CN117020470B - 一种用于压力容器的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于压力容器的焊接装置，包括变位支撑机构、旋转驱动机构和可调焊接机构，旋转驱动机构活动设置在变位支撑机构的一端，可调焊接机构活动设置在变位支撑机构上，变位支撑机构包括支撑架体、传动机构、对接调整机构、中位夹紧机构、自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二，传动机构固定设置在支撑架体的上壁上，对接调整机构和中位夹紧机构活动设置在支撑架体上，自夹紧旋转机构一固定设置在支撑架体上，自夹紧旋转机构二固定设置在对接调整机构上。本发明属于焊接技术相关技术领域，具体是指一种用于压力容器的焊接装置。不但可以调节焊接角度，而且可以保证焊接件在焊接过程中的同步转动，同时实现旋转过程中的夹紧操作。

Description

一种用于压力容器的焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术相关技术领域，具体是指一种用于压力容器的焊接装置。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，通常呈圆罐状结构。压力容器焊缝的焊接工艺中，产品封头的环焊缝对压力容器而言是至关重要的，随着使用需求的增多，压力容器的规格多种多样，对于体积庞大且笨重的压力容器，为满足焊接工艺的要求，需要压力容器呈一定的倾斜角度进行立式焊接，而对于体积较小的压力容器一般使用卧式焊接的方式施焊，目前企业普遍采用手工焊接的方法，不借助相关的辅助焊接设备，不但生产效率低、工人劳动强度大，而且难以保证焊缝的焊接质量，出现许多焊接缺陷，增加焊缝返修次数。

目前针对压力容器市场上缺少既能立式焊接，又能进行卧式焊接作业的焊接设备，而且拼焊的两部分在焊接时难以保证同步旋转，影响焊接质量，目前在焊接前需要先进行夹紧操作再进行工件的旋转和焊接，焊接前的辅助工作影响焊接的整体效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于压力容器的焊接装置，通过两部分的拼焊件在旋转式共用一个传动机构，保证了焊接过程旋转的同步性，设置的自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二可以在驱动物料旋转的同时实现物料的夹紧和松开作业，减少辅助工作的时间，同时通过设置的变位支撑机构和旋转驱动机构的相互配合，可以实现多角度焊接。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置，包括变位支撑机构、旋转驱动机构和可调焊接机构，所述旋转驱动机构活动设置在所述变位支撑机构的一端，所述可调焊接机构活动设置在所述变位支撑机构上，所述变位支撑机构包括支撑架体、传动机构、对接调整机构、中位夹紧机构、自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二，所述支撑架体的内侧壁上固定设置有横杆，所述横杆设置有多组，所述支撑架体的外侧壁上固定设置有旋转销，所述旋转销关于所述支撑架体的中轴线对称设置，所述旋转销上转动设置有定位支腿，所述定位支腿关于所述支撑架体的中轴线对称设置，所述定位支腿的底壁固定设置在地面上，所述支撑架体的上壁上固定设置有定位框，所述支撑架体的侧壁上固定设置有连接环，所述支撑架体的上壁上固定设置有直线导轨，所述直线导轨关于所述支撑架体的中轴线对称设置，所述支撑架体的上壁上固定设置有齿条，所述传动机构固定设置在所述支撑架体的上壁上，所述对接调整机构和所述中位夹紧机构活动设置在所述支撑架体上，所述自夹紧旋转机构一固定设置在所述支撑架体上，所述自夹紧旋转机构二固定设置在所述对接调整机构上。

进一步地，所述自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二结构相同，所述自夹紧旋转机构一包括夹紧齿盘和安装板，所述夹紧齿盘呈齿轮状结构设置，所述夹紧齿盘的外侧壁上固定设置有自夹紧装置，所述夹紧齿盘的中心位置转动设置有夹紧驱动轴，所述夹紧驱动轴的一端固定设置有主动夹紧锥齿轮，所述夹紧驱动轴的另一端呈长方体状设置，所述夹紧齿盘的内侧壁上固定设置有安装环一，所述安装环一的内侧壁上固定设置有内齿轮，所述安装板固定设置在所述支撑架体的上壁上，所述安装板的内侧壁上固定设置有安装环二，所述安装环一配合转动设置在所述安装环二内，所述安装板的内侧壁上固定设置有夹紧控制装置。

