CN117047309A - 一种激光切割设备 - Google Patents

一种激光切割设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117047309A
CN117047309A CN202311128858.1A CN202311128858A CN117047309A CN 117047309 A CN117047309 A CN 117047309A CN 202311128858 A CN202311128858 A CN 202311128858A CN 117047309 A CN117047309 A CN 117047309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rectangular
cutting
motor
screw
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311128858.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘斌
张广法
邓洪刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Xinwode Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Shandong Xinwode Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Xinwode Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Shandong Xinwode Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202311128858.1A priority Critical patent/CN117047309A/zh
Publication of CN117047309A publication Critical patent/CN117047309A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割设备,包括底座、固定夹持单元、移动夹持单元、圆管、一号切割移动单元、二号切割移动单元、三号切割移动单元、激光切割单元、柔性吸盘控制单元。现有的激光坡口切割机在针对大型长金属管件连续坡口切割工作时，大型长金属管件同轴定位存在误差，还可能存在切割坡口废件掉入管件内部以及坡口件切割部位变形的问题。而本发明所采用的固定夹持单元与移动夹持单元配合，可以减小管件同轴定位误差，避免大型长金属管件同轴定位激光切割时产生的形变，柔性吸盘控制单元可以吸附切割坡口件，避免了切割坡口废件掉入管件内部以及坡口件位置变形的问题。

Description

一种激光切割设备
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割设备。
背景技术
激光坡口切割机是一种基于激光技术的先进切割设备，主要用于金属材料的坡口切割和焊接准备工作，采用激光束对工件进行高精度的切割，可实现各种复杂的坡口形状和精细的切割加工。激光坡口切割机可以切割出各种形状和角度的坡口，能够在短时间内完成坡口切割任务，提高生产效率，还可以实现自动化操作，减少人工干预和人为误差，适用于各种金属材料的坡口切割，还具有安全可靠、环保节能的优点。激光坡口切割机通过其高精度、高效率和灵活性，为坡口切割和焊接准备工作提供了先进的解决方案，具有广泛的应用前景。
现有的激光坡口切割机可以避免传统坡口切割方式高度依赖人工，开坡口效率低，加工精度低，存在噪音、粉尘等问题。但是现有的激光坡口切割机在针对大型长金属管件进行连续坡口切割工作时，大型长金属管件同轴定位存在误差，还可能存在切割坡口废件掉入管件内部以及坡口处易出现变形的问题。
发明内容
要解决的技术问题:本发明提供的一种激光切割设备，可以解决上述提到的问题。
技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种激光切割设备，包括底座，所述底座上端中部于左右两侧设置有固定夹持单元，底座上端于固定夹持单元中部设置有移动夹持单元，固定夹持单元与移动夹持单元共同夹持有圆管，底座前后两端共同设置有一号切割移动单元，一号切割移动单元上端设置有二号切割移动单元，二号切割移动单元左端设置有三号切割移动单元，三号切割移动单元左端设置有激光切割单元，一号切割移动单元上端前后两侧设置有柔性吸盘控制单元。
