轴承圈11的外圈与所述调姿架3之间相连接，所述第二轴承圈11的内圈与所述升降板8之间固定连接，通过第四电机带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第二齿圈9转动，第二齿圈9带动第二轴承圈11的外圈转动，调姿架3随着第二轴承圈11的外圈一起转动，调姿架3上放置的零件24随着调姿架3一起转动，实现零件24绕第二轴向的转动。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述第二旋转机构包括第五电机14和快换安装板12，所述零件24固定于所述快换安装板12上，所述第五电机14设置于所述调姿架3上，所述第五电机14输出端连接所述快换安装板12，所述第五电机14通过所述快换安装板12带动所述零件24绕第一轴向旋转，零件24固定安装在快换安装板12上，快换安装板12上设置有零点快换夹具13，第五电机14带动快换安装板12绕第一轴向旋转，零件24随着快换安装板12一起旋转，实现零件24绕第一轴向旋转。

如图4所示，基于相同发明构思，本说明书实施例提供一种加工设备，钻铆机23、第二底座21、第三驱动机构22、放置架25和如上述任一项所述的调姿工位，所述钻铆机23通过所述第三驱动机构22安装于所述第二底座21上，所述第三驱动机构22驱动所述钻铆机23沿着第二底座21移动，即沿着第二轴向运动，以使得所述钻铆机23靠近或远离所述调姿工位，所述钻铆机23对所述调姿工位上的零件24进行钻铆加工，所述放置架25设置于所述调姿工位旁侧，所述放置架25用于放置所述零件24，零件24包括工件241和工装架242，工件241与工装架242之间固定，工装架242上设置有槽轮243和零点定位销244，放置架25上设置有与槽轮243相配合的挂钩251，当零件24放置于快换安装板12上时，零点定位销244与快换安装板12上的零点快换夹具13相配合，完成对零件24的固定。

实施中，放置架25放置架25设置有两组，两组放置架25分别设置在调姿工位的两侧，钻铆加工时，调姿工位抓取固定工位后，与钻铆工位相互配合完成钻铆加工，加工完成后，再将固定工位放回准备工位，然后调姿工位去另一准备工位上抓取固定工位进行下一步钻铆加工，上下料工位与加工工位互不影响，在不停止设备正常运行的情况下，能够完成工件241上下料准备工作，提高了生产效率。

需要说明的是，钻铆机23采用C型钻铆结构，能够满足伺服压铆的铆接力需求，且调姿工位在第一轴向和第二轴向都旋转180°的情况下，工件241能够实现水平180°换向，使设备加工范围增加了一倍。

还需说明的是，钻铆机23包括C型框架、上执行器和下执行器，上执行器安装在C型框架的上部，下执行器分别安装在C型框架的下部，上执行器和下执行器控制钻铆机23的工作。

请参阅图1-图4，下面将对加工设备的具体工作过程进行阐述：

将工件241安装在工装架242上，四个槽轮243和四个零点定位销244与工装架242相连接；四个挂钩251安装在放置架25上；四个槽轮243可放置于四个挂钩251上，由于挂钩251是V型结构，槽轮243为凹槽结构，所以工装架242组件在放置架25组件上由于重力的作用的能够实现位置的唯一性；

取料时，第五电机14带动快换安装板12绕第一轴向旋转，使得两组快换安装板12上的四组零点快换夹具13处于同一平面内，第四电机带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第二齿圈9转动，第二齿圈9带动第二轴承圈11的外圈转动，调姿架3随着第二轴承圈11的外圈一起转动，使得调姿架3处于竖直状态，第三电机4带动丝杆5转动，升降板8沿着丝杆5运动，升降板8通过第一旋转机构带动调姿架3一起运动，使得快换安装板12上的零点快换夹具13与零点定位销244同一水平线上，通过第一电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第一齿圈19转动，第一齿圈19带动第一轴承圈16的内圈转动，第一轴承圈16的内圈带动立柱201转动，立柱201带动调姿架3一起转动，使得快换安装板12上的零点快换夹具13组成的平面与零点定位销244组成的平面处于平行状态，第二电机15带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿条20之间啮合，且第一齿条20是固定的，因此第二齿轮会沿着第一齿条20运动，第二齿轮和第二电机15带动立柱部2一起运动，立柱部2带动调姿架3一起运动，四组零点快换夹具13与四组零点定位销244锁紧，第二驱动机构带动调姿架3上移，零件24与放置架25分离，取料完成；

