CN116946591A - 一种软包装药品发放机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个SKU发药单元，电控箱设置在机架内；机架的顶端设置有柜体，柜体呈前端开口的长方体状壳体；多个SKU发药单元从左至右依次设置在柜体内；每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器。本发明的软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。
Description
技术领域
本发明涉及一种软包装药品发放机。
背景技术
为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，自动发药机已广泛地应用于各大医院。现有发药机存在的缺点是：只能用于硬质盒装药品的发放，无法适用于软包装药品比如软质药袋的发放；而且药盒一般封闭在药柜中，补药都需要打开柜门才能进行补药，补药不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小，适合扩充原有发药机容量；可存储规格多样的软包装药品。
实现上述目的的技术方案是：一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位，存储单元)发药单元，其中：
所述电控箱设置在所述机架内；
所述机架的顶端设置有柜体，所述柜体呈前端开口的长方体状壳体；
所述多个SKU发药单元从左至右依次设置在所述柜体内；
每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；
所述储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；所述左隔板和右隔板一左一右地相对设置，且所述左隔板和右隔板分别可左右移动地设置在所述柜体内；所述左挡药滑条纵向设置在所述左隔板的底端；所述右挡药滑条纵向设置在所述右隔板的底端；所述前挡药杆竖向设置在所述左隔板和右隔板之间的前端开口的中间，且所述前挡药杆的顶端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连；所述左后挡药板可前后移动地设置在所述左隔板的内壁的后侧；所述右后挡药板可前后移动地设置在所述右隔板的内壁的后侧；
所述发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；所述数字舵机通过舵机安装板设置在所述柜体内，且位于所述储药机构的下方；所述舵机拨杆纵向设置，所述舵机拨杆的后端安装在所述数字舵机上，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆上下旋转；所述真空吸盘组件安装在所述舵机拨杆上，所述光电传感器与所述真空吸盘组件相邻设置；
所有SKU发药单元的数字舵机和光电传感器分别与所述电控箱相连。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述真空吸盘组件包括气压吸嘴和与其相连的气管接头，所述气压吸嘴通过吸嘴安装板安装在所述舵机拨杆上，且所述气压吸嘴的吸盘朝上；所述气管接头通过气管和电磁阀外接真空泵，所述电磁阀与所述电控箱相连。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述吸嘴安装板上连接有传感器安装板，所述光电传感器设置在所述传感器安装板上。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述电控箱接到发药指令后，所述电控箱控制相应的SKU发药单元的发药机构的数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向上旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件向上转动；同时所述电控箱通过所述电磁阀控制所述真空泵气动，当气动吸嘴与软包装药品接触后将软包装药品吸住；然后所述电控箱控制数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向下旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件和被气动吸嘴吸住的软包装药品同时向下转动，然后所述电控箱通过控制所述电磁阀释放真空，使得软包装药品从真空吸盘的气动吸嘴上脱落，所述光电传感器将检测到的完成发药动作信号反馈给所述电控箱。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述柜体内设置有出药滑板，且所述出药滑板位于所述多个SKU发药单元的下方。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述软包装药品从所述真空吸盘组件上脱落时，正好脱落至所述出药滑板上。
上述的一种软包装药品发放机，其中，软包装药品水平放置在储药机构内，根据软包装药品的横向宽度尺寸调整所述储药机构的左隔板和右隔板之间的距离，并根据软包装药品的纵向长度尺寸调整所述储药机构的左后挡药板和右后挡药板的安装位置，使得软包装药品正好放置在所述储药机构内。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述SKU发药单元的数量为八个。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述前挡药杆包括竖向部和固定在竖向部顶端的纵向部，所述纵向部的后端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连。
上述的一种软包装药品发放机，其中，所述柜体的上、下端从左至右依次开设有若干隔板插槽，所述左隔板和右隔板的上、下端一一对应地插接在柜体的上、下端的隔板插槽内。
本发明的软包装药品发放机，具有以下有益效果：
(1)适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；
(2)整个设备容量大，整体体积小，适合扩充原有发药机容量；
(3)存储药品规格多样，每个SKU发药单元的储药机构的尺寸可根据软包装药品尺寸规格灵活调节。
附图说明
图1为本发明的软包装药品发放机的立体结构图；
图2为本发明的软包装药品发放机的主视图；
图3为本发明的软包装药品发放机的侧视图；
图4为单个SKU发药单元的立体结构图(主视方向)；
图5为图4的局部放大图；
图6为单个SKU发药单元的立体结构图(侧视方向)；
图7为图6的局部放大图；