所述一号切割移动单元包括底座前后两端均设置的齿条，底座上端前后两侧均设置有一号滑轨，一号滑轨上端滑动设置有一号凹字形滑块，一号凹字形滑块上端中部设置有一号矩形支撑板，一号凹字形滑块上端靠近齿条的一端与一号矩形支撑板靠近齿条的一端共同设置有二号矩形支撑板，二号矩形支撑板下方转动设置有啮合于齿条的齿轮，二号矩形支撑板对应齿轮的位置设置有一号电机，一号电机的输出轴固定连接于齿轮，位于前后两侧的一号矩形支撑板上端共同设置有三号矩形支撑板，三号矩形支撑板下端对应一号电机设置有固定连接于一号矩形支撑板的电机固定块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述柔性吸盘控制单元包括三号矩形支撑板上端前后两侧均设置的二号电机，二号电机输出轴与一号丝杠下端固定连接，一号丝杠上侧通过螺纹连接有矩形丝杠套筒，位于前后两侧的矩形丝杠套筒上端共同设置有一号矩形连接板，一号矩形连接板中部设置有抽气泵，抽气泵左端连通有倒L形抽气管道，倒L形抽气管道下端滑动设置有环形套管，倒L形抽气管道于环形套管上端套设有一号环形固定块，一号环形固定块与环形套之间设置有缓冲弹簧，环形套管下端固定设置有可贴合圆管的高熔点弧形橡胶吸盘，电机固定块左端靠近一号矩形支撑板的位置竖向开设有一号矩形滑槽，环形套管前后两端均设置有滑动连接于一号矩形滑槽的一号L形连接杆，倒L形抽气管道对应矩形丝杠套筒的位置套设有二号环形固定块，二号环形固定块前后两端均设置有固定连接于矩形丝杠套筒的二号L形连接杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述所述固定夹持单元包括底座上方左右两侧对向设置的两个气动双线程中空四爪卡盘，气动双线程中空四爪卡盘后端中部连通有气管，气动双线程中空四爪卡盘下端设置有固定连接于底座的卡盘支撑座，气动双线程中空四爪卡盘卡爪为可贴合圆管的弧形卡爪，弧形卡爪夹持面设置有弧形橡胶垫片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动夹持单元包括位于左右两侧的卡盘支撑座底侧共同转动设置的二号丝杠，位于左侧的卡盘支撑座左方对应二号丝杠的位置设置有三号电机，三号电机的输出轴固定连接于二号丝杠，三号电机通过电机支撑座固定连接于底座，底座上端于二号丝杠前后两侧均开设有二号矩形滑槽，二号丝杠中部通过螺纹连接有两个二号凹字形滑块，二号凹字形滑块同时滑动连接于两个二号矩形滑槽，圆管对应二号凹字形滑块的位置滑动套设有带锁紧开口直线轴套，带锁紧开口直线轴套下端设置有固定连接于二号凹字形滑块的轴承支撑座，带锁紧开口直线轴套上端的锁紧片中部通过螺纹连接有螺杆，螺杆前方设置有微型电机，微型电机的输出轴固定连接于螺杆，微型电机通过支撑座固定连接于二号凹字形滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号切割移动单元包括左右对称安装在三号矩形支撑板上端的二号滑轨，二号滑轨上端滑动设置有三号凹字形滑块，两个三号凹字形滑块上端共同设置有左端伸出三号矩形支撑板的二号矩形连接板，二号矩形连接板上端于两个三号凹字形滑块之间设置有方形丝杠套筒，方形丝杠套筒内部通过螺纹连接有三号丝杠，三号丝杠前后两端均转动连接有固定安装在三号矩形支撑板上的矩形轴承座，三号丝杠后端与固定安装在三号矩形支撑板上的四号电机输出轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述三号切割移动单元包括方形丝杠套筒上端对应二号矩形连接板设置的三号矩形连接板，三号矩形连接板与二号矩形连接板左端共同设置有矩形支撑块，矩形支撑块左端开设有三号矩形滑槽，三号矩形滑槽内转动设置有四号丝杠，矩形支撑块上端对应四号丝杠的位置设置有五号电机，五号电机通过电机支撑座固定连接于矩形支撑块，五号电机的输出轴固定连接于四号丝杠，四号丝杠中部通过螺纹连接有凸字形滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述激光切割单元包括凸字形滑块左端设置的激光发生器，激光发生器上端设置有伺服电机，激光发生器下端设置有切割头。
有益效果:1.本发明提供的一种激光切割设备所采用的固定夹持单元与移动夹持单元配合，形成四点定位同轴支撑机构，可以在对大型长金属管件进行激光切割坡口时，跟随激光切割头移动并对切割部位左右两侧进行锁紧支撑，减小了大型长金属管件同轴定位误差，避免了大型长金属管件同轴定位激光切割时产生的形变。
2.本发明提供的一种激光切割设备所采用的一号切割移动单元、二号切割移动单元与三号切割移动单元配合，可以控制激光切割头沿XYZ轴方向更改运动轨迹，从而切割不同大小及形状的坡口，且可以对大型长金属管件进行连续切割坡口作业，无需依赖人工，坡口切割效率高的同时可以保证高加工精度，更加便捷。
3.本发明提供的一种激光切割设备所采用的柔性吸盘控制单元，在对大型长金属管件进行激光切割坡口时，缓冲弹簧可以补偿操作***和不同高度的工件的过长行程，使得高熔点弧形橡胶吸盘轻柔地放在管件上，且高熔点弧形橡胶吸盘可以吸附切割坡口件，避免了切割坡口废件掉入管件内部以及坡口件重力损伤未坡口切割部位的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明图2的剖视图(从前向后)。
图5是本发明图3的剖视图(从左向右)。
图6是本发明固定夹持单元的立体结构示意图。
图7是本发明移动夹持单元的立体结构示意图。
图8是本发明一号切割移动单元的立体结构示意图。
图9是本发明二号切割移动单元的立体结构示意图。
图10是本发明三号切割移动单元的立体结构示意图。
图11是本发明柔性吸盘控制单元的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、固定夹持单元；3、移动夹持单元；4、圆管；5、一号切割移动单元；6、二号切割移动单元；7、三号切割移动单元；8、激光切割单元；9、柔性吸盘控制单元。
21、气动双线程中空四爪卡盘；22、气管；23、卡盘支撑座；24、弧形卡爪；25、弧形橡胶垫片。
31、二号丝杠；32、三号电机；33、二号矩形滑槽；34、二号凹字形滑块；35、带锁紧开口直线轴套；36、轴承支撑座；37、螺杆；38、微型电机。
