CN116961475A - 直流电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，公开了直流电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质，该方法包括：在接收到直流电机的启动指令后，依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功；若直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制直流电机断电第二预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数；若直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制直流电机进入正常运行模式。通过利用直流电机的三相绕组依次进行多相切换启动的方式，避免平衡位置启动失效，提升了电机运行可靠性。

Description

直流电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及直流电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质。

背景技术

随着家用电器种类和需求的增多，用户对家电性能的要求也越来越高，直流电机作为常见的内部驱动组件，广泛应用于各类家用电器中，例如吸油烟机、空气净化器等。但对于直流电机若定转子在启动时处在特定薄弱点即平衡位置时，由于启动转矩较小无法带动负载旋转造成启动失败。因此，如何实现直流电机在平衡位置的可靠启动成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种直流电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质，以解决相关技术中直流电机在平衡位置启动失效的问题。

第一方面，本发明提供了一种直流电机启动控制方法，该方法包括：

在接收到直流电机的启动指令后，依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功；

若所述直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制所述直流电机断电第二预设时长后，返回所述依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数；

若所述直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制所述直流电机进入正常运行模式。

从而在直流电机启动过程中通过利用直流电机的三相绕组依次进行多相切换启动的方式，通过内部启动角度的切换解决直流电机在平衡位置无法启动的问题，并通过增加启动周期数量，进一步提升了电机运行的可靠性，提高产品的兼容性，提升用户对产品的使用体验。

在一种可选的实施方式中，若所述直流电机在三相绕组通电过程启动成功后，在控制所述直流电机进入正常运行模式之前，所述方法还包括：

检测所述直流电机的当前转速是否小于第一预设转速阈值；

在所述直流电机的当前转速不小于所述第一预设转速阈值时，控制所述直流电机进入正常运行模式。

从而通过在控制直流电机正常运行前，对直流电机进行转速检测，可以保证直流电机的转速能够满足负载正常运行需求，进一步保证直流电机在运行过程中的稳定性和可靠性，提升用户对产品的使用体验。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述直流电机的当前转速小于所述第一预设转速阈值时，控制所述直流电机断电第三预设时长后，返回所述依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第二预设断电次数，控制所述直流电机停机和/或进行故障报警。

从而在直流电机的转速不能满足负载正常运行需求时，控制其断电后重启，以避免有堵转异常时持续供电导致元器件发热的问题，并通过重新初始化直流电机的启动过程，使得其重新启动可以排出暂时的启动故障，提升直流电机的运行效率，并在直流电机始终无法达到负载运行需求时，通过故障报警的方式提升运维人员对直流电机进行故障排查，通过控制直流电机停机的方式避免直流电机损坏，延长直流电机使用寿命。

在一种可选的实施方式中，所述在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功，包括：

在三相绕组通电过程中检测所述直流电机的实时转速；

判断所述实时转速是否大于第二预设转速阈值；

若所述实时转速大于所述第二预设转速阈值，确定所述直流电机启动成功。

从而通过在直流电机的换向启动过程中实时检测直流电机转速的方式，能够准确判定直流电机的启动情况，确定直流电机是否可以正常运行。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述实时转速不大于所述第二预设转速阈值，确定所述直流电机未启动成功。

从而通过在直流电机的换向启动过程中实时检测直流电机转速的方式，能够准确判定直流电机的启动情况，确定直流电机是否可以正常运行。

在一种可选的实施方式中，所述第一预设时长和所述第二预设时长及所述第一预设断电次数通过如下公式确定：

M＝(a+b)c-b

其中，M表示直流电机启动后达到第一预设转速阈值的最长时间，a表示第一预设时长，b表示第二预设时长，c表示第一预设断电次数。

从而通过利用直流电机在启动后达到正常运行转速的最长时间来设置直流电机的单相启动时长和断电间隔时长以及断电次数，实现了直流电机启动的灵活控制，进一步提高直流电机的启动成功率和检测结果的可靠性。

第二方面，本发明提供了一种直流电机启动控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到直流电机的启动指令后，依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功；

第二控制模块，用于若所述直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制所述直流电机断电第二预设时长后，返回所述依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数；

第三控制模块，用于若所述直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制所述直流电机进入正常运行模式。

第三方面，本发明提供了一种电器设备，包括：直流电机和控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的直流电机启动控制方法。

在一种可选的实施方式中，所述电器设备为吸油烟机或空气净化器。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的直流电机启动控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的直流电机启动控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一直流电机启动控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的又一直流电机启动控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的直流电机启动的具体控制过程示意图；

图5是根据本发明实施例的直流电机故障检测示意图；

图6是根据本发明实施例的直流电机启动控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例的电器设备的结构框图；

