CN218343736U - 一种环境侦查无人机的防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的防撞技术领域，具体是指一种环境侦查无人机的防撞结构。包括环境侦查无人机本体，环境侦查无人机本体下方有支撑架，环境侦查无人机本体内设有侦查摄像头，环境侦查无人机本体两侧均设有防撞组件，环境侦查无人机本体内有太阳能蓄电板，环境侦查无人机本体表面位于环境侦查无人机本体上方设有清扫组件，清扫组件包括两个固定框，其中一个固定框内设有电机，电机的输出轴连接有螺旋杆，另一个固定框内插设有限位杆，螺旋杆和限位杆均套设有活动块，两个活动块之间通过连接杆连接，连接杆表面设有软毛刷，该实用新型提供一种能够对太阳能板表面进行杂物清理增加装置的续航能力的一种环境侦查无人机的防撞结构。

Description

一种环境侦查无人机的防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机的防撞技术领域，具体是指一种环境侦查无人机的防撞结构。

背景技术

环境侦查是对自然环境进行情况侦查的行为，在无人化装备越来越常见的现代，将无人机用于环境侦查是较为省力的环境侦查方式，将无人机进行环境侦查不仅可以通过提前设定侦查环境目的的任务，从而通过任务管理进行不同的任务图像的获取。

申请号CN202020001020.1，公开(公告)号CN211766339U，公开了一种环境监测用无人机，包括无人机机身和安装在无人机机身底部两侧一组相对的支撑脚架，所述无人机机身两端安装有弧形防碰撞板，防碰撞板内设有缓冲机构，所述无人机本体内安装有环境监测机构。本实用新型的有益效果是，通过位于防碰撞板内的缓冲机构，可对防碰撞板起到缓冲作用，防止无人机在恶劣的地形或天气监测时发生碰撞损伤现象，环境监测机构可监测空气的温度湿度和雾霾信号，通过抽风机进行引风，提高监测效果，安装板为可拆卸结构，便于清理和维修。上述专利中存在以下缺陷：太阳能电池板在挣个装置执行环境侦查的工作中会在其上落较多的杂物这样会遮挡太阳能电池板的吸收光能的效率，从而影响整个装置的续航。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对太阳能板表面进行杂物清理增加装置的续航能力的一种环境侦查无人机的防撞结构。

本实用新型所采用的技术方案为：一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：包括环境侦查无人机本体，所述环境侦查无人机本体下方固定有支撑架，所述环境侦查无人机本体内设有侦查摄像头，所述环境侦查无人机本体两侧均设有两个横板，所述横板上方设有驱动叶片，所述环境侦查无人机本体两侧均设有防撞组件，所述防撞组件包括设置于环境侦查无人机本体两侧的防撞固定件，所述环境侦查无人机本体与防撞固定件之间通过多个固定螺栓固定连接，所述防撞固定件内固定有伸缩杆，所述防撞固定件通过伸缩杆连接有防撞板，所述伸缩杆套设有弹簧，所述防撞板表面设有防撞软垫，所述环境侦查无人机本体内设有太阳能蓄电板，所述环境侦查无人机本体表面位于环境侦查无人机本体上方设有清扫组件，所述清扫组件包括分别设置于太阳能蓄电板两侧的固定框，其中一个所述固定框内设有电机，所述电机的输出轴连接有螺旋杆，另一个所述固定框内插设有限位杆，所述螺旋杆和限位杆均套设有活动块，两个所述活动块之间通过连接杆连接，所述连接杆表面设有软毛刷。

