CN117014121A - 用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质 - Google Patents

用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质 Download PDF

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CN117014121A CN202210475935.XA CN202210475935A CN117014121A CN 117014121 A CN117014121 A CN 117014121A CN 202210475935 A CN202210475935 A CN 202210475935A CN 117014121 A CN117014121 A CN 117014121A
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李辉
任斌
达人
张不方
任晓涛
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质，其中应用于第一通信设备，该方法包括：确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。可以避免单次测量误差对定位结果的影响，从而能够提高定位精度。

Description

用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质。
背景技术
5G新空口(New Radio，NR)定位中，终端(也称用户设备，User Equipment，UE)或网络设备(例如基站gNB)需要测量下行或上行参考信号并上报测量结果用于定位。
NR的下行定位技术包括NR下行到达时间差(Downlink Time Difference ofArrival，DL-TDOA)定位技术和NR下行出发角(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)定位技术；上行定位技术包括NR上行到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)定位技术和NR上行到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)定位技术；上下行混合定位技术包括NR多小区往返时间(Multiple cell-Round Trip Time，Multi-RTT)定位技术。
NR中针对每种定位技术分别定义了相应的定位测量量，例如，下行定位技术由终端测量下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)获得定位测量值并上报，上行定位技术由网络设备测量上行探测参考信号(Uplink SoundingReference Signal，UL SRS)获得定位测量值并上报。
目前，终端或网络设备上报定位测量量时，上报的是单次定位测量值的结果，在某些情况下，比如单次测量误差较大时，定位服务器根据该结果进行定位解算，可能会导致定位结果不够准确，从而降低了定位精度。
发明内容
本申请实施例提供一种用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质，用以提高定位精度。
第一方面，本申请实施例提供一种用于定位的测量方法，应用于第一通信设备，包括：
确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；
向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。
可选地，所述平滑信息包括以下一项或多项：
平滑指示参数，所述平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理；
平滑数量，所述平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理；
平滑滤波器系数，所述平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数；
平滑的时间长度信息，所述时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理；
平滑的门限值，所述门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理；
平滑算法信息，所述平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法；
平滑测量值类型，所述平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，所述第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，所述第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
可选地，所述根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定所述定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定所述定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，所述确定定位测量量的平滑信息，包括：
接收定位测量量的平滑信息。
可选地，所述接收定位测量量的平滑信息之前，所述方法还包括：
发送请求消息，所述请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
可选地，所述向第二通信设备发送所述平滑测量值，包括：
向第二通信设备发送所述平滑测量值和所述平滑信息。
可选地，所述平滑信息与定位测量量的类型相关联。
可选地，所述第一通信设备包括终端和/或网络设备。
第二方面，本申请实施例还提供一种用于定位的测量方法，应用于第二通信设备，包括：
确定定位测量量的平滑测量值；
根据所述平滑测量值进行定位解算。
可选地，所述确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定所述定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定所述定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，所述确定定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值。
可选地，所述接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值之前，所述方法还包括：
向所述第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
可选地，所述接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值和定位测量量的平滑信息。
可选地，所述第二通信设备包括定位服务器和/或终端。
第三方面，本申请实施例还提供一种第一通信设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；
向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。
可选地，所述平滑信息包括以下一项或多项：
平滑指示参数，所述平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理；
