CN117020546B - 一种齿轮焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设施领域，尤其涉及一种齿轮焊接工装，包括底座，所述底座的上端后部安装有顶出件，所述顶出件的端部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有调节件，所述伺服电机的侧下方对称设置有两个焊枪，所述焊枪呈倾斜设置，所述焊枪与调节件相连接，所述底座的上端前部安装有夹持件，所述夹持件位于伺服电机的正下方，所述夹持件的正上方设置有内环，所述内环与底座相固定，所述内环的外表面同轴转动镶嵌有外环。本发明提高了焊接效率，并能够适应不同直径的轴杆以及不同宽度的齿轮进行焊接，有效的满足了焊接所需，同时确保了焊接操作的正常进行。

Description

一种齿轮焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接设施领域，尤其涉及一种齿轮焊接工装。

背景技术

在齿轮和轴杆的安装过程中，经常会将齿轮套设于轴杆上，随后采用焊接设施将其焊接在一起，然而现有的焊接设施在对齿轮和轴杆进行焊接的过程中，一次只能进行一个焊缝的焊接，即需要在一面的焊缝焊接完成后，再对齿轮和轴杆进行翻转调整位置，以对另一面焊缝进行焊接，其焊接过程耗时较长，导致焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮焊接工装。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种齿轮焊接工装，包括底座，所述底座的上端后部安装有顶出件，所述顶出件的端部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有调节件，所述伺服电机的侧下方对称设置有两个焊枪，所述焊枪呈倾斜设置，所述焊枪与调节件相连接，所述底座的上端前部安装有夹持件，所述夹持件位于伺服电机的正下方，所述夹持件的正上方设置有内环，所述内环与底座相固定，所述内环的外表面同轴转动镶嵌有外环，所述外环的上端插装有连接顶架，所述连接顶架的端部固定安装有托环。

优选的，所述内环的内部对称固定安装有两个连固架，所述连固架的下端与底座固定连接，所述连接顶架的拐角处固定安装有顶盘，所述内环的轴心线、托环的轴心线与伺服电机的输出端轴心线共线，所述外环的侧面贯穿旋紧有三号锁紧螺栓，所述三号锁紧螺栓的端部压紧于连接顶架上。

优选的，所述顶出件包括固定安装在底座的上端后部的承载架，所述承载架的前端上部固定安装有伸出台，所述伸出台的前端中部安装有伺服推缸，所述伺服推缸的输出端固定安装有固定座，所述伺服电机固定于固定座的前端。

优选的，所述承载架的前后端面下边缘处固定安装有加固块，所述加固块的下端与底座固定连接，所述伺服推缸的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的端部与伸出台的前端固定连接，所述固定座的两侧均固定安装有导架，两个所述固定架的相反端均开设有滑槽，所述导架贴合于滑槽的内部。

优选的，所述调节件包括同轴固定安装在伺服电机的输出端的固定帽，所述固定帽的内部掏空开设有通孔，所述通孔的内部贴合贯穿安装有一号调节架，所述一号调节架呈水平设置，所述一号调节架的一端固定安装有方形套，所述方形套的内部贴合贯穿安装有二号调节架，所述二号调节架呈垂直设置。

优选的，所述固定帽的下端贯穿旋紧有一号锁紧螺栓，所述一号锁紧螺栓的端部顶紧于一号调节架的下端，所述方形套的侧面贯穿旋紧有二号锁紧螺栓，所述二号锁紧螺栓的端部顶紧于二号调节架的侧面，两个所述焊枪的上端均固定安装有连接架，位于上部的所述焊枪上的连接架的端部与一号调节架的下端固定连接，位于下部的所述焊枪上的连接架的端部与二号调节架的下端部固定连接，所述二号调节架的侧面下边缘处固定安装有弧形架，所述弧形架的端部与连接顶架的拐角处相对齐。

优选的，所述夹持件包括固定安装在底座的上端面前部的承载座，所述承载座位于内环的正下方，所述承载座的上端贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽的内部转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱从承载座的一端贯穿出，所述承载座的上端对称贴合安装有两个夹台，所述夹台与螺纹柱相连接。

优选的，所述螺纹柱的外表面对称旋紧有两个螺纹帽，两个所述夹台的下端分别与两个螺纹帽的上端固定连接，所述螺纹帽贴合于容纳槽的内部，所述螺纹柱的两端螺纹呈对称设置，两个所述螺纹帽的对称中心线、两个夹台的对称中心线与伺服电机的输出端的轴心线共线。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过对称倾斜设置的两个焊枪，能够同时对齿轮和轴杆的上下接缝处进行焊接，即同时进行两个焊缝的焊接，避免了因单次焊接时只能进行一个焊缝的焊接所造成的焊接时间增长的现象，以此有效的提高了焊接效率。