优选的，所述支撑架下表面固定有防滑垫，防滑垫的作用是可以在该装置进行停放的时候增加防滑性。

优选的，所述防撞固定件与伸缩杆的固定端之间固定连接，所述防撞板与伸缩杆的伸缩端之间固定连接。

优选的，所述弹簧处于自然伸长状态，所述弹簧的一端与防撞固定件之间固定连接，所述弹簧的另一端与防撞板之间固定连接。

优选的，所述防撞固定件内位于伸缩杆和弹簧周围设有配合弹簧进入的凹槽。

优选的，所述软毛刷远离连接杆一端紧贴于太阳能蓄电板表面，此设置的作用是可以使得软毛刷在清扫的时候增加清扫力度，所述固定框内设有配合活动块和连接杆移动的限位凹槽。

优选的，所述螺旋杆和限位杆的两端均套设有轴承，所述固定框与螺旋杆的两端、和限位杆的两端之间均通过轴承连接固定，轴承的作用是限定螺旋杆、限位杆的旋转位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型功能齐全，在该装置在空中受到撞击的时候可以通过伸缩杆缩短以及弹簧压缩从而消耗掉一部分的撞击能量从而减小撞击力对于环境侦查无人机本体表面的撞击力损坏，太阳能蓄电板表面的遮挡物的可以通过清扫组件进行清扫，整体来看，本实用新型能够对太阳能板表面进行杂物清理增加装置的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型一种环境侦查无人机的防撞结构的整体俯视方向剖视图。

图2为本实用新型一种环境侦查无人机的防撞结构的正视图。

图3为本实用新型一种环境侦查无人机的防撞结构的A部结构示意图。

(1、环境侦查无人机本体；2、支撑架；3、侦查摄像头；4、防撞组件；4.1、防撞固定件；4.2、固定螺栓；4.3、伸缩杆；4.4、弹簧；4.5、防撞板；4.6、防撞软垫；5、横板；6、驱动叶片；7、太阳能蓄电板；8、清扫组件；8.1、电机；8.2、螺旋杆；8.3、轴承；8.4、活动块；8.5、连接杆；8.6、限位凹槽；8.7、限位杆；8.8、固定框)

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了环境侦查无人机的防撞结构能够对太阳能板表面进行杂物清理增加装置的续航能力，本实用新型提供一种如图所示的一种环境侦查无人机的防撞结构，其功能在于：包括环境侦查无人机本体1，所述环境侦查无人机本体1下方固定有支撑架2，所述环境侦查无人机本体1内设有侦查摄像头3，所述环境侦查无人机本体1两侧均设有两个横板5，所述横板5上方设有驱动叶片6，所述环境侦查无人机本体1两侧均设有防撞组件4，所述防撞组件4包括设置于环境侦查无人机本体1两侧的防撞固定件4.1，所述环境侦查无人机本体1与防撞固定件4.1之间通过多个固定螺栓4.2固定连接，所述防撞固定件4.1内固定有伸缩杆4.3，所述防撞固定件4.1通过伸缩杆4.3连接有防撞板4.5，所述伸缩杆4.3套设有弹簧4.4，所述防撞板4.5表面设有防撞软垫4.6，所述环境侦查无人机本体1内设有太阳能蓄电板7，所述环境侦查无人机本体1表面位于环境侦查无人机本体1上方设有清扫组件8，所述清扫组件8包括分别设置于太阳能蓄电板7两侧的固定框8.8，其中一个所述固定框8.8内设有电机8.1，所述电机8.1的输出轴连接有螺旋杆8.2，另一个所述固定框8.8内插设有限位杆8.7，所述螺旋杆8.2和限位杆8.7均套设有活动块8.4，两个所述活动块8.4之间通过连接杆8.5连接，所述连接杆8.5表面设有软毛刷。