进一步地，所述夹紧控制装置包括控制轴一、控制轴二和电磁吸盘一，所述控制轴一转动设置在所述安装板上，所述控制轴一的一端呈长方体状设置，所述控制轴一上固定设置有控制齿轮一，所述控制轴二的一端转动设置在所述安装板上，所述控制轴二的另一端转动设置在所述夹紧齿盘上，所述控制轴二上固定设置有控制齿轮二，所述控制齿轮二分别与所述内齿轮和所述控制齿轮一啮合连接设置，所述电磁吸盘一的一端固定设置在所述夹紧齿盘上，所述电磁吸盘一的另一端上设置有推压弹簧，所述夹紧驱动轴贯穿所述推压弹簧设置，所述夹紧驱动轴的长方体端上配合滑动设置有连接套，所述推压弹簧位于所述连接套和所述电磁吸盘一之间，所述推压弹簧始终为压缩状态。

进一步地，所述自夹紧装置设置有多组，多组所述自夹紧装置的结构相同，多组所述自夹紧装置包括夹紧框，所述夹紧框呈两端开口的中空长方体状设置，所述夹紧框的底壁固定设置在所述夹紧齿盘的外侧壁上，所述夹紧框内转动设置有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端贯穿所述夹紧框的侧壁设置，所述夹紧螺杆的伸出端上固定设置有从动夹紧锥齿轮，所述从动夹紧锥齿轮与所述主动夹紧锥齿轮啮合连接设置，所述夹紧螺杆上螺纹配合设置有夹紧板，所述夹紧板的内侧面上固定设置有压力传感器。

进一步地，所述传动机构包括传动底板、传动轴一和传动轴二，所述传动底板固定设置在所述支撑架体上，所述传动底板上固定设置有传动电机，所述传动电机的动力输出轴上固定设置有传动锥齿轮一，所述传动轴一为阶梯轴状设置，所述传动轴一转动设置在所述支撑架体上，所述传动轴一的一端固定设置有传动圆柱齿轮一，所述传动圆柱齿轮一与所述夹紧齿盘啮合连接设置，所述传动轴一的另一端为中空轴设置，所述传动轴一的另一端的内孔为长方体状设置，所述传动轴一的中间位置固定设置有传动锥齿轮二，所述传动锥齿轮二与所述传动锥齿轮一啮合连接设置，所述传动轴二的一端呈长方体状结构设置，所述传动轴二的长方体状的一端滑动配合设置在所述传动轴一内，所述传动轴二的另一端上固定设置有传动圆柱齿轮二，所述传动轴二的另一端转动设置在所述对接调整机构上。

进一步地，所述对接调整机构包括调整底板，所述调整底板的下壁上固定设置有直线滑块一，所述直线滑块一设置有多组，多组所述直线滑块一滑动设置在所述直线导轨上，所述调整底板的上壁上固定设置有调整电机，所述调整电机的动力输出轴贯穿所述调整底板设置，所述调整电机的动力输出轴上固定设置有调整齿轮，所述调整齿轮与所述齿条啮合连接设置，所述调整底板的下壁上固定设置有固定板，所述传动轴二转动设置在所述固定板上，所述传动轴二贯穿所述固定板设置，所述自夹紧旋转机构二固定设置在所述调整底板的上壁上，所述自夹紧旋转机构二上的夹紧齿盘与所述传动圆柱齿轮二啮合连接设置。

进一步地，所述中位夹紧机构包括夹紧底板，所述夹紧底板的下壁上固定设置有直线滑块二，所述直线滑块二设置有多组，多组所述直线滑块二滑动设置在所述直线导轨上，所述夹紧底板的上壁上固定设置有立板，所述立板设置有三组，三组所述立板上转动设置有控制螺杆，一组所述立板的侧壁上固定设置有夹紧电机，所述夹紧电机的动力输出轴与所述控制螺杆动力连接设置，所述控制螺杆上螺纹配合设置有夹紧柱，所述夹紧柱关于所述控制螺杆的中轴线对称设置，所述夹紧柱的下端滑动设置在所述夹紧底板上，所述夹紧柱的上壁上固定设置有V型板，所述V型板的内侧壁上转动设置有滚珠，所述滚珠设置有多组。