图8是本发明实施例的电器设备中控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着家用电器种类和需求的增多，用户对家电性能的要求也越来越高，直流电机作为常见的内部驱动组件，广泛应用于各类家用电器中，例如吸油烟机、空气净化器等。但对于直流电机若定转子在启动时处在特定薄弱点(平衡位置)时，启动转矩较小无法带动负载旋转造成启动失败。在不改变电机自身结构的情况下，吸油烟机驱动如何避免类问题，是一项值得研究的技术。

本发明提供的直流电机启动控制方案，通过在直流电机内部驱动的软件设计中内置驱动的多角度换向启动控制方法，支持多相切换启动运行，解决了平衡位置电机启动失效的问题，使直流电机可以在平衡位置正常启动，从而保证直流电机可靠运行，提高产品的兼容性和可靠性。

根据本发明实施例，提供了一种直流电机启动控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种直流电机启动控制方法，该直流电机启动控制方法可用于直流电机的控制器即控制芯片，如MCU、单片机等，图1是根据本发明实施例的直流电机启动控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，在接收到直流电机的启动指令后，依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功。

具体地，直流电机内部具有u、v、w三相绕组，可以将三相绕组进行任意排序，依次通电4s，检测直流电机在每一相通电过程中是否启动成功。

其中，该第一预设时长为直流电机单相通电后电机成功启动的最长时间，该第一预设时长可根据直流电机的型号进行相关启动实验测得，示例性地，在本发明实施例中是以4s为例进行的说明，在实际应用中，其可还可根据直流电机的型号、启动要求等进行灵活的设置，如3s等，本发明并不以此为限。

步骤S102，若直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制直流电机断电第二预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数。

其中，第二预设时长为直流电机两次重启过程的断电时间间隔，设置该断电时间间隔的目的是一是避免有堵转异常时持续供电，元器件发热，另一方面断电重启也是为了电机内置驱动重新初始化。示例性地，该第二预设时长为3s，关于第二预设时长可根据经验选取，也可以根据实际堵转要求进行灵活调整，如4s等。第一预设断电次数为电机在单个启动周期内最大的启动次数，以通过多次换向，改变力的角度，提高启动成功率，其具体数值可根据电机启动要求进行灵活的设置，如：2次、3次等，本发明并不以此为限。

步骤S103，若直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制直流电机进入正常运行模式。

具体地，如果直流电机启动成功，则说明其可以正常带负载工作，进入正常运行模式，以安装直流电机的电器设备为吸油烟机为例，电机可正常带动风机转动，本发明并不以此为限。

从而在直流电机启动过程中通过利用直流电机的三相绕组依次进行多相切换启动的方式，通过内部启动角度的切换解决直流电机在平衡位置无法启动的问题，并通过增加启动周期数量，进一步提升了电机运行的可靠性，提高产品的兼容性，提升用户对产品的使用体验。

在本实施例中提供了另一种直流电机启动控制方法，该直流电机启动控制方法可用于直流电机的控制器即控制芯片，如MCU、单片机等，图2是根据本发明实施例的直流电机启动控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，在接收到直流电机的启动指令后，依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功。

具体地，上述步骤S201具体包括如下步骤：

步骤S2011，在接收到直流电机的启动指令后，依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机的实时转速。

具体地，可以通过在电机内置霍尔器件的方式检测霍尔信号的频率，再转换为电机的实时转速，此外，也可以通过检测电机感应电动势的交变信号来测得电机的实时转速，本发明并不以此为限。

步骤S2012，判断实时转速是否大于第二预设转速阈值。

其中，该第二预设转速阈值为直流电机完成启动时对应的最小转速，示例性地，该第二预设转速阈值为50rpm/min，如果电机的实时转速大于50rpmmin，则认为其启动成功，否则认为电机启动失败。

步骤S2013，若实时转速大于第二预设转速阈值，确定直流电机启动成功。

步骤S2014，若实时转速不大于第二预设转速阈值，确定直流电机未启动成功。

从而通过在直流电机的换向启动过程中实时检测直流电机转速的方式，能够准确判定直流电机的启动情况，确定直流电机是否可以正常运行。

步骤S202，若直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制直流电机断电第二预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数。详细内容参加如图1所示步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

步骤S203，若直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制直流电机进入正常运行模式。详细内容参加如图1所示步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

在本实施例中提供了又一种直流电机启动控制方法，该直流电机启动控制方法可用于直流电机的控制器即控制芯片，如MCU、单片机等，图3是根据本发明实施例的直流电机启动控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，在接收到直流电机的启动指令后，依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功。详细内容参加如图2所示步骤S201的相关描述，在此不再进行赘述。

步骤S302，若直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制直流电机断电第二预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数。详细内容参加如图2所示步骤S202的相关描述，在此不再进行赘述。

