CN116900561A - 一种钢管塔环焊缝自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接设备技术领域的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的表面安装有两组支撑台，两组所述支撑台之间安装有外焊缝焊接机构，所述外焊缝焊接机构包括安装在两组支撑台之间的安装环架A，所述安装环架A的内部设置有环槽A，本方案通过钢管塔固定机构的结构设置，可以对两组不同半径大小的钢管塔进行加持固定，方便外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构对钢管塔进行焊接，并且外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构可以对焊接位置进行适配性调节，使钢管塔固定机构对不同大小的钢管塔进行固定后，钢管塔固定机构和内焊缝焊接机构均可适配性调节，始终保持对两组钢管塔的连接处进行稳定且有效的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种钢管塔环焊缝自动焊接设备。
背景技术
随着钢结构在建筑、桥梁等领域的广泛应用，钢管塔的可靠性和安全性要求越来越高。钢管塔是由多个钢管组成的，这些钢管之间需要进行连接，而连接点则需要焊接。传统上，这种焊接工作通常由人工完成，但这种方法存在许多问题，如焊接质量难以保证，生产效率低下以及操作人员工作难度大等。
经检索，中国专利号CN2015209834028，公开了一种钢管塔仰角平面法兰变位焊接设备，包括间隔设在钢基础平台上的法兰变位胎具装置和可调节埋弧焊机放置台，在法兰变位胎具装置和可调节埋弧焊机放置台之间的钢基础平台上设有可调节滚轮架，可调节埋弧焊机放置台和可调节滚轮架分别活动安装在钢基础平台两侧的锯齿导轨上，在可调节埋弧焊机放置台上放置有埋弧焊机。
上述装置的有益效果为：结构设计合理，可调节钢管与平面法兰焊接部位的角度，同时可根据焊接部位旋转轨迹的需要调节埋弧焊机焊枪，实现了半自动化焊接，缓解了工人的劳动强度，有效地保证了焊接质量。
但在实际应用过程中，现有的钢管塔焊接设备在工作过程中，由于钢管塔焊接具有内外双焊缝，导致焊接设备无法同时焊接工作，并且在焊接过程中，由于钢管塔的焊缝呈环状，因此需要对钢管塔进行调节，才能实现完整且连续的焊缝焊接，工作效率较为低下，且对钢管塔进行移动过程中，容易发生焊接位置变化，导致焊接效果差，为此，我们提出一种钢管塔环焊缝自动焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的表面安装有两组支撑台，两组所述支撑台之间安装有外焊缝焊接机构，所述外焊缝焊接机构包括安装在两组支撑台之间的安装环架A，所述安装环架A的内部设置有环槽A，所述环槽A的内部插设有转环A，所述转环A的表面设置有齿纹A，所述齿纹A插设在环槽A的内部，所述安装环架A的表面设置有联通槽A和环槽A内相联通，所述安装环架A的表面连接有安装板A，所述安装板A上固定连接有电机B，所述电机B的输出轴上连接有驱动齿轮A，所述驱动齿轮A和齿纹A啮合连接，所述转环A上安装有焊头A，所述焊接台的两侧表面均安装有钢管塔固定机构，所述钢管塔固定机构由于对钢管塔进行固定，所述支撑台上安装有内焊缝焊接机构，所述内焊缝焊接机构包括插设在支撑台上的齿条，所述齿条的一端连接有安装环架B，所述安装环架B的内部安装有转环B，所述转环B上安装有焊头B，所述安装环架B的内部表面设置有环槽B，所述转环B的表面设置有齿纹B，所述齿纹B插设在环槽B内，所述安装环架B的表面设置有联通槽B和环槽B内相联通，所述安装环架B的表面连接有安装板B，所述安装板B上连接有电机F，所述电机F的输出轴上连接有驱动齿轮B，所述驱动齿轮B和齿纹B啮合连接。
优选的，所述转环A的表面设置有阻尼槽，所述阻尼槽内插设有两组相对称的阻尼滑块，所述阻尼槽上通过阻尼轴A铰接有连杆，所述连杆的另一端连接有阻尼轴B，所述阻尼轴B铰接在固定台A表面设置的凸块上，所述焊头A安装在固定台A上。
优选的，所述阻尼槽和阻尼滑块的截面均设置为“T”状，所述阻尼滑块在阻尼槽内滑动具有阻尼效果。
优选的，所述钢管塔固定机构包括连接在焊接台一侧的基台，所述基台的表面设置有两组平行分布的限位滑轨，两组所述限位滑轨的表面安装有相适配的滑台，同时所述滑台的表面安装有两组对称分布的支持板，两组所述支持板呈“V”状分布。
优选的，两组所述支持板均可在滑台上转动。
优选的，所述支持板的表面交接有限位板，所述支持板的表面连接有电机C，所述电机C的输出轴和限位板传动连接。