平滑数量，所述平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理；
平滑滤波器系数，所述平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数；
平滑的时间长度信息，所述时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理；
平滑的门限值，所述门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理；
平滑算法信息，所述平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法；
平滑测量值类型，所述平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，所述第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，所述第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
可选地，所述根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定所述定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定所述定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，所述确定定位测量量的平滑信息，包括：
接收定位测量量的平滑信息。
可选地，所述接收定位测量量的平滑信息之前，所述操作还包括：
发送请求消息，所述请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
可选地，所述向第二通信设备发送所述平滑测量值，包括：
向第二通信设备发送所述平滑测量值和所述平滑信息。
可选地，所述平滑信息与定位测量量的类型相关联。
可选地，所述第一通信设备包括终端和/或网络设备。
第四方面，本申请实施例还提供一种第二通信设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位测量量的平滑测量值；
根据所述平滑测量值进行定位解算。
可选地，所述确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定所述定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定所述定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，所述确定定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值。
可选地，所述接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值之前，所述操作还包括：
向所述第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
可选地，所述接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值和定位测量量的平滑信息。
可选地，所述第二通信设备包括定位服务器和/或终端。
第五方面，本申请实施例还提供一种用于定位的测量装置，应用于第一通信设备，包括：
第一确定单元，用于确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
平滑单元，用于根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；
第一发送单元，用于向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。
第六方面，本申请实施例还提供一种用于定位的测量装置，应用于第二通信设备，包括：
第二确定单元，用于确定定位测量量的平滑测量值；
定位单元，用于根据所述平滑测量值进行定位解算。
第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的用于定位的测量方法，或执行如上所述第二方面所述的用于定位的测量方法。
第八方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的用于定位的测量方法，或执行如上所述第二方面所述的用于定位的测量方法。
第九方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的用于定位的测量方法，或执行如上所述第二方面所述的用于定位的测量方法。
第十方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的用于定位的测量方法，或执行如上所述第二方面所述的用于定位的测量方法。
本申请实施例提供的用于定位的测量方法、通信设备、装置及存储介质，第一通信设备可以根据定位测量量的平滑信息，在测量得到定位测量量的原始测量值之后，对定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到定位测量量的平滑测量值，并将该平滑测量值上报给第二通信设备用于定位解算，可以避免单次测量误差对定位结果的影响，从而能够提高定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的用于定位的测量方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例提供的用于定位的测量方法的流程示意图之二；
图3是本申请实施例提供的直接通信链路定位方案示意图；
图4是本申请实施例提供的第一通信设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的第二通信设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的用于定位的测量装置的结构示意图之一；
图7是本申请实施例提供的用于定位的测量装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于更加清晰地理解本申请各实施例的技术方案，首先对本申请各实施例相关的一些技术内容进行介绍。
NR定位技术包括下行定位技术、上行定位技术、上下行混合定位技术等。其中，下行定位技术包括NR DL-TDOA和NR DL-AoD定位技术；上行定位技术包括NR UL-TDOA和NRUL-AoA定位技术；上下行混合定位技术包括NR Multi-RTT定位技术。
NR中针对每种定位技术分别定义了相应的定位测量量，如下所示：
(1)NR DL-TDOA：终端上报DL相对信号时间差(Relative Signal TimeDifference，RSTD)。
(2)NR DL-AoD：终端上报DL PRS参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower，RSRP)。
(3)NR UL-TDOA：网络设备上报相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)。
(4)NR UL-AoA：网络设备上报到达方位角(Azimuth Angle of Arrival，A-AoA)和到达俯仰角(Zenith Angle of Arrival，Z-AoA)。
(5)NR Multi-RTT：终端上报终端的收发时间差(UE Rx-Tx time difference)；网络设备上报网络设备的收发时间差(gNB Rx-Tx time difference)。