2、通过设置的调节件，能够对一号锁紧螺栓进行松动，使被一号锁紧螺栓所顶紧的一号调节架能够活动，以在通孔中滑动，进而带动两个焊枪同步水平移动，使焊枪的所在位置能够适应不同直径的轴杆进行焊接，同时可以对二号锁紧螺栓进行松动，使被二号锁紧螺栓所顶紧的二号调节架能够活动，以在方形套中，进而带动下部的焊枪垂直移动，使两个焊枪之间的间距，能够适应不同宽度的齿轮进行焊接，以此满足焊接所需。

3、且当伺服电机在带动两个焊枪转动进行焊接的过程中，二号调节架上的弧形架会对顶盘进行顶动，进而驱使外环上的连接顶架进行转动，使托载在齿轮下方的托环进行转动，以将焊缝露出进行焊接，以此确保托环不会阻碍焊枪的运动轨迹，即确保焊接操作正常进行。

附图说明

图1为本发明一种齿轮焊接工装的结构示意图；

图2为本发明一种齿轮焊接工装的伺服推缸处示意图；

图3为本发明一种齿轮焊接工装的伺服电机处示意图；

图4为本发明一种齿轮焊接工装的承载座处示意图；

图5为本发明一种齿轮焊接工装的使用视图；

图6为本发明一种齿轮焊接工装的齿轮处示意图。

图中：1、底座；2、承载架；3、齿轮；4、轴杆；5、加固块；6、伸出台；7、伺服推缸；8、伺服电机；9、承载座；10、连接顶架；11、固定架；12、滑槽；13、导架；14、固定座；15、固定帽；16、通孔；17、一号调节架；18、一号锁紧螺栓；19、方形套；20、二号调节架；21、二号锁紧螺栓；22、连接架；23、焊枪；24、弧形架；25、容纳槽；26、螺纹柱；27、螺纹帽；28、夹台；29、连固架；30、内环；31、外环；32、托环；33、顶盘；34、三号锁紧螺栓。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图6所示的一种齿轮焊接工装，包括底座1，底座1的上端后部安装有顶出件，顶出件的端部安装有伺服电机8，伺服电机8起到带动焊枪23进行圆周运动以对接缝进行全面焊接的转动，当焊接完成后，伺服电机8会带动焊枪23反向转动，以复位，伺服电机8的输出端安装有调节件，伺服电机8的侧下方对称设置有两个焊枪23，焊枪23和外部的焊机相连接进行使用，因通过焊枪23进行焊接是为现有技术，且已经被广泛应用，因而此处未对其进行详细阐述，焊枪23呈倾斜设置，能够适应轴杆4和齿轮3的接缝进行焊接，焊枪23与调节件相连接，底座1的上端前部安装有夹持件，夹持件位于伺服电机8的正下方，夹持件的正上方设置有内环30，内环30起到对外环31进行承载的作用，内环30与底座1相固定，内环30的外表面同轴转动镶嵌有外环31，外环31起到供托环32能够进行圆周转动，而不会阻碍焊枪23运动的作用，外环31的上端插装有连接顶架10，连接顶架10的端部固定安装有托环32，连接顶架10起到对托环32进行连接的作用。

内环30的内部对称固定安装有两个连固架29，连固架29的下端与底座1固定连接，连固架29起到对内环30进行固定的作用，连接顶架10的拐角处固定安装有顶盘33，顶盘33起到增大被顶面，让弧形架24在移动后依旧能够顶于顶盘33上对连接顶架10进行推动的作用，内环30的轴心线、托环32的轴心线与伺服电机8的输出端轴心线共线，能够让托环32在转动时以轴杆4为中心进行转动，外环31的侧面贯穿旋紧有三号锁紧螺栓34，三号锁紧螺栓34的端部压紧于连接顶架10上，通过松动三号锁紧螺栓34，能够对连接顶架10进行上下移动，进而对托环32的高度进行调整。

顶出件包括固定安装在底座1的上端后部的承载架2，承载架2的前端上部固定安装有伸出台6，承载架2起到对伸出台6进行承载的作用，伸出台6的前端中部安装有伺服推缸7，伸出台6起到对伺服推缸7进行承载的作用，伺服推缸7的输出端固定安装有固定座14，伺服电机8固定于固定座14的前端，伺服推缸7起到将伺服电机8推至轴杆4的正上方，同时让焊枪23靠近于轴杆4和齿轮3的接缝处的作用。