优选的，所述基台远离焊接台的一端连接有固定板，所述固定板上插设有丝杆A和限位滑轨呈平行分布，所述滑台相适配的安装在丝杆A上，所述固定板的表面安装有电机D，所述电机D的输出轴和丝杆A传动连接。
优选的，所述支撑台的上的表面设置有滑槽，所述齿条插设在滑槽内，所述支撑台的表面连接有电机A，所述电机A的输出轴上连接有控制齿轮，所述控制齿轮和齿条啮合连接，所述齿条的两侧表面均设置有限位槽，所述滑槽的内壁上连接有限位条，所述限位条和齿条表面设置的限位槽相适配。
优选的，所述转环B的表面连接有固定架，所述固定架的两侧表面均设置有安装座，两组所述安装座之间插设有平行分布的丝杆B和限位杆，所述安装座的表面连接有电机G，所述电机G的输出轴和丝杆B传动连接，所述丝杆B、限位杆的表面安装有相适配的活动滑台，所述活动滑台的内部插设有阻尼杆，所述阻尼杆在活动滑台内滑动具有阻尼效果，所述阻尼杆的一端连接有固定台B，所述焊头B安装在固定台B上，所述固定架的表面设置活动槽。
优选的，所述齿条的一端连接有固定块，所述固定块设置为“U”状，所述固定块内部铰接有转动板，所述固定块的表面连接有电机E，所述电机E的输出轴和转动板传动连接，所述安装环架B连接在两组转动板之间，所述转动板的表面连接有角度传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案通过钢管塔固定机构的结构设置，可以对两组不同半径大小的钢管塔进行加持固定，方便外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构对钢管塔进行焊接，并且外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构可以对焊接位置进行适配性调节，使钢管塔固定机构对不同大小的钢管塔进行固定后，钢管塔固定机构和内焊缝焊接机构均可适配性调节，始终保持对两组钢管塔的连接处进行稳定且有效的焊接；
2、本方案通过外焊缝焊接机构、内焊缝焊接机构的结构设置，使得两组钢管塔固定机构对两组钢管塔进行加持固定后，外焊缝焊接机构可在钢管塔连接处外侧进行焊接，同时内焊缝焊接机构可插设在两组钢管塔的内部，对钢管塔内部连接处进行焊接，实现钢管塔的内外双层焊接，并且焊接工作呈交错同步运行，可以提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖面示意图；
图3为本发明结构侧视示意图；
图4为本发明结构俯视示意图；
图5为本发明钢管塔固定机构结构工作示意图；
图6为本发明内外焊缝焊接结构示意图；
图7为本发明外焊缝焊接机构结构示意图；
图8为本发明外焊缝焊接机构结构***示意图；
图9为本发明外焊缝焊接机构结构部分示意图；
图10为本发明钢管塔固定机构结构工作示意图；
图11为本发明内焊缝焊接机构结构示意图；
图12为本发明内焊缝焊接机构结构***示意图。
图中：1、焊接台；2、支撑台；201、滑槽；202、限位条；203、电机A；204、控制齿轮；3、外焊缝焊接机构；301、安装环架A；302、转环A；303、焊头A；304、环槽A；305、齿纹A；306、联通槽A；307、安装板A；308、电机B；309、驱动齿轮A；310、阻尼槽；311、阻尼滑块；312、阻尼轴A；313、连杆；314、阻尼轴B；315、固定台A；316、凸块；4、钢管塔固定机构；401、基台；402、限位滑轨；403、滑台；404、支持板；405、限位板；406、电机C；407、固定板；408、丝杆A；409、电机D；5、内焊缝焊接机构；501、齿条；502、固定块；503、转动板；504、电机E；505、角度传感器；506、安装环架B；507、转环B；508、焊头B；509、环槽B；510、齿纹B；511、安装板B；512、电机F；513、驱动齿轮B；514、联通槽B；515、固定架；516、安装座；517、丝杆B；518、限位杆；519、电机G；520、活动滑台；521、阻尼杆；522、固定台B；523、活动槽。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：
一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，焊接台1的表面安装有两组支撑台2，两组支撑台2之间安装有外焊缝焊接机构3，当钢管塔放置在两组支撑台2之间后，通过将待焊接的两组钢管塔焊接焊缝对齐在两组支撑台2之间，通过外焊缝焊接机构3可以对两组钢管塔的焊缝进行焊接，并且外焊缝焊接机构3在焊接过程中，焊接路径呈环状，因此外焊缝焊接机构3可以对两组钢管塔的焊接处焊缝进行完整的焊接。