以上的定位技术中，DL-TDOA、UL-TDOA和Multi-RTT均上报时间测量量，采用这些时间测量量进行位置解算；DL-AoD和UL-AoA采用角度测量量进行位置解算。其中DL-AoD通过终端上报RSRP结合网络设备上报每个PRS资源的角度信息，由定位服务器确定出指向终端的AoD方向，进行定位解算。而UL-AoA直接上报网络设备测得的到达角信息，由定位服务器进行位置解算。
针对当前定位结果不够准确，影响了定位精度的问题，本申请各实施例提供一种解决方案，通过引入定位测量量的平滑信息，使得网络设备或终端可以根据需要调整定位测量量的计算方式，从而提高定位测量量的准确度，进而提高定位精度。
图1为本申请实施例提供的用于定位的测量方法的流程示意图之一，该方法应用于第一通信设备，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤100、确定定位测量量的平滑信息，平滑信息用于对定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
步骤101、根据平滑信息，确定定位测量量的平滑测量值。
步骤102、向第二通信设备发送平滑测量值，平滑测量值用于第二通信设备进行定位解算。
可选地，第一通信设备可以是测量定位测量量并上报给定位解算设备的任意通信设备。比如，第一通信设备可以包括终端和/或网络设备(例如基站)。
可选地，第二通信设备可以是进行定位解算的任意通信设备。比如，第二通信设备可以包括定位服务器和/或终端。
例如，对于下行定位场景，第一通信设备可以是终端。第二通信设备可以是定位服务器，例如位置管理功能网元(Location Management Function，LMF)。
例如，对于上行定位场景，第一通信设备可以是网络设备。第二通信设备可以是定位服务器。
例如，对于上下行混合定位场景，第一通信设备可以是终端和/或网络设备。第二通信设备可以是定位服务器。
例如，对于直接通信链路(Sidelink，SL)定位场景，第一通信设备可以是除待定位终端以外的其他辅助定位的终端。第二通信设备可以是待定位终端。
可选地，定位测量量可以是各种定位技术所定义的定位测量量，包括时间测量量或角度测量量等，例如，定位测量量可以包括RSTD、到达时间(Time of Arrival，TOA)、RTOA、终端收发时间差、网络设备收发时间差、RSRP、AoA等。
本申请实施例中，进行定位测量时，第一通信设备可以先确定要测量的定位测量量的平滑信息，在测量得到定位测量量的原始测量值之后，可以根据该平滑信息对定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到相应的平滑测量值。
以定位测量量为A-AoA、第一通信设备为网络设备为例，第一通信设备可以在测量得到A-AoA的原始测量值之后，根据A-AoA的平滑信息，对A-AoA的原始测量值进行平滑处理，比如可以是将当前最新一次测量得到的A-AoA的原始测量值和之前多次测量得到的A-AoA的原始测量值进行平均得到当前最新一次测量对应的A-AoA的平滑测量值；或者是将当前最新一次测量得到的A-AoA的原始测量值和之前一次或多次测量对应的A-AoA的平滑测量值进行加权求和，得到当前最新一次测量对应的A-AoA的平滑测量值；或者是其他任意平滑方式等，在此不做具体限制。
可选地，第一通信设备可以自行确定定位测量量的平滑信息。
可选地，第一通信设备确定定位测量量的平滑信息，可以包括：接收定位测量量的平滑信息。也就是说，第一通信设备可以从其他通信设备获取定位测量量的平滑信息。比如第一通信设备可以从第二通信设备接收定位测量量的平滑信息；或者第一通信设备可以从其他的通信设备接收定位测量量的平滑信息，比如在SL定位场景，辅助定位的终端可以接收待定位终端发送的定位测量量的平滑信息，也可以在处于网络覆盖的情况下，接收定位服务器发送的定位测量量的平滑信息。
可选地，定位测量量的平滑信息可以与定位测量量的类型相关联。也就是说，各个定位测量量可以有各自对应的平滑信息。比如，定位测量量RSTD可以对应平滑信息A，定位测量量RSRP可以对应平滑信息B。
第一通信设备根据定位测量量的平滑信息，得到定位测量量的平滑测量值之后，便可以将得到的平滑测量值上报给第二通信设备，第二通信设备可以根据第一通信设备上报的该平滑测量值进行定位解算，从而可以避免单次测量误差较大时对定位结果的影响，有利于提高定位精度。
可选地，定位测量量的平滑测量值可以与测量时间相关联。比如，第一通信设备所确定的每个平滑测量值都可以关联一个时间戳，第一通信设备向第二通信设备上报的每个平滑测量值都对应一个测量时间，表示对相应测量时间测量得到的原始测量值进行平滑处理所得到的平滑测量值。
本申请实施例提供的用于定位的测量方法，第一通信设备可以根据定位测量量的平滑信息，在测量得到定位测量量的原始测量值之后，对定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到定位测量量的平滑测量值，并将该平滑测量值上报给第二通信设备用于定位解算，可以避免单次测量误差对定位结果的影响，从而能够提高定位精度。
可选地，定位测量量的平滑信息可以包括以下一项或多项：
(1)平滑指示参数，平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理。
比如，平滑指示参数可以采用ON指示进行平滑处理，则第一通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，对定位测量量的原始测量值进行平滑处理，并上报平滑测量值。
比如，平滑指示参数可以采用OFF指示不进行平滑，则第一通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，对定位测量量的原始测量值不进行平滑处理，上报原始测量值。
(2)平滑数量，平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理。
可选地，目标数量即上述平滑信息中所指示的平滑数量。
比如，平滑数量为N(N为大于1的整数)，则第一通信设备可以在计算某个定位测量量的平滑测量值时，采用该定位测量量的N个原始测量值进行平滑处理，得到平滑测量值。可选地，该定位测量量的N个原始测量值可以是N次测量得到的。
(3)平滑滤波器系数，平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数。
比如，第一通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，根据平滑信息所指示的平滑滤波器系数，确定定位测量量的平滑测量值。
比如，第一通信设备可以在进行N次测量得到N个定位测量量的原始测量值之后，根据平滑滤波器系数对这N个原始测量值进行加权求和，即每个原始测量值分别乘以相应的平滑滤波器系数并进行求和，得到定位测量量的平滑测量值。
(4)平滑的时间长度信息，时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理。
可选地，目标时间范围即上述时间长度信息所指示的时间范围。
比如，平滑的时间长度信息可以通过指示时间戳范围实现。例如指示开始时间的时间戳、结束时间的时间戳等。
比如，定位测量量的平滑信息中指示对时间戳Timestamp1开始的定位测量量的原始测量值至最近一次测量为止的定位测量量的原始测量值进行平滑处理。例如指示Timestamp1＝15，第一通信设备可以对从Timestamp1＝15的时间点开始至当前时刻为止的定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到当前最近一次测量对应的定位测量量的平滑测量值。
(5)平滑的门限值，门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理。