进一步地，所述旋转驱动机构包括固定底板，所述固定底板固定设置在地面上，所述固定底板的上壁上固定设置有支撑柱，所述支撑柱呈L型设置，所述支撑柱关于所述固定底板的中轴线对称设置，所述支撑柱的内侧壁上转动设置有导向转轮，所述导向转轮设置有两组，所述支撑柱的外侧壁上固定设置有位置传感器，所述位置传感器关于所述固定底板的中轴线对称设置，所述支撑柱的下壁上固定设置有承载框，所述承载框内滑动设置有承载板，所述承载框的侧壁上固定设置有电磁吸盘二，所述承载框的下壁上固定设置有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定设置在所述承载板的下壁上，所述控制弹簧始终处于压缩状态，所述固定底板的上壁上固定设置有竖板，所述竖板关于所述固定底板的中轴线对称设置，所述竖板的内侧壁上转动设置有卷扬轮，所述卷扬轮上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定设置在所述连接环上，所述竖板的外侧壁上固定设置有卷扬电机，所述卷扬电机的动力输出轴与所述卷扬轮动力连接设置。

进一步地，所述可调焊接机构包括移动滑块，所述移动滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述移动滑块上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上活动设置有调整杆，所述调整杆上活动设置有焊枪。

进一步地，所述支撑架体呈长方形框体状设置，所述定位支腿的侧壁上固定设置有电磁吸盘三，所述定位支腿的侧壁上固定设置有控制器。

采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：

（1）设置的变位支撑机构和旋转驱动机构的相互配合，可以实现变位支撑机构的多角度调整，进而实现不同种类压力容器的焊接角度需求；

（2）设置的自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二上的物料夹紧动作和物料旋转动作共用一个传动***，可以在驱动物料旋转的同时实现物料的夹紧和松开作业；

（3）夹紧控制装置通过各个齿轮啮合和活动的连接套的设置，能够灵活的控制物料的夹紧和松开动作；

（4）设置的传动机构可以同步的驱动自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二，保证压力容器在焊接过程中两段待焊物料的动作同步，提升焊接质量；

（5）旋转驱动机构不但可以通过卷扬轮和钢丝绳的设置多角度的调整变位支撑机构的位置，而且通过电磁吸盘二和承载板的设置，可以有效的保证水平焊接时的作业安全；

（6）设置的对接调整机构和中位夹紧机构在对物料夹紧的同时，可以根据焊接需要自由的调整物料的位置，保证物料焊接质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的水平使用状态的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的竖直使用状态的整体结构示意图；

图3为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的旋转驱动机构的整体结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的可调焊接机构的整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的变位支撑机构的整体结构示意图；