焊接台1的两侧表面均连接有钢管塔固定机构4，通过两组钢管塔固定机构4可以对两组钢管塔进行固定，进一步控制两组钢管塔进行平移，使两组钢管塔的焊缝位于两组支撑台2之间，进一步方便外焊缝焊接机构3对焊缝进行焊接，并且两组钢管塔固定机构4可以对不同半径大小的钢管塔进行固定，提高本装置的适用性。
外焊缝焊接机构3包括连接在两组支撑台2之间的安装环架A301，安装环架A301的内部安装有转环A302，转环A302上安装有焊头A303，通过钢管塔固定机构4将带焊接的两组钢管塔***安装环架A301中，通过焊头A303运行可对两组钢管塔的外焊缝进行焊接，并且转环A302可在安装环架A301上转动，进一步控制焊头A303在安装环架A301上圆周运动，从而实现焊头A303的完整圆周焊接路径，进一步对两组钢管塔的外焊缝进行完整的焊接；
安装环架A301的内部设置有环槽A304，转环A302插设在环槽A304内，通过环槽A304对转环A302进行限位，使转环A302可在环槽A304内稳定的转动，进一步控制焊头A303流畅的对钢管塔进行外焊缝焊接，转环A302的表面设置有齿纹A305，齿纹A305插设在环槽A304的内部，同时安装环架A301的表面设置有联通槽A306和环槽A304内相联通，安装环架A301的表面连接有安装板A307，安装板A307上固定连接有电机B308，电机B308的输出轴上连接有驱动齿轮A309，驱动齿轮A309插设在联通槽A306内，并且驱动齿轮A309贯穿联通槽A306插设在环槽A304内，驱动齿轮A309和齿纹A305啮合连接，当电机B308开启后驱动驱动齿轮A309转动，进一步啮合齿纹A305连接着转环A302在安装环架A301内转动，实现转环A302在安装环架A301上的滚动，进一步控制焊头A303在安装环架A301上圆周运动，实现圆形焊接路径。
转环A302的表面设置有阻尼槽310，同时阻尼槽310内插设有两组相对称的阻尼滑块311，阻尼槽310和阻尼滑块311的截面均设置为“T”状，因此阻尼滑块311插设在阻尼槽310内滑动时不会脱落，同时阻尼滑块311在阻尼槽310内滑动具有阻尼效果，因此阻尼滑块311在阻尼槽310内滑动至指定位置后，不会因为装置的晃动造成位置偏移；
阻尼槽310上通过阻尼轴A312铰接有连杆313，连杆313的另一端连接有阻尼轴B314，阻尼轴B314铰接在固定台A315表面设置的凸块316上，因此两组阻尼滑块311在阻尼槽310内滑动改变间距时，会控制两组连杆313进行转动调节固定台A315的位置，控制固定台A315相对转环A302的圆心位置进行线性滑动，焊头A303安装在固定台A315上，进一步控制焊头A303相对转环A302圆心的位置，当钢管塔固定机构4将不同型号的钢管塔插设在安装环架A301内部时，通过对固定台A315的位置调节，使焊头A303可以保持对钢管塔的外焊缝焊接效果，从而实现完整且连贯的焊接工作，适用于不同半径大小的钢管塔。
钢管塔固定机构4包括连接在焊接台1一侧的基台401，基台401的表面设置有两组平行分布的限位滑轨402，两组限位滑轨402的表面安装有相适配的滑台403，同时滑台403的表面安装有两组对称分布的支持板404，两组支持板404呈“V”状分布，因此不同半径大小的钢管塔均可放置在滑台403上进行固定，通过两组支持板404对钢管塔进行稳定支持，并且两组支持板404在滑台403上可转动，进一步调整两组支持板404对不同半径大小的钢管塔支持角度，使不同半径大小的钢管塔放置在钢管塔固定机构4上，均可控制钢管塔和安装环架A301呈同心圆分布，方便外焊缝焊接机构3进行焊接；
同时支持板404的表面交接有限位板405，支持板404的表面连接有电机C406，电机C406的输出轴和限位板405传动连接，进一步通过电机C406开启，控制限位板405在支持板404上转动，通过支持板404和限位板405形成不同大小的夹角，进一步对不同半径大小的钢管塔进行加持固定，保持钢管塔固定机构4对钢管塔稳定安装，避免钢管塔固定机构4在运输过程中导致钢管塔晃动造成位置偏移，进一步造成外焊缝焊接机构3对外焊缝的焊接不精确，同时两组支持板404上均铰接安装有电机C406，并通过两组电机C406进行独立控制，进一步提高钢管塔固定机构4对钢管塔的加持稳定性。
基台401远离焊接台1的一端连接有固定板407，固定板407上插设有丝杆A408和限位滑轨402呈平行分布，并且滑台403相适配的安装在丝杆A408上，同时固定板407的表面安装有电机D409，电机D409的输出轴和丝杆A408传动连接，当电机D409开启后驱动丝杆A408在滑台403内转动，进一步控制滑台403在限位滑轨402表面线性滑动，改变滑台403相对焊接台1的间距，控制钢管塔固定机构4上加持的钢管塔进行位移；