图8为单个SKU发药单元的立体结构图(后视方向)。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1至图8，本发明的最佳实施例，一种软包装药品发放机，包括机架1、电控箱2和八个SKU发药单元3。
机架1的底端均布有若干蹄脚11，电控箱2设置在机架1内；机架1的顶端设置有柜体4，柜体4呈前端开口的长方体状壳体；八个SKU发药单元3从左至右依次设置在柜体4内。
每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构31和设置在储药机构31底端的发药机构32。
储药机构31包括左隔板311、右隔板312、左挡药滑条313、右挡药滑条314、前挡药杆315、左后挡药板316和右后挡药板317；左隔板311和右隔板312一左一右地相对设置，且左隔板311和右隔板312分别可左右移动地设置在柜体4内，具体地，在柜体4的上、下端从左至右依次开设有若干隔板插槽41，左隔板311和右隔板312的上、下端一一对应地插接在柜体4的上、下端的隔板插槽41内，通过将左隔板311、右隔板312插接在不同的隔板插槽41内实现左隔板311和右隔板312之间距离的调整；左挡药滑条313纵向设置在左隔板311的底端；右挡药滑条314纵向设置在右隔板312的底端；前挡药杆315竖向设置在左隔板311和右隔板312之间的前端开口的中间，且前挡药杆315的顶端可拆卸地与柜体4的顶板的前侧相连，具体地，前挡药杆315包括竖向部和固定在竖向部顶端的纵向部，纵向部的后端可拆卸地与柜体4的顶板的前侧相连；左后挡药板316可前后移动地设置在左隔板311的内壁的后侧；右后挡药板317可前后移动地设置在右隔板312的内壁的后侧。
软包装药品100水平放置在储药机构31内，根据软包装药品100的横向宽度尺寸调整储药机构的左隔板311和右隔板312之间的距离，并根据软包装药品100的纵向长度尺寸调整储药机构的左后挡药板316和右后挡药板317的安装位置，使得软包装药品100正好放置在储药机构31内。适合放置的软包装药品的横向宽度为55～150mm，纵向长度为70～260mm，厚度1～35mm。
发药机构32包括数字舵机321、舵机拨杆322、真空吸盘组件和光电传感器325；数字舵机321通过舵机安装板326设置在柜体4内，且位于储药机构31的下方；舵机拨杆322纵向设置，舵机拨杆322的后端安装在数字舵机321上，数字舵机321驱动舵机拨杆322上下旋转；真空吸盘组件安装在舵机拨杆322上，光电传感器325与真空吸盘组件相邻设置；具体地，真空吸盘组件包括气压吸嘴323和与其相连的气管接头324，气压吸嘴323通过吸嘴安装板327安装在舵机拨杆322上，且气压吸嘴323的吸盘朝上；气管接头324通过气管和电磁阀外接真空泵(图中未显示)。吸嘴安装板327上连接有传感器安装板328，光电传感器325设置在传感器安装板328上。
所有SKU发药单元3的数字舵机321和光电传感器325分别与电控箱2相连，所有的电磁阀也分别与电控箱2相连。
本发明的软包装药品发放机，电控箱2需连接上位发药机***，上位发药机***发送的发药指令通过电控箱2转给并控制相应的SKU发药单元动作。在首次使用时，需根据具体软包装药品尺寸，调节好左隔板311、右隔板312之间的距离以及左后挡药板316和右后挡药板317的安装位置，然后取下前挡药杆315放入相应的软包装药品，然后再将前挡药杆315安装好，使得软包装药品100正好放置在储药机构31内，并在上位发药机***内预先存储每个SKU发药单元3的储药机构31内的软包装药品信息。
本发明的软包装药品发放机，在使用时，电控箱2接到发药指令后，电控箱2控制相应的SKU发药单元3的发药机构32的数字舵机321运动，数字舵机321驱动舵机拨杆322向上旋转，舵机拨杆322带动真空吸盘组件向上转动；同时电控箱2通过电磁阀控制真空泵气动，当气动吸嘴323与软包装药品100接触后将软包装药品100吸住；然后电控箱2控制数字舵机321运动，数字舵机321驱动舵机拨杆322向下旋转，舵机拨杆322带动真空吸盘组件和被气动吸嘴323吸住的软包装药品100同时向下转动，然后电控箱2通过控制电磁阀释放真空，使得软包装药品100从真空吸盘的气动吸嘴上脱落，完成发药，且光电传感器325将检测到的完成发药动作信号反馈给电控箱2。
作为本发明的改进，在柜体4内可以设置有出药滑板，且出药滑板位于八个SKU发药单元3的下方。这样，软包装药品100从所述真空吸盘组件上脱落时，正好脱落至出药滑板上。
本发明的软包装药品发放机，采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药时，取下前挡药杆315放入相应的软包装药品即可，补药方便；整个设备容量大，整体体积小，SKU发药单元的数量可以根据需要增加或减少，扩充容量方便。存储药品规格多样，每个SKU发药单元的储药机构的尺寸可根据软包装药品尺寸规格灵活调节。
综上所述，本发明的软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (10)
1.一种软包装药品发放机，其特征在于，包括机架、电控箱和多个SKU发药单元，其中：
所述电控箱设置在所述机架内；
所述机架的顶端设置有柜体，所述柜体呈前端开口的长方体状壳体；
所述多个SKU发药单元从左至右依次设置在所述柜体内；
每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；
所述储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；所述左隔板和右隔板一左一右地相对设置，且所述左隔板和右隔板分别可左右移动地设置在所述柜体内；所述左挡药滑条纵向设置在所述左隔板的底端；所述右挡药滑条纵向设置在所述右隔板的底端；所述前挡药杆竖向设置在所述左隔板和右隔板之间的前端开口的中间，且所述前挡药杆的顶端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连；所述左后挡药板可前后移动地设置在所述左隔板的内壁的后侧；所述右后挡药板可前后移动地设置在所述右隔板的内壁的后侧；
所述发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；所述数字舵机通过舵机安装板设置在所述柜体内，且位于所述储药机构的下方；所述舵机拨杆纵向设置，所述舵机拨杆的后端安装在所述数字舵机上，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆上下旋转；所述真空吸盘组件安装在所述舵机拨杆上，所述光电传感器与所述真空吸盘组件相邻设置；
所有SKU发药单元的数字舵机和光电传感器分别与所述电控箱相连。
2.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述真空吸盘组件包括气压吸嘴和与其相连的气管接头，所述气压吸嘴通过吸嘴安装板安