51、齿条；52、一号滑轨；53、一号凹字形滑块；54、一号矩形支撑板；55、二号矩形支撑板；56、齿轮；57、一号电机；58、三号矩形支撑板；59、电机固定块。
61、二号滑轨；62、三号凹字形滑块；63、二号矩形连接板；64、方形丝杠套筒；65、三号丝杠；66、矩形轴承座；67、四号电机。
71、三号矩形连接板；72、矩形支撑块；73、三号矩形滑槽；74、四号丝杠；75、五号电机；76、凸字形滑块。
81、激光发生器；82、伺服电机；83、切割头。
91、二号电机；92、一号丝杠；93、矩形丝杠套筒；94、一号矩形连接板；95、抽气泵；96、倒L形抽气管道；97、环形密封套管；98、一号环形固定块；99、缓冲弹簧；100、高熔点弧形橡胶吸盘；101、一号矩形滑槽；102、一号L形连接杆；103、二号环形固定块；104、二号L形连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种激光切割设备，包括底座1，所述底座1上端中部于左右两侧设置有固定夹持单元2，底座1上端于固定夹持单元2中部设置有移动夹持单元3，固定夹持单元2与移动夹持单元3共同夹持有圆管4，底座1前后两端共同设置有一号切割移动单元5，一号切割移动单元5上端设置有二号切割移动单元6，二号切割移动单元6左端设置有三号切割移动单元7，三号切割移动单元7左端设置有激光切割单元8，一号切割移动单元5上端前后两侧设置有柔性吸盘控制单元9。
参阅图1-图4和图6，所述固定夹持单元2包括底座1上方左右两侧对向设置的两个气动双线程中空四爪卡盘21，气动双线程中空四爪卡盘21下端设置有固定连接于底座1的卡盘支撑座23，气动双线程中空四爪卡盘21卡爪为可贴合圆管4的弧形卡爪24，弧形卡爪24夹持面设置有弧形橡胶垫片25。
参阅图1、图2、图4、图5和图7，所述移动夹持单元3包括位于左右两侧的卡盘支撑座23底侧共同转动设置的二号丝杠31，位于左侧的卡盘支撑座23左方对应丝杠的位置设置有三号电机32，三号电机32的输出轴固定连接于丝杠，三号电机32通过电机支撑座固定连接于底座1，底座1上端于二号丝杠31前后两侧均开设有二号矩形滑槽33，二号丝杠31中部通过螺纹连接有两个具有一定间距的二号凹字形滑块34，二号凹字形滑块34同时滑动连接于两个二号矩形滑槽33，圆管4对应二号凹字形滑块34的位置滑动套设有带锁紧开口直线轴套35，带锁紧开口直线轴套35下端设置有固定连接于二号凹字形滑块34的轴承支撑座36，带锁紧开口直线轴套35上端的锁紧片中部通过螺纹连接有螺杆37，螺杆37前方设置有微型电机38，微型电机38的输出轴固定连接于螺杆37，微型电机38通过支撑座固定连接于二号凹字形滑块34。
参阅图1-图7，具体工作时，首先由外部设备将需要连续切割坡口加工的大型长金属管件从右侧的气动双线程中空四爪卡盘21推入至中部的两个带锁紧开口直线轴套35与左侧的气动双线程中空四爪卡盘21内，通过外部气泵连通左右两侧的气动双线程中空四爪卡盘21后端的气管22，左右两侧的气动双线程中空四爪卡盘21通过弧形卡爪24带动弧形橡胶垫片25夹紧大型长金属管件，启动三号电机32，三号电机32带动二号丝杠31正反转动，二号丝杠31带动二号凹字形滑块34在二号矩形滑槽33内左右滑动，二号凹字形滑块34通过轴承支撑座36带动带锁紧开口直线轴套35做左右运动，当两个带锁紧开口直线轴套35分别移动至需要切割坡口部位的左右两侧时，关闭三号电机32，启动微型电机38，微型电机38带动螺杆37正向转动，螺杆37通过锁紧片控制带锁紧开口直线轴套35锁紧后，关闭微型电机38，固定夹持单元2与移动夹持单元3配合，形成四点定位同轴支撑机构，可以在对大型长金属管件进行激光切割坡口时，跟随激光切割头83移动且对切割部位左右两侧进行锁紧支撑，减小了大型长金属管件同轴定位误差，减小了大型长金属管件同轴定位激光切割时产生的形变。
参阅图1-图3、图5和图8，所述一号切割移动单元5包括底座1前后两端均设置的齿条51，底座1上端前后两侧均设置有一号滑轨52，一号滑轨52上端滑动设置有一号凹字形滑块53，一号凹字形滑块53上端中部设置有一号矩形支撑板54，一号凹字形滑块53上端靠近齿条51的一端与一号矩形支撑板54靠近齿条51的一端共同设置有二号矩形支撑板55，二号矩形支撑板55下方转动设置有啮合于齿条51的齿轮56，二号矩形支撑板55对应齿轮56的位置设置有一号电机57，一号电机57的输出轴固定连接于齿轮56，位于前后两侧的一号矩形支撑板54上端共同设置有三号矩形支撑板58，三号矩形支撑板58下端对应一号电机57设置有固定连接于一号矩形支撑板54的电机固定块59。
参阅图1-图3、图5和图8，具体工作时，启动一号电机57，一号电机57带动齿轮56转动，通过齿轮56与齿条51的啮合传动带动齿轮56沿着齿条51做左右往复运动，齿轮56带动二号矩形支撑板55与电机固定块59做左右往复运动，二号矩形支撑板55带动一号凹字形滑块53在一号滑轨52上端左右往复滑动，一号凹字形滑块53通过一号矩形支撑板54带动电机固定块59与三号矩形支撑板58做左右往复滑动，当一号凹字形滑块53滑动至最右侧时，关闭一号电机57，一号电机57可以通过齿轮56、齿条51配合以及一号滑轨52与一号凹字形滑块53配合带动三号矩形支撑板58做左右往复运动。