承载架2的前后端面下边缘处固定安装有加固块5，加固块5的下端与底座1固定连接，加固块5起到加强连接的作用，伺服推缸7的两侧均固定安装有固定架11，固定架11的端部与伸出台6的前端固定连接，固定架11起到对伺服推缸7进行固定的作用，固定座14的两侧均固定安装有导架13，两个固定架11的相反端均开设有滑槽12，导架13和滑槽12起到对伺服电机8进行导向的作用，导架13贴合于滑槽12的内部。

调节件包括同轴固定安装在伺服电机8的输出端的固定帽15，固定帽15的内部掏空开设有通孔16，通孔16的内部贴合贯穿安装有一号调节架17，通孔16起到对一号调节架17进行容纳的作用，一号调节架17呈水平设置，一号调节架17起到同时对两个焊枪23进行水平方向的调整，以适应不同直径的轴杆4的作用，一号调节架17的一端固定安装有方形套19，方形套19的内部贴合贯穿安装有二号调节架20，方形套19起到对二号调节架20进行容纳的作用，二号调节架20呈垂直设置，二号调节架20起到对下部的焊枪23进行垂直方向的调整，以适应不同宽度的齿轮3的作用。

固定帽15的下端贯穿旋紧有一号锁紧螺栓18，一号锁紧螺栓18的端部顶紧于一号调节架17的下端，一号锁紧螺栓18起到将一号调节架17顶紧固定的作用，方形套19的侧面贯穿旋紧有二号锁紧螺栓21，二号锁紧螺栓21的端部顶紧于二号调节架20的侧面，二号锁紧螺栓21起到对二号调节架20进行顶紧固定的作用，两个焊枪23的上端均固定安装有连接架22，位于上部的焊枪23上的连接架22的端部与一号调节架17的下端固定连接，连接架22起到对焊枪23进行固定的作用，位于下部的焊枪23上的连接架22的端部与二号调节架20的下端部固定连接，二号调节架20的侧面下边缘处固定安装有弧形架24，弧形架24的端部与连接顶架10的拐角处相对齐，弧形架24起到对连接顶架10进行顶动，以带动托环32转动的作用。

夹持件包括固定安装在底座1的上端面前部的承载座9，承载座9位于内环30的正下方，承载座9起到对螺纹柱26进行承载的作用，承载座9的上端贯穿开设有容纳槽25，容纳槽25的内部转动安装有螺纹柱26，螺纹柱26从承载座9的一端贯穿出，承载座9的上端对称贴合安装有两个夹台28，夹台28与螺纹柱26相连接，夹台28起到对轴杆4进行夹持固定的作用。

螺纹柱26的外表面对称旋紧有两个螺纹帽27，容纳槽25起到对螺纹帽27进行限制，让螺纹帽27不会跟着螺纹柱26进行转动的作用，两个夹台28的下端分别与两个螺纹帽27的上端固定连接，螺纹帽27贴合于容纳槽25的内部，螺纹柱26的两端螺纹呈对称设置，起到让两个夹台28相向移动的作用，两个螺纹帽27的对称中心线、两个夹台28的对称中心线与伺服电机8的输出端的轴心线共线，起到将轴杆4夹持于中部，以便于伺服电机8被顶出后能够移动至轴杆4的正上方的作用。