焊接台1的两侧均安装有钢管塔固定机构4，通过两组钢管塔固定机构4运行，可以控制两组钢管塔进行平移，进一步将两组钢管塔之间的外焊缝移动至外焊缝焊接机构3中，从而控制外焊缝焊接机构3对两组钢管塔的外焊缝进行精确焊接。
支撑台2的上的表面设置有滑槽201，内焊缝焊接机构5包括插设在滑槽201内的齿条501，同时支撑台2的表面连接有电机A203，电机A203的输出轴上连接有控制齿轮204，控制齿轮204和齿条501啮合连接，当电机A203开启后驱动控制齿轮204转动，进一步啮合齿条501在滑槽201内滑动，可以控制内焊缝焊接机构5在支撑台2上滑动，改变内焊缝焊接机构5的相对位置，齿条501的两侧表面均设置有限位槽，而滑槽201的内壁上连接有限位条202，限位条202和齿条501表面设置的限位槽相适配，因此通过限位条202对齿条501进行限位支持，可以保证齿条501在滑槽201内滑动的流畅性和稳定性。
齿条501的一端连接有安装环架B506，安装环架B506的内部安装有转环B507，转环B507上安装有焊头B508，通过焊头B508插设在钢管塔固定机构4上固定的钢管塔内部，同时转环B507可在安装环架B506上转动，进一步控制焊头B508在安装环架B506上圆周运动，可以控制焊头B508对两组钢管塔的内焊缝进行焊接；
安装环架B506的内部表面设置有环槽B509，转环B507的表面设置有齿纹B510，齿纹B510插设在环槽B509内，同时安装环架B506的表面设置有联通槽B514和环槽B509内相联通，同时安装环架B506的表面连接有安装板B511，安装板B511上连接有电机F512，电机F512的输出轴上连接有驱动齿轮B513插设在联通槽B514内，并且驱动齿轮B513贯穿联通槽B514插设在环槽B509内，驱动齿轮B513和齿纹B510啮合连接，当电机F512开启后驱动驱动齿轮B513转动，进一步通过驱动齿轮B513啮合齿纹B510带动转环B507转动，从而控制转环B507上安装的焊头B508转动，对钢管塔的内焊缝进行焊接；
转环B507的表面连接有固定架515，固定架515的两侧表面均设置有安装座516，并且两组安装座516之间插设有平行分布的丝杆B517和限位杆518，安装座516的表面连接有电机G519，电机G519的输出轴和丝杆B517传动连接，丝杆B517、限位杆518的表面安装有相适配的活动滑台520，当电机G519驱动丝杆B517转动时，会控制活动滑台520在丝杆B517、限位杆518的表面线性滑动，同时活动滑台520的内部插设有阻尼杆521，阻尼杆521的一端连接有固定台B522，焊头B508安装在固定台B522上，因此通过阻尼杆521在活动滑台520内滑动，可以改变固定台B522的伸出长度，从而调整焊头B508相对安装环架B506的间距。
当钢管塔固定机构4对钢管塔进行时，先通过电机A203驱动控制齿轮204转动，控制齿条501推动安装环架B506滑动远离焊接台1，直至内焊缝焊接机构5和焊接台1的间距大于钢管塔的长度，此时通过钢管塔固定机构4对钢管塔进行固定，固定后并控制两组钢管塔平移，使两组钢管塔刚好插设在外焊缝焊接机构3之间，外焊缝焊接机构3可以对两组钢管塔的外焊缝进行对齐焊接，然后再抽拉阻尼杆521在活动滑台520内滑动，直至固定台B522对齐两组钢管塔的内焊缝位置，使焊头B508可以对两组钢管塔的内焊缝进行焊接，阻尼杆521在活动滑台520内滑动具有阻尼效果，使阻尼杆521在活动滑台520内抽拉一定长度后均会固定，不会造成固定台B522的位置偏移，并且通过电机G519驱动活动滑台520在固定架515上滑动，可以改变固定台B522相对安装环架B506的圆心位置，进一步调整焊头B508和钢管塔的内焊缝间距，控制焊头B508可以对钢管塔的内焊缝进行焊接；
并且固定架515的表面设置活动槽523用于阻尼杆521穿插，便于固定台B522位置调节；
并且钢管塔固定机构4固定钢管塔后，外焊缝焊接机构3、内焊缝焊接机构5和钢管塔均呈同心圆分布，因此转环B507在安装环架B506内转动时，可以控制焊头B508对钢管塔的内焊缝进行完整的路径焊接，提高工作效率。
并且通过焊头B508对齐钢管塔的内焊缝，同时焊头A303对其钢管塔的外焊缝，并且焊头B508和焊头A303呈错位设置，进一步可以控制外焊缝焊接机构3和内焊缝焊接机构5同步运行，进一步同时对钢管塔的内外焊缝进行错误焊接，提高焊接效率，并且避免内环焊缝同位置同时焊接的困难度。
