CN117021735B - 一种蜂窝板自动封边设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蜂窝板自动封边设备及方法，该设备包括蜂窝板输送模块、自动打胶模块、封条上料模块以及封边模块；所述蜂窝板输送模块包括输送带；所述自动打胶模块包括自动胶枪、横向打胶驱动机构以及纵向打胶驱动机构，所述横向打胶驱动机构的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直；所述封条上料模块包括料斗，封条竖向叠放在料斗中且开口朝向输送带；所述封边模块包括封边推板和封边驱动机构；所述料斗的下方设有用于封边推板对从料斗落下的封条进行推送的推送通道；所述封边驱动机构的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直，该封边驱动机构的驱动端与所述封边推板连接。本发明能够自动完成封边工作，无需人工参与，有利于提高生产效率。

Description

一种蜂窝板自动封边设备及方法

技术领域

本发明涉及蜂窝板生产设备及方法，具体涉及一种蜂窝板自动封边设备及方法。

背景技术

蜂窝板具有轻便、安装负荷低、平整度极高、不易变形、安全系数高、隔好音、强耐蚀性、能源效率高、污染低等优点，已经成为一种重要的建筑施工材料，在现代的建筑中的吊顶和前面等部位经常使用到金属蜂窝板，此外，在金属制品的寿命期结束时，可以回收利用，重新用于生产金属具有很高的再生利用率。

蜂窝板是由两块较薄的面板，牢固地粘结在一层较厚的蜂窝状芯材两面而制成的板材，亦称蜂窝夹层结构，最后再对夹层结构的侧面进行封边(通过凹字形的封条对夹层结构进行包裹)，避免内部结构裸露出来。

现有的蜂窝板封边工序中，主要通过人工完成打胶和封边的安装工作，这样费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种蜂窝板自动封边设备，该蜂窝板自动封边设备能够自动完成封边工作，无需人工参与，有利于提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种蜂窝板自动封边方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种蜂窝板自动封边设备，包括蜂窝板输送模块、自动打胶模块、封条上料模块以及封边模块；

所述蜂窝板输送模块包括输送带；所述封条上料模块、自动打胶模块和封边模块均设置在输送带的侧边；

所述自动打胶模块包括自动胶枪、用于驱动自动胶枪进行横向移动的横向打胶驱动机构以及用于驱动自动胶枪进行纵向移动的纵向打胶驱动机构，所述横向打胶驱动机构的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直；

所述封条上料模块包括料斗，该料斗的顶部和底部分别设有入料口和出料口；封条竖向叠放在料斗中且开口朝向输送带；

所述封边模块包括封边推板和封边驱动机构；所述料斗的下方设有用于封边推板对从料斗落下的封条进行推送的推送通道；所述封边驱动机构的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直，该封边驱动机构的驱动端与所述封边推板连接。

上述蜂窝板自动封边设备的工作原理为：

工作时，将封条投放至料斗中，该封条竖向叠放在料斗中且开口朝向输送带；位于最下方的封条位于推送通道中；将未封边的蜂窝板放置在蜂窝板输送模块的输送带上，通过输送带将未封边的蜂窝板输送至打胶工位中，通过横向打胶驱动机构驱动自动胶枪靠近未封边的蜂窝板的侧面，通过自动胶枪向未封边的蜂窝板的侧面喷涂胶水，与此同时通过纵向打胶驱动机构驱动自动胶枪沿着平行于该侧面的方向进行移动，直至该侧面打满胶水；自动胶枪复位；通过输送带将已打胶未封边的蜂窝板往下输送至封边工位中；通过封边驱动机构驱动封边推板将位于推送通道中的封条推向已打胶未封边的蜂窝板，通过封条的开口对蜂窝板的侧面进行包裹，封条的位于开口两侧的两个封边分别贴在蜂窝板的两个面板上，封条的封面直接与胶水接触并充当蜂窝板的侧面，完成封边工序；通过输送带将已封边的蜂窝板输送至下一个工位。

本发明的一个优选方案，其中，所述自动打胶模块设有两个且分别对称地位于输送带的两侧。这样，可以同时完成蜂窝板相对的两个侧面的打胶工作，有利于提高工作效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向打胶驱动机构设置在纵向打胶驱动机构上；

