CN116979882A - 一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于光伏清洁技术领域，尤其是一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，针对背景技术提出的清洁难度大，清洁工具清洗麻烦的问题，现提出以下方案，包括清扫架，所述清扫架顶部设置有鼓风机，且鼓风机出风口连接有排风管。本发明通过鼓风机、排风管和吹气头的相互配合下，能够完成对光伏板的杂物清理，通过水箱、水泵、第一水管和第一喷头的相互配合，能够完成对光伏板的冲洗，降低了劳动成本，降低了清洁难度，自动化程度高，为后续刷辊清洁光伏板提供了便利，通过气缸带动弧形管向下移动能够将弧形管贴合到刷辊的表面，在导轨带动刷辊水平移动下、在刷辊的转动下以及在第二喷头的喷水作用下，实现了刷辊的自清洁，操作便捷。
Description
技术领域
本发明涉及光伏清洁技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构。
背景技术
光伏是新能源板块，光伏是太阳能光伏发电***的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电***，有独立运行和并网运行两种方式。光伏板由于长时间暴露在空气中，有时会被尘土、鸟粪、树叶等灰尘物质覆盖，从而降低了光伏板的发电效率。因此需要定期清洗光伏板以提升其产能。
常规的清洁方式有用自来水直接将光伏板冲洗干净。在使用前，首先先要将积聚在光伏板上的较大的灰尘和物质轻轻刷掉，以避免划伤光伏板的表面。接下来，将水管或水枪对准光伏板的表面，用较高的水压将灰尘、鸟粪、树叶等物质冲洗干净即可，最后手持毛刷、辊筒擦拭干净。但是这种常规的清洁方式存在以下不足：
首先，这种清洁方式虽然清洁的成本低，但是，遇到大面积的光伏板，清洁的工作量大，不仅需要增加大量的劳动成本，而且有的光伏板架设的高度较高，清洁时的难度大。
另外，清理过程中的毛刷、辊筒之类的清洁工具，由于自身的污垢很多，为了保证后续清理的质量，只能不断地寻找水源清洗干净清洁工具，操作麻烦。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，克服了现有技术的不足，有效的解决了清洁难度大，清洁工具清洗麻烦的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，包括清扫架，所述清扫架顶部设置有鼓风机，且鼓风机出风口连接有排风管，所述排风管两端外壁均连接有等距离分布的吹气头，所述清扫架顶部外壁安装有水箱，且水箱顶部外壁连接有水泵，所述水泵出水口连接有第一水管，且第一水管两端外壁均连接有等距离分布的第一喷头；
所述清扫架内部设置有自清洁机构，且自清洁机构包括通过螺栓固定连接有清扫架顶部内壁上的导轨、安装于导轨滑块上的气缸、连接于气缸活塞杆上的弧形管、连接于弧形管内壁上的等距离分布的第二喷头。
通过上述的方案，设计了清扫架，通过鼓风机、排风管和吹气头的相互配合下，能够完成对光伏板的杂物清理，通过水箱、水泵、第一水管和第一喷头的相互配合，能够完成对光伏板的冲洗，降低了劳动成本，降低了清洁难度，自动化程度高，为后续刷辊清洁光伏板提供了便利，在自清洁机构中，打开电磁阀后，第二水管会输送水到弧形管中，通过气缸带动弧形管向下移动能够将弧形管贴合到刷辊的表面，在导轨带动刷辊水平移动下、在刷辊的转动下以及在第二喷头的喷水作用下，实现了刷辊的自清洁，操作便捷。
优选地，所述第一水管外壁安装有第二水管，且第二水管外壁安装有电磁阀，第二水管一端外壁连接在弧形管的外壁上。
通过上述的方案，打开电磁阀后，原先从第一水管中排出的水会分出一部分来进入到第二水管中，水会顺着第二水管输送水到弧形管中。
优选地，所述清扫架内壁转动连接有刷辊，且刷辊一端外壁通过联轴器连接有伺服电机。
通过上述的方案，通过伺服电机输出轴的转动能够带动刷辊转动，通过刷辊来清理光伏板的表面。
优选地，所述清扫架两侧外壁均通过螺栓固定连接有电动调向箱，且电动调向箱内壁安装有行车轮。
通过上述的方案，电动调向箱用于调节行车轮的行走和转向。
优选地，所述水箱顶部外壁安装有光伏面板，且光伏面板通过导线连接有逆变器，逆变器通过导线连接有蓄电池。
通过上述的方案，光伏面板在整个装置中起到了发电的作用，并通过逆变器将直流电转变为交流电，将电能储存至蓄电池内。
优选地，所述水箱一侧内壁安装有控制板，且控制板与鼓风机、水泵、导轨、气缸、伺服电机和电磁阀之间均通过信号线连接。