可选地，目标门限条件可以根据上述平滑信息所指示的平滑的门限值确定。原始测量值满足目标门限条件可以包括该原始测量值本身高于平滑信息所指示的门限值；或者可以包括该原始测量值对应的某个测量量高于平滑信息所指示的门限值；或者为其他的门限条件等。
比如，平滑的门限值指示的是TOA的门限值S1，第一通信设备可以在计算TOA的平滑测量值时，使用高于所述S1的TOA的原始测量值进行平滑处理。
比如，平滑的门限值指示的是RSRP的门限值S2，第一通信设备可以在计算TOA的平滑测量值时，使用对应的RSRP高于所述S2的TOA的原始测量值进行平滑处理。
(6)平滑算法信息，平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法。
比如，定位测量量的平滑信息可以指示采用平滑算法A、平滑算法B等等。
比如，平滑算法A可以是指使用多次测量得到的原始测量值进行平均，得到平滑测量值的算法。
比如，平滑算法B可以是指使用当前一次测量得到的原始测量值和之前一次或多次的平滑测量值进行加权求和，得到当前一次测量对应的平滑测量值的算法。
(7)平滑测量值类型，平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
可选地，上述定位测量量的平滑测量值可以包括第一平滑测量值和第二平滑测量值。其中，第一平滑测量值可以指使用定位测量量的原始测量值进行平滑处理得到的平滑测量值。第一平滑测量值可以指使用定位测量量的原始测量值和载波相位测量值进行平滑处理得到的平滑测量值。
可选地，根据平滑信息，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定定位测量量的第二平滑测量值。
具体地，在进行平滑测量值的计算时，若需要计算第一平滑测量值，第一通信设备可以使用定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到第一平滑测量值。
在进行平滑测量值的计算时，若需要计算第二平滑测量值，第一通信设备可以使用定位测量量的原始测量值和相应的载波相位测量值进行平滑处理，得到第二平滑测量值。
可选地，接收定位测量量的平滑信息之前，该方法还包括：
发送请求消息，请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
比如，其他通信设备未向第一通信设备指示定位测量量的平滑信息，第一通信设备可以根据测量结果的准确度向其他通信设备请求定位测量量的平滑信息，其他通信设备可以根据该请求向第一通信设备指示定位测量量的平滑信息。
可选地，向第二通信设备发送平滑测量值，包括：
向第二通信设备发送平滑测量值和平滑信息。
具体地，第一通信设备进行定位测量量的平滑测量值的上报时，可以将所使用的定位测量量的平滑信息也上报给第二通信设备。
比如，第一通信设备自行确定定位测量量的平滑信息，进行平滑测量值的上报时，第一通信设备可以将自行确定的平滑信息也上报给第二通信设备。
图2为本申请实施例提供的用于定位的测量方法的流程示意图之二，该方法应用于第二通信设备，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤200、确定定位测量量的平滑测量值。
步骤201、根据平滑测量值进行定位解算。
可选地，第二通信设备可以是进行定位解算的任意通信设备。比如，第二通信设备可以包括定位服务器和/或终端。
例如，对于下行定位场景，第二通信设备可以是定位服务器，例如LMF。
例如，对于上行定位场景，第二通信设备可以是定位服务器。
例如，对于上下行混合定位场景，第二通信设备可以是定位服务器。
例如，对于SL定位场景，第二通信设备可以是待定位终端。
可选地，定位测量量可以是各种定位技术所定义的定位测量量，包括时间测量量或角度测量量等，例如，定位测量量可以包括RSTD、TOA、RTOA、终端收发时间差、网络设备收发时间差、RSRP、AoA等。
本申请实施例中，第二通信设备可以确定定位测量量的平滑测量值，并根据所确定的定位测量量的平滑测量值进行定位解算，从而可以避免单次测量误差较大时对定位结果的影响，有利于提高定位精度。
可选地，第二通信设备确定定位测量量的平滑测量值，可以包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，第二通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，根据定位测量量的平滑信息，计算得到定位测量量的平滑测量值，并使用该平滑测量值进行定位解算。
比如，对于SL定位场景，待定位终端可以测量SL-PRS的到达角AoA，然后根据AoA的平滑信息，对AoA的测量结果进行平滑处理，得到AoA的平滑测量值，并用于进行定位解算。
可选地，在进行平滑测量值的计算时，若需要计算第一平滑测量值，第二通信设备可以使用定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到第一平滑测量值。
在进行平滑测量值的计算时，若需要计算第二平滑测量值，第二通信设备可以使用定位测量量的原始测量值和相应的载波相位测量值进行平滑处理，得到第二平滑测量值。
可选地，第二通信设备确定定位测量量的平滑测量值，可以包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值。
可选地，第一通信设备可以是测量定位测量量并上报给定位解算设备的任意通信设备。比如，第一通信设备可以包括终端和/或网络设备(例如基站)。
例如，对于下行定位场景，第一通信设备可以是终端。
例如，对于上行定位场景，第一通信设备可以是网络设备。
例如，对于上下行混合定位场景，第一通信设备可以是终端和/或网络设备。
例如，对于SL定位场景，第一通信设备可以是除待定位终端以外的其他辅助定位的终端。
可选地，进行定位测量时，第一通信设备可以先确定要测量的定位测量量的平滑信息，在测量得到定位测量量的原始测量值之后，可以根据该平滑信息对定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到相应的平滑测量值。然后，第一通信设备可以将得到的平滑测量值上报给第二通信设备，第二通信设备可以根据第一通信设备上报的该平滑测量值进行定位解算，从而可以避免单次测量误差较大时对定位结果的影响，有利于提高定位精度。
可选地，定位测量量的平滑测量值可以与测量时间相关联。比如，第一通信设备所确定的每个平滑测量值都可以关联一个时间戳，第一通信设备向第二通信设备上报的每个平滑测量值都对应一个测量时间，表示对相应测量时间测量得到的原始测量值进行平滑处理所得到的平滑测量值。
可选地，上述定位测量量的平滑信息可以包括以下一项或多项：
(1)平滑指示参数，平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理。
比如，平滑指示参数可以采用ON指示进行平滑处理，则第一通信设备或第二通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，对定位测量量的原始测量值进行平滑处理，并上报平滑测量值。
比如，平滑指示参数可以采用OFF指示不进行平滑，则第一通信设备或第二通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，对定位测量量的原始测量值不进行平滑处理，上报原始测量值。
(2)平滑数量，平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理。
可选地，目标数量即上述平滑信息中所指示的平滑数量。
比如，平滑数量为N(N为大于1的整数)，则第一通信设备或第二通信设备可以在计算某个定位测量量的平滑测量值时，采用该定位测量量的N个原始测量值进行平滑处理，得到平滑测量值。可选地，该定位测量量的N个原始测量值可以是N次测量得到的。
(3)平滑滤波器系数，平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数。