步骤S303，若直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制直流电机进入正常运行模式。

具体地，上述步骤S303包括：

步骤S3031，若直流电机在三相绕组通电过程启动成功，检测直流电机的当前转速是否小于第一预设转速阈值。

其中，该第一预设转速阈值为直流电机可正常带载运行的转速，其与负载的要求有关，示例性地，以直流电机的负载为吸油烟机的风机为例，该第一预设转速阈值为300rmp/min，在实际应用中，该第一预设转速阈值可根据实际负载要求进行灵活的设置，如500rmp/min等，本发明并不以此为限。

步骤S3032，在直流电机的当前转速不小于第一预设转速阈值时，控制直流电机进入正常运行模式。

从而通过在控制直流电机正常运行前，对直流电机进行转速检测，可以保证直流电机的转速能够满足负载正常运行需求，进一步保证直流电机在运行过程中的稳定性和可靠性，提升用户对产品的使用体验。

步骤S3033，在直流电机的当前转速小于第一预设转速阈值时，控制直流电机断电第三预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第二预设断电次数，控制直流电机停机和/或进行故障报警。

其中，该第三预设时长为直流电机两个启动周期间的断电时间间隔，设置该断电时间间隔的目的是一是避免有堵转异常时持续供电，元器件发热，另一方面断电重启也是为了电机内置驱动重新初始化。示例性地，该第三预设时长为4s，关于第三预设时长可根据经验选取，也可以根据实际堵转要求进行灵活调整，如3s等。该第二预设断电次数可根据检测精度要求进行灵活的设置，通过多次判断电机转速是否达到带载能力，增加检测的可靠性，避免误判，进一步提升直流电机启动成功率。

从而在直流电机的转速不能满足负载正常运行需求时，控制其断电后重启，以避免有堵转异常时持续供电导致元器件发热的问题，并通过重新初始化直流电机的启动过程，使得其重新启动可以排出暂时的启动故障，提升直流电机的运行效率，并在直流电机始终无法达到负载运行需求时，通过故障报警的方式提升运维人员对直流电机进行故障排查，通过控制直流电机停机的方式避免直流电机损坏，延长直流电机使用寿命。

在一些可选的实施方式中，第一预设时长和第二预设时长及第一预设断电次数通过如下公式(1)确定：

M＝(a+b)c-b(1)

其中，M表示直流电机启动后达到第一预设转速阈值的最长时间，a表示第一预设时长，b表示第二预设时长，c表示第一预设断电次数。

具体地，在实际应用中，上述直流电机启动后达到第一预设转速阈值的最长时间，可根据试验检测得到，最终确定的最长时间可以根据实际检测需求在试验检测得到的实际最长时间的基础上进行调整灵活调整，只是要注意，太短了容易误判，太长了响应不及时。

从而通过利用直流电机在启动后达到正常运行转速的最长时间来设置直流电机的单相启动时长和断电间隔时长以及断电次数，实现了直流电机启动的灵活控制，进一步提高直流电机的启动成功率和检测结果的可靠性。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的直流电机启动控制方法进行详细的说明。

直流电机内部具有u、v、w三相绕组，当采用单相通电的驱动方法时，若电机正好处于平衡位置，定转子通电产生的磁通正对感应磁极方向，则无法产生足够的启动力矩，电机无法启动。为保证电机可靠运行，本发明提出直流电机启动控制方法通过在启动周期内进行多角度换向启动，解决平衡位置无法启动的问题，需要修改吸油烟机主控E故障检测逻辑和电机内置驱动程序，具体的程序流程图如图4和图5所示。具体实施方案如下：

①主控E故障检测逻辑

为保证内置驱动具有足够的换向启动时间，主要是对运行时间参数以及尝试启动次数进行设计。如图4所示，吸油烟机上电后，将开机工作时间30s，期间执行电机内置驱动程序，若结束驱动后检测电机转速未达到300rpm则关停4s，之后重新上电启动，执行上述循环3个周期，若循环结束后电机仍为达到预定转速，则报E故障。这里执行3个周期是相当于进行内部重启,三次均不能启动则报故障,如果二次或三次重启可以正常启动,则继续运行，解决重启可以处理的其他启动故障。

②电机内置驱动逻辑

电机内置驱动程序则采用了内部启动角度的切换，如图5所示，直流电机上电后进入变角度启动周期，分别对u、v、w三相绕组三相依次进行尝试启动，单相通电4s，若电机内置霍尔器件均未检测到电机启动运转即转速低于50rpm，则关停3s，再次重复上述过程，以此增加内部运行启动周期，提升了电机运行的可靠性。

需要解释的是：k表示三相绕组，i＝0、1、2进行是绕组向切换，即k[0]＝u、k[1]＝v、k[2]＝w，j表示循环周期次数。电机一次在三项绕组u、v、w进行启动，若期间每次在不同绕组上电仍未启动运行，关停3秒后，再次执行绕组上电循环，即开始第二个周期。此程序是主逻辑中的电机内置驱动程序，负责驱动电机并检测电机启动运行。