图6为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的支撑架体的整体结构示意图；

图7为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的自夹紧旋转机构一的整体结构示意图；

图8为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的自夹紧旋转机构一的剖视图；

图9为图8的A处的放大图；

图10为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的对接调整机构的整体结构示意图；

图11为本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置的中位夹紧机构的整体结构示意图。

其中，1、变位支撑机构，2、旋转驱动机构，3、可调焊接机构，4、支撑架体，5、传动机构，6、对接调整机构，7、中位夹紧机构，8、自夹紧旋转机构一，9、自夹紧旋转机构二，10、横杆，11、旋转销，12、定位支腿，13、定位框，14、连接环，15、直线导轨，16、齿条，17、夹紧齿盘，18、安装板，19、自夹紧装置，20、夹紧驱动轴，21、主动夹紧锥齿轮，22、安装环一，23、内齿轮，24、安装环二，25、夹紧控制装置，26、控制轴一，27、控制轴二，28、电磁吸盘一，29、控制齿轮一，30、控制齿轮二，31、推压弹簧，32、连接套，33、夹紧框，34、夹紧螺杆，35、从动夹紧锥齿轮，36、夹紧板，37、压力传感器，38、传动底板，39、传动轴一，40、传动轴二，41、传动电机，42、传动锥齿轮一，43、传动圆柱齿轮一，44、传动锥齿轮二，45、传动圆柱齿轮二，46、调整底板，47、直线滑块一，48、调整电机，49、调整齿轮，50、固定板，51、夹紧底板，52、直线滑块二，53、立板，54、控制螺杆，55、夹紧电机，56、夹紧柱，57、V型板，58、滚珠，59、固定底板，60、支撑柱，61、导向转轮，62、位置传感器，63、承载框，64、承载板，65、电磁吸盘二，66、控制弹簧，67、竖板，68、卷扬轮，69、钢丝绳，70、卷扬电机，71、移动滑块，72、支撑杆，73、调整杆，74、焊枪，75、电磁吸盘三，76、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提供的一种用于压力容器的焊接装置，包括变位支撑机构1、旋转驱动机构2和可调焊接机构3，旋转驱动机构2活动设置在变位支撑机构1的一端，可调焊接机构3活动设置在变位支撑机构1上，变位支撑机构1包括支撑架体4、传动机构5、对接调整机构6、中位夹紧机构7、自夹紧旋转机构一8和自夹紧旋转机构二9，支撑架体4的内侧壁上固定设置有横杆10，横杆10设置有多组，支撑架体4的外侧壁上固定设置有旋转销11，旋转销11关于支撑架体4的中轴线对称设置，旋转销11上转动设置有定位支腿12，定位支腿12关于支撑架体4的中轴线对称设置，定位支腿12的底壁固定设置在地面上，支撑架体4的上壁上固定设置有定位框13，支撑架体4的侧壁上固定设置有连接环14，支撑架体4的上壁上固定设置有直线导轨15，直线导轨15关于支撑架体4的中轴线对称设置，支撑架体4的上壁上固定设置有齿条16，传动机构5固定设置在支撑架体4的上壁上，对接调整机构6和中位夹紧机构7活动设置在支撑架体4上，自夹紧旋转机构一8固定设置在支撑架体4上，自夹紧旋转机构二9固定设置在对接调整机构6上。

如图1、图2和图3所示，旋转驱动机构2包括固定底板59，固定底板59固定设置在地面上，固定底板59的上壁上固定设置有支撑柱60，支撑柱60呈L型设置，支撑柱60关于固定底板59的中轴线对称设置，支撑柱60的内侧壁上转动设置有导向转轮61，导向转轮61设置有两组，支撑柱60的外侧壁上固定设置有位置传感器62，位置传感器62关于固定底板59的中轴线对称设置，支撑柱60的下壁上固定设置有承载框63，承载框63内滑动设置有承载板64，承载框63的侧壁上固定设置有电磁吸盘二65，承载框63的下壁上固定设置有控制弹簧66，控制弹簧66的另一端固定设置在承载板64的下壁上，控制弹簧66始终处于压缩状态，固定底板59的上壁上固定设置有竖板67，竖板67关于固定底板59的中轴线对称设置，竖板67的内侧壁上转动设置有卷扬轮68，卷扬轮68上缠绕设置有钢丝绳69，钢丝绳69的另一端固定设置在连接环14上，竖板67的外侧壁上固定设置有卷扬电机70，卷扬电机70的动力输出轴与卷扬轮68动力连接设置。

如图1、图2、图5和图10所示，对接调整机构6包括调整底板46，调整底板46的下壁上固定设置有直线滑块一47，直线滑块一47设置有多组，多组直线滑块一47滑动设置在直线导轨15上，调整底板46的上壁上固定设置有调整电机48，调整电机48的动力输出轴贯穿调整底板46设置，调整电机48的动力输出轴上固定设置有调整齿轮49，调整齿轮49与齿条16啮合连接设置，调整底板46的下壁上固定设置有固定板50，传动轴二40转动设置在固定板50上，传动轴二40贯穿固定板50设置，自夹紧旋转机构二9固定设置在调整底板46的上壁上，自夹紧旋转机构二9上的夹紧齿盘17与传动圆柱齿轮二45啮合连接设置。

如图1、图2、图5和图11所示，中位夹紧机构7包括夹紧底板51，夹紧底板51的下壁上固定设置有直线滑块二52，直线滑块二52设置有多组，多组直线滑块二52滑动设置在直线导轨15上，夹紧底板51的上壁上固定设置有立板53，立板53设置有三组，三组立板53上转动设置有控制螺杆54，一组立板53的侧壁上固定设置有夹紧电机55，夹紧电机55的动力输出轴与控制螺杆54动力连接设置，控制螺杆54上螺纹配合设置有夹紧柱56，夹紧柱56关于控制螺杆54的中轴线对称设置，夹紧柱56的下端滑动设置在夹紧底板51上，夹紧柱56的上壁上固定设置有V型板57，V型板57的内侧壁上转动设置有滚珠58，滚珠58设置有多组。