比如，第一通信设备或第二通信设备可以在测量得到定位测量量的原始测量值之后，根据平滑信息所指示的平滑滤波器系数，确定定位测量量的平滑测量值。
比如，第一通信设备或第二通信设备可以在进行N次测量得到N个定位测量量的原始测量值之后，根据平滑滤波器系数对这N个原始测量值进行加权求和，即每个原始测量值分别乘以相应的平滑滤波器系数并进行求和，得到定位测量量的平滑测量值。
(4)平滑的时间长度信息，时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理。
可选地，目标时间范围即上述时间长度信息所指示的时间范围。
比如，平滑的时间长度信息可以通过指示时间戳范围实现。例如指示开始时间的时间戳、结束时间的时间戳等。
比如，定位测量量的平滑信息中指示对时间戳Timestamp1开始的定位测量量的原始测量值至最近一次测量为止的定位测量量的原始测量值进行平滑处理。例如指示Timestamp1＝15，第一通信设备或第二通信设备可以对从Timestamp1＝15的时间点开始至当前时刻为止的定位测量量的原始测量值进行平滑处理，得到当前最近一次测量对应的定位测量量的平滑测量值。
(5)平滑的门限值，门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理。
可选地，目标门限条件可以根据上述平滑信息所指示的平滑的门限值确定。原始测量值满足目标门限条件可以包括该原始测量值本身高于平滑信息所指示的门限值；或者可以包括该原始测量值对应的某个测量量高于平滑信息所指示的门限值；或者为其他的门限条件等。
比如，平滑的门限值指示的是TOA的门限值S1，第一通信设备或第二通信设备可以在计算TOA的平滑测量值时，使用高于所述S1的TOA的原始测量值进行平滑处理。
比如，平滑的门限值指示的是RSRP的门限值S2，第一通信设备或第二通信设备可以在计算TOA的平滑测量值时，使用对应的RSRP高于所述S2的TOA的原始测量值进行平滑处理。
(6)平滑算法信息，平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法。
比如，定位测量量的平滑信息可以指示采用平滑算法A、平滑算法B等等。
比如，平滑算法A可以是指使用多次测量得到的原始测量值进行平均，得到平滑测量值的算法。
比如，平滑算法B可以是指使用当前一次测量得到的原始测量值和之前一次或多次的平滑测量值进行加权求和，得到当前一次测量对应的平滑测量值的算法。
(7)平滑测量值类型，平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
本申请实施例提供的用于定位的测量方法，第二通信设备可以确定定位测量量的平滑测量值，并根据该平滑测量值进行定位解算，可以避免单次测量误差对定位结果的影响，从而能够提高定位精度。
可选地，接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值之前，该方法还包括：
向第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，平滑信息用于对定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
具体地，第二通信设备可以向第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，从而第一通信设备可以根据所接收到的定位测量量的平滑信息，计算得到定位测量量的平滑测量值，并上报给第二通信设备。
可选地，向第一通信设备发送定位测量量的平滑信息之前，该方法还包括：
接收第一通信设备发送的请求消息，请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
比如，第二通信设备未向第一通信设备指示定位测量量的平滑信息，第一通信设备可以根据测量结果的准确度向第二通信设备请求定位测量量的平滑信息，第二通信设备可以根据该请求向第一通信设备指示定位测量量的平滑信息。
可选地，接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值和定位测量量的平滑信息。
具体地，第一通信设备进行定位测量量的平滑测量值的上报时，可以将所使用的定位测量量的平滑信息也上报给第二通信设备。
比如，第一通信设备自行确定定位测量量的平滑信息，进行平滑测量值的上报时，第一通信设备可以将自行确定的平滑信息也上报给第二通信设备。
本申请各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此各方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下通过具体应用场景的实施例对本申请各上述实施例提供的方法进行举例说明。
实施例1：
下行定位时，X＝16个网络设备中的每个网络设备均发送Y＝8个PRS资源，每个PRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。所述每个PRS资源的方向由水平维角度和垂直维角度θ描述，其角度取值由网络设备自行确定。定位服务器配置终端上报RSTD测量量，同时指示终端定位测量量的平滑信息。一种实施方式中，所述定位测量量的平滑信息包括平滑指示参数，其采用ON/OFF指示是否进行平滑，示例性地，ON表示进行平滑，OFF表示不进行平滑。所述定位测量量的平滑信息还可以包括平滑次数N，其表示采用N次测量的结果平滑后得到平滑测量值。进一步，所述定位测量量的平滑信息中还可以包括平滑滤波器系数，例如指示一个或多个平滑滤波器系数，用于平滑处理。此外，定位服务器将所述X＝16个网络设备以及每个网络设备发送的Y＝8个PRS资源的配置信息通过定位协议(LTE PositioningProtocol，LPP)指示给待定位终端。
终端进行测量上报时，对于每个网络设备发送的全部PRS资源进行测量。例如在网络设备2发送的Y＝8个PRS资源中确定最优的一个PRS资源的第一径TOA，如PRS资源2的第一径TOA。根据定位服务器的配置，所述TOA的平滑测量值是经过对PRS资源2的N次测量后，得到TOA_0,TOA_1,…,TOA_(N-1)后，再使用平滑滤波器系数(a(0),a(1),…,a(N-1))平滑后得到的，如下式所示：
TOA的平滑测量值＝a(0)*TOA_0+a(1)*TOA_1+…+a(N-1)*TOA_N-1
所述的N次测量结果可以是终端存储了最近N-1次的测量结果，并结合当前的测量结果得到。若定位服务器没有指示平滑滤波器系数，且配置了需要进行平滑，则每个平滑滤波器系数取值可以为1/N。
另一种实现方式是，所述定位测量量的平滑信息中指示了对时间戳Timestamp1开始的定位测量量至最近一次测量为止的定位测量量进行平滑。例如指示Timestamp1＝15，这样终端在接收到该平滑信息后，可以对从Timestamp1＝15的时间点开始至当前时刻为止的定位测量量进行平滑，比如对这些定位测量量进行平均得到平滑测量值或者将这些定位测量量各自乘以相应的平滑滤波器系数得到平滑测量值。
另一种实现方式是，将测量的TOA对应的RSRP在门限值T(T的取值在平滑信息中指示)以上的TOA进行平滑，类似于上述公式，比如可以对这些TOA进行平均得到平滑测量值。将计算出的TOA的平滑测量值与参考资源的TOA的平滑测量值的差值作为网络设备2的RSTD进行上报。所述参考资源可以由定位服务器配置，且所述参考资源的TOA的平滑测量值也采用与TOA的平滑测量值相同的平滑方式进行计算。其他网络设备与此类似，不再赘述。定位服务器接收到终端的RSTD测量上报后，进行终端的位置解算，确定终端的位置。所述的N次测量为N个不同时间传输的PRS资源2的测量。此方式提升了RSTD的测量精度，进而可以改善定位精度。