本发明实施例通过设置吸油烟机故障检测逻辑和电机内置驱动的多角度换向启动控制方法，可有效提升机组启动运行可靠性，支持多相切换启动运行，解决了平衡位置电机启动失效的问题，提高产品的兼容性和可靠性。在吸油烟机和电机内部驱动的软件设计中，使直流电机可以在平衡位置正常启动，从而保证吸油烟机可靠运行，提升用户使用体验。

在本实施例中还提供了一种直流电机启动控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种直流电机启动控制装置，如图6所示，包括：

第一控制模块601，用于在接收到直流电机的启动指令后，依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功；

第二控制模块602，用于若直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制直流电机断电第二预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数；

第三控制模块603，用于若直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制直流电机进入正常运行模式。

在一些可选的实施方式中，若直流电机在三相绕组通电过程启动成功后，在控制直流电机进入正常运行模式之前，直流电机启动控制装置还包括：

检测判断模块，用于检测直流电机的当前转速是否小于第一预设转速阈值；

第四控制模块，用于在直流电机的当前转速不小于第一预设转速阈值时，控制直流电机进入正常运行模式。

在一些可选的实施方式中，直流电机启动控制装置还包括：

第五控制模块，用于在直流电机的当前转速小于第一预设转速阈值时，控制直流电机断电第三预设时长后，返回依次控制直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第二预设断电次数，控制直流电机停机和/或进行故障报警。

在一些可选的实施方式中，第一控制模块601具体包括：

实时转速检测单元，用于在三相绕组通电过程中检测直流电机的实时转速；

判断单元，用于判断实时转速是否大于第二预设转速阈值；

启动成功判定单元，用于若实时转速大于第二预设转速阈值，确定直流电机启动成功。

在一些可选的实施方式中，第一控制模块601还包括：

启动失败判定单元，用于若实时转速不大于第二预设转速阈值，确定直流电机未启动成功。

在一些可选的实施方式中，第一预设时长和第二预设时长及第一预设断电次数通过如下公式确定：

M＝(a+b)c-b

其中，M表示直流电机启动后达到第一预设转速阈值的最长时间，a表示第一预设时长，b表示第二预设时长，c表示第一预设断电次数。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的直流电机启动控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种电器设备，请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种电器设备的结构示意图，该电器设备包括：直流电机701控制器702。其中，控制器702具有上述图6所示的直流电机启动控制装置。

在一些实施方式中，该电器设备可以是吸油烟机或空气净化器。需要说明的是，在本发明实施例中是以电器设备为吸油烟机为例进行的说明，仅以此为例，本发明并不以此为限。

请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的上述控制器702的结构示意图，如图8所示，该控制器702包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图8中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该控制器702还包括通信接口30，用于该控制器与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种直流电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到直流电机的启动指令后，依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功；

若所述直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制所述直流电机断电第二预设时长后，返回所述依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数；

若所述直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制所述直流电机进入正常运行模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述直流电机在三相绕组通电过程启动成功后，在控制所述直流电机进入正常运行模式之前，所述方法还包括：

检测所述直流电机的当前转速是否小于第一预设转速阈值；

在所述直流电机的当前转速不小于所述第一预设转速阈值时，控制所述直流电机进入正常运行模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述直流电机的当前转速小于所述第一预设转速阈值时，控制所述直流电机断电第三预设时长后，返回所述依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第二预设断电次数，控制所述直流电机停机和/或进行故障报警。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长和所述第二预设时长及所述第一预设断电次数通过如下公式确定：

M＝(a+b)c-b

其中，M表示直流电机启动后达到第一预设转速阈值的最长时间，a表示第一预设时长，b表示第二预设时长，c表示第一预设断电次数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功，包括：

在三相绕组通电过程中检测所述直流电机的实时转速；

判断所述实时转速是否大于第二预设转速阈值；

若所述实时转速大于所述第二预设转速阈值，确定所述直流电机启动成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述实时转速不大于所述第二预设转速阈值，确定所述直流电机未启动成功。

7.一种直流电机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到直流电机的启动指令后，依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电第一预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功；

第二控制模块，用于若所述直流电机在三相绕组通电过程中未启动成功，则控制所述直流电机断电第二预设时长后，返回所述依次控制所述直流电机的三相绕组单相通电预设时长，并在三相绕组通电过程中检测所述直流电机是否启动成功的步骤，直至断电次数达到第一预设断电次数；

第三控制模块，用于若所述直流电机在三相绕组通电过程启动成功，则控制所述直流电机进入正常运行模式。

8.一种电器设备，其特征在于，包括：直流电机和控制器，所述控制器包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至6中任一项所述的直流电机启动控制方法。

9.根据权利要求8所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备为吸油烟机或空气净化器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的直流电机启动控制方法。