焊接时，将轴杆4放置于两个夹台28之间，随后对螺纹柱26进行转动，使旋紧在螺纹柱26上的两个螺纹帽27在螺纹柱26两端螺纹呈对称设置的作用下相向运动，进而带动两个夹台28相向运动，以对轴杆4进行夹持，接着将齿轮3套于轴杆4上，此时托环32对齿轮3进行托载，让齿轮3被定位于轴杆4上，随后伺服推缸7运动将伺服电机8顶出至轴杆4的正上方，此时导架13贴合于固定架11上的滑槽12滑动，以辅助伺服电机8移动，待伺服电机8移动至轴杆4的正上方时，两个焊枪23刚好位于轴杆4和齿轮3的上下接缝处，随后焊枪23工作同时对上下接缝处进行焊接，此时伺服电机8工作带动两个焊枪23转动，以对接缝进行全面焊接，在焊接过程中，二号调节架20上的弧形架24会对顶盘33进行顶动，进而驱使外环31上的连接顶架10进行转动，使托载在齿轮3下方的托环32进行转动，以将焊缝露出进行焊接，以确保托环32不会阻碍焊枪23的运动轨迹，同时可以对一号锁紧螺栓18进行松动，使被一号锁紧螺栓18所顶紧的一号调节架17能够活动，以在通孔16中滑动，进而带动两个焊枪23同步水平移动，使焊枪23的所在位置能够适应不同直径的轴杆4进行焊接，并可以对二号锁紧螺栓21进行松动，使被二号锁紧螺栓21所顶紧的二号调节架20能够活动，以在方形套19中，进而带动下部的焊枪23垂直移动，使两个焊枪23之间的间距，能够适应不同宽度的齿轮3进行焊接，并可以对三号锁紧螺栓34进行转动，使被三号锁紧螺栓34所顶紧的连接顶架10能够活动，以在外环31上滑动，以对托环32的高度进行调整，以适应不同宽度的齿轮3进行焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种齿轮焊接工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端后部安装有顶出件，所述顶出件的端部安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端安装有调节件，所述伺服电机（8）的侧下方对称设置有两个焊枪（23），所述焊枪（23）呈倾斜设置，所述焊枪（23）与调节件相连接，所述底座（1）的上端前部安装有夹持件，所述夹持件位于伺服电机（8）的正下方，所述夹持件的正上方设置有内环（30），所述内环（30）与底座（1）相固定，所述内环（30）的外表面同轴转动镶嵌有外环（31），所述外环（31）的上端插装有连接顶架（10），所述连接顶架（10）的端部固定安装有托环（32），所述内环（30）的内部对称固定安装有两个连固架（29），所述连固架（29）的下端与底座（1）固定连接，所述连接顶架（10）的拐角处固定安装有顶盘（33），所述内环（30）的轴心线、托环（32）的轴心线与伺服电机（8）的输出端轴心线共线，所述外环（31）的侧面贯穿旋紧有三号锁紧螺栓（34），所述三号锁紧螺栓（34）的端部压紧于连接顶架（10）上，所述调节件包括同轴固定安装在伺服电机（8）的输出端的固定帽（15），所述固定帽（15）的内部掏空开设有通孔（16），所述通孔（16）的内部贴合贯穿安装有一号调节架（17），所述一号调节架（17）呈水平设置，所述一号调节架（17）的一端固定安装有方形套（19），所述方形套（19）的内部贴合贯穿安装有二号调节架（20），所述二号调节架（20）呈垂直设置，所述固定帽（15）的下端贯穿旋紧有一号锁紧螺栓（18），所述一号锁紧螺栓（18）的端部顶紧于一号调节架（17）的下端，所述方形套（19）的侧面贯穿旋紧有二号锁紧螺栓（21），所述二号锁紧螺栓（21）的端部顶紧于二号调节架（20）的侧面，两个所述焊枪（23）的上端均固定安装有连接架（22），位于上部的所述焊枪（23）上的连接架（22）的端部与一号调节架（17）的下端固定连接，位于下部的所述焊枪（23）上的连接架（22）的端部与二号调节架（20）的下端部固定连接，所述二号调节架（20）的侧面下边缘处固定安装有弧形架（24），所述弧形架（24）的端部与连接顶架（10）的拐角处相对齐。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮焊接工装，其特征在于：所述顶出件包括固定安装在底座（1）的上端后部的承载架（2），所述承载架（2）的前端上部固定安装有伸出台（6），所述伸出台（6）的前端中部安装有伺服推缸（7），所述伺服推缸（7）的输出端固定安装有固定座（14），所述伺服电机（8）固定于固定座（14）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮焊接工装，其特征在于：所述承载架（2）的前后端面下边缘处固定安装有加固块（5），所述加固块（5）的下端与底座（1）固定连接，所述伺服推缸（7）的两侧均固定安装有固定架（11），所述固定架（11）的端部与伸出台（6）的前端固定连接，所述固定座（14）的两侧均固定安装有导架（13），两个所述固定架（11）的相反端均开设有滑槽（12），所述导架（13）贴合于滑槽（12）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮焊接工装，其特征在于：所述夹持件包括固定安装在底座（1）的上端面前部的承载座（9），所述承载座（9）位于内环（30）的正下方，所述承载座（9）的上端贯穿开设有容纳槽（25），所述容纳槽（25）的内部转动安装有螺纹柱（26），所述螺纹柱（26）从承载座（9）的一端贯穿出，所述承载座（9）的上端对称贴合安装有两个夹台（28），所述夹台（28）与螺纹柱（26）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮焊接工装，其特征在于：所述螺纹柱（26）的外表面对称旋紧有两个螺纹帽（27），两个所述夹台（28）的下端分别与两个螺纹帽（27）的上端固定连接，所述螺纹帽（27）贴合于容纳槽（25）的内部，所述螺纹柱（26）的两端螺纹呈对称设置，两个所述螺纹帽（27）的对称中心线、两个夹台（28）的对称中心线与伺服电机（8）的输出端的轴心线共线。