另一种实现方式中，定位服务器未向终端指示定位测量量的平滑信息。终端可以根据测量结果的准确度向定位服务器请求定位测量量的平滑信息，根据所述请求，定位服务器向终端指示定位测量量的平滑信息。
另一种实现方式中，定位服务器未向终端指示定位测量量的平滑信息。终端自行确定定位测量量的平滑信息，同时终端可以将自行确定的平滑信息上报给定位服务器。
此外，在终端上报时，每个定位测量量可以关联多个时间戳，对应多个不同测量时间的平滑测量值。
此外，定位服务器还可以在定位测量量的平滑信息中，为每一种定位测量量配置相应的平滑参数。例如，为定位测量量RSTD配置一种平滑次数、平滑滤波器系数等；为定位测量量RSRP配置另一种平滑次数、平滑滤波器系数等。
实施例2：
对于上行定位，终端的服务网络设备为终端配置Q＝16个SRS资源，每个SRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器配置P＝3个用于该终端定位的网络设备(表示为网络设备0、网络设备1和网络设备2)中的每个网络设备上报角度测量量，所述角度测量量包括A-AoA和Z-AoA。定位服务器将所述Q＝16个SRS资源配置给上述3个网络设备，同时定位服务器向这3个网络设备指示定位测量量的平滑信息。所述定位测量量的平滑信息包括平滑指示参数，其指示为ON。所述定位测量量的平滑信息还可以包括平滑次数N，其表示采用N次测量的结果平滑后得到平滑测量值。进一步，所述定位测量量的平滑信息中还可以包括平滑滤波器系数。
终端的服务网络设备测量所述Q＝16个SRS资源的每个资源的水平维角度和垂直维角度。根据定位服务器的配置，所述水平维角度和垂直维角度的平滑测量值为N次测量的角度测量量的平滑结果，如下所示：
A-AoA的平滑测量值＝a(0)*A-AoA_0+a(1)*A-AoA_1+…+a(N-1)*A-AoA_(N-1)
其中，A-AoA_0,A-AoA_1,…,A-AoA_(N-1)为一个SRS资源的不同时间的水平维角度测量结果，(a(0),a(1),…,a(N-1))为平滑滤波器系数。垂直维角度Z-AoA的平滑测量值与A-AoA类似，在此不做赘述。终端的服务网络设备向定位服务器上报Q＝16个SRS资源的每个资源的水平维角度和垂直维角度的平滑测量值。类似的，其他每个网络设备也测量得到经过平滑后的水平维角度和垂直维角度的平滑测量值，并上报给定位服务器。定位服务器接收到各个网络设备的角度测量量上报后，进行终端的位置解算，确定终端的位置。
另一种实现方式中，定位服务器未向网络设备指示定位测量量的平滑信息。网络设备0、网络设备1和网络设备2中的任一个或多个网络设备可以根据测量结果的准确度向定位服务器请求测量量平滑信息，根据所述请求，定位服务器向网络设备0、网络设备1和网络设备2指示定位测量量的平滑信息。
另一种实现方式中，定位服务器未向网络设备指示定位测量量的平滑信息。网络设备自行确定定位测量量的平滑信息，同时网络设备可以将自行确定的平滑信息上报给定位服务器。
实施例3：
图3为本申请实施例提供的直接通信链路定位方案示意图，如图3所示，目标终端通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令向车辆2/3/4发送SL-PRS辅助信息。所述SL-PRS辅助信息中包括SL-PRS配置信息和上报测量量信息，如上报AoA和收发时间差。所述上报测量量信息中包括定位测量量的平滑信息，比如平滑指示参数，其指示为ON。所述定位测量量的平滑信息还可以包括平滑次数N，其表示采用N次测量的结果平滑后得到平滑测量值。进一步，所述定位测量量的平滑信息中还可以包括平滑滤波器系数。
目标终端发送第一触发信令，触发车辆2/3/4发送SL-PRS。目标终端接收车辆2/3/4发送的SL-PRS时，确定每个SL-PRS的到达角AoA的平滑测量值，表示为AoA_r，其根据上述定位测量量的平滑信息，对N次角度测量值平滑得到。同时目标终端发送第二触发信令，向车辆2/3/4指示目标终端的SL-PRS发送时间，目标终端发送SL-PRS，车辆2/3/4接收此SL-PRS，并分别确定此SL-PRS的到达角AoA的平滑测量值，表示为AoA_t，其由车辆2/3/4根据上述定位测量量的平滑信息，对N次角度测量值平滑得到，具体的平滑方式可以与前述实施例相同，不再赘述。同时，车辆2/3/4分别确定其发送SL-PRS和接收SL-PRS的时间差的平滑测量值，表示为T_rxtx。车辆2/3/4将所述平滑计算得到的AoA_t和T_rxtx反馈给目标终端。同时目标终端确定其发送接收SL-PRS的时间差的平滑测量值，表示为T_txrx。目标终端根据所述AoA_r、AoA_t、T_rxtx和T_txrx计算得到车辆间的距离和角度信息，进而求解出目标终端与车辆2/3/4的相对位置关系，从而实现相对定位。
另一种实现方式中，目标终端未向车辆2/3/4指示定位测量量的平滑信息。车辆2/3/4中的一辆或多辆车辆可以根据测量结果的准确度向目标终端请求定位测量量的平滑信息，根据所述请求，目标终端向车辆2/3/4指示定位测量量的平滑信息。或者，车辆2/3/4中的一辆或多辆自行确定定位测量量的平滑信息，同时车辆2/3/4可以将自行确定的平滑信息上报给目标终端。
当所述目标终端和车辆在网络覆盖内时，车辆2/3/4也可以接收定位服务器配置的定位测量量的平滑信息，或者向定位服务器请求定位测量量的平滑信息。
实施例4：
定位服务器指示终端上报第一平滑测量值。所述第一平滑测量值是基于DL-TDOA、UL-TDOA、Multi-RTT、DL-AoD、UL-AoA等的原始测量值，提供相应的平滑测量值，例如可以包括RSTD、RTOA、终端收发时间差和网络设备收发时间差、RSRP、AoA等的平滑测量值。
基于DL-TDOA、UL-TDOA、Multi-RTT、DL-AoD、UL-AoA等的原始测量值，得到相应的平滑测量值所使用的平滑器可以表示如下：
y(k)＝f(ym(k),ym(k-1),ym(k-2),…,y(k-1),y(k-2),…)
其中，y(k)是在时刻t＝tk上报的、平滑操作后的某个定位测量量的平滑测量值，ym(k)是在时刻tk获得的该定位测量量的原始测量量。f()是平滑函数，取决于平滑算法。例如，利用在时间[tk,tk-1,…,tk-M-1]测量的该定位测量量的原始测量值得到时刻tk的平滑测量值，所使用的平滑函数f()的表达式可以为：
y(k)＝a0ym(k)+a1ym(k-1)+a2ym(k-2)+…+aM-1ym(k-M+1)
其中，{a0,a1,…,aM-1}为平滑器参数，且一种实施方式中，a0＝a1＝…＝aM-1＝1/M。
一种实施方式中，所使用的平滑函数f()表达式可以为：
y(k)＝w0ym(k)+(1-wo)y(k-1)
式中，该平滑器只有一个加权参数w0(0<w0<1)。
假设定位服务器请求终端上报RSTD的第一平滑测量值，则终端将经过以上计算后得到的RSTD的第一平滑测量值发送给定位服务器，由定位服务器进行定位。
另一种实施方式中，定位服务器指示终端上报第二平滑测量值。所述第二平滑测量值是基于DL-TDOA、UL-TDOA、Multi-RTT、DL-AoD、UL-AoA等的原始测量值，以及载波相位测量值来提供相应的平滑测量值，也可以称为载波相位平滑测量值，所使用的平滑器可以表示如下：
y(k)＝f(ym(k),ym(k-1),ym(k-2),…,φm(k),φm(k-1),…,y(k-1),y(k-2),…)
其中，y(k)是在时刻t＝tk上报的、平滑操作后的某个定位测量量的平滑测量值，ym(k)是在时刻tk获得的该定位测量量的原始测量量，φm(k)是在时刻tk获得的载波相位测量值。
例如，利用在时间[tk,tk-1,…,tk-M-1]测量的该定位测量量的原始测量值以及NR载波相位测量值，得到时刻tk的平滑测量值，所使用的平滑函数f()的表达式可以为：
y(k)＝a0ym(k)+a1ym(k-1)+a2ym(k-2)+…+aM-1ym(k-M+1)+b0φm(k)+b1φm(k-1)+b2φm(k-2)+…+b2φm(k-M+1)
或者，
y(k)＝a0ym(k)+a1ym(k-1)+a2ym(k-2)+…+aM-1ym(k-M+1)+b0g(φm(k))+b1g(φm(k-1))+b2g(φm(k-2))+…+b2g(φm(k-M+1))
其中，{a0,a1,…,aM-1}和{b0,b1,…bM-1}为平滑器参数，各参数取值均大于0且小于1，g()为变换函数。
一种实施方式中，所使用的平滑函数f()的表达式可以为：
y(k)＝w0ym(k)+(1-wo)(y(k-1)+(φm(k)-φm(k-1))
或者，
y(k)＝w0ym(k)+(1-wo)(y(k-1)+g(φm(k)-φm(k-1)))
式中，该平滑器只有一个加权参数w0(0<w0<1)。
假设定位服务器请求终端上报RSTD的第二平滑测量值，则终端将经过以上计算后得到的RSTD的第二平滑测量值发送给定位服务器，由定位服务器进行定位。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图4为本申请实施例提供的第一通信设备的结构示意图，如图4所示，该第一通信设备包括存储器420，收发机410和处理器400；其中，处理器400与存储器420也可以物理上分开布置。
存储器420，用于存储计算机程序；收发机410，用于在处理器400的控制下收发数据。
具体地，收发机410用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
处理器400可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器400通过调用存储器420存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定定位测量量的平滑信息，平滑信息用于对定位测量量的原始测量值进行平滑处理；根据平滑信息，确定定位测量量的平滑测量值；向第二通信设备发送平滑测量值，平滑测量值用于第二通信设备进行定位解算。
可选地，平滑信息包括以下一项或多项：
平滑指示参数，平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理；
平滑数量，平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理；
平滑滤波器系数，平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数；
平滑的时间长度信息，时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理；
平滑的门限值，门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理；
平滑算法信息，平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法；
平滑测量值类型，平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
可选地，根据平滑信息，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，确定定位测量量的平滑信息，包括：
接收定位测量量的平滑信息。
可选地，接收定位测量量的平滑信息之前，该方法还包括：
发送请求消息，请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
可选地，向第二通信设备发送平滑测量值，包括：
向第二通信设备发送平滑测量值和平滑信息。
可选地，平滑信息与定位测量量的类型相关联。
可选地，第一通信设备包括终端和/或网络设备。
图5为本申请实施例提供的第二通信设备的结构示意图，如图5所示，该第二通信设备包括存储器520，收发机510和处理器500；其中，处理器500与存储器520也可以物理上分开布置。
存储器520，用于存储计算机程序；收发机510，用于在处理器500的控制下收发数据。
具体地，收发机510用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器500通过调用存储器520存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定定位测量量的平滑测量值；根据平滑测量值进行定位解算。
可选地，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值。
可选地，接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值之前，该方法还包括：
向第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，平滑信息用于对定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
可选地，接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值和定位测量量的平滑信息。
可选地，第二通信设备包括定位服务器和/或终端。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第一通信设备和第二通信设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图6为本申请实施例提供的用于定位的测量装置的结构示意图之一，该装置应用于第一通信设备，如图6所示，该装置包括：
第一确定单元600，用于确定定位测量量的平滑信息，平滑信息用于对定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
平滑单元610，用于根据平滑信息，确定定位测量量的平滑测量值；
第一发送单元620，用于向第二通信设备发送平滑测量值，平滑测量值用于第二通信设备进行定位解算。
可选地，平滑信息包括以下一项或多项：
平滑指示参数，平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理；
平滑数量，平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理；
平滑滤波器系数，平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数；
平滑的时间长度信息，时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理；
平滑的门限值，门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理；
平滑算法信息，平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法；
平滑测量值类型，平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
可选地，根据平滑信息，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，确定定位测量量的平滑信息，包括：
接收定位测量量的平滑信息。
可选地，第一发送单元620，还用于：
发送请求消息，请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
可选地，向第二通信设备发送平滑测量值，包括：
向第二通信设备发送平滑测量值和平滑信息。
可选地，平滑信息与定位测量量的类型相关联。
可选地，第一通信设备包括终端和/或网络设备。
图7为本申请实施例提供的用于定位的测量装置的结构示意图之二，该装置应用于第二通信设备，如图7所示，该装置包括：
第二确定单元700，用于确定定位测量量的平滑测量值；
定位单元710，用于根据平滑测量值进行定位解算。