如图1、图2、图5、图7、图8、图9和图10所示，自夹紧旋转机构一8和自夹紧旋转机构二9结构相同，自夹紧旋转机构一8包括夹紧齿盘17和安装板18，夹紧齿盘17呈齿轮状结构设置，夹紧齿盘17的外侧壁上固定设置有自夹紧装置19，夹紧齿盘17的中心位置转动设置有夹紧驱动轴20，夹紧驱动轴20的一端固定设置有主动夹紧锥齿轮21，夹紧驱动轴20的另一端呈长方体状设置，夹紧齿盘17的内侧壁上固定设置有安装环一22，安装环一22的内侧壁上固定设置有内齿轮23，安装板18固定设置在支撑架体4的上壁上，安装板18的内侧壁上固定设置有安装环二24，安装环一22配合转动设置在安装环二24内，安装板18的内侧壁上固定设置有夹紧控制装置25。

如图1、图2、图5、图7、图8、图9和图10所示，夹紧控制装置25包括控制轴一26、控制轴二27和电磁吸盘一28，控制轴一26转动设置在安装板18上，控制轴的一端呈长方体状设置，控制轴一26上固定设置有控制齿轮一29，控制轴二27的一端转动设置在安装板18上，控制轴二27的另一端转动设置在夹紧齿盘17上，控制轴二27上固定设置有控制齿轮二30，控制齿轮二30分别与内齿轮23和控制齿轮一29啮合连接设置，电磁吸盘一28的一端固定设置在夹紧齿盘17上，电磁吸盘一28的另一端上设置有推压弹簧31，夹紧驱动轴20贯穿推压弹簧31设置，夹紧驱动轴20的长方体端上配合滑动设置有连接套32，推压弹簧31位于连接套32和电磁吸盘一28之间，推压弹簧31始终为压缩状态。

如图1、图2和图5所示，传动机构5包括传动底板38、传动轴一39和传动轴二40，传动底板38固定设置在支撑架体4上，传动底板38上固定设置有传动电机41，传动电机41的动力输出轴上固定设置有传动锥齿轮一42，传动轴一39为阶梯轴状设置，传动轴一39转动设置在支撑架体4上，传动轴一39的一端固定设置有传动圆柱齿轮一43，传动圆柱齿轮一43与夹紧齿盘17啮合连接设置，传动轴一39的另一端为中空轴设置，传动轴一39的另一端的内孔为长方体状设置，传动轴一39的中间位置固定设置有传动锥齿轮二44，传动锥齿轮二44与传动锥齿轮一42啮合连接设置，传动轴二40的一端呈长方体状结构设置，传动轴二40的长方体状的一端滑动配合设置在传动轴一39内，传动轴二40的另一端上固定设置有传动圆柱齿轮二45，传动轴二40的另一端转动设置在对接调整机构6上。

如图1、图2、图5、图7、图8、图9和图10所示，自夹紧装置19设置有多组，多组自夹紧装置19的结构相同，多组自夹紧装置19包括夹紧框33，夹紧框33呈两端开口的中空长方体状设置，夹紧框33的底壁固定设置在夹紧齿盘17的外侧壁上，夹紧框33内转动设置有夹紧螺杆34，夹紧螺杆34的一端贯穿夹紧框33的侧壁设置，夹紧螺杆34的伸出端上固定设置有从动夹紧锥齿轮35，从动夹紧锥齿轮35与主动夹紧锥齿轮21啮合连接设置，夹紧螺杆34上螺纹配合设置有夹紧板36，夹紧板36的内侧面上固定设置有压力传感器37。

如图1、图2、图4和图5所示，可调焊接机构3包括移动滑块71，移动滑块71滑动设置在直线导轨15上，移动滑块71上固定设置有支撑杆72，支撑杆72上活动设置有调整杆73，调整杆73上活动设置有焊枪74。