钻铆加工时，第三旋转机构带动立柱部2旋转90°，使得零件24处于可加工范围，第三驱动机构22驱动钻铆机23沿着第二底座21移动，即沿着第二轴向运动，以使得钻铆机23靠近或远离零件24，钻铆过程中，零件24可相对于钻铆机23沿着第一轴向、第二轴向、第三轴向运动，同时绕着第一轴向和第二轴向旋转，实现五轴联动，便于加工；

放料时，第三旋转机构带动零件24旋转90°，按照取料时的相反工序进行放料，将加工完成的零件24放置在放置架25上；

第三旋转机构带动放置架25旋转180°，调姿工位可至另一组放置架25组件上，抓取工装架242组件进行下一步的钻铆加工，同时，工作人员可更换已加工完成工位的零件24，等待再次取料加工。

本说明书中的各个实施例均之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与***是对应的，描述比较简单，相关之处参见***实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种零件加工调姿工位，其特征在于，包括：第一底座、立柱部和调姿架，所述立柱部与所述第一底座之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述立柱部沿着第一轴向移动，所述立柱部与所述调姿架之间设置有第二驱动机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构通过所述转盘部带动所述调姿架绕第二轴向旋转，所述第二驱动机构带动所述转盘部沿着所述第三轴向运动，所述零件放置于所述调姿架上，所述调姿架上还设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构带动所述零件绕第一轴向旋转；

其中，所述第一轴向、第二轴向和所述第三轴向之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述立柱部包括底盘和立柱，所述底盘和立柱之间设置有第三旋转机构，所述第三旋转机构带动所述立柱绕着第三轴向旋转。

3.根据权利要求2所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第三旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿圈和第一轴承圈，所述第一电机设置于所述立柱上，所述第一电机输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述第一齿圈之间相啮合，所述第一齿圈与所述第一轴承圈的内圈相连接，所述所述第一轴承圈的内圈与所述立柱之间固定连接，所述第一轴承圈的外圈与所述底盘之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二电机和第一齿条，所述第二电机设置于所述底盘上，其输出端连接有第二齿轮，所述第一齿条与所述第一底座之间固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿条之间相啮合，所述第二电机带动所述第二齿轮转动，使得所述立柱部沿着所述第一齿条的方向移动。

5.根据权利要求4所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述第一底座之间固定连接，所述第一滑块与所述底盘之间固定连接，当所述立柱部沿着所述第一齿条的方向移动时，所述第一滑块沿着所述第一导轨运动。

6.根据权利要求1所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三电机和升降板，所述第一旋转机构设置于所述升降板上，所述第三电机设置于所述立柱部上，所述第三电机输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述升降板之间螺接，所述升降板通过所述第一旋转机构带动所述调姿架做升降运动。

7.根据权利要求6所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与所述立柱部之间固定连接，所述第二滑块与所述升降板之间固定连接，当所述升降板做升降运动时，所述第二滑块沿着所述第二导轨滑动。

8.根据权利要求6所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第一旋转机构包括第四电机、第三齿轮、第二齿圈和第二轴承圈，所述第四电机安装于所述升降板上，所述第四电机输出端与第三齿轮相连接，所述第三齿轮与所述第二齿圈相啮合，所述第二齿圈与第二轴承圈的外圈相连接，所述第二轴承圈的外圈与所述调姿架之间相连接，所述第二轴承圈的内圈与所述升降板之间固定连接。

9.根据权利要求1所述的零件加工调姿工位，其特征在于，所述第二旋转机构包括第五电机和快换安装板，所述零件固定于所述快换安装板上，所述第五电机设置于所述调姿架上，所述第五电机输出端连接所述快换安装板，所述第五电机通过所述快换安装板带动所述零件绕第一轴向旋转。

10.一种加工设备，其特征在于，包括钻铆机、第二底座、第三驱动机构、放置架和如权利要求1-9任一项所述的调姿工位，所述钻铆机通过所述第三驱动机构安装于所述第二底座上，所述第三驱动机构驱动所述钻铆机沿着第二底座移动，以使得所述钻铆机靠近或远离所述调姿工位，所述钻铆机对所述调姿工位上的零件进行钻铆加工，所述放置架设置于所述调姿工位旁侧，所述放置架用于放置所述零件。