可选地，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定定位测量量的第二平滑测量值。
可选地，确定定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值。
可选地，该装置还包括第二发送单元，用于：
向第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，平滑信息用于对定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
可选地，接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值和定位测量量的平滑信息。
可选地，第二通信设备包括定位服务器和/或终端。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的用于定位的测量方法。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)***、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)***、通用移动***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)***、5G新空口(New Radio,NR)***等。这多种***中均包括终端设备和网络设备。***中还可以包括核心网部分，例如演进的分组***(EvlovedPacket System,EPS)、5G***(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，终端的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信***(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)***中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种用于定位的测量方法，其特征在于，应用于第一通信设备，包括：
确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；
向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。
2.根据权利要求1所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述平滑信息包括以下一项或多项：
平滑指示参数，所述平滑指示参数用于指示进行或不进行平滑处理；
平滑数量，所述平滑数量用于指示使用目标数量的原始测量值进行平滑处理；
平滑滤波器系数，所述平滑滤波器系数用于指示用于确定所述平滑测量值的相关参数；
平滑的时间长度信息，所述时间长度信息用于指示使用目标时间范围内测量得到的原始测量值进行平滑处理；
平滑的门限值，所述门限值用于指示使用满足目标门限条件的原始测量值进行平滑处理；
平滑算法信息，所述平滑算法信息用于指示所采用的平滑算法；
平滑测量值类型，所述平滑测量值类型用于指示确定第一平滑测量值或第二平滑测量值，所述第一平滑测量值根据定位测量量的原始测量值确定，所述第二平滑测量值根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值确定。
3.根据权利要求1或2所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定所述定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定所述定位测量量的第二平滑测量值。
4.根据权利要求1或2所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述确定定位测量量的平滑信息，包括：
接收定位测量量的平滑信息。
5.根据权利要求4所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述接收定位测量量的平滑信息之前，所述方法还包括：
发送请求消息，所述请求消息用于请求定位测量量的平滑信息。
6.根据权利要求1或2所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述向第二通信设备发送所述平滑测量值，包括：
向第二通信设备发送所述平滑测量值和所述平滑信息。
7.根据权利要求1或2所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述平滑信息与定位测量量的类型相关联。
8.根据权利要求1所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述第一通信设备包括终端和/或网络设备。
9.一种用于定位的测量方法，其特征在于，应用于第二通信设备，包括：
确定定位测量量的平滑测量值；
根据所述平滑测量值进行定位解算。
10.根据权利要求9所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述确定定位测量量的平滑测量值，包括：
根据定位测量量的原始测量值，确定所述定位测量量的第一平滑测量值；或者，
根据定位测量量的原始测量值和载波相位测量值，确定所述定位测量量的第二平滑测量值。
11.根据权利要求9所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述确定定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值。
12.根据权利要求11所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值之前，所述方法还包括：
向所述第一通信设备发送定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理。
13.根据权利要求11所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值，包括：
接收第一通信设备发送的定位测量量的平滑测量值和定位测量量的平滑信息。
14.根据权利要求9所述的用于定位的测量方法，其特征在于，所述第二通信设备包括定位服务器和/或终端。
15.一种第一通信设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；
向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。
16.一种第二通信设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位测量量的平滑测量值；
根据所述平滑测量值进行定位解算。
17.一种用于定位的测量装置，其特征在于，应用于第一通信设备，包括：
第一确定单元，用于确定定位测量量的平滑信息，所述平滑信息用于对所述定位测量量的原始测量值进行平滑处理；
平滑单元，用于根据所述平滑信息，确定所述定位测量量的平滑测量值；
第一发送单元，用于向第二通信设备发送所述平滑测量值，所述平滑测量值用于所述第二通信设备进行定位解算。
18.一种用于定位的测量装置，其特征在于，应用于第二通信设备，包括：
第二确定单元，用于确定定位测量量的平滑测量值；
定位单元，用于根据所述平滑测量值进行定位解算。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至8任一项所述的方法，或执行权利要求9至14任一项所述的方法。
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