参阅图1、图3、图5和图9，所述二号切割移动单元6包括左右对称安装在三号矩形支撑板58上端的两个二号滑轨61，二号滑轨61上端滑动设置有三号凹字形滑块62，两个三号凹字形滑块62上端共同设置有左端伸出三号矩形支撑板58的二号矩形连接板63，二号矩形连接板63上端于两个三号凹字形滑块62之间设置有方形丝杠套筒64，方形丝杠套筒64内部通过螺纹连接有三号丝杠65，三号丝杠65前后两端均转动连接有固定安装在三号矩形支撑板58上的矩形轴承座66，三号丝杠65后端与固定安装在三号矩形支撑板58上的四号电机67输出轴固定连接。
参阅图1、图4和图10，所述三号切割移动单元7包括方形丝杠套筒64上端对应二号矩形连接板63设置的三号矩形连接板71，三号矩形连接板71与二号矩形连接板63左端共同设置有矩形支撑块72，矩形支撑块72左端开设有三号矩形滑槽73，三号矩形滑槽73内转动设置有四号丝杠74，矩形支撑块72上端对应四号丝杠74的位置设置有五号电机75，五号电机75通过电机支撑座固定连接于矩形支撑块72，五号电机75的输出轴固定连接于四号丝杠74，四号丝杠74中部通过螺纹连接有凸字形滑块76。
参阅图1和图3，所述激光切割单元8包括凸字形滑块76左端设置的激光发生器81，激光发生器81上端设置有伺服电机82，激光发生器81下端设置有切割头83。
参阅图1-图5和图8-图10，具体工作时，启动四号电机67，四号电机67带动三号丝杠65正反转动，在两个三号凹字形滑块62与二号矩形连接板63的作用下，三号丝杠65带动方形丝杠套筒64做前后往复运动，方形丝杠套筒64通过二号矩形连接板63带动两个三号凹字形滑块62在二号滑轨61上端做前后往复滑动，方形丝杠套筒64与两个三号凹字形滑块62共同带动三号矩形连接板71与二号矩形连接板63做前后往复运动，三号矩形连接板71与二号矩形连接板63同时带动矩形支撑块72做前后往复运动，启动五号电机75，五号电机75带动四号丝杠74正反转动，四号丝杠74带动凸字形滑块76在三号矩形滑槽73内做上下往复滑动，凸字形滑块76带动激光发生器81做上下往复运动，激光发生器81带动切割头83做上下往复运动，当对大型长金属管件进行切割坡口时，通过五号电机75控制切割头83移动至设置所需的位置，启动伺服电机82，切割头83开始对大型长金属管件进行切割后，通过一号电机57控制切割头83向左移动至设置所需的位置，完成向左切割后通过四号电机67控制切割头83向前移动至设置所需的位置，完成向前切割后继续通过一号电机57控制切割头83向右移动至设置所需的位置，一号切割移动单元5、二号切割移动单元6与三号切割移动单元7配合，可以控制激光切割头83沿XYZ轴方向更改运动轨迹从而实现切割不同大小及形状的坡口，且可以对大型长金属管件进行连续切割坡口作业，无需依赖人工，坡口切割效率高的同时可以保证高加工精度，更加便捷。
参阅图1-图5和图11，所述柔性吸盘控制单元9包括三号矩形支撑板58上端前后两侧均设置的二号电机91，二号电机91输出轴与一号丝杠92下端固定连接，一号丝杠92上侧通过螺纹连接有矩形丝杠套筒93，位于前后两侧的矩形丝杠套筒93上端共同设置有一号矩形连接板94，一号矩形连接板94中部设置有抽气泵95，抽气泵95左端连通有倒L形抽气管道96，倒L形抽气管道96下端滑动设置有环形密封套管97，倒L形抽气管道96于环形密封套管97上端套设有一号环形固定块98，一号环形固定块98与环形密封套管97之间设置有缓冲弹簧99，环形密封套管97下端固定设置有可贴合圆管4的高熔点弧形橡胶吸盘100，电机固定块59左端靠近一号矩形支撑板54的位置竖向开设有一号矩形滑槽101，环形密封套管97前后两端均设置有滑动连接于一号矩形滑槽101的一号L形连接杆102，倒L形抽气管道96对应矩形丝杠套筒93的位置套设有二号环形固定块103，二号环形固定块103前后两端均设置有固定连接于矩形丝杠套筒93的二号L形连接杆104。
参阅图1-图5和图7-图11，具体工作时，当完成向右切割时，启动二号电机91，二号电机91通过一号丝杠92控制矩形丝杠套筒93向下运动，矩形丝杠套筒93通过二号L形连接杆104带动二号环形固定块103向下运动，矩形丝杠套筒93通过一号矩形连接板94带动抽气泵95向下运动，抽气泵95与二号环形固定块103共同带动倒L形抽气管道96向下运动，倒L形抽气管道96通过环形密封套管97带动高熔点弧形橡胶吸盘100向下运动至圆管4上端，倒L形抽气管道96通过一号环形固定块98带动一号L形连接杆102在一号矩形滑槽101内向下滑动，启动抽气泵95，当抽气泵95通过倒L形抽气管道96控制高熔点弧形橡胶吸盘100吸附切割坡口件后，再通过四号电机67控制切割头83向后向左移动至切割起始的位置，当完成坡口的切割后，二号电机91通过一号丝杠92控制带动矩形丝杠向上运动，矩形丝杠套筒93通过一号矩形连接板94带动抽气泵95向上运动，抽气泵95带动倒L形抽气管道96向上运动，倒L形抽气管道96通过环形密封套管97带动高熔点弧形橡胶吸盘100向上运动至原位，倒L形抽气管道96通过一号环形固定块98带动一号L形连接杆102在一号矩形滑槽101内向上滑动，关闭抽气泵95，由外部设备或人工接取切割下的坡口件统一处理，通过一号电机57控制切割头83向左移动至下一个切割坡口所需的位置，再次启动微型电机38，微型电机38带动螺杆37反向转动，螺杆37通过锁紧片控制带锁紧开口直线轴套35放松圆管4后，启动三号电机32，当两个带锁紧开口直线轴套35移动至下一个需要切割坡口部位左右两侧时，关闭三号电机32，通过微型电机38带动螺杆37正向转动，螺杆37通过锁紧片控制带锁紧开口直线轴套35锁紧后，关闭微型电机38，重复上述操作流程，进行连续切割坡口作业，一号L形连接杆102与二号L形连接杆104均可以辅助支撑倒L形抽气管道96，柔性吸盘控制单元9在对大型长金属管件进行激光切割坡口时，缓冲弹簧99可以补偿操作***和不同高度的工件的过长行程，使得高熔点弧形橡胶吸盘100轻柔地放在管件上，且通过高熔点弧形橡胶吸盘100吸附切割坡口件，避免了切割坡口废件掉入管件内部以及坡口件重力损伤未坡口切割部位的问题。