齿条501的一端连接有固定块502，固定块502设置为“U”状，并且固定块502内部铰接有转动板503，同时固定块502的表面连接有电机E504，电机E504的输出轴和转动板503传动连接，因此当电机E504开启后驱动转动板503转动，安装环架B506连接在两组转动板503之间，进一步调整安装环架B506的角度，由于部分钢管塔呈锥台状，因此控制焊头B508倾斜，使得焊头B508可以从不同角度对钢管塔进行焊接，提高本装置的适配性，转动板503的表面连接有角度传感器505，可以控制安装环架B506的倾斜角度，方便焊头B508的倾斜角度设置。
并且本装置通过外焊缝焊接机构3、内焊缝焊接机构5对钢管塔的内环焊缝进行焊接时，均通过外焊缝焊接机构3、内焊缝焊接机构5的圆周运动实现完整的圆形焊接路径，无需对固定好的钢管塔进行移动，避免焊接处发生偏移，导致焊接位置差，同时避免钢管塔的移动，造成以焊接部位收到损坏，提高焊接的完整性。
Claims (10)
1.一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)的表面安装有两组支撑台(2)，两组所述支撑台(2)之间安装有外焊缝焊接机构(3)，所述外焊缝焊接机构(3)包括安装在两组支撑台(2)之间的安装环架A(301)，所述安装环架A(301)的内部设置有环槽A(304)，所述环槽A(304)的内部插设有转环A(302)，所述转环A(302)的表面设置有齿纹A(305)，所述齿纹A(305)插设在环槽A(304)的内部，所述安装环架A(301)的表面设置有联通槽A(306)和环槽A(304)内相联通，所述安装环架A(301)的表面连接有安装板A(307)，所述安装板A(307)上固定连接有电机B(308)，所述电机B(308)的输出轴上连接有驱动齿轮A(309)，所述驱动齿轮A(309)和齿纹A(305)啮合连接，所述转环A(302)上安装有焊头A(303)，所述焊接台(1)的两侧表面均安装有钢管塔固定机构(4)，所述钢管塔固定机构(4)由于对钢管塔进行固定，所述支撑台(2)上安装有内焊缝焊接机构(5)，所述内焊缝焊接机构(5)包括插设在支撑台(2)上的齿条(501)，所述齿条(501)的一端连接有安装环架B(506)，所述安装环架B(506)的内部安装有转环B(507)，所述转环B(507)上安装有焊头B(508)，所述安装环架B(506)的内部表面设置有环槽B(509)，所述转环B(507)的表面设置有齿纹B(510)，所述齿纹B(510)插设在环槽B(509)内，所述安装环架B(506)的表面设置有联通槽B(514)和环槽B(509)内相联通，所述安装环架B(506)的表面连接有安装板B(511)，所述安装板B(511)上连接有电机F(512)，所述电机F(512)的输出轴上连接有驱动齿轮B(513)，所述驱动齿轮B(513)和齿纹B(510)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述转环A(302)的表面设置有阻尼槽(310)，所述阻尼槽(310)内插设有两组相对称的阻尼滑块(311)，所述阻尼槽(310)上通过阻尼轴A(312)铰接有连杆(313)，所述连杆(313)的另一端连接有阻尼轴B(314)，所述阻尼轴B(314)铰接在固定台A(315)表面设置的凸块(316)上，所述焊头A(303)安装在固定台A(315)上。
3.根据权利要求2所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述阻尼槽(310)和阻尼滑块(311)的截面均设置为“T”状，所述阻尼滑块(311)在阻尼槽(310)内滑动具有阻尼效果。
4.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述钢管塔固定机构(4)包括连接在焊接台(1)一侧的基台(401)，所述基台(401)的表面设置有两组平行分布的限位滑轨(402)，两组所述限位滑轨(402)的表面安装有相适配的滑台(403)，同时所述滑台(403)的表面安装有两组对称分布的支持板(404)，两组所述支持板(404)呈“V”状分布。
5.根据权利要求4所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：两组所述支持板(404)均可在滑台(403)上转动。
6.根据权利要求5所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述支持板(404)的表面交接有限位板(405)，所述支持板(404)的表面连接有电机C(406)，所述电机C(406)的输出轴和限位板(405)传动连接。