本实用新型中所述支撑架2下表面固定有防滑垫。

本实用新型中所述防撞固定件4.1与伸缩杆4.3的固定端之间固定连接，所述防撞板4.5与伸缩杆4.3的伸缩端之间固定连接。

本实用新型中所述弹簧4.4处于自然伸长状态，所述弹簧4.4的一端与防撞固定件4.1之间固定连接，所述弹簧4.4的另一端与防撞板4.5之间固定连接。

本实用新型中所述防撞固定件4.1内位于伸缩杆4.3和弹簧4.4周围设有配合弹簧4.4进入的凹槽。

本实用新型中所述软毛刷远离连接杆8.5一端紧贴于太阳能蓄电板7表面，所述固定框8.8内设有配合活动块8.4和连接杆8.5移动的限位凹槽8.6。

本实用新型中所述螺旋杆8.2和限位杆8.7的两端均套设有轴承8.3，所述固定框8.8与螺旋杆8.2的两端、和限位杆8.7的两端之间均通过轴承8.3连接固定。

该装置的工作原理：侦查摄像头3在该装置进行飞行过程中进行拍摄环境侦查所途径的环境情况，在该装置在空中受到撞击的时候通过伸缩杆4.3和弹簧4.4的配合设置可以使得防撞板4.5表面在受到撞击的时候可以通过伸缩杆4.3缩短以及弹簧4.4压缩从而消耗掉一部分的撞击能量从而减小撞击力对于环境侦查无人机本体1表面的撞击力损坏，防撞组件4部件损坏的时候通过拆卸固定螺栓4.2从而拆卸更换防撞组件4，太阳能蓄电板7可以吸收光能转变为电能从提供该装置本体进行环境侦查工作的续航，在太阳能蓄电板7表面有遮挡物的时候通过定时驱动电机8.1，电机8.1工作通过输出轴带动螺旋杆8.2旋转，螺旋杆8.2旋转的同时在限位杆8.7的限位下活动块8.4移动从而带动连接杆8.5移动，连接杆8.5带动软毛刷在太阳能蓄电板7表面进行刷动从而防止太阳能蓄电板7表面积淀杂物从而影响装置的续航能力。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：包括环境侦查无人机本体(1)，所述环境侦查无人机本体(1)下方固定有支撑架(2)，所述环境侦查无人机本体(1)内设有侦查摄像头(3)，所述环境侦查无人机本体(1)两侧均设有两个横板(5)，所述横板(5)上方设有驱动叶片(6)，所述环境侦查无人机本体(1)两侧均设有防撞组件(4)，所述防撞组件(4)包括设置于环境侦查无人机本体(1)两侧的防撞固定件(4.1)，所述环境侦查无人机本体(1)与防撞固定件(4.1)之间通过多个固定螺栓(4.2)固定连接，所述防撞固定件(4.1)内固定有伸缩杆(4.3)，所述防撞固定件(4.1)通过伸缩杆(4.3)连接有防撞板(4.5)，所述伸缩杆(4.3)套设有弹簧(4.4)，所述防撞板(4.5)表面设有防撞软垫(4.6)，所述环境侦查无人机本体(1)内设有太阳能蓄电板(7)，所述环境侦查无人机本体(1)表面位于环境侦查无人机本体(1)上方设有清扫组件(8)，所述清扫组件(8)包括分别设置于太阳能蓄电板(7)两侧的固定框(8.8)，其中一个所述固定框(8.8)内设有电机(8.1)，所述电机(8.1)的输出轴连接有螺旋杆(8.2)，另一个所述固定框(8.8)内插设有限位杆(8.7)，所述螺旋杆(8.2)和限位杆(8.7)均套设有活动块(8.4)，两个所述活动块(8.4)之间通过连接杆(8.5)连接，所述连接杆(8.5)表面设有软毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：所述支撑架(2)下表面固定有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：所述防撞固定件(4.1)与伸缩杆(4.3)的固定端之间固定连接，所述防撞板(4.5)与伸缩杆(4.3)的伸缩端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：所述弹簧(4.4)处于自然伸长状态，所述弹簧(4.4)的一端与防撞固定件(4.1)之间固定连接，所述弹簧(4.4)的另一端与防撞板(4.5)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于所述防撞固定件(4.1)内位于伸缩杆(4.3)和弹簧(4.4)周围设有配合弹簧(4.4)进入的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：所述软毛刷远离连接杆(8.5)一端紧贴于太阳能蓄电板(7)表面，所述固定框(8.8)内设有配合活动块(8.4)和连接杆(8.5)移动的限位凹槽(8.6)。

7.根据权利要求1所述的一种环境侦查无人机的防撞结构，其特征在于：所述螺旋杆(8.2)和限位杆(8.7)的两端均套设有轴承(8.3)，所述固定框(8.8)与螺旋杆(8.2)的两端、和限位杆(8.7)的两端之间均通过轴承(8.3)连接固定。

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