工作时：S1：首先由外部设备将需要连续切割坡口加工的大型长金属管件从右侧的气动双线程中空四爪卡盘21推入至中部的两个带锁紧开口直线轴套35与左侧的气动双线程中空四爪卡盘21内，通过外部气泵连通左右两侧的气动双线程中空四爪卡盘21后端的气管22，左右两侧的气动双线程中空四爪卡盘21通过弧形卡爪24带动弧形橡胶垫片25夹紧大型长金属管件，启动三号电机32，三号电机32带动二号丝杠31正反转动，二号丝杠31带动二号凹字形滑块34在二号矩形滑槽33内左右滑动，二号凹字形滑块34通过轴承支撑座36带动带锁紧开口直线轴套35做左右往复运动，当两个带锁紧开口直线轴套35分别移动至需要切割坡口部位的左右两侧时，关闭三号电机32，启动微型电机38，微型电机38带动螺杆37正向转动，螺杆37通过锁紧片控制带锁紧开口直线轴套35锁紧后，关闭微型电机38，固定夹持单元2与移动夹持单元3配合，形成四点定位同轴支撑机构，可以在对大型长金属管件进行激光切割坡口时，跟随激光切割头83移动且对切割部位左右两侧进行锁紧支撑，减小了大型长金属管件同轴定位误差，减小了大型长金属管件同轴定位激光切割时产生的形变。
S2：启动一号电机57，一号电机57带动齿轮56转动，通过齿轮56与齿条51的啮合传动带动齿轮56沿着齿条51做左右往复运动，齿轮56带动二号矩形支撑板55与电机固定块59做左右往复运动，二号矩形支撑板55带动一号凹字形滑块53在一号滑轨52上端左右往复滑动，一号凹字形滑块53通过一号矩形支撑板54带动电机固定块59与三号矩形支撑板58做左右往复滑动，当一号凹字形滑块53滑动至最右侧时，关闭一号电机57，一号电机57可以通过齿轮56、齿条51配合以及一号滑轨52与一号凹字形滑块53配合带动三号矩形支撑板58做左右往复运动。
S3：启动四号电机67，四号电机67带动三号丝杠65正反转动，在两个三号凹字形滑块62与二号矩形连接板63的作用下，三号丝杠65带动方形丝杠套筒64做前后往复运动，方形丝杠套筒64通过二号矩形连接板63带动两个三号凹字形滑块62在二号滑轨61上端做前后往复滑动，方形丝杠套筒64与两个三号凹字形滑块62共同带动三号矩形连接板71与二号矩形连接板63做前后往复运动，三号矩形连接板71与二号矩形连接板63同时带动矩形支撑块72做前后往复运动，启动五号电机75，五号电机75带动四号丝杠74正反转动，四号丝杠74带动凸字形滑块76在三号矩形滑槽73内做上下往复滑动，凸字形滑块76带动激光发生器81做上下往复运动，激光发生器81带动切割头83做上下往复运动，当对大型长金属管件进行切割坡口时，通过五号电机75控制切割头83移动至设置所需的位置，启动伺服电机82，切割头83开始对大型长金属管件进行切割后，通过一号电机57控制切割头83向左移动至设置所需的位置，完成向左切割后通过四号电机67控制切割头83向前移动至设置所需的位置，完成向前切割后继续通过一号电机57控制切割头83向右移动至设置所需的位置，一号切割移动单元5、二号切割移动单元6与三号切割移动单元7配合，可以控制激光切割头83沿XYZ轴方向更改运动轨迹从而实现切割不同大小及形状的坡口，且可以对大型长金属管件进行连续切割坡口作业，无需依赖人工，坡口切割效率高的同时可以保证高加工精度，更加便捷。
S4：当完成向右切割时，启动二号电机91，二号电机91通过一号丝杠92控制矩形丝杠套筒93向下运动，矩形丝杠套筒93通过二号L形连接杆104带动二号环形固定块103向下运动，矩形丝杠套筒93通过一号矩形连接板94带动抽气泵95向下运动，抽气泵95与二号环形固定块103共同带动倒L形抽气管道96向下运动，倒L形抽气管道96通过环形密封套管97带动高熔点弧形橡胶吸盘100向下运动至圆管4上端，倒L形抽气管道96通过一号环形固定块98带动一号L形连接杆102在一号矩形滑槽101内向下滑动，启动抽气泵95，当抽气泵95通过倒L形抽气管道96控制高熔点弧形橡胶吸盘100吸附切割坡口件后，再通过四号电机67控制切割头83向后移动至切割起始的位置，当完成坡口的切割后，二号电机91通过一号丝杠92控制带动矩形丝杠向上运动，矩形丝杠套筒93通过一号矩形连接板94带动抽气泵95向上运动，抽气泵95带动倒L形抽气管道96向上运动，倒L形抽气管道96通过环形密封套管97带动高熔点弧形橡胶吸盘100向上运动至原位，倒L形抽气管道96通过一号环形固定块98带动一号L形连接杆102在一号矩形滑槽101内向上滑动，关闭抽气泵95，由外部设备或人工接取切割下的坡口件统一处理，通过一号电机57控制切割头83向左移动至下一个切割坡口所需的位置，再次启动微型电机38，微型电机38带动螺杆37反向转动，螺杆37通过锁紧片控制带锁紧开口直线轴套35放松圆管4后，启动三号电机32，当两个带锁紧开口直线轴套35移动至下一个需要切割坡口部位左右两侧时，关闭三号电机32，通过微型电机38带动螺杆37正向转动，螺杆37通过锁紧片控制带锁紧开口直线轴套35锁紧后，关闭微型电机38，重复上述操作流程，