7.根据权利要求4所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述基台(401)远离焊接台(1)的一端连接有固定板(407)，所述固定板(407)上插设有丝杆A(408)和限位滑轨(402)呈平行分布，所述滑台(403)相适配的安装在丝杆A(408)上，所述固定板(407)的表面安装有电机D(409)，所述电机D(409)的输出轴和丝杆A(408)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述支撑台(2)的上的表面设置有滑槽(201)，所述齿条(501)插设在滑槽(201)内，所述支撑台(2)的表面连接有电机A(203)，所述电机A(203)的输出轴上连接有控制齿轮(204)，所述控制齿轮(204)和齿条(501)啮合连接，所述齿条(501)的两侧表面均设置有限位槽，所述滑槽(201)的内壁上连接有限位条(202)，所述限位条(202)和齿条(501)表面设置的限位槽相适配。
9.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述转环B(507)的表面连接有固定架(515)，所述固定架(515)的两侧表面均设置有安装座(516)，两组所述安装座(516)之间插设有平行分布的丝杆B(517)和限位杆(518)，所述安装座(516)的表面连接有电机G(519)，所述电机G(519)的输出轴和丝杆B(517)传动连接，所述丝杆B(517)、限位杆(518)的表面安装有相适配的活动滑台(520)，所述活动滑台(520)的内部插设有阻尼杆(521)，所述阻尼杆(521)在活动滑台(520)内滑动具有阻尼效果，所述阻尼杆(521)的一端连接有固定台B(522)，所述焊头B(508)安装在固定台B(522)上，所述固定架(515)的表面设置活动槽(523)。
10.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述齿条(501)的一端连接有固定块(502)，所述固定块(502)设置为“U”状，所述固定块(502)内部铰接有转动板(503)，所述固定块(502)的表面连接有电机E(504)，所述电机E(504)的输出轴和转动板(503)传动连接，所述安装环架B(506)连接在两组转动板(503)之间，所述转动板(503)的表面连接有角度传感器(505)。
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| CN202310896320.9A CN116900561A (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种钢管塔环焊缝自动焊接设备 |
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| CN202310896320.9A CN116900561A (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种钢管塔环焊缝自动焊接设备 |
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Cited By (1)
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| CN117340497A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 江苏旭工阀门科技有限公司 | 一种阀门专用焊接设备 |
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2023
- 2023-07-20 CN CN202310896320.9A patent/CN116900561A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN117340497A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 江苏旭工阀门科技有限公司 | 一种阀门专用焊接设备 |
| CN117340497B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-15 | 江苏旭工阀门科技有限公司 | 一种阀门专用焊接设备 |
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