所述横向打胶驱动机构包括横向打胶移动板、横向打胶驱动电机和横向打胶传动组件，所述横向打胶传动组件包括横向打胶丝杆和横向打胶丝杆螺母；所述横向打胶丝杆螺母通过所述横向打胶移动板与所述自动胶枪连接。

进一步，所述纵向打胶驱动机构包括纵向打胶移动板、纵向打胶驱动电机和纵向打胶传动组件，所述纵向打胶传动组件包括纵向打胶丝杆和纵向打胶丝杆螺母；所述横向打胶驱动机构与所述纵向打胶丝杆螺母连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述封边模块还包括撑边辅助机构，该撑边辅助机构包括随动撑板、同步引导组件和脱离机构；所述同步引导组件设有两组且对称地设置于随动撑板的两端，每组同步引导组件均包括安装座、滑动件以及复位弹簧，所述安装座固定设置，该安装座上设有同步引导滑孔；所述同步引导滑孔设有两个上下相对设置的同步引导面，每个同步引导面均包括两个对称设置的倾斜段和位于两个倾斜段之间的水平段，所述倾斜段和水平段的排列方向与所述封边驱动机构的驱动方向平行；所述滑动件包括滑块部和滑杆部；所述滑杆部的一端与所述滑块部固定连接，该滑杆部的另一端可滑动地穿过所述安装座；所述复位弹簧套设在滑杆部上，该复位弹簧的两端分别抵紧在所述滑块部和安装座上；

所述随动撑板设有两个且上下对称设置，该随动撑板的长度大于封条的长度；所述随动撑板的端部设有转动连接部和两个位于转动连接部的两侧的引导驱动部，所述转动连接部穿过安装座的同步引导滑孔与所述滑动件的滑块部转动连接；两个引导驱动部均延伸至所述同步引导滑孔中；在非外力作用状态下，所述随动撑板与所述滑动件保持相对静止的状态；当复位弹簧处于非外力作用的静止状态时，靠近封边驱动机构的引导驱动部贴在同步引导面的靠近封边驱动机构的倾斜段上且靠近封边驱动机构的引导驱动部所处的高度低于靠近蜂窝板的引导驱动部所处的高度，此时两个随动撑板呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，该喇叭形结构的小端位于封条的移动通道中；当封条包裹在蜂窝板的侧面后，所述封边驱动机构停止往前驱动封条；所述脱离机构驱动两个随动撑板继续往前移动。

在实际生产中，蜂窝板的封条的厚度较小，所以封条的两个封边容易往内卷，亦即会缩小开口的大小，当封条推向蜂窝板时，封条的封边会直接与蜂窝板的侧面干涉，不能顺利完成封边工作。为此，本优选方案通过设置撑边辅助机构，在封边驱动机构驱动封边推板将封条推向已打胶未封边的蜂窝板的过程中，封条会先与喇叭形结构的两个随动撑板接触，两个随动撑板分别将封条的两个封边往外撑开，增大封条的开口大小，并同步往前移动，防止封条的两个封边与蜂窝板的侧面干涉，保证封条顺利包裹在蜂窝板的侧面，此时封边驱动机构停止往前驱动封条；接着，通过脱离机构驱动两个随动撑板继续往前移动，使得随动撑板从封条的封边和蜂窝板的面板之间脱离出来，靠近蜂窝板的引导驱动部与同步引导面的靠近蜂窝板的倾斜段接触，该靠近蜂窝板的倾斜段会挤压该靠近蜂窝板的引导驱动部，从而带动整个随动撑板进行翻转，直至靠近蜂窝板的引导驱动部所处的高度低于靠近封边驱动机构的引导驱动部，此时两个随动撑板呈向封条开放的喇叭形结构；接着复位弹簧释放势能驱动两个随动撑板移动复位，呈向封条开放的喇叭形结构的两个随动撑板可以顺利地越过包在蜂窝板的侧面上的封条，以免发生干涉，复位后的两个随动撑板又切换回呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，以便进行下一个封边操作，结构十分巧妙。

进一步，所述脱离机构包括脱离推板和脱离驱动机构，所述脱离推板与所述封边推板之间设有缓动弹簧，该缓动弹簧套设在安装杆上，该缓动弹簧的两端分别顶在脱离推板与封边推板上；沿着封边驱动机构的驱动方向，所述封边推板位于脱离推板的前方；所述脱离驱动机构由封边驱动机构构成。通过上述结构，共用一个驱动机构，即可先后完成封边和脱离的操作，可以简化结构，降低成本。