进行连续切割坡口作业，一号L形连接杆102与二号L形连接杆104均可以辅助支撑倒L形抽气管道96，柔性吸盘控制单元9在对大型长金属管件进行激光切割坡口时，缓冲弹簧99可以补偿操作***和不同高度的工件的过长行程，使得高熔点弧形橡胶吸盘100轻柔地放在管件上，且通过高熔点弧形橡胶吸盘100吸附切割坡口件，避免了切割坡口废件掉入管件内部以及坡口件重力损伤未坡口切割部位的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光切割设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端中部于左右两侧设置有固定夹持单元(2)，底座(1)上端于固定夹持单元(2)中部设置有移动夹持单元(3)，固定夹持单元(2)与移动夹持单元(3)共同夹持有圆管(4)，底座(1)前后两端共同设置有一号切割移动单元(5)，一号切割移动单元(5)上端设置有二号切割移动单元(6)，二号切割移动单元(6)左端设置有三号切割移动单元(7)，三号切割移动单元(7)左端设置有激光切割单元(8)，一号切割移动单元(5)上端前后两侧设置有柔性吸盘控制单元(9)；其中：
所述一号切割移动单元(5)包括底座(1)前后两端均设置的齿条(51)，底座(1)上端前后两侧均设置有一号滑轨(52)，一号滑轨(52)上端滑动设置有一号凹字形滑块(53)，一号凹字形滑块(53)上端中部设置有一号矩形支撑板(54)，一号凹字形滑块(53)上端靠近齿条(51)的一端与一号矩形支撑板(54)靠近齿条(51)的一端共同设置有二号矩形支撑板(55)，二号矩形支撑板(55)下方转动设置有啮合于齿条(51)的齿轮(56)，二号矩形支撑板(55)对应齿轮(56)的位置设置有一号电机(57)，一号电机(57)的输出轴固定连接于齿轮(56)，位于前后两侧的一号矩形支撑板(54)上端共同设置有三号矩形支撑板(58)，三号矩形支撑板(58)下端对应一号电机(57)设置有固定连接于一号矩形支撑板(54)的电机固定块(59)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述柔性吸盘控制单元(9)包括三号矩形支撑板(58)上端前后两侧均设置的二号电机(91)，二号电机(91)输出轴与一号丝杠(92)下端固定连接，一号丝杠(92)上侧通过螺纹连接有矩形丝杠套筒(93)，位于前后两侧的矩形丝杠套筒(93)上端共同设置有一号矩形连接板(94)，一号矩形连接板(94)中部设置有抽气泵(95)，抽气泵(95)左端连通有倒L形抽气管道(96)，倒L形抽气管道(96)下端滑动设置有环形密封套管(97)，倒L形抽气管道(96)于环形密封套管(97)上端套设有一号环形固定块(98)，一号环形固定块(98)与环形密封套管(97)之间设置有缓冲弹簧(99)，环形密封套管(97)下端固定设置有可贴合圆管(4)的高熔点弧形橡胶吸盘(100)，电机固定块(59)左端靠近一号矩形支撑板(54)的位置竖向开设有一号矩形滑槽(101)，环形密封套管(97)前后两端均设置有滑动连接于一号矩形滑槽(101)的一号L形连接杆(102)，倒L形抽气管道(96)对应矩形丝杠套筒(93)的位置套设有二号环形固定块(103)，二号环形固定块(103)前后两端均设置有固定连接于矩形丝杠套筒(93)的二号L形连接杆(104)。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述固定夹持单元(2)包括底座(1)上方左右两侧对向设置的两个气动双线程中空四爪卡盘(21)，气动双线程中空四爪卡盘(21)后端中部连通有气管(22)，气动双线程中空四爪卡盘(21)下端设置有固定连接于底座(1)的卡盘支撑座(23)，气动双线程中空四爪卡盘(21)卡爪为可贴合圆管(4)的弧形卡爪(24)，弧形卡爪(24)夹持面设置有弧形橡胶垫片(25)。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述移动夹持单元(3)包括位于左右两侧的卡盘支撑座(23)底侧共同转动设置的二号丝杠(31)，位于左侧的卡盘支撑座(23)左方对应二号丝杠(31)的位置设置有三号电机(32)，三号电机(32)的输出轴固定连接于二号丝杠(31)，三号电机(32)通过电机支撑座固定连接于底座(1)，底座(1)上端于二号丝杠(31)前后两侧均开设有二号矩形滑槽(33)，二号丝杠(31)中部通过螺纹连接有两个二号凹字形滑块(34)，二号凹字形滑块(34)同时滑动连接于两个二号矩形滑槽(33)，圆管(4)对应二号凹字形滑块(34)的位置滑动套设有带锁紧开口直线轴套(35)，带锁紧开口直线轴套(35)下端设置有固定连接于二号凹字形滑块(34)的轴承支撑座(36)，带锁紧开口直线轴套(35)上端的锁紧片中部通过螺纹连接有螺杆(37)，螺杆(37)前方设置有微型电机(38)，微型电机(38)的输出轴固定连接于螺杆(37)，微型电机(38)通过支撑座固定连接于二号凹字形滑块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述二号切割移动单元(6)包括左右对称安装在三号矩形支撑板(58)上端的二号滑轨(61)，二号滑轨(61)上端滑动设置有三号凹字形滑块(62)，两个三号凹字形滑块(62)上端共同设置有左端伸出三号矩形支撑板(58)的二号矩形连接板(63)，二号矩形连接板(63)上端于两