如图1、图2、图5和图6所示，所述支撑架体4呈长方形框体状设置，定位支腿12的侧壁上固定设置有电磁吸盘三75，定位支腿12的侧壁上固定设置有控制器76。

具体使用时，首先本焊接装置在安装时需要在安装地面上挖掘地坑，变位支撑机构1上的定位支腿12和旋转驱动机构2上的固定底板59安装固定在地面上，并使得支撑架体4位于地坑的正上方，当需要焊接压力容器时，根据待焊压力容器的种类规格判断是需要水平焊接、倾斜焊接或者竖直焊接，当需要水平焊接时，通过控制器76控制旋转驱动机构2上的卷扬电机70旋转，通过钢丝绳69的作用下，将变位支撑机构1调整为水平状态，然后通过位置传感器62的信号控制，将电磁吸盘二65关闭，承载板64在控制弹簧66的作用下伸出，即承载板64位于定位框13的伸出端的下方，保证水平焊接时的安全，然后将压力容器需要拼焊的两部分放置在自夹紧旋转机构一8、中位夹紧机构7和自夹紧旋转机构二9上，然后开启中位夹紧机构7上的夹紧电机55，将待拼焊的较大的组件部分夹紧，同时开启传动电机41，传动电机41通过传动轴一39和传动轴二40同步驱动自夹紧旋转机构一8和自夹紧旋转机构二9上的夹紧齿盘17旋转，夹紧齿盘17通过控制齿轮一29和控制齿轮二30带动控制轴一26旋转，此时夹紧板36上的压力传感器37上的压力较小，则控制电磁吸盘一28关闭，连接套32在推压弹簧31的作用下向外伸出，则控制轴一26上的长方体端配合连接在连接套32内，则控制轴一26通过连接套32带动夹紧驱动轴20旋转，此时主动夹紧锥齿轮21带动从动夹紧锥齿轮35旋转，即通过夹紧螺杆34驱动夹紧板36向中心运动夹紧焊接组件，当焊接组件被夹紧后，夹紧板36上的压力传感器37上的压力变大，控制电磁吸盘一28开启，则连接套32在磁力作用下向夹紧齿盘17方向滑动，将连接套32与控制轴一26断开连接，即完成夹紧操作，待焊接组件在自夹紧旋转机构一8和自夹紧旋转机构二9的作用下持续旋转，当焊接完成时，驱动传动电机41翻转并通过控制器76手动驱动连接套32与控制轴一26连接，即可实现焊接件的松开操作，夹紧完成后开启对接调整机构6上的调整电机48即可调整焊接件之间的间隙，然后即可使用可调焊接机构3上的焊枪74对压力容器进行水平焊接作业，若需要进行倾斜焊接时，将待焊组件在水平状态下夹紧调整完成后，通过控制器76手动控制电磁吸盘二65开启，使承载板64向内回缩，再通过旋转驱动机构2上的卷扬电机70将钢丝绳69伸长，则变位支撑机构1在重力的作用下向下旋转，直至达到合适的焊接角度即可进行倾斜焊接作业，若需要进行竖直焊接时，则可按照上述步骤将变位支撑机构1调整为竖直状态，并将电磁吸盘三75开启，即可将变位支撑机构1固定，保证焊接过程的稳定，即可进行竖直焊接作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于压力容器的焊接装置，包括变位支撑机构（1）、旋转驱动机构（2）和可调焊接机构（3），其特征在于：所述旋转驱动机构（2）活动设置在所述变位支撑机构（1）的一端，所述可调焊接机构（3）活动设置在所述变位支撑机构（1）上，所述变位支撑机构（1）包括支撑架体（4）、传动机构（5）、对接调整机构（6）、中位夹紧机构（7）、自夹紧旋转机构一（8）和自夹紧旋转机构二（9），所述支撑架体（4）的内侧壁上固定设置有横杆（10），所述横杆（10）设置有多组，所述支撑架体（4）的外侧壁上固定设置有旋转销（11），所述旋转销（11）关于所述支撑架体（4）的中轴线对称设置，所述旋转销（11）上转动设置有定位支腿（12），所述定位支腿（12）关于所述支撑架体（4）的中轴线对称设置，所述定位支腿（12）的底壁固定设置在地面上，所述支撑架体（4）的上壁上固定设置有定位框（13），所述支撑架体（4）的侧壁上固定设置有连接环（14），所述支撑架体（4）的上壁上固定设置有直线导轨（15），所述直线导轨（15）关于所述支撑架体（4）的中轴线对称设置，所述支撑架体（4）的上壁上固定设置有齿条（16），所述传动机构（5）固定设置在所述支撑架体（4）的上壁上，所述对接调整机构（6）和所述中位夹紧机构（7）活动设置在所述支撑架体（4）上，所述自夹紧旋转机构一（8）固定设置在所述支撑架体（4）上，所述自夹紧旋转机构二（9）固定设置在所述对接调整机构（6）上；