进一步，所述封边驱动机包括封边驱动气缸，该封边驱动气缸的伸缩杆与所述脱离推板连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述封条上料模块和封边模块均设有两组且分别对称地位于输送带的两侧；

每组封条上料模块包括两个沿着输送方向排列的封条上料模块；

每组封边模块包括两个沿着输送方向排列的封边模块。

本发明的一个优选方案，其中，还包括蜂窝板调整模块，该蜂窝板调整模块包括抓取吸盘、用于驱动抓取吸盘进行升降的升降驱动机构和用于驱动抓取吸盘进行旋转的旋转驱动机构；在非工作状态下，所述蜂窝板调整模块至少设有两个且分别位于打胶工位和封边工位的下方。通过上述结构，可以在打胶或封边时将蜂窝板进行抬升，以便执行打胶或封边工作，而且可以驱动蜂窝板进行水平转动，调节蜂窝板的朝向，以便完成蜂窝板四个侧面的打胶或封边工作。

进一步，所述旋转驱动机构设置在升降驱动机构上，该旋转驱动机构包括旋转盘和旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与所述旋转盘连接；所述抓取吸盘设置在旋转盘上。

进一步，所述升降驱动机构包括升降板和升降驱动气缸，该升降驱动气缸的伸缩杆与所述升降板连接；所述旋转驱动机构设置在升降板上。

本发明的一个优选方案，其中，所述输送带的上方设有限位架。

一种蜂窝板自动封边方法，包括以下步骤：

将封条投放至料斗中，该封条竖向叠放在料斗中且开口朝向输送带；位于最下方的封条位于推送通道中；

将未封边的蜂窝板放置在蜂窝板输送模块的输送带上，通过输送带将未封边的蜂窝板输送至打胶工位中，通过横向打胶驱动机构驱动自动胶枪靠近未封边的蜂窝板的侧面，通过自动胶枪向未封边的蜂窝板的侧面喷涂胶水，与此同时通过纵向打胶驱动机构驱动自动胶枪沿着平行于该侧面的方向进行移动，直至该侧面打满胶水；自动胶枪复位；

通过输送带将已打胶未封边的蜂窝板往下输送至封边工位中；通过封边驱动机构驱动封边推板将位于推送通道中的封条推向已打胶未封边的蜂窝板，通过封条的开口对蜂窝板的侧面进行包裹，封条的位于开口两侧的两个封边分别贴在蜂窝板的两个面板上，封条的封面直接与胶水接触并充当蜂窝板的侧面，完成封边工序；

通过输送带将已封边的蜂窝板输送至下一个工位。

本发明的一个优选方案，其中，在封边驱动机构驱动封边推板将封条推向已打胶未封边的蜂窝板的过程中，封条先与喇叭形结构的两个随动撑板接触，两个随动撑板分别将封条的两个封边往外撑开，增大封条的开口大小，并同步往前移动，保证封条顺利包裹在蜂窝板的侧面，此时封边驱动机构停止往前驱动封条；

通过脱离机构驱动两个随动撑板继续往前移动，使得随动撑板从封条的封边和蜂窝板的面板之间脱离出来，靠近蜂窝板的引导驱动部与同步引导面的靠近蜂窝板的倾斜段接触，该靠近蜂窝板的倾斜段会挤压该靠近蜂窝板的引导驱动部，从而带动整个随动撑板进行翻转，直至靠近蜂窝板的引导驱动部所处的高度低于靠近封边驱动机构的引导驱动部，此时两个随动撑板呈向封条开放的喇叭形结构；

通过复位弹簧释放势能驱动两个随动撑板移动复位，呈向封条开放的喇叭形结构的两个随动撑板越过包在蜂窝板的侧面上的封条，复位后的两个随动撑板又切换回呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，准备进行下一个封边操作。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的蜂窝板自动封边设备能够自动完成封边工作，无需人工参与，有利于提高生产效率。

2、通过设置位于料斗下方的推送通道，可以直接通过封边驱动机构驱动封边推板将位于推送通道中的封条推向已打胶未封边的蜂窝板，通过封条的开口对蜂窝板的侧面进行包裹，封条的位于开口两侧的两个封边分别贴在蜂窝板的两个面板上，封条的封面直接与胶水接触并充当蜂窝板的侧面，完成封边工序，结构简单，而且操作十分简便。

附图说明

图1为本发明的蜂窝板自动封边设备的立体结构示意图。

图2为本发明的自动打胶模块的立体结构示意图。

图3为本发明的料斗的立体结构示意图。

图4-5为本发明的封条上料模块、封边模块以及蜂窝板调整模块的两个不同视角的立体结构示意图，其中图5隐藏了一个料斗。

图6为本发明的封条上料模块、封边模块以及蜂窝板调整模块的侧视图。

图7为图6中的X的放大图。

图8-11为本发明的封边模块的撑边辅助机构的不同工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

本实施例的蜂窝板自动封边设备，包括蜂窝板输送模块、自动打胶模块、封条上料模块、封边模块以及蜂窝板调整模块；所述封条上料模块和封边模块均设有两组且分别对称地位于蜂窝板输送模块的两侧；每组封条上料模块包括两个沿着输送方向排列的封条上料模块；每组封边模块包括两个沿着输送方向排列的封边模块。

参见图1，所述蜂窝板输送模块包括输送带1和输送驱动电机2，所述输送带1的上方设有限位架3。

参见图2，所述自动打胶模块包括自动胶枪4、用于驱动自动胶枪4进行横向移动的横向打胶驱动机构以及用于驱动自动胶枪4进行纵向移动的纵向打胶驱动机构，所述横向打胶驱动机构的驱动方向与所述输送带1的输送方向垂直；其中，所述自动打胶模块设有两个且分别对称地位于输送带1的两侧。这样，可以同时完成蜂窝板相对的两个侧面的打胶工作，有利于提高工作效率。

参见图2，所述横向打胶驱动机构设置在纵向打胶驱动机构上；所述横向打胶驱动机构包括横向打胶移动板5、横向打胶驱动电机6和横向打胶传动组件，所述横向打胶传动组件包括横向打胶丝杆和横向打胶丝杆螺母；所述横向打胶丝杆螺母通过所述横向打胶移动板5与所述自动胶枪4连接。

进一步，所述纵向打胶驱动机构包括纵向打胶移动板7、纵向打胶驱动电机8和纵向打胶传动组件，所述纵向打胶传动组件包括纵向打胶丝杆和纵向打胶丝杆螺母；所述横向打胶驱动机构与所述纵向打胶丝杆螺母连接。

参见图1和图3-4，所述封条上料模块包括料斗9，该料斗9的顶部和底部分别设有入料口和出料口；封条竖向叠放在料斗9中且开口朝向输送带1。

参见图3-4，所述封边模块包括封边推板10和封边驱动机构；所述料斗9的下方设有用于封边推板10对从料斗9落下的封条进行推送的推送通道11；所述封边驱动机构的驱动方向与所述输送带1的输送方向垂直，该封边驱动机构的驱动端与所述封边推板10连接。

参见图4-5和图7-11，所述封边模块还包括撑边辅助机构，该撑边辅助机构包括随动撑板12、同步引导组件和脱离机构；所述同步引导组件设有两组且对称地设置于随动撑板12的两端，每组同步引导组件均包括安装座13、滑动件以及复位弹簧14，所述安装座13固定设置，该安装座13上设有同步引导滑孔13-1；所述同步引导滑孔13-1设有两个上下相对设置的同步引导面，每个同步引导面均包括两个对称设置的倾斜段13-2和位于两个倾斜段13-2之间的水平段13-3，所述倾斜段13-2和水平段13-3的排列方向与所述封边驱动机构的驱动方向平行；所述滑动件包括滑块部15和滑杆部16；所述滑杆部16的一端与所述滑块部15固定连接，该滑杆部16的另一端可滑动地穿过所述安装座13；所述复位弹簧14套设在滑杆部16上，该复位弹簧14的两端分别抵紧在所述滑块部15和安装座13上。所述随动撑板12设有两个且上下对称设置，该随动撑板12的长度大于封条的长度；所述随动撑板12的端部设有转动连接部12-1和两个位于转动连接部12-1的两侧的引导驱动部12-2，所述转动连接部12-1穿过安装座13的同步引导滑孔13-1与所述滑动件的滑块部15转动连接；两个引导驱动部12-2均延伸至所述同步引导滑孔13-1中；在非外力作用状态下，所述随动撑板12与所述滑动件保持相对静止的状态；当复位弹簧14处于非外力作用的静止状态时，靠近封边驱动机构的引导驱动部12-2贴在同步引导面的靠近封边驱动机构的倾斜段13-2上且靠近封边驱动机构的引导驱动部12-2所处的高度低于靠近蜂窝板的引导驱动部12-2所处的高度，此时两个随动撑板12呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，该喇叭形结构的小端位于封条的移动通道中；当封条包裹在蜂窝板的侧面后，所述封边驱动机构停止往前驱动封条；所述脱离机构驱动两个随动撑板12继续往前移动。

在实际生产中，蜂窝板的封条的厚度较小，所以封条的两个封边容易往内卷，亦即会缩小开口的大小，当封条推向蜂窝板时，封条的封边会直接与蜂窝板的侧面干涉，不能顺利完成封边工作。为此，本优选方案通过设置撑边辅助机构，在封边驱动机构驱动封边推板10将封条推向已打胶未封边的蜂窝板的过程中，封条会先与喇叭形结构的两个随动撑板12接触，两个随动撑板12分别将封条的两个封边往外撑开，增大封条的开口大小，如图9，并同步往前移动，防止封条的两个封边与蜂窝板的侧面干涉，保证封条顺利包裹在蜂窝板的侧面，如图10，此时封边驱动机构停止往前驱动封条；接着，通过脱离机构驱动两个随动撑板12继续往前移动，使得随动撑板12从封条的封边和蜂窝板的面板之间脱离出来，靠近蜂窝板的引导驱动部12-2与同步引导面的靠近蜂窝板的倾斜段13-2接触，该靠近蜂窝板的倾斜段13-2会挤压该靠近蜂窝板的引导驱动部12-2，从而带动整个随动撑板12进行翻转，直至靠近蜂窝板的引导驱动部12-2所处的高度低于靠近封边驱动机构的引导驱动部12-2，此时两个随动撑板12呈向封条开放的喇叭形结构，如图11；接着复位弹簧14释放势能驱动两个随动撑板12移动复位，呈向封条开放的喇叭形结构的两个随动撑板12可以顺利地越过包在蜂窝板的侧面上的封条，以免发生干涉，复位后的两个随动撑板12又切换回呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，以便进行下一个封边操作，结构十分巧妙。

参见图4-5，所述脱离机构包括脱离推板17和脱离驱动机构，所述脱离推板17与所述封边推板10之间设有缓动弹簧18，该缓动弹簧18套设在安装杆上，该缓动弹簧18的两端分别顶在脱离推板17与封边推板10上；沿着封边驱动机构的驱动方向，所述封边推板10位于脱离推板17的前方；所述脱离驱动机构由封边驱动机构构成。通过上述结构，共用一个驱动机构，即可先后完成封边和脱离的操作，可以简化结构，降低成本。

进一步，所述封边驱动机包括封边驱动气缸19，该封边驱动气缸19的伸缩杆与所述脱离推板17连接。

参见图5-6，所述蜂窝板调整模块包括抓取吸盘20、用于驱动抓取吸盘20进行升降的升降驱动机构和用于驱动抓取吸盘20进行旋转的旋转驱动机构；在非工作状态下，所述蜂窝板调整模块至少设有两个且分别位于打胶工位和封边工位的下方。通过上述结构，可以在打胶或封边时将蜂窝板进行抬升，以便执行打胶或封边工作，而且可以驱动蜂窝板进行水平转动，调节蜂窝板的朝向，以便完成蜂窝板四个侧面的打胶或封边工作。

进一步，所述旋转驱动机构设置在升降驱动机构上，该旋转驱动机构包括旋转盘21和旋转驱动电机(图中未显示)，该旋转驱动电机的输出轴与所述旋转盘21连接；所述抓取吸盘20设置在旋转盘21上。

进一步，所述升降驱动机构包括升降板22和升降驱动气缸23，该升降驱动气缸23的伸缩杆与所述升降板22连接；所述旋转驱动机构设置在升降板22上。

参见图1-4，本实施例的蜂窝板自动封边方法，包括以下步骤：

将封条投放至料斗9中，该封条竖向叠放在料斗9中且开口朝向输送带1；位于最下方的封条位于推送通道11中。

将未封边的蜂窝板放置在蜂窝板输送模块的输送带1上，通过输送带1将未封边的蜂窝板输送至打胶工位中，通过横向打胶驱动机构驱动自动胶枪4靠近未封边的蜂窝板的侧面，通过自动胶枪4向未封边的蜂窝板的侧面喷涂胶水，与此同时通过纵向打胶驱动机构驱动自动胶枪4沿着平行于该侧面的方向进行移动，直至该侧面打满胶水；自动胶枪4复位。

通过输送带1将已打胶未封边的蜂窝板往下输送至封边工位中；通过封边驱动机构驱动封边推板10将位于推送通道11中的封条推向已打胶未封边的蜂窝板，通过封条的开口对蜂窝板的侧面进行包裹，封条的位于开口两侧的两个封边分别贴在蜂窝板的两个面板上，封条的封面直接与胶水接触并充当蜂窝板的侧面，完成封边工序。

通过输送带1将已封边的蜂窝板输送至下一个工位。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蜂窝板自动封边设备，其特征在于，包括蜂窝板输送模块、自动打胶模块、封条上料模块以及封边模块；

所述蜂窝板输送模块包括输送带；所述封条上料模块、自动打胶模块和封边模块均设置在输送带的侧边；

所述自动打胶模块包括自动胶枪、用于驱动自动胶枪进行横向移动的横向打胶驱动机构以及用于驱动自动胶枪进行纵向移动的纵向打胶驱动机构，所述横向打胶驱动机构的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直；

所述封条上料模块包括料斗，该料斗的顶部和底部分别设有入料口和出料口；封条竖向叠放在料斗中且开口朝向输送带；

所述封边模块包括封边推板和封边驱动机构；所述料斗的下方设有用于封边推板对从料斗落下的封条进行推送的推送通道；所述封边驱动机构的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直，该封边驱动机构的驱动端与所述封边推板连接；

所述封边模块还包括撑边辅助机构，该撑边辅助机构包括随动撑板、同步引导组件和脱离机构；所述同步引导组件设有两组且对称地设置于随动撑板的两端，每组同步引导组件均包括安装座、滑动件以及复位弹簧，所述安装座固定设置，该安装座上设有同步引导滑孔；所述同步引导滑孔设有两个上下相对设置的同步引导面，每个同步引导面均包括两个对称设置的倾斜段和位于两个倾斜段之间的水平段，所述倾斜段和水平段的排列方向与所述封边驱动机构的驱动方向平行；所述滑动件包括滑块部和滑杆部；所述滑杆部的一端与所述滑块部固定连接，该滑杆部的另一端可滑动地穿过所述安装座；所述复位弹簧套设在滑杆部上，该复位弹簧的两端分别抵紧在所述滑块部和安装座上；

所述随动撑板设有两个且上下对称设置，该随动撑板的长度大于封条的长度；所述随动撑板的端部设有转动连接部和两个位于转动连接部的两侧的引导驱动部，所述转动连接部穿过安装座的同步引导滑孔与所述滑动件的滑块部转动连接；两个引导驱动部均延伸至所述同步引导滑孔中；在非外力作用状态下，所述随动撑板与所述滑动件保持相对静止的状态；当复位弹簧处于非外力作用的静止状态时，靠近封边驱动机构的引导驱动部贴在同步引导面的靠近封边驱动机构的倾斜段上且靠近封边驱动机构的引导驱动部所处的高度低于靠近蜂窝板的引导驱动部所处的高度，此时两个随动撑板呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，该喇叭形结构的小端位于封条的移动通道中；当封条包裹在蜂窝板的侧面后，所述封边驱动机构停止往前驱动封条；所述脱离机构驱动两个随动撑板继续往前移动。

2.根据权利要求1所述的蜂窝板自动封边设备，其特征在于，所述自动打胶模块设有两个且分别对称地位于输送带的两侧。

3.根据权利要求1所述的蜂窝板自动封边设备，其特征在于，所述横向打胶驱动机构设置在纵向打胶驱动机构上；

所述横向打胶驱动机构包括横向打胶移动板、横向打胶驱动电机和横向打胶传动组件，所述横向打胶传动组件包括横向打胶丝杆和横向打胶丝杆螺母；所述横向打胶丝杆螺母通过所述横向打胶移动板与所述自动胶枪连接。

4.根据权利要求3所述的蜂窝板自动封边设备，其特征在于，所述纵向打胶驱动机构包括纵向打胶移动板、纵向打胶驱动电机和纵向打胶传动组件，所述纵向打胶传动组件包括纵向打胶丝杆和纵向打胶丝杆螺母；所述横向打胶驱动机构与所述纵向打胶丝杆螺母连接。

5.根据权利要求1所述的蜂窝板自动封边设备，其特征在于，所述脱离机构包括脱离推板和脱离驱动机构，所述脱离推板与所述封边推板之间设有缓动弹簧，该缓动弹簧套设在安装杆上，该缓动弹簧的两端分别顶在脱离推板与封边推板上；沿着封边驱动机构的驱动方向，所述封边推板位于脱离推板的前方；所述脱离驱动机构由封边驱动机构构成。

6.根据权利要求1所述的蜂窝板自动封边设备，其特征在于，所述封条上料模块和封边模块均设有两组且分别对称地位于输送带的两侧；

每组封条上料模块包括两个沿着输送方向排列的封条上料模块；

每组封边模块包括两个沿着输送方向排列的封边模块。

7.根据权利要求1所述的蜂窝板自动封边设备，其特征在于，还包括蜂窝板调整模块，该蜂窝板调整模块包括抓取吸盘、用于驱动抓取吸盘进行升降的升降驱动机构和用于驱动抓取吸盘进行旋转的旋转驱动机构；在非工作状态下，所述蜂窝板调整模块至少设有两个且分别位于打胶工位和封边工位的下方。

8.一种应用于权利要求1-7任一项所述的蜂窝板自动封边设备的蜂窝板自动封边方法，其特征在于，包括以下步骤：

将封条投放至料斗中，该封条竖向叠放在料斗中且开口朝向输送带；位于最下方的封条位于推送通道中；

将未封边的蜂窝板放置在蜂窝板输送模块的输送带上，通过输送带将未封边的蜂窝板输送至打胶工位中，通过横向打胶驱动机构驱动自动胶枪靠近未封边的蜂窝板的侧面，通过自动胶枪向未封边的蜂窝板的侧面喷涂胶水，与此同时通过纵向打胶驱动机构驱动自动胶枪沿着平行于该侧面的方向进行移动，直至该侧面打满胶水；自动胶枪复位；

通过输送带将已打胶未封边的蜂窝板往下输送至封边工位中；通过封边驱动机构驱动封边推板将位于推送通道中的封条推向已打胶未封边的蜂窝板，通过封条的开口对蜂窝板的侧面进行包裹，封条的位于开口两侧的两个封边分别贴在蜂窝板的两个面板上，封条的封面直接与胶水接触并充当蜂窝板的侧面，完成封边工序；

通过输送带将已封边的蜂窝板输送至下一个工位。

9.根据权利要求8所述的蜂窝板自动封边方法，其特征在于，在封边驱动机构驱动封边推板将封条推向已打胶未封边的蜂窝板的过程中，封条先与喇叭形结构的两个随动撑板接触，两个随动撑板分别将封条的两个封边往外撑开，增大封条的开口大小，并同步往前移动，保证封条顺利包裹在蜂窝板的侧面，此时封边驱动机构停止往前驱动封条；

通过脱离机构驱动两个随动撑板继续往前移动，使得随动撑板从封条的封边和蜂窝板的面板之间脱离出来，靠近蜂窝板的引导驱动部与同步引导面的靠近蜂窝板的倾斜段接触，该靠近蜂窝板的倾斜段会挤压该靠近蜂窝板的引导驱动部，从而带动整个随动撑板进行翻转，直至靠近蜂窝板的引导驱动部所处的高度低于靠近封边驱动机构的引导驱动部，此时两个随动撑板呈向封条开放的喇叭形结构；

通过复位弹簧释放势能驱动两个随动撑板移动复位，呈向封条开放的喇叭形结构的两个随动撑板越过包在蜂窝板的侧面上的封条，复位后的两个随动撑板又切换回呈向蜂窝板开放的喇叭形结构，准备进行下一个封边操作。