个三号凹字形滑块(62)之间设置有方形丝杠套筒(64)，方形丝杠套筒(64)内部通过螺纹连接有三号丝杠(65)，三号丝杠(65)前后两端均转动连接有固定安装在三号矩形支撑板(58)上的矩形轴承座(66)，三号丝杠(65)后端与固定安装在三号矩形支撑板(58)上的四号电机(67)输出轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述三号切割移动单元(7)包括方形丝杠套筒(64)上端对应二号矩形连接板(63)设置的三号矩形连接板(71)，三号矩形连接板(71)与二号矩形连接板(63)左端共同设置有矩形支撑块(72)，矩形支撑块(72)左端开设有三号矩形滑槽(73)，三号矩形滑槽(73)内转动设置有四号丝杠(74)，矩形支撑块(72)上端对应四号丝杠(74)的位置设置有五号电机(75)，五号电机(75)通过电机支撑座固定连接于矩形支撑块(72)，五号电机(75)的输出轴固定连接于四号丝杠(74)，四号丝杠(74)中部通过螺纹连接有凸字形滑块(76)。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述激光切割单元(8)包括凸字形滑块(76)左端设置的激光发生器(81)，激光发生器(81)上端设置有伺服电机(82)，激光发生器(81)下端设置有切割头(83)。
CN202311128858.1A 2023-09-01 2023-09-01 一种激光切割设备 Pending CN117047309A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311128858.1A CN117047309A (zh) 2023-09-01 2023-09-01 一种激光切割设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311128858.1A CN117047309A (zh) 2023-09-01 2023-09-01 一种激光切割设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117047309A true CN117047309A (zh) 2023-11-14

Family

ID=88662636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311128858.1A Pending CN117047309A (zh) 2023-09-01 2023-09-01 一种激光切割设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117047309A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117564709A (zh) * 2024-01-03 2024-02-20 山东山工钢圈有限公司 一种钢圈轮辋原材料加工用切割装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001246463A (ja) * 2000-03-03 2001-09-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 管体加工装置
CN105081566A (zh) * 2015-08-20 2015-11-25 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 方便回收废料的冲头切割机
CN107813063A (zh) * 2017-09-28 2018-03-20 海目星（江门）激光智能装备有限公司 一种激光切割的结构装置及激光切割设备
CN209288532U (zh) * 2018-11-20 2019-08-23 郑州力锋自动化设备有限公司 一种管材激光切割机
CN111975164A (zh) * 2020-08-12 2020-11-24 中国一冶集团有限公司 一种可变倾角的柔性切割轨道设备
CN113000958A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 众鼎瑞展电子科技(深圳)有限公司 一种线切割利用真空吸持防工件落下夹断线之方法
CN113618300A (zh) * 2021-08-31 2021-11-09 石家庄轴设机电设备有限公司 一种螺旋焊管切割坡口一体设备及加工方法
CN113770553A (zh) * 2021-09-18 2021-12-10 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 一种可定位切割的激光切管机
CN216178377U (zh) * 2021-06-15 2022-04-05 芜湖行健智能机器人有限公司 一种台面开放式的平板坡口切割工作台
CN114669893A (zh) * 2022-05-30 2022-06-28 济南鼎点数控设备有限公司 一种坡口摆头激光切管机及方法
CN217224091U (zh) * 2022-01-12 2022-08-19 江苏金禹激光智能装备有限公司 一种两卡盘零尾料激光切管机
CN218016474U (zh) * 2022-08-05 2022-12-13 福建勤工机电科技有限公司 一种快速激光切管机