所述自夹紧旋转机构一（8）和自夹紧旋转机构二（9）结构相同，所述自夹紧旋转机构一（8）包括夹紧齿盘（17）和安装板（18），所述夹紧齿盘（17）呈齿轮状结构设置，所述夹紧齿盘（17）的外侧壁上固定设置有自夹紧装置（19），所述夹紧齿盘（17）的中心位置转动设置有夹紧驱动轴（20），所述夹紧驱动轴（20）的一端固定设置有主动夹紧锥齿轮（21），所述夹紧驱动轴（20）的另一端呈长方体状设置，所述夹紧齿盘（17）的内侧壁上固定设置有安装环一（22），所述安装环一（22）的内侧壁上固定设置有内齿轮（23），所述安装板（18）固定设置在所述支撑架体（4）的上壁上，所述安装板（18）的内侧壁上固定设置有安装环二（24），所述安装环一（22）配合转动设置在所述安装环二（24）内，所述安装板（18）的内侧壁上固定设置有夹紧控制装置（25）；

所述夹紧控制装置（25）包括控制轴一（26）、控制轴二（27）和电磁吸盘一（28），所述控制轴一（26）转动设置在所述安装板（18）上，所述控制轴一（26）的一端呈长方体状设置，所述控制轴一（26）上固定设置有控制齿轮一（29），所述控制轴二（27）的一端转动设置在所述安装板（18）上，所述控制轴二（27）的另一端转动设置在所述夹紧齿盘（17）上，所述控制轴二（27）上固定设置有控制齿轮二（30），所述控制齿轮二（30）分别与所述内齿轮（23）和所述控制齿轮一（29）啮合连接设置，所述电磁吸盘一（28）的一端固定设置在所述夹紧齿盘（17）上，所述电磁吸盘一（28）的另一端上设置有推压弹簧（31），所述夹紧驱动轴（20）贯穿所述推压弹簧（31）设置，所述夹紧驱动轴（20）的长方体端上配合滑动设置有连接套（32），所述推压弹簧（31）位于所述连接套（32）和所述电磁吸盘一（28）之间，所述推压弹簧（31）始终为压缩状态；

所述自夹紧装置（19）设置有多组，多组所述自夹紧装置（19）的结构相同，多组所述自夹紧装置（19）包括夹紧框（33），所述夹紧框（33）呈两端开口的中空长方体状设置，所述夹紧框（33）的底壁固定设置在所述夹紧齿盘（17）的外侧壁上，所述夹紧框（33）内转动设置有夹紧螺杆（34），所述夹紧螺杆（34）的一端贯穿所述夹紧框（33）的侧壁设置，所述夹紧螺杆（34）的伸出端上固定设置有从动夹紧锥齿轮（35），所述从动夹紧锥齿轮（35）与所述主动夹紧锥齿轮（21）啮合连接设置，所述夹紧螺杆（34）上螺纹配合设置有夹紧板（36），所述夹紧板（36）的内侧面上固定设置有压力传感器（37）；