通过上述的方案，由于控制板与鼓风机、水泵、导轨、气缸、伺服电机和电磁阀等这些用电设备通过信号线连接，因此控制板能够同时控制各用电设备的运作。
优选地，所述第一喷头设置在清扫架两侧吹气头之间。
通过上述的方案，本装置分别安装了两组第一喷头和两组吹气头，不同侧的该组第一喷头和吹气头分别用于清洁不同位置处的光伏板。
本发明的有益效果为：
1、本发明的光伏清扫机器人的辅助清扫结构，设计了清扫架，通过鼓风机、排风管和吹气头的相互配合下，能够完成对光伏板的杂物清理，通过水箱、水泵、第一水管和第一喷头的相互配合，能够完成对光伏板的冲洗，降低了劳动成本，降低了清洁难度，自动化程度高，为后续刷辊清洁光伏板提供了便利；
2、本发明的光伏清扫机器人的辅助清扫结构，在自清洁机构中，打开电磁阀后，第二水管会输送水到弧形管中，通过气缸带动弧形管向下移动能够将弧形管贴合到刷辊的表面，在导轨带动刷辊水平移动下、在刷辊的转动下以及在第二喷头的喷水作用下，实现了刷辊的自清洁，操作便捷。
附图说明
图1为本发明提出的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的整体结构后视图；
图3为本发明提出的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的整体仰视图；
图4为本发明提出的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的自清洁机构示意图。
图中：1、清扫架；2、鼓风机；3、排风管；4、吹气头；5、水箱；6、水泵；7、第一水管；8、第一喷头；9、自清洁机构；91、导轨；92、气缸；93、弧形管；94、第二喷头；10、第二水管；11、电磁阀；12、刷辊；13、伺服电机；14、电动调向箱；15、行车轮；16、光伏面板；17、控制板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一，参照图1-2，一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，包括清扫架1，清扫架1顶部设置有鼓风机2，且鼓风机2出风口连接有排风管3，排风管3两端外壁均连接有等距离分布的吹气头4，清扫架1顶部外壁安装有水箱5，且水箱5顶部外壁连接有水泵6，水泵6出水口连接有第一水管7，且第一水管7两端外壁均连接有等距离分布的第一喷头8。
在本实施例中，设计了清扫架1，通过鼓风机2、排风管3和吹气头4的相互配合下，能够完成对光伏板的杂物清理，通过水箱5、水泵6、第一水管7和第一喷头8的相互配合，能够完成对光伏板的冲洗，降低了劳动成本，降低了清洁难度，自动化程度高，为后续刷辊12清洁光伏板提供了便利。
实施例二，参照图4，一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，清扫架1内部设置有自清洁机构9，自清洁机构9包括以下部件：
自清洁机构9：自清洁机构9包括通过螺栓固定连接有清扫架1顶部内壁上的导轨91、安装于导轨91滑块上的气缸92、连接于气缸92活塞杆上的弧形管93、连接于弧形管93内壁上的等距离分布的第二喷头94。
在本实施例中，打开电磁阀11后，第二水管10会输送水到弧形管93中，通过气缸92带动弧形管93向下移动能够将弧形管93贴合到刷辊12的表面，在导轨91带动刷辊12水平移动下、在刷辊12的转动下以及在第二喷头94的喷水作用下，实现了刷辊12的自清洁，操作便捷。
参照图2，第一水管7外壁安装有第二水管10，且第二水管10外壁安装有电磁阀11，第二水管10一端外壁连接在弧形管93的外壁上，打开电磁阀11后，原先从第一水管7中排出的水会分出一部分来进入到第二水管94中，水会顺着第二水管10输送水到弧形管93中。
参照图3，清扫架1内壁转动连接有刷辊12，且刷辊12一端外壁通过联轴器连接有伺服电机13，通过伺服电机13输出轴的转动能够带动刷辊12转动，通过刷辊12来清理光伏板的表面。
参照图1，清扫架1两侧外壁均通过螺栓固定连接有电动调向箱14，且电动调向箱14内壁安装有行车轮15，电动调向箱14用于调节行车轮15的行走和转向。
参照图1，水箱5顶部外壁安装有光伏面板16，且光伏面板16通过导线连接有逆变器，逆变器通过导线连接有蓄电池，光伏面板16在整个装置中起到了发电的作用，并通过逆变器将直流电转变为交流电，将电能储存至蓄电池内。
