CN117023320A - 一种平台升降*** - Google Patents

Abstract

本发明一种平台升降***涉及的是楼道升降设备领域，尤其是一种用于楼道的平台式运载***。包括齿条导轨（2）、承载平台（1）、承载平台驱动装置、后端伸缩杆机构、上下栏杆封闭机构、行程开关和操作面板；承载平台（1）底部设有底框（118）、底板（120），承载平台四周设有栏杆，构成了一个四周封闭的围栏结构；承载平台驱动装置包括两个前驱电机组（119）、两个后驱电机组（117），形成四个电机驱动的布局；后端伸缩杆机构包括后立杆一（112）、后立杆二（113）、两个伸缩杆组件（116）、伸缩电机组一（114）和伸缩电机组二（115）；上下栏杆封闭机构具有上栏杆（16）和下栏杆（7）。

Description

一种平台升降***

技术领域

本发明一种平台升降***涉及的是楼道升降设备领域，尤其是一种用于楼道的平台式运载***。

背景技术

由于房屋结构的本身原因，对于老楼加装的电梯，很多的电梯到达出口只能设置在半层的位置，不能直接平层到达入户门口。例如家住五楼的住户乘坐加装电梯时，只能到达四楼半的出口后向上走半层楼梯到家，或在到达五楼半出口后向下走半层楼梯到家。

上述的半层入户的情况，对于行动不便的老年人、或需要靠轮椅出行的残障人员来说，还是一个难以克服的巨大障碍。

在有台阶的楼道加装便捷电梯，方便老年人上下楼，这个需求已经得到了一定程度的实现，目前较为多见的就是座椅电梯，其导轨通常挂装在楼道的墙上，或挂装在楼道扶栏上。这样的座椅就能顺着楼道进行上下移动。但是这种座椅电梯存在三个重大缺陷：

首先是安全性差，在乘坐时，特别是下行时，这种座椅都是悬挂在楼梯口边缘，对于行动不便或动作不灵活的人来说，极易发生乘员坠落楼道的风险，需要有正常人协助扶持才能可靠乘坐。

其次是承载量小，只能乘坐一人，还必须是能自由行走的人才行。对于需要靠轮椅出行的人来说就无法实现上下楼的自由，更不能同时搭载陪护人员同行了。

第三是安装安全性的风险，这种座椅电梯都是依靠挂装形式的导轨来运行的。导轨在墙上的每一个固定点都必须坚固才能确保产品的正常工作。若其中一个固定点有松动，其载荷会立即分散到邻近的固定点上，导致邻近固定点超负荷工作而加速失效，该邻近点失效后同样又促使其外侧的相邻点失效，由此蔓延更多的固定点，当悬挂力不足时，即可能导致发生导轨塌落的事故。这种导轨的固定点安装都是隐蔽工程，无法真正对每一个点质量的有效监管，产品在早期使用中都不会表现出问题，只有当失效发生时才能发现。同时也正是因为这种悬挂方式，使得产品难以有足够的承载能力。

如何在楼道中加装一套***，实现多个乘员上下运转，又具有足够的安全性，解决一人、多人或带轮椅乘员的自由上下台阶的问题，是一个迫切期待解决的技术难题，关系到特殊人群生活质量的改善，同时也是关系到民生工程，具有较大的社会意义。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种平台升降***，本发明设计了底部导轨支撑式移动平台，顺楼梯道而建，平台面积宽敞，承载量大，能同时搭乘坐轮椅人员和陪护人等多个人员，本发明具有封闭的围栏结构，确保乘员的安全性。在无人搭乘时，平台停止于最低位并自动打开栏杆，保持了楼道上下畅通的正常功能。

一种平台升降***是采取以下技术方案实现：

一种平台升降***包括齿条导轨2、承载平台1、承载平台驱动装置、后端伸缩杆机构、上下栏杆封闭机构、行程开关、操作面板。

在楼道上加装了两组齿条导轨2，通过地脚直接落地安装在楼梯台阶面上，承载力大，稳定可靠。

承载平台1底部设有底框118、底板120，承载平台四周设有前栏杆、后栏杆、前翻板、后翻板、左横条、右横条、左侧板和右侧板等，构成了一个四周封闭的围栏结构，乘员在搭乘中不可能出现跌落到外边情况，具有足够良好的安全性。同时承载平台的底板120面积大。承载平台1底部前后分别装有前翻板104、后翻板103。

所述承载平台1还设有前后栏杆封闭机构，具有后栏杆101和前栏杆102，一端通过栏杆电机122与立杆安装，栏杆电机122在指令控制下转动，使得后栏杆101和前栏杆102可以放平或竖立。

承载平台驱动装置包括两个前驱电机组119、两个后驱电机组117，承载平台1底部安装了前驱电机组119、后驱电机组117，两个前驱电机组119和两个后驱电机组117输出轴上均装有齿轮，由四个齿轮啮合在齿条导轨201上行进，形成四个电机驱动的布局；

后端伸缩杆机构包括后立杆一112、后立杆二113、两个伸缩杆组件116、伸缩电机组一114和伸缩电机组二115。后立杆一112和后立杆二113内部为长孔，内部安装了伸缩杆组件116。伸缩杆组件116具有伸缩杆116-1，伸缩杆116-1上装有齿条116-2。所述伸缩杆组件116底部装有滚轮116-3。

在后立杆一112侧面安装有伸缩电机组一114，伸缩电机组一114输出轴上装有齿轮，与伸缩杆116-1上的齿条116-2啮合，在后立杆二113侧面安装有伸缩电机组二115，伸缩电机组二115输出轴上装有齿轮，与伸缩杆116-1上的齿条116-2啮合，在伸缩电机组的驱动下，伸缩杆组件116能进行上下伸缩。两个伸缩杆组件116的下方均安装有后驱电机组117，后驱电机组117输出轴上装有齿轮，能与齿条导轨2啮合进行传动。

上下栏杆封闭机构具有上栏杆16和下栏杆7，上栏杆16一端通过上栏杆电机15与立杆四17安装，下栏杆7一端通过下栏杆电机6与立杆一8安装，栏杆电机15、6在指令控制下转动，使得上栏杆16和下栏杆7可以放平或竖立。

在楼道的上下两端分别设置了上栏杆16和下栏杆7，在栏杆电机的驱动下能打开或放下，放下时封闭楼道的通行，确保平台运行的安全性，打开时恢复楼梯道的通行，保持原有的常规通行的功能。

平台式楼道电梯三处设有行程开关，在下端地面安装了下位行程开关12、导轨上端位置处安装了上位行程开关14，导轨下端位置安装了中位行程开关13。

三处的行程开关分别控制平台在地面末端位置、上端位置准确定位停靠，以及承载平台在拐点位置实现伸缩杆升降和后驱电机组驱动的动作切换。

平台式楼道电梯三处设有操作面板，在楼道下端墙面安装了下端面板4，用于下方人员搭乘时操作使用。在楼道上端墙面安装了上端面板5，用以上方人员搭乘时操作使用。操作面板与电气控制箱连接，

移动承载平台上设置了按键面板105，用于乘员进入平台后，根据上下行要求操作按下相应的按钮。

一种平台升降***配套有电气控制箱（主控箱），电气控制箱内装有电气控制开关、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、控制线路板、电机控制器等。操作面板、按键面板105与电气控制箱连接。在 PLC可编程控制器或单片机控制下，确保一种平台升降***正常运行。

一种平台升降***有益效果：

在楼道上架设本***平台，搭乘面积大，承载能力强。可同时搭乘多人、坐轮椅人员以及轮椅陪同人员等，解决了长期以来行动不便人员不能实现的自由上下楼出行的难题。

一种平台升降***，由于平台设计了封闭的围栏，确保运行中搭乘人员具有足够的安全保障。

一种平台升降***，由于设计了上下两端封闭封闭栏杆，有效管控楼道的安全使用，防止非搭乘人进入运行区域。

一种平台升降***特别适用于老楼加装的电梯，可以直接平层到达入户门口，解决了老楼加装的电梯，很多的电梯到达出口只能设置在半层的位置，不能直接平层到达入户门口问题。

一种平台升降***具有承载力大、安全性高的显著特点。为老年人、残障人员、行动受限等人员的上下楼出行创造了便利条件，使得他们能更多地参与社会活动，切实改善和提高了他们的生活质量，在改善民生方面起到了有益的促进作用，具有积极的社会意义。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1是一种平台升降***结构示意图；

图2是一种平台升降***的待机、通道打开状态结构示意图；

图3是一种平台升降***的承载平台、后端伸缩杆机构结构示意图；

图4是一种平台升降***的导轨的机构示意图；

图5是一种平台升降***的平台运行状态示意图；

图6是一种平台升降***的后驱动结构示意图；

图7是一种平台升降***的平台后端升降和前驱动关系示意图；

图8是一种平台升降***的平台最低位置示意图；

图9是一种平台升降***的后驱动和滚轮转换拐点位置示意图；

图10是一种平台升降***的最低位置准入或下行到达后准出示意图；

图11是一种平台升降***的最低位置待发或下行到达示意图；

图12是一种平台升降***的上行到达或下行待发示意图；

图13是一种平台升降***的上行准出或下行准入状态示意图。

附图中：

1、承载平台，2、导轨，3、主控箱，4、下端面板，5、上端面板，6、下栏杆电机，7、下栏杆，8、立杆一，9、立杆二，10、横挡杆，11、立杆三，12、下位行程开关，13、中位行程开关，14、上位行程开关，15、上栏杆电机，16、上栏杆，17、立杆四，18、立杆五，101、后栏杆，102、前栏杆，103、后翻板，104、前翻板，105、按键面板，106、左横条，107、左侧板，108、右侧板，109、前立杆一，110、前立杆二，111、右横条，112、后立杆一，113、后立杆二，114、伸缩电机组一，114-1、减速机，114-2、电机，115、伸缩电机组二，116、伸缩杆组件，116-1、伸缩齿条，116-2、伸缩杆，116-3、滚轮，117、后驱电机组，118、底框，119、前驱电机组，120、底板，121、齿轮，122、栏杆电机，201、齿条导轨，202、齿条罩，203、地脚，204、齿条安装螺钉，205、地面水泥螺栓，206、齿条罩安装螺钉。

具体实施方式

参照附图1-13，一种平台升降***包括齿条导轨2、承载平台1、承载平台驱动装置、后端伸缩杆机构、上下栏杆封闭机构、行程开关、操作面板。

在楼道上加装了两组齿条导轨2，通过地脚直接落地安装在楼梯台阶面上，承载力大，稳定可靠。

承载平台1底部设有底框118、底板120，承载平台四周设有前栏杆102、后栏杆101、前翻板104、后翻板103、左横条106、右横条111、左侧板107和右侧板108等，构成了一个四周封闭的围栏结构，乘员在搭乘中不可能出现跌落到外边情况，具有足够良好的安全性。同时承载平台的底板120面积大。

所述承载平台1还设有前后栏杆封闭机构，具有后栏杆101和前栏杆102，一端通过栏杆电机122与立杆安装，栏杆电机122在指令控制下转动，使得后栏杆101和前栏杆102可以放平或竖立（如附图1、3中所示）。

承载平台驱动装置包括两个前驱电机组119、两个后驱电机组117，承载平台1底部安装了前驱电机组119、后驱电机组117，两个前驱电机组119和两个后驱电机组117输出轴上均装有齿轮，由四个齿轮啮合在齿条导轨201上行进，形成四个电机驱动的布局；

后端伸缩杆机构包括后立杆一112、后立杆二113、两个伸缩杆组件116、伸缩电机组一114和伸缩电机组二115。后立杆一112和后立杆二113内部为长孔，内部安装了伸缩杆组件116。伸缩杆组件116具有伸缩杆116-1，伸缩杆116-1上装有齿条116-2。所述伸缩杆组件116底部装有滚轮116-3。

在后立杆一112侧面安装有伸缩电机组一114，伸缩电机组一114输出轴上装有齿轮，与伸缩杆116-1上的齿条116-2啮合，在后立杆二113侧面安装有伸缩电机组二115，伸缩电机组二115输出轴上装有齿轮，与伸缩杆116-1上的齿条116-2啮合，在伸缩电机组的驱动下，伸缩杆组件116能进行上下伸缩。两个伸缩杆组件116的下方均安装有后驱电机组117，后驱电机组117输出轴上装有齿轮，能与齿条导轨2啮合进行传动。

上下栏杆封闭机构具有上栏杆16和下栏杆7，上栏杆16一端通过上栏杆电机15与立杆四17安装，下栏杆7一端通过下栏杆电机6与立杆一8安装，栏杆电机15、6在指令控制下转动，使得上栏杆16和下栏杆7可以放平或竖立（如附图2中所示）。

在楼道的上下两端分别设置了上栏杆16和下栏杆7，在栏杆电机的驱动下能打开或放下，放下时封闭楼道的通行，确保平台运行的安全性，打开时恢复楼梯道的通行，保持原有的常规通行的功能。

平台式楼道电梯三处设有行程开关，在下端地面安装了下位行程开关12、导轨上端位置处安装了上位行程开关14，导轨下端位置安装了中位行程开关13。

三处的行程开关分别控制平台在地面末端位置、上端位置准确定位停靠，以及承载平台在拐点位置实现伸缩杆升降和后驱电机组驱动的动作切换。

平台式楼道电梯三处设有操作面板，在楼道下端墙面安装了下端面板4，用于下方人员搭乘时操作使用。在楼道上端墙面安装了上端面板5，用以上方人员搭乘时操作使用。操作面板与电气控制箱连接，

移动承载平台上设置了按键面板105，用于乘员进入平台后，根据上下行要求操作按下相应的按钮。

一种平台升降***配套有电气控制箱（主控箱），电气控制箱内装有电气控制开关、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器或单片机、控制线路板、电机控制器等。操作面板、按键面板105与电气控制箱连接。在 PLC可编程控制器或单片机控制下，确保一种平台升降***正常运行。

实施例

本发明涉及一种平台升降***。

如附图1所示，本发明***，用封闭围栏式平台来实现普通楼梯通道上的上下输送功能，解决多人、坐人轮椅的上下楼问题，为行动不便或残障人员的出行提供了一种便利的技术支持，且具有良好的安全保障性能。

如附图1所示，在楼道上安装两组导轨2，承载平台1在导轨2上行走。在楼道的上下两端，分别安装了护栏进行围挡，确保***运行时的安全性，上端安装了上栏杆电机15、上栏杆16、立杆四17和立杆五18，下端安装了-下栏杆电机6、下栏杆7、立杆一8、立杆二9和横挡杆10。上栏杆16在上栏杆电机15的驱动下可以进行竖立和放平，下栏杆7在下栏杆电机6的驱动下也同样可以竖立和放平用来打开或关闭楼梯通道。

在下端地面安装了下位行程开关12、中位行程开关13，导轨上端位置处安装了上位行程开关14。

下位行程开关12用于控制平台行走到末端位置；中位行程开关13位于导轨的末端，用来控制平台的后驱动电机组和伸缩电机组的切换工作；上位行程开关14用于控制承载平台1行走到最高末端位置而停止。

在墙面上安装了主控箱3，内部有电源和控制模块等。在下端墙面安装了下端面板4，用于下方人员搭乘时操作使用。在上端墙面安装了上端面板5，用以上方人员搭乘时操作使用。

如附图2所示，当平台运载人员完成后，若经过一定时间的等待没有搭乘指令，在承载平台1将自动运行到下端末端待机，待机时打开下栏杆7、上栏杆16、后栏杆101、前栏杆102、后翻板103和前翻板104，使得楼梯通道通畅，保持原有的常规通行的功能。

在附图3中，详细表示了平台的构成。承载平台1包含了上部的围栏框体和下部的驱动电机。

承载平台1中包含了底框118、底板120、后栏杆101、前栏杆102、左横条106、左侧板107、右侧板108（附图1中显示，附图2中未显示）、前立杆一109、前立杆二110、右横条111、后立杆一112和后立杆二113。这些立杆、横条、侧板和栏杆，构成了封闭的围栏，防止乘员在***装置运行时发生坠落，确保***的安全性。

前翻板104后翻板103在运行时能翻起竖立，起到围挡作用。在位于上端或下端位置时，这两个翻板能打开放下，边缘和前后地面贴合，便于人员或轮椅进出（附图10和附图13中显示）。

底框118下方侧面安装了前驱电机组119，该电机组上的齿轮于齿条导轨啮合。

后立杆一112和后立杆二113内部为长孔，内部安装了伸缩杆组件116。在立杆侧面安装有伸缩电机组一114和伸缩电机组二115。在伸缩电机组的驱动下，伸缩杆组件116能进行上下伸缩。伸缩杆组件116的下方安装有后驱电机组117，该电机组中的齿轮能与齿条导轨啮合进行传动。

后栏杆101和前栏杆102一端通过栏杆电机122与立杆安装，栏杆电机122在指令控制下转动，使得后栏杆101和前栏杆102可以放平或竖立（如附图2中所示）。

在附图4中，一系列地脚203通过地面水泥螺栓205安装固定在地面或台阶上。齿条导轨201通过齿条安装螺钉204固定在一系列地脚203上。齿条罩202通过侧面齿条罩安装螺钉206安装在齿条导轨201上。当齿轮在齿条导轨201上滚动行走时，外部有齿条罩202保护，防止齿轮和齿条上裸露而落灰或夹入杂物。

在附图5中，为了有利于表示齿轮和齿条导轨201的关系，隐去了齿条罩202的显示。在本***中，所有与电机连接的驱动齿轮都相同，如同齿轮121。

伸缩电机组一114和伸缩电机组二115构造一致。如伸缩电机组一114包含减速机114-1和电机114-2，减速机114-1输出与齿轮连接固定。同样伸缩电机组二115的输出与齿轮121连接固定，齿轮121与伸缩杆组件116中的伸缩齿条116-1啮合，电机转动驱动齿轮121带动伸缩杆组件116上下移动，看起来在平台的底部伸缩，通过此伸缩动作，确保平台始终保持水平状态。

在附图6中，缩杆组件116的底部，安装了滚轮116-3,。在承载平台1下行过程中，当伸缩杆组件116下方的后驱电机组117中的齿轮离开齿条道轨201时，滚轮116-3开始接触地面，起到支撑平台的作用，在此时的平台运行中，该滚轮在地面滚动（如附图7中状态所示）。

如附图7所示，当承载平台1运行中，伸缩杆组件116底部的滚轮116-3着地，在地面滚动时，整个承载平台1由前驱电机119齿轮在齿条道轨201上带动下行或上行，附图7中表示位上行。齿条导轨201和地面存在夹角A，前驱电机119的齿轮在齿条道轨上移动的线速度为V1，伸缩杆组件116在伸缩电机组的驱动下向下伸出的线速度为V2。为了确保平台的水平姿态，V1、V2和角度A必须满足以下关系：

V2 = V1 * Sin(A)，

在本***中，对伸缩电机和驱动电机的速度按上式关系进行控制，由此实现平台姿态的水平。

如附图8中所示，下端地面上布置了下位行程开关12，当承载平台1下行到最低的末端位置时，后立杆113刚好接触到下位行程开关12，***接收到该开关的信号后，立即关闭伸缩电机组和前驱电机，承载平台1就能准确停止于下位行程开关12对应的位置，如附图8所示状态。该位置也即承载平台1在下位的地面末端位置。

附图9表示了后驱动和滚轮转换的拐点位置，中位行程开关13位于导轨的末端。从附图7所示的上行状态，平台继续上行，即可到达如附图9所示状态，随着伸缩杆组件底部的滚轮116-3向前滚动前行，后驱电机组的齿轮靠上了齿条导轨，就在这个状态，设置了中位行程开关13，使得它同时接触到伸缩杆组件116，能发出对应的开关信号。此开关信号即可使***发出后驱电机组启动工作的指令，同时关闭伸缩电机，停止伸缩杆向外伸长，这样承载平台1就在四个驱动电机的驱动下向下运行。

相反地，在承载平台1从高位下行中，当伸缩杆组件116接触到中位行程开关13时，说明后驱电机的齿轮即将离开齿条导轨，此时***收到中位行程开关13的触发信号后，立即关闭后驱电机，并开启伸缩电机组向里收短伸缩杆组件116。此时伸缩杆组件下端由滚轮在地面滚动支撑平台，承载平台1在两个前驱电机的驱动下继续下行，直至下位的地面末端位置。

在附图1中，导轨的上端位置，设置了上位行程开关14，当承载平台1上行到最高位，前立杆二110接触到该开关，即可产生触发信号，使得***立即关闭四个驱动电机而让承载平台1停止上行。

操作面板上包含按键、钥匙锁扣和刷卡区。按键包含上行、下行和停止等。为了设定使用权限，面板上设计了钥匙锁、指纹识别器、密码键盘和感应刷卡器等部件，共用户选用。

本***的各个部件间由内部电缆连接，用来传送控制信号和动力电源。

一种平台升降***的工作运行流程，步骤如下：

1、平台升降***待机

本***在完成载运后，若经过设定的时长等待后，没有接到搭乘指令，在 PLC可编程控制器或单片机控制下，***将关闭所有四个栏杆，上栏杆16、下栏杆7、后栏杆101和前栏杆102，竖起前翻板104和后翻版103，自动下行至地面末端位置，然后打开四个栏杆，上栏杆16、下栏杆7、后栏杆101和前栏杆102，并放下前翻板104和后翻版103，使得楼道畅通，保持原有楼道通行的功能；

2、承载平台1上行

当楼道下端有乘员需要搭乘上行时，乘员按下下端面板4上的上行按钮，此时***将放下上栏杆16和前栏杆102，竖起前翻板104。进入上行待发状态，如附图10所示。

当乘员全部进入承载平台1后，乘员按下承载平台1上的按键面板105上的上行按钮，***将放下下栏杆7、后栏杆101和竖起后翻版103。此时承载平台1用围栏将乘员在四周进行了保护，防止坠落发生。如附图11所示。

承载平台1启动前行。

承载平台1到达上端位置，如附图12所示。

承载平台1放下前翻板104，打开上栏杆16和前栏杆102，如附图13所示，此时乘员即可走出承载平台1，完成上行任务。

***竖起前翻板104，放下上栏杆16和前栏杆102，等待指令。

若***经过设定的时长等待后，没有接到搭乘指令，承载平台1将自动下行至地面末端位置，打开四个栏杆，上栏杆(16)、下栏杆（7)、后栏杆（101）和前栏杆（102），放下前后翻板，进入开放楼道待机的状态；

3、承载平台1下行

***处于待机状态，当楼道上端有乘员需要搭乘下行时，乘员按下上端面板5上的下行按钮，***将放下所有四个栏杆，上栏杆16、下栏杆7、后栏杆101和前栏杆102，竖起前翻板104和后翻版103，如附图11所示。

承载平台1自动上行至上端位置，***放下前翻板104，打开上栏杆16和前栏杆102，如附图13所示，等待乘员进入。

当乘员全部进入承载平台1后，乘员按下承载平台1上的按键面板105上的下行按钮，***将放下上栏杆16和前栏杆102，竖起前翻板104。此时承载平台1用围栏将乘员在四周进行了保护，防止坠落发生，准备下行。如附图12所示。

承载平台1下行。

承载平台1到达地面末端位置，如附图11所示。

承载平台1放下后翻板103，打开下栏杆7和后栏杆101，如附图10所示，此时乘员即可走出平台，完成下行任务。

若***经过设定的时长等待后，没有接到搭乘指令，在 PLC可编程控制器或单片机控制下，承载平台1将自动打开四个栏杆，上栏杆16、下栏杆7、后栏杆101和前栏杆102，放下前后翻板，进入开放楼道待机的状态。

Claims (10)

1.一种平台升降***，其特征在于，包括齿条导轨（2）、承载平台（1）、承载平台驱动装置、后端伸缩杆机构、上下栏杆封闭机构、行程开关和操作面板；

在楼道上加装了两组齿条导轨（2），通过地脚直接落地安装在楼梯台阶面上；

承载平台（1）底部设有底框（118）、底板（120），承载平台四周设有前栏杆（102）、后栏杆（101）、前翻板（104）、后翻板（103）、左横条（106）、右横条（111）、左侧板（107）和右侧板（108），构成了一个四周封闭的围栏结构；

承载平台驱动装置包括两个前驱电机组（119）、两个后驱电机组（117），承载平台（1）底部安装了前驱电机组（119）、后驱电机组（117），两个前驱电机组（119）和两个后驱电机组（117）输出轴上均装有齿轮，由四个齿轮啮合在齿条导轨（201）上行进，形成四个电机驱动的布局；

后端伸缩杆机构包括后立杆一（112）、后立杆二（113）、两个伸缩杆组件（116）、伸缩电机组一（114）和伸缩电机组二（115）；后立杆一（112）和后立杆二（113）内部为长孔，内部安装了伸缩杆组件（116）；

在后立杆一（112）侧面安装有伸缩电机组一（114），伸缩电机组一（114）输出轴上装有齿轮，与伸缩杆（116-1）上的齿条（116-2）啮合，在后立杆二（113）侧面安装有伸缩电机组二（115），伸缩电机组二（115）输出轴上装有齿轮，与伸缩杆（116-1）上的齿条（116-2）啮合，在伸缩电机组的驱动下，伸缩杆组件（116）能进行上下伸缩；

上下栏杆封闭机构具有上栏杆（16）和下栏杆（7），上栏杆（16）一端通过上栏杆电机（15）与立杆四（17）安装，下栏杆（7）一端通过下栏杆电机（6）与立杆一（8）安装，栏杆电机在指令控制下转动，使得上栏杆（16）和下栏杆（7）可以放平或竖立。

2.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，在楼道的上下两端分别设置了上栏杆（16）和下栏杆（7），在栏杆电机的驱动下能打开或放下，放下时封闭楼梯道的通行，确保平台运行的安全性；打开时恢复楼梯道的通行，保持原有的常规通行的功能。

3.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，所述承载平台（1）还设有前后栏杆封闭机构，前后栏杆封闭机构具有后栏杆（101）和前栏杆（102），一端通过栏杆电机（122）与立杆安装，栏杆电机（122）在指令控制下转动，使得后栏杆（101）和前栏杆（102）可以放平或竖立。

4.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，伸缩杆组件（116）具有伸缩杆（116-1），伸缩杆（116-1）上装有齿条（116-2），伸缩杆组件（116）底部装有滚轮（116-3）。

5.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，两个伸缩杆组件（116）的下方均安装有后驱电机组（117），后驱电机组（117）输出轴上装有齿轮，能与齿条道轨（2）啮合进行传动。

6.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，平台式楼道电梯三处设有行程开关，在下端地面安装了下位行程开关（12）、导轨上端位置处安装了上位行程开关（14），导轨下端位置安装了中位行程开关（13）；

三处的行程开关分别控制平台在地面末端位置、上端位置准确定位停靠，以及承载平台在拐点位置实现伸缩杆升降和后驱电机组驱动的动作切换。

7.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，平台式楼道电梯三处设有操作面板，在楼道下端墙面安装了下端面板（4），用于下方人员搭乘时操作使用，在楼道上端墙面安装了上端面板（5），用以上方人员搭乘时操作使用，操作面板与电气控制箱连接。

8.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，移动承载平台上设置了按键面板（105），用于乘员进入平台后，根据上下性要求操作按下相应的按钮。

9.根据权利要求1所述的一种平台升降***，其特征在于，当承载平台（1）运行中，伸缩杆组件（116）底部的滚轮（116-3）着地，在地面滚动时，整个承载平台（1）由前驱电机（119）齿轮在齿条道轨（201）上带动下行或上行；齿条道轨（201）和地面存在夹角A，前驱电机（119）的齿轮在齿条道轨上移动的线速度为V1，伸缩杆组件（116）在伸缩电机组的驱动下向下伸出的线速度为V2，为了确保平台的水平姿态，V1、V2和角度A必须满足以下关系：

V2 = V1 * Sin(A)，

在本***中，对伸缩电机和驱动电机的速度按上式关系进行控制，由此实现平台姿态的水平。

10.根据权利要求1所述的一种平台升降***的工作运行流程，其特征在于，步骤如下：

（1）平台升降***待机

本***在完成载运后，若经过设定的时长等待后，没有接到搭乘指令，在 PLC可编程控制器或单片机控制下，***将关闭所有四个栏杆，上栏杆(16)、下栏杆（7)、后栏杆（101）和前栏杆（102），竖起前翻板(104)和后翻版(103)，自动下行至地面末端位置，然后打开四个栏杆,上栏杆(16)、下栏杆(7)、后栏杆(101)和前栏杆(102），并放下前翻板(104)和后翻版（103），使得楼道畅通，保持原有楼道通行的功能；

（2）承载平台（1）上行

当楼道下端有乘员需要搭乘上行时，乘员按下下端面板（4）上的上行按钮，此时***将放下上栏杆（16）和前栏杆（102），竖起前翻板（104）。进入上行待发状态；

当乘员全部进入承载平台（1）后，乘员按下承载平台（1）上的按键面板（105）上的上行按钮，***将放下下栏杆（7)、后栏杆(101)，竖起后翻版(103),此时承载平台用围栏将乘员在四周进行了保护，防止坠落发生；

承载平台（1）启动前行，承载平台（1）到达上端位置，承载平台（1）放下前翻板（104），打开上栏杆（16）和前栏杆（102），此时乘员即可走出承载平台，完成上行任务；

***竖起前翻板（104），放下上栏杆（16）和前栏杆（102），等待指令；若***经过设定的时长等待后，没有接到搭乘指令，承载平台（1）将自动下行至地面末端位置，打开四个栏杆，上栏杆(16)、下栏杆（7)、后栏杆（101）和前栏杆（102），放下前后翻板，进入开放楼道待机的状态；

（3）承载平台（1）下行

***处于待机状态，当楼道上端有乘员需要搭乘下行时，乘员按下上端面板5上的下行按钮，***将放下所有四个栏杆，上栏杆16、下栏杆7、后栏杆101和前栏杆102，竖起前翻板104和后翻版103；

承载平台（1）自动上行至上端位置，***放下前翻板（104），打开上栏杆（16）和前栏杆（102），等待乘员进入；

当乘员全部进入承载平台（1）后，乘员按下承载平台（1）上的按键面板（105）上的下行按钮，***将放下上栏杆（16）和前栏杆（102），竖起前翻板（104），此时承载平台（1）用围栏将乘员在四周进行了保护，防止坠落发生，准备下行；

承载平台（1）下行，承载平台（1）到达地面末端位置，承载平台（1)放下后翻板(103)，打开下栏杆(7)和后栏杆(101)，此时乘员即可走出平台，完成下行任务；

若***经过设定的时长等待后，没有接到搭乘指令，在 PLC可编程控制器或单片机控制下，承载平台（1）将自动打开四个栏杆，上栏杆16、下栏杆7、后栏杆101和前栏杆102，放下前后翻板，进入开放楼道待机的状态。