所述旋转驱动机构（2）包括固定底板（59），所述固定底板（59）固定设置在地面上，所述固定底板（59）的上壁上固定设置有支撑柱（60），所述支撑柱（60）呈L型设置，所述支撑柱（60）关于所述固定底板（59）的中轴线对称设置，所述支撑柱（60）的内侧壁上转动设置有导向转轮（61），所述导向转轮（61）设置有两组，所述支撑柱（60）的外侧壁上固定设置有位置传感器（62），所述位置传感器（62）关于所述固定底板（59）的中轴线对称设置，所述支撑柱（60）的下壁上固定设置有承载框（63），所述承载框（63）内滑动设置有承载板（64），所述承载框（63）的侧壁上固定设置有电磁吸盘二（65），所述承载框（63）的下壁上固定设置有控制弹簧（66），所述控制弹簧（66）的另一端固定设置在所述承载板（64）的下壁上，所述控制弹簧（66）始终处于压缩状态，所述固定底板（59）的上壁上固定设置有竖板（67），所述竖板（67）关于所述固定底板（59）的中轴线对称设置，所述竖板（67）的内侧壁上转动设置有卷扬轮（68），所述卷扬轮（68）上缠绕设置有钢丝绳（69），所述钢丝绳（69）的另一端固定设置在所述连接环（14）上，所述竖板（67）的外侧壁上固定设置有卷扬电机（70），所述卷扬电机（70）的动力输出轴与所述卷扬轮（68）动力连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力容器的焊接装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括传动底板（38）、传动轴一（39）和传动轴二（40），所述传动底板（38）固定设置在所述支撑架体（4）上，所述传动底板（38）上固定设置有传动电机（41），所述传动电机（41）的动力输出轴上固定设置有传动锥齿轮一（42），所述传动轴一（39）为阶梯轴状设置，所述传动轴一（39）转动设置在所述支撑架体（4）上，所述传动轴一（39）的一端固定设置有传动圆柱齿轮一（43），所述传动圆柱齿轮一（43）与所述夹紧齿盘（17）啮合连接设置，所述传动轴一（39）的另一端为中空轴设置，所述传动轴一（39）的另一端的内孔为长方体状设置，所述传动轴一（39）的中间位置固定设置有传动锥齿轮二（44），所述传动锥齿轮二（44）与所述传动锥齿轮一（42）啮合连接设置，所述传动轴二（40）的一端呈长方体状结构设置，所述传动轴二（40）的长方体状的一端滑动配合设置在所述传动轴一（39）内，所述传动轴二（40）的另一端上固定设置有传动圆柱齿轮二（45），所述传动轴二（40）的另一端转动设置在所述对接调整机构（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于压力容器的焊接装置，其特征在于：所述对接调整机构（6）包括调整底板（46），所述调整底板（46）的下壁上固定设置有直线滑块一（47），所述直线滑块一（47）设置有多组，多组所述直线滑块一（47）滑动设置在所述直线导轨（15）上，所述调整底板（46）的上壁上固定设置有调整电机（48），所述调整电机（48）的动力输出轴贯穿所述调整底板（46）设置，所述调整电机（48）的动力输出轴上固定设置有调整齿轮（49），所述调整齿轮（49）与所述齿条（16）啮合连接设置，所述调整底板（46）的下壁上固定设置有固定板（50），所述传动轴二（40）转动设置在所述固定板（50）上，所述传动轴二（40）贯穿所述固定板（50）设置，所述自夹紧旋转机构二（9）固定设置在所述调整底板（46）的上壁上，所述自夹紧旋转机构二（9）上的夹紧齿盘（17）与所述传动圆柱齿轮二（45）啮合连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力容器的焊接装置，其特征在于：所述中位夹紧机构（7）包括夹紧底板（51），所述夹紧底板（51）的下壁上固定设置有直线滑块二（52），所述直线滑块二（52）设置有多组，多组所述直线滑块二（52）滑动设置在所述直线导轨（15）上，所述夹紧底板（51）的上壁上固定设置有立板（53），所述立板（53）设置有三组，三组所述立板（53）上转动设置有控制螺杆（54），一组所述立板（53）的侧壁上固定设置有夹紧电机（55），所述夹紧电机（55）的动力输出轴与所述控制螺杆（54）动力连接设置，所述控制螺杆（54）上螺纹配合设置有夹紧柱（56），所述夹紧柱（56）关于所述控制螺杆（54）的中轴线对称设置，所述夹紧柱（56）的下端滑动设置在所述夹紧底板（51）上，所述夹紧柱（56）的上壁上固定设置有V型板（57），所述V型板（57）的内侧壁上转动设置有滚珠（58），所述滚珠（58）设置有多组。

5.根据权利要求4所述的一种用于压力容器的焊接装置，其特征在于：所述可调焊接机构（3）包括移动滑块（71），所述移动滑块（71）滑动设置在所述直线导轨（15）上，所述移动滑块（71）上固定设置有支撑杆（72），所述支撑杆（72）上活动设置有调整杆（73），所述调整杆（73）上活动设置有焊枪（74）。

6.根据权利要求5所述的一种用于压力容器的焊接装置，其特征在于：所述支撑架体（4）呈长方形框体状设置，所述定位支腿（12）的侧壁上固定设置有电磁吸盘三（75），所述定位支腿（12）的侧壁上固定设置有控制器（76）。