参照图1-4，水箱5一侧内壁安装有控制板17，且控制板17与鼓风机2、水泵6、导轨91、气缸92、伺服电机13和电磁阀11之间均通过信号线连接，由于控制板17与鼓风机2、水泵3、导轨91、气缸92、伺服电机13和电磁阀11等这些用电设备通过信号线连接，因此控制板17能够同时控制各用电设备的运作。
参照图1-2，第一喷头8设置在清扫架1两侧吹气头4之间，本装置分别安装了两组第一喷头8和两组吹气头4，不同侧的该组第一喷头8和吹气头4分别用于清洁不同位置处的光伏板。
工作原理：首先将清扫架1放置到光伏板上，通过控制板17控制电动调向箱14下方的行车轮15移动或者转向，使得清扫架1能够沿着光伏板的表面滑行，之后，通过鼓风机2将高压风顺着排风管3输送到吹气头4内对着光伏板的表面吹气，清理掉光伏板表面的杂物，通过水泵6将水箱5中的水顺着第一水管7输送到第一喷头8内对着光伏板的表面洒水，在此过程中，通过伺服电机13带动刷辊12转动擦拭光伏板，形成了先除杂、再冲洗、后擦拭的自主清洁方式；
之后，打开电磁阀11，第二水管10会输送水到弧形管93中，通过气缸92带动弧形管93向下移动能够将弧形管93贴合到刷辊12的表面，在导轨91带动刷辊12水平移动，随着刷辊12的转动，第二喷头94喷出的水会清理干净附着在刷辊12上的污垢。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，包括清扫架(1)，其特征在于，所述清扫架(1)顶部设置有鼓风机(2)，且鼓风机(2)出风口连接有排风管(3)，所述排风管(3)两端外壁均连接有等距离分布的吹气头(4)，所述清扫架(1)顶部外壁安装有水箱(5)，且水箱(5)顶部外壁连接有水泵(6)，所述水泵(6)出水口连接有第一水管(7)，且第一水管(7)两端外壁均连接有等距离分布的第一喷头(8)；
所述清扫架(1)内部设置有自清洁机构(9)，且自清洁机构(9)包括通过螺栓固定连接有清扫架(1)顶部内壁上的导轨(91)、安装于导轨(91)滑块上的气缸(92)、连接于气缸(92)活塞杆上的弧形管(93)、连接于弧形管(93)内壁上的等距离分布的第二喷头(94)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，所述第一水管(7)外壁安装有第二水管(10)，且第二水管(10)外壁安装有电磁阀(11)，第二水管(10)一端外壁连接在弧形管(93)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，所述清扫架(1)内壁转动连接有刷辊(12)，且刷辊(12)一端外壁通过联轴器连接有伺服电机(13)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，所述清扫架(1)两侧外壁均通过螺栓固定连接有电动调向箱(14)，且电动调向箱(14)内壁安装有行车轮(15)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，所述水箱(5)顶部外壁安装有光伏面板(16)，且光伏面板(16)通过导线连接有逆变器，逆变器通过导线连接有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，所述水箱(5)一侧内壁安装有控制板(17)，且控制板(17)与鼓风机(2)、水泵(6)、导轨(91)、气缸(92)、伺服电机(13)和电磁阀(11)之间均通过信号线连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，所述第一喷头(8)设置在清扫架(1)两侧吹气头(4)之间。
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Cited By (2)
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| CN117840917A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-04-09 | 西安德胜铁路装备科技发展有限公司 | 一种钢轨打磨车用除尘装置 |
| CN118041220A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-14 | 肇庆新瑞光伏科技有限公司 | 一种清理光伏装置污染物的清洁设备 |
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2023
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