CN116423063A (zh) * 2023-02-15 2023-07-14 江苏金禹激光智能装备有限公司 一种多功能大管径坡口曲面激光切管机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001246463A (ja) * 2000-03-03 2001-09-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 管体加工装置
CN105081566A (zh) * 2015-08-20 2015-11-25 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 方便回收废料的冲头切割机
CN107813063A (zh) * 2017-09-28 2018-03-20 海目星（江门）激光智能装备有限公司 一种激光切割的结构装置及激光切割设备
CN209288532U (zh) * 2018-11-20 2019-08-23 郑州力锋自动化设备有限公司 一种管材激光切割机
CN113000958A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 众鼎瑞展电子科技(深圳)有限公司 一种线切割利用真空吸持防工件落下夹断线之方法
CN111975164A (zh) * 2020-08-12 2020-11-24 中国一冶集团有限公司 一种可变倾角的柔性切割轨道设备
CN216178377U (zh) * 2021-06-15 2022-04-05 芜湖行健智能机器人有限公司 一种台面开放式的平板坡口切割工作台
CN113618300A (zh) * 2021-08-31 2021-11-09 石家庄轴设机电设备有限公司 一种螺旋焊管切割坡口一体设备及加工方法
CN113770553A (zh) * 2021-09-18 2021-12-10 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 一种可定位切割的激光切管机
CN217224091U (zh) * 2022-01-12 2022-08-19 江苏金禹激光智能装备有限公司 一种两卡盘零尾料激光切管机
CN114669893A (zh) * 2022-05-30 2022-06-28 济南鼎点数控设备有限公司 一种坡口摆头激光切管机及方法
CN218016474U (zh) * 2022-08-05 2022-12-13 福建勤工机电科技有限公司 一种快速激光切管机
CN116423063A (zh) * 2023-02-15 2023-07-14 江苏金禹激光智能装备有限公司 一种多功能大管径坡口曲面激光切管机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117564709A (zh) * 2024-01-03 2024-02-20 山东山工钢圈有限公司 一种钢圈轮辋原材料加工用切割装置
CN117564709B (zh) * 2024-01-03 2024-04-02 山东山工钢圈有限公司 一种钢圈轮辋原材料加工用切割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021195998A1 (zh) 一种智能机械车床加工用夹持工装及其使用方法
CN117047309A (zh) 一种激光切割设备
CN110802427B (zh) 一种机械加工用可两端夹紧工件的夹具组件
CN117206806B (zh) 一种可调焊口的汽车零部件焊接装置
CN206614069U (zh) 一种适用于多种工件的铣床
CN212371649U (zh) 一种可多方向多角度调节的工装夹具
CN209319230U (zh) 一种带有移料机械手的自动化加工机床
CN113523336B (zh) 一种智能制造数控机床
CN217571837U (zh) 一种五轴加工装置
CN114749967B (zh) 一种六面加工工件的工作台及数控机床
CN115635372A (zh) 一种自动流水线磨机
CN213615272U (zh) 一种铣床工作台
CN204818078U (zh) 一种球形件加工车床
CN110773805B (zh) 一种单向锉削装置
CN112756879A (zh) 一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备
CN210878770U (zh) 精密直线导轨铣床的换刀机构
CN209793436U (zh) 一种自动仿形研磨设备
CN209452589U (zh) 自动旋压机
CN207344429U (zh) 用于长工件夹紧的夹具工装
CN112276243A (zh) 一种全自动铜管双端内倒角机器人以及倒角方法
CN207086672U (zh) 一种激光辅助渐进成形一体化通用装夹装置
CN218836908U (zh) 一种用于阀球的粗车加工装置
CN221247520U (zh) 一种焊接夹具
CN216371183U (zh) 一种密封件车削加工用固定装置
CN109648356A (zh) 卧式加工中心工件装卸方法及装夹装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination