CN219489293U - 一种设于楼道单侧的爬楼机及驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设于楼道单侧的爬楼机及驱动机构。本实用新型的爬楼机包括导轨、用于搭载且能沿导轨上下滑行的承载组件、带动承载组件运行的驱动机构以及控制承载组件和驱动***的控制***；导轨包括上导轨、下导轨，上导轨和下导轨固设于楼梯楼道上且与楼梯坡度整体平行；承载组件滑动地架设于上导轨和下导轨之间；驱动机构设于下导轨的上端或其同侧的墙体上，其与承载组件传动连接、且使承载组件沿上导轨和下导轨上行或下行；驱动机构包括与市电连接的电机。本实用新型不影响通风采光，结构简单，安全可靠，适装所有楼房，有利于解决旧楼加装电梯难题及城乡楼房老人、行动不便者上下楼的问题。

Description

一种设于楼道单侧的爬楼机及驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种楼梯升降装置，更具体地讲，本实用新型涉及一种设于楼道单侧的爬楼机及驱动机构。

背景技术

旧楼加装电梯是社会关注度极高的民生热点，也是一个涉及面很广的惠民工程，十多年来一直受到各级政府甚至国家顶层的重视。但由于加装垂直电梯受到大多数低层住户抵制，再加上补偿费用过高及安装场地限制，加装电梯至今进展缓慢，已成为社会难点和痛点。

此外，全国城乡还有数以百万计的楼房，随着中国老年化进程的加快，这些楼房也迫切需要解决老人上下楼的问题。

在现有技术中，中国专利201510248783.X公开了一种楼道电梯的控制方法，中国专利201610282131.2公开了一种接力式楼道电梯，这两个专利均采用钢丝绳牵引，结构复杂,易发生“错乱”及缠绕现象，导致电机对座椅架3运行的控制失准，故障率高；在中国实用新型专利201920926333.5和202022436789.9中所公开的楼道代步器中，采用一体化设计，将所有机械部件及电气部件组装在一起，结构复杂；同时导轨承受很大的扭转力，也容易损坏。

上述现有技术虽可在一定程度上解决旧楼加装电梯问题，但结构复杂，驱动装置及传动方式不合理，安全保障不足、加工成本高，安装维护困难，故需改进。

发明内容

为解决现有技术中所存在上述及其它的缺陷，本实用新型的目的是提供一种设于楼道单侧的爬楼机，该爬楼机设于楼道中，既不影响通风采光、保持楼道通畅，同时结构简单，使用方便，运行安全可靠，能耗小，造价低，而且门机直接对接，可以适装所有的楼房，有利解决城乡楼房安装电梯及困扰我们多年的加装电梯难题。

为了实现本实用新型的发明目的，一方面，本实用新型提供了一种设于楼道单侧的爬楼机，该爬楼机包括导轨、用于搭载且能沿导轨上下滑行的承载组件、带动承载组件运行的驱动机构以及控制承载组件和驱动***的控制***；其中，导轨又包括上导轨、下导轨及固定螺栓，上导轨和下导轨通过固定螺栓固设于楼梯楼道上且与楼梯的坡度整体上基本平行；所采用的承载组件滑动地架设于上导轨和下导轨之间；驱动机构设于下导轨的上端或其同侧的墙体上，其与所述承载组件传动连接、且受控制***的控制使承载组件沿上导轨和下导轨上行或下行；驱动机构包括与电源连接的电机。

本实用新型的爬楼机是一种直接与市电连接的装置，与现有技术中安装锂电池的爬楼机完全不同，承载组件重量轻，成本低，耗能低，而且市电直接驱动电机，不存在能量转化损失，更环保；同时，由于驱动机构设于下导轨的上端，驱动机构与承载组件相对独立。承载组件的独立设置可避免带电作业，保护乘员安全，还可以克服一体化设计(驱动机构、控制***及电池同时设于承载组件)中所产生的承载组件承载过大、设备重心前移，其产生的扭转力使导轨容易损坏，座椅及踏板容易侧倾的问题。

优选地，在本实用新型的爬楼机中，上导轨包括导槽及夹板，所述下导轨包括滑槽或凸头(例如，可以是滑槽或凸头A及滑槽或凸头B)；上导轨及下导轨的上、下端口各设有立架。

在上述本实用新型的技术方案中，承载组件直接挂设于导轨，方便安装、维护。

在本实用新型的爬楼机中，承载组件可包括滑架和座椅架；其中，滑架又包括底板、滑轮或槽轮、导轮A、夹轮架、夹轮等；座椅架又包括座椅、靠背、扶手、踏板、连杆、后架、支撑杆、复位弹簧等。

优选地，在本实用新型的爬楼机中，滑轮或槽轮及导轮A设于底板且与滑槽或凸头A滚动配合；夹轮架设于滑架后上侧，夹轮成对地设于夹轮架且与夹板实现滚动夹持；底板及夹轮架与楼梯的坡度配合。滑架的前侧还可设置有锁紧螺丝。

优选地，在本实用新型的爬楼机中，座椅、踏板与后架铰接并通过连杆相互铰接，座椅通过支撑杆与后架斜向铰接；支撑杆上设有复位弹簧，或在座椅的铰接轴和/或踏板的铰接轴上设有扭力弹簧；靠背设于后架前上侧，扶手设于座椅的两侧；后架通过中心孔、异形孔及锁紧螺丝与滑架连接，异形孔相对于滑架有0-20度的调节角度，以适应不同坡度楼梯的安装需要，使座椅保持水平状态。

本实用新型中，座椅架的支撑方式及其联动结构是重要技术特征之一。座椅、连杆及后架的三角形铰接方式可以保证座椅有足够的承载力，并保证其落下时成水平状态；连杆的作用使座椅与踏板可以同时实现放平或收折，复位弹簧或扭力弹簧的作用是“复位”，当乘员离开座椅时，座椅与踏板会自动向上收起处于折叠状态，使楼道不影响行人通行。因此无需在座椅及踏板上加设推杆电机，故可简化结构，节省成本。

进一步优选地，在本实用新型的爬楼机中，座椅架可以包括扶手、踏板、后架、可折叠拉板及扭力弹簧等；扶手设于后架上部并可以垂直收折或向前放平，踏板通过可折叠拉板与后架斜向成三角形连接，扭力弹簧设于踏板轴；在扭力弹簧的作用下，当乘员离开座椅时，踏板会自动向上收起处于折叠状态，使楼道不影响行人通行。

在本实用新型爬楼机的一个具体实施方式中，驱动机构可进一步包括链轮或同步轮、链条或同步带、导链轮或导带轮、用于平衡承载组件及其所载物体重量的配重、以及配重滑轮。

驱动机构设有配重的优点是：配重可以平衡承载组件以及搭载物体的大部分承载重量，从而可以减小电机功率、降低能耗，同时可以保证同步带在重力作用下“贴紧”同步轮，使两者实现良好的啮合；

进一步地，在上述具体实施方式中，电机带有减速机及电磁制动器，固设于下导轨的上端；配重滑轮设于配重的底部且与滑槽或凸头B滚动配合；链轮或同步轮设于电机的输出端，链条或同步带绕过链轮或同步轮，其两端各与承载组件及配重连接，链条或同步带的下侧设有导链轮或导带轮，以保证链条或同步带与链轮或同步轮有稳定的链接或啮合。

这种采用同步带与同步轮啮合传动的优点在于：同步带成本低，柔性好、拉伸强度大，具有缓冲，吸震的作用；同步带与同步轮的啮合传动准确可靠，占用空间小，工作稳定，噪音小，可以克服钢丝绳传动容易打滑，并发生“错乱”及缠绕的现象，使电机可以准确执行控制器的指令，对承载组件的运行、停站、急停实现精准控制，再加上减速机及电磁制动器的配合，可以防止主机溜滑及冲站现象。

在本实用新型爬楼机的另一具体实施方式中，驱动机构包括进一步包括链轮或同步轮、链条或同步带、导链轮或导带轮、张紧轮、以及压簧；其中，电机固设于下导轨的上端；链轮或同步轮设于电机的输出端，张紧轮设于下导轨的下端，所述链条或同步带绕过链轮或同步轮及张紧轮，其两端各与承载组件连接，链条或同步带下侧设有导链轮或导带轮，张紧轮通过压簧张紧，以保证链条或同步带与链轮或同步轮有良好的链接或啮合。

进一步地，在本实用新型的爬楼机中，控制***包括控制器、开关电源、一对召机开关、遥控接收器、遥控器、箱体及电源总开关；其中：

控制器及开关电源设于箱体，开关电源通过电源总开关与市电连接，控制器、召机开关及遥控接收器与开关电源电连接；

一对召机开关各通过安装盒分设于楼梯上、下梯口附近的墙体或立架,召机开关设有启动键及停止键；

遥控器设于扶手且设有启动键及停止键，遥控接收器设于立架或箱体且与遥控器无线连接。

优选地，在本实用新型的爬楼机中，控制***进一步包括安全装置，该安全装置包括一对接近开关、一对极限开关、一对读卡器或指纹锁及一对光电传感器；其中，

一对接近开关各通过安装盒分设于上导轨上侧附近的墙体，滑架或夹轮架两端设有2个触头，一对接近开关各与2个触头非接触配合；

一对极限开关各设于立架或箱体，并各与承载组件及配重接断配合；一对读卡器或指纹锁各设于召机开关的安装盒；一对光电传感器各设于承载组件上、下两侧并与承载组件的运动方向成90°角排列；开关电源与接近开关、极限开关及读卡器或指纹锁电连接；光电传感器采用直流电源且与控制器无线连接；

电机包括变频器或驱动器，电机与变频器或驱动器电连接且通过电源总开关与市电连接；

控制器的输入端与读卡器或指纹锁、召机开关、遥控接收器、接近开关及极限开关的输出端连接，接收上述电子元件的电信号；

变频器或驱动器的输入端与控制器的输出端连接，接收控制器的电信号，并控制电机的工作状态。

另一方面，为了实现本实用新型的发明目的，本实用新型还提供了一种用于上述爬楼机的驱动机构，其中，驱动机构包括电机、链轮或同步轮、链条或同步带、导链轮或导带轮、用于平衡承载组件及其所载物体重量的配重、配重滑轮、以及导轮B；其中：

电机设于下导轨上端，配重滑轮设于配重底部且与下导轨滚动配合；导轮B设于配重顶部且与上导轨滚动配合；

链轮或同步轮设于电机的输出端，链条或同步带绕过链轮或同步轮，其两端各与承载组件及配重连接，链条或同步带下侧设有导链轮或导带轮，以保证链条或同步带与链轮或同步轮有稳定的链接或啮合。

作为本实用新型爬楼机之驱动机构的另一具体实施方式，驱动机构包括电机、链轮或同步轮、链条或同步带、导链轮或导带轮、张紧轮、以及压簧；其中：

电机固设于下导轨的上端；链轮或同步轮设于电机的输出端，张紧轮设于下导轨的下端，链条或同步带绕过链轮或同步轮及张紧轮，其两端各与承载组件连接，链条或同步带下侧设有导链轮或导带轮，张紧轮通过压簧张紧，以保证链条或同步带与链轮或同步轮有良好的链接或啮合。

本实用新型“一种设于楼道单侧的爬楼机”及驱动机构具有以下优点：

1、不影响通风采光，保持楼道通畅。本实用新型设于楼道，不影响通风采光，不涉及土建工程，对低层住户影响不大，故可节省大笔土建及补偿费用，总体造价低；本实用新型的座椅架设于楼道一侧，座椅架及踏板自动收折后占用空间小，行人有避让空间，不影响人员通行及楼梯的正常使用，可保持楼道通畅及满足消防要求；

2、驱动机构与座椅架相对独立设置，可避免座椅架带电作业，减轻座椅架重量，避免其承载过大、使导轨容易损坏，座椅及踏板容易侧倾的问题，驱动机构使用市电驱动可降低成本；座椅架结构简单，可直接挂设于导轨方便安装、维护；

3、配重可以平衡座椅架的部分承载重量，减小电机功率、降低能耗：可以保证同步带在重力作用下“贴紧”同步轮，使两者实现良好的啮合；

4、同步带与同步轮啮合传动方式具有结构简单，成本低、工作可靠、运行平稳，噪音小，安全性能优越等优点；同步带柔性好、拉伸强度大，具有缓冲、吸震的作用；采用同步带与同步轮啮合传动准确可靠，占用空间小，工作稳定，噪音小，可以克服钢丝绳传动容易打滑，并发生“错乱”及缠绕的现象，使电机可以准确执行控制器的指令，对座椅架的运行实现精准控制；

5、控制***设有多重安全保护装置，座椅架运行中遇到障碍物时会自动切断电源或可通过人工紧急制动，运行安全可靠；受配重、减速电机及电磁制动器的限制，座椅架运行不会发生失速、溜滑、冲站现象，可以确保乘员和行人安全；

6、门机直接对接，适装所有楼房。本实用新型采用段式设置，爬楼机与住户家门直接对接，不用再爬半梯；各层住户可同时使用，多机运行互不影响，运载量大；本实用新型适合城乡楼房、别墅、地铁、医院及老人院使用，也适合加装电梯后与垂直电梯配套使用。

附图说明

图1本实用新型实施例一立体图

图2实施例一驱动装置示意图

图3实施例二驱动装置示意图

图4实施例一纵剖示意图

图5座椅架结构图

图6滑架结构图

图7驱动机构示意图

图8控制***示意图

图9上导轨焊接示意图

图10下导轨焊接示意图

图11上导轨型材截面图

图12下导轨型材截面图

图13滑轮或槽轮、导轮安装图

图14实施例二纵剖示意图

图15踏板放开示意图

图16踏板收起示意图

图中：滑架2座椅架3驱动机构4控制***5楼梯7上导轨10下导轨11隔板12立架13滑槽或凸头A 141滑槽或凸头B 142 导槽15 夹板16 脚撑17 加强架18 锁板19底板21 滑轮或槽轮22 导轮 A23 夹轮架25 夹轮26 触头27锁紧螺丝28座椅30靠背31扶手32踏板33连杆或钢丝绳34后架35支撑杆或拉板36复位弹簧37中心孔38异形孔39电机40链轮或同步轮41链条或同步带42 导链轮或导带轮43 张紧轮44压簧45配重46配重滑轮47导轮B 48 接头49 控制器50 开关电源51 变频器或驱动器52读卡器或指纹锁53 召机开关54 遥控接收器55 遥控器56接近开关57 极限开关58 光电传感器59 箱体60 电源总开关61

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行更清楚、完整的描述。所描述的实施例并非用于限制本实用新型，本实用新型的其他实施方式不受此限制。

实施例一

图1所示为住宅楼的常见楼道，本实用新型一种设于楼道单侧的爬楼机安装在楼道7上，爬楼机包括导轨、承载组件、驱动机构4、控制***5及楼梯7；导轨包括上导轨10、下导轨11及固定螺栓，上导轨10和下导轨11通过固定螺栓固设于楼梯7单侧的墙体或结构物且与楼梯7坡度平行；承载组件包括滑架2和座椅架3，滑架2与座椅架3固接且滑动地架设于上导轨10及下导轨11之间；

如图9--13所示，上导轨10及下导轨11是一个复合槽形结构体。上导轨10底部设有开口向下的导槽15、面部设有向上凸起的夹板16，下导轨11底部设有开口向上的滑槽或凸头A 141及滑槽或凸头B 142，本例采用滑槽A 141及滑槽B 142；

上导轨10及下导轨11分别承担定位及承重的不同功能。见图1、图4，上导轨10包括加强架18，加强架18与上导轨10固接且通过固定螺栓将其安装于墙体；上导轨10及下导轨11之间的间距大于200mm，上述间距及设置加强架18可保证上导轨10在承载的情况下更好承担定位的功能；下导轨11在通过固定螺栓安装于墙体的同时，可以直接架设在楼梯7上，其底部设有脚撑17，通过调节脚撑17上的螺栓，可以调节下导轨11与楼梯踏步之间的间隙，使其更好实现承重功能。

见图1、图7，上导轨10及下导轨11的上、下端口设有立架13，设置立架13以保证座椅架3及配重46在导轨所在的安全区域内运行。

如图4所示，本实用新型导轨包括隔板12及锁板19。隔板12设于滑槽A 141与滑槽B142之间、且位于配重46运动区间的外侧，锁板19设于滑槽A 141上侧。设置隔板12可以防止配重46产生运动干涉并使整机更加美观，设置锁板19可以防止座椅架3向上滑脱。

上导轨10及下导轨11可以通过铝合金热挤压成形，也可以通过槽钢及不等边角钢焊接而成。见图11，本例的上导轨10、下导轨11采用铝合金型材，铝合金型材结构简单，重量轻，导槽、滑槽或凸头精度高，成本低，方便安装，可以缩短工期。

如图4、图6所示，滑架2包括底板21、滑轮22、导轮A23、夹轮架25、夹轮26及锁紧螺丝28；

滑轮22及导轮A23设于底板21且与滑槽A141滚动配合；夹轮架25设于滑架2后上侧，夹轮26成对地设于夹轮架25且与夹板16实现滚动夹持；底板21及夹轮架25与楼梯7的坡度配合；锁紧螺丝28设于滑架2的前侧。滑架2通过上述配合滑动地架设于上导轨10及下导轨11之间，滑架2结构简单，容易加工，造价低，安装时可以直接将其挂设于上导轨10及下导轨11，再用锁板19锁紧即可(见图4)，故可大大缩短工期，且方便维护。

见图4、图6，座椅架3包括座椅30、靠背31、扶手32、踏板33、连杆或钢丝绳34、后架35、支撑杆36、复位弹簧37；座椅30及踏板33与后架35铰接并通过连杆或钢丝绳34相互铰接，座椅30通过支撑杆36与后架35斜向铰接；支撑杆36上设有复位弹簧37，或在座椅30的铰接轴和/或踏板33的铰接轴上安装扭力弹簧。

后架35通过中心孔38、异形孔39及锁紧螺丝28与滑架2连接，异形孔39相对于滑架2有0-20度的调节角度，通过此调节可使座椅30在放下时成水平状态。

座椅架3的支撑方式及其联动结构是本实用新型的发明点。座椅30、连杆或钢丝绳34及后架35采用三角形的铰接方式可以保证座椅30有足够的承载力，并保证其落下时成水平状态；连杆或钢丝绳34的作用是使座椅30与踏板33可以同时实现放平或收折，复位弹簧37或扭力弹簧的作用是“复位”，当乘员离开座椅30时，座椅30与踏板33会自动向上收起处于折叠状态，使楼道不影响行人通行。因此无需在座椅30及踏板33上加设推杆电机，故可简化结构，节省成本。

如图6所示，靠背31设于后架35上侧，扶手32设于座椅30两侧，扶手32内设有遥控器56，设有扶手32使老人乘坐更有安全感，且便于安装遥控器56，使用更方便。

本实用新型设于楼道，不影响通风采光，不改变建筑物外观，对低层住户影响不大，座椅架及踏板收折后占用空间小，不影响人员通行及楼梯的正常使用，可保持楼道通畅及满足消防要求。同时，由于本实用新型设于楼道，不涉及管线迁移及土建工程，无需申报审批，施工工期短，故可节省大笔土建及补偿费用，总体造价低。

与ZL202022436789.9不同，本实用新型的驱动机构4独立设于下导轨11上端或其同侧的墙体。见图1、图7所示，本实施例的驱动机构4设于下导轨11的上端。驱动机构4包括电机40、链轮或同步轮41、链条或同步带42、导链轮或导带轮43、配重46、配重滑轮47及导轮B48；电机40通过电机架固设于下导轨11的上端，配重滑轮47设于配重46底部且与滑槽B142滚动配合；导轮B 48设于配重46顶部且与导槽15滚动配合；

电机40可以选择带驱动器的伺服电机，但价格较贵，也可以选择价格合适、带变频器的三相电机。本例选择带减速机、电磁制动器及变频器52的三相电机40。在本例中，链轮或同步轮41为同步轮41，链条或同步带42为同步带42，导链轮或导带轮43为导带轮43。带减速机及电磁制动器的电机，可以防止座椅架3产生失速、溜滑及冲站现象。

如图2、图7，同步轮41设于电机40的输出端。同步带42绕过同步轮41，其两端各与座椅架3及配重46通过接头49连接，同步带42下侧设有导带轮43，以保证同步带42与同步轮41有稳定的啮合。

本实施例的控制***5包括控制器50、开关电源51、变频器52、召机开关54、遥控接收器55、遥控器56、接近开关57、极限开关58、箱体6及电源开关；

见图1、图6，遥控器56设于扶手32或由乘员手持，且与遥控接收器55无线连接，召机开关54为一对，各通过安装盒分设于楼梯7上、下梯口附近的墙体或立架13，遥控器56用于控制座椅架3的运行，召机开关54用于召唤座椅架3；座椅架3的运行或召唤以及运行途中的紧急避险，通过设于遥控器56或召机开关54上的启动及停止键两键控制，操作简单，方便老人使用；

如图1、图4，本例的接近开关57为一对，各通过安装盒分设于上导轨10两端附近的墙体；座椅架3或夹轮架25两侧分别设有两个触头27，接近开关57各与两个触头27非接触配合。座椅架3在运行中接近上、下梯口时，分别与第一触头27及第二触头27“接近”，控制器50分别指令电机40进行减速或停机。

图8展示了各电气元件的电连接方法。控制器50、开关电源51、变频器52、遥控接收器55及极限开关58装设于箱体6；电机40与变频器52电连接，电机40、变频器52及开关电源51通过电源开关与220V外电连接；控制器50、召机开关54、遥控接收器55、接近开关57、极限开关58与开关电源51电连接，使用24V低压电源；

图8进一步展示了各电气元件的电信号连接方法。控制器50的输入端与召机开关54、遥控接收器55、接近开关57及极限开关58的输出端连接，接收上述电子元件的电信号；控制器50的输出端与变频器52的输入端连接，接收控制器50的电信号并控制电机40的工作，在电机40的驱动下，通过同步带42驱动座椅架3沿上导轨10及下导轨11上行或下行。

如图7、图8，本例的极限开关58为一对，各与座椅架3及配重46接断配合。极限开关58是座椅架3运行的最后一道安全防线，在正常情况下，极限开关58与座椅架3及配重46在上梯口的停靠位置之间设有一定的间隙，当接近开关57未能切断电源实现停机时，极限开关58能迅速切断电源使座椅架3实现紧急制动。

如图1、图8所示，控制***5还包括读卡器或指纹锁53，本例采用指纹锁53。指纹锁53为一对且与召机开关54设于同一安装盒，并与开关电源51及控制器50的输入端电连接；指纹锁53输入各乘员的指纹，只有通过指纹锁53确认权限后乘员才能使用本设备。

如图4、图6及图8，控制***5还包括与控制器50无线连接的光电传感器59，光电传感器59为一对且各设于座椅架3的上、下两侧并与座椅架3的运动方向成90°角排列，光电传感器59采用电池供电，在座椅架3运行中自动进行检测，当发现有人体或其他障碍物时会迅速切断电源使座椅架3停止运行。

本实用新型座椅架3不带电作业，使用安全；座椅架3运行通过遥控器或召机开关上的启动键及停止键控制，操作简单，方便老人使用；座椅架设于楼道一侧，自动收折后占用空间小，行人有避让空间；控制***设有多重安全保护装置，座椅架3运行中遇到障碍物时控制***会自动切断电源或可通过人工紧急制动；运行安全可靠；受配重及减速电机限制，座椅架3运行不会发生失速、溜滑、冲站现象，可以确保乘员和行人安全。

本实用新型采用段式设置，座梯与住户家门直接对接，不用再爬半梯，各层住户可同时使用，多机运行互不影响，运载量大，可载人载货，适合城乡楼房、别墅、地铁、医院及老人院使用，也适合加装电梯后与垂直电梯配套使用。

根据使用场地及用户的实际需求，在其他实施例中，座椅架3也可以不设座椅30。如图15、图16所示，座椅架3包括扶手32、踏板33、后架35、可折叠拉板36及扭力弹簧等；扶手32设于后架35上部并可以垂直收折或向前放平，踏板33通过可折叠拉板36与后架35斜向成三角形连接，扭力弹簧设于踏板轴；在扭力弹簧的作用下，当乘员离开座椅时，踏板33会自动向上收起处于折叠状态，使楼道不影响行人通行。

实施例二

本实施例爬楼机的结构及其连接方法与实施例一相同，只有驱动机构4与实施例一有所区别。

见图3、图14所示，一种设于楼道单侧的爬楼机，包括楼梯7、导轨、座椅架3、驱动机构4和控制***5；导轨包括上导轨10、下导轨11及固定螺栓，上导轨10和下导轨11通过固定螺栓固设于楼梯7单侧的墙体或结构物且与楼梯7坡度平行；座椅架3滑动架设于上导轨10及下导轨11之间且通过驱动机构4连接；驱动机构4设于下导轨11上侧，并受控制***5的控制使座椅架3沿上导轨10及下导轨11上行或下行。

驱动机构4包括电机40、链轮或同步轮41、链条或同步带42、导链轮或导带轮43、张紧轮44及压簧45。在本实施例中，电机40为带变频器及减速机、电磁制动器的双向电机，链轮或同步轮41为同步轮41，链条或同步带42为同步带42，导链轮或导带轮43为导带轮43。电机40通过电机架固设于下导轨11的上端；同步轮41设于电机40的输出端，张紧轮44设于下导轨11的下端，同步带42绕过同步轮41及张紧轮44，其两端各与座椅架3通过接头49连接，同步带42下侧设有导带轮43，张紧轮44通过压簧45张紧，调节压簧45的张紧力，可以保证同步带42与同步轮41有良好的啮合而不致脱落。

本实施例的控制***5与实施例一相同，驱动机构4受控制***5的控制，使座椅架3沿上导轨10及下导轨11上行或下行。

实施例三

见图1、图2，一种驱动机构及控制***，包括导轨、承载组件、驱动机构4、控制***5及楼梯7；导轨包括上导轨10、下导轨11及固定螺栓，上导轨10及下导轨11的上、下端口各设有立架13，上导轨10和下导轨11通过固定螺栓固设于楼梯7单侧的墙体或结构物且与楼梯7坡度平行；承载组件包括滑架2和座椅架3，滑架2与座椅架3固接且滑动地架设于上导轨10及下导轨11之间；

图2、图4、图7，驱动机构4设于下导轨11的上端，驱动机构4与座椅架3传动连接、且受控制***5的控制使座椅架3沿上导轨10及下导轨11上行或下行。

驱动机构4包括电机40、链轮或同步轮41、链条或同步带42、导链轮或导带轮43、配重46、配重滑轮47、导轮B 48及接头49；

电机40设于下导轨11上端，配重滑轮47设于配重46底部且与下导轨11滚动配合；导轮B 48设于配重46顶部且与上导轨10滚动配合；

链轮或同步轮41设于电机40的输出端，链条或同步带42绕过链轮或同步轮41，其两端各与座椅架3及配重46通过接头49连接，链条或同步带42下侧设有导链轮或导带轮43，以保证链条或同步带42与链轮或同步轮41有稳定的链接或啮合。

见图1、图8，控制***5包括控制器50、开关电源51、召机开关54、遥控接收器55、遥控器56、箱体60及电源总开关61；

控制器50及开关电源51设于箱体60，开关电源51通过电源总开关61与220V外电连接，控制器50、召机开关54及遥控接收器55与开关电源51电连接；

召机开关54为一对，各通过安装盒分设于楼梯7上、下梯口附近的墙体或立架13,召机开关54设有启动键及停止键；

遥控器56设于扶手32且设有启动键及停止键，遥控接收器55设于立架13或箱体60且与遥控器56无线连接。

如图4-图8，控制***5包括安全装置，安全装置包括一对接近开关57、一对极限开关58、一对读卡器或指纹锁53及一对光电传感器59；

一对接近开关57各通过安装盒分设于上导轨10上侧附近的墙体，座椅架3后上部设有2个触头27，一对接近开关57各与2个触头27非接触配合；

一对极限开关58设于立架13或箱体60，并各与座椅架3及配重46接断配合；

一对读卡器或指纹锁53各设于上、下召机开关54的安装盒；一对光电传感器59各设于座椅架3上、下两侧并与座椅架3的运动方向成90°角排列；

开关电源51与接近开关57、极限开关58及读卡器或指纹锁53电连接；光电传感器59采用直流电源且与控制器50无线连接；

电机40包括变频器或驱动器52，电机40与变频器或驱动器52电连接且通过电源总开关61与220V外电连接；

控制器50的输入端与读卡器或指纹锁53、召机开关54、遥控接收器55、接近开关57及极限开关58的输出端连接，接收上述电子元件的电信号；

变频器或驱动器52的输入端与控制器50的输出端连接，接收控制器50的电信号，并控制电机40的工作状态。

实施例四

本实施例的控制***5与实施例三基本相同，只有驱动机构4与实施例三有所区别。

见图3、图7、图14，一种驱动机构及控制***，驱动机构4包括电机40、链轮或同步轮41、链条或同步带42、导链轮或导带轮43、张紧轮44、压簧45及接头49；

电机40固设于下导轨11的上端；链轮或同步轮41设于电机40的输出端，张紧轮44设于下导轨11的下端，链条或同步带42绕过链轮或同步轮41及张紧轮44，其两端各与座椅架3通过接头49连接，链条或同步带42下侧设有导链轮或导带轮43，张紧轮44通过压簧45张紧，以保证链条或同步带42与链轮或同步轮41有良好的链接或啮合。

本实用新型在产业上具有广泛的应用前景。本实用新型设于楼道，座椅架3与住户家门直接对接，不影响通风采光，不涉及土建工程，对低层住户影响不大，加装时可大大缓解高低层住户的矛盾，并节省大笔土建及补偿费用，故可在很大程度上解决困扰我们多年的旧楼加装电梯难题，还可以与垂直电梯配套使用，解决住户爬半梯难的问题。全国城乡有数以百万计的旧楼、二层以上的楼房及别墅，随着中国老年化进程的加快，这些楼房迫切需要解决老人上下楼的问题。同时，本实用新型还可在地铁、医院、老人院、疗养院等公共场所广泛使用，解决老弱病残者爬楼难的问题。

Claims (10)

1.一种设于楼道单侧的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机包括导轨、用于搭载且能沿导轨上下滑行的承载组件、带动承载组件运行的驱动机构(4)以及控制承载组件和驱动***的控制***(5)；

所述导轨包括上导轨(10)、下导轨(11)及固定螺栓，所述上导轨(10)和下导轨(11)通过固定螺栓固设于楼道单侧且与楼梯(7)坡度整体平行；所述承载组件滑动地架设于上导轨(10)和下导轨(11)之间；

所述驱动机构(4)设于下导轨(11)的上端或与导轨同侧设置，所述驱动机构(4)与所述承载组件传动连接、且受所述控制***(5)的控制使所述承载组件沿上导轨(10)和下导轨(11)上行或下行；

所述驱动机构(4)包括与市电连接的电机(40)。

2.如权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述上导轨(10)包括导槽(15)及夹板(16)，所述下导轨(11)包括滑槽或凸头A(141)及滑槽或凸头B(142)；所述上导轨(10)及下导轨(11)的上、下端口各设有立架(13)。

3.如权利要求1或2所述的爬楼机，其特征在于，所述承载组件包括滑架(2)和座椅架(3)；

所述滑架(2)包括底板(21)、滑轮或槽轮(22)、导轮A(23)、夹轮架(25)、夹轮(26)；

所述座椅架(3)包括座椅(30)、靠背(31)、扶手(32)、踏板(33)、连杆(34)、后架(35)、支撑杆(36)、复位弹簧(37)。

4.如权利要求3所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动机构(4)进一步包括链轮或同步轮(41)、链条或同步带(42)、导链轮或导带轮(43)、用于平衡所述承载组件及其所载物体重量的配重(46)、以及配重滑轮(47)、导轮B(48)。

5.如权利要求4所述的爬楼机，其特征在于，所述电机(40)带减速机及电磁制动器，且固设于下导轨(11)的上端；所述配重滑轮(47)设于所述配重(46)底部且与滑槽或凸头B(142)滚动配合，所述导轮B(48)设于配重(46)顶部且与导槽(15)滚动配合；所述链轮或同步轮(41)设于电机(40)的输出端，所述链条或同步带(42)绕过链轮或同步轮(41)，其两端各与承载组件及配重(46)连接，所述链条或同步带(42)下侧设有导链轮或导带轮(43)，以保证链条或同步带(42)与链轮或同步轮(41)有稳定的链接或啮合。

6.如权利要求3所述的爬楼机，其中，所述驱动机构(4)进一步包括链轮或同步轮(41)、链条或同步带(42)、导链轮或导带轮(43)、张紧轮(44)、以及压簧(45)；

所述电机(40)固设于下导轨(11)的上端；所述链轮或同步轮(41)设于电机(40)的输出端，所述张紧轮(44)设于下导轨(11)的下端，所述链条或同步带(42)绕过链轮或同步轮(41)及张紧轮(44)，其两端各与所述承载组件连接，所述链条或同步带(42)下侧设有导链轮或导带轮(43)，所述张紧轮(44)通过压簧(45)张紧，以保证链条或同步带(42)与链轮或同步轮(41)的链接或啮合。

7.如权利要求4-6之一所述的爬楼机，其中，所述控制***(5)包括控制器(50)、开关电源(51)、一对召机开关(54)、遥控接收器(55)、遥控器(56)、箱体(60)及电源总开关(61)；

所述控制器(50)及开关电源(51)设于箱体(60)，所述开关电源(51)通过电源总开关(61)与市电连接，所述控制器(50)、召机开关(54)及遥控接收器(55)与开关电源(51)电连接；

所述一对召机开关(54)各通过安装盒分设于楼梯(7)上、下梯口附近的墙体或立架(13),所述召机开关(54)设有启动键及停止键；

所述遥控器(56)设于扶手(32)且设有启动键及停止键，所述遥控接收器(55)设于立架(13)或箱体(60)且与所述遥控器(56)无线连接。

8.如权利要求7所述的爬楼机，其中，所述控制***(5)包括安全装置，该安全装置包括一对接近开关(57)、一对极限开关(58)、一对读卡器或指纹锁(53)及一对光电传感器(59)；

所述一对接近开关(57)各通过安装盒分设于上导轨(10)上侧附近的墙体，所述滑架(2)或夹轮架(25)两端设有2个触头(27)，所述一对接近开关(57)各与2个触头(27)非接触配合；

所述一对极限开关(58)各设于立架(13)或箱体(60)，并各与承载组件及配重(46)接断配合；所述一对读卡器或指纹锁(53)各设于召机开关(54)的安装盒；所述一对光电传感器(59)各设于承载组件上、下两侧并与承载组件的运动方向成90°角排列；所述开关电源(51)与接近开关(57)、极限开关(58)及读卡器或指纹锁(53)电连接；所述光电传感器(59)采用直流电源且与控制器(50)无线连接；

所述电机(40)包括变频器或驱动器(52)，所述电机(40)与变频器或驱动器(52)电连接且通过电源总开关(61)与市电连接；

所述控制器(50)的输入端与读卡器或指纹锁(53)、召机开关(54)、遥控接收器(55)、接近开关(57)及极限开关(58)的输出端连接，接收其电信号；

所述变频器或驱动器(52)的输入端与控制器(50)的输出端连接，接收控制器(50)的电信号，并控制电机(40)的工作状态。

9.一种用于如权利要求1-3之一所述的爬楼机的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(40)、链轮或同步轮(41)、链条或同步带(42)、导链轮或导带轮(43)、用于平衡所述承载组件及其所载物体重量的配重(46)、配重滑轮(47)、以及导轮B(48)；

其中，所述电机(40)设于下导轨(11)上端，所述配重滑轮(47)设于配重(46)底部且与下导轨(11)滚动配合；所述导轮B(48)设于配重(46)顶部且与上导轨(10)滚动配合；

所述链轮或同步轮(41)设于电机(40)的输出端，所述链条或同步带(42)绕过链轮或同步轮(41)，其两端各与承载组件及配重(46)连接，所述链条或同步带(42)下侧设有导链轮或导带轮(43)，以保证链条或同步带(42)与链轮或同步轮(41)有稳定的链接或啮合。

10.一种用于如权利要求1-3之一所述的爬楼机的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(40)、链轮或同步轮(41)、链条或同步带(42)、导链轮或导带轮(43)、张紧轮(44)、以及压簧(45)；

所述电机(40)固设于下导轨(11)的上端；所述链轮或同步轮(41)设于电机(40)的输出端，所述张紧轮(44)设于下导轨(11)的下端，所述链条或同步带(42)绕过链轮或同步轮(41)及张紧轮(44)，其两端各与承载组件连接，所述链条或同步带(42)下侧设有导链轮或导带轮(43)，所述张紧轮(44)通过压簧(45)张紧，以保证链条或同步带(42)与链轮或同步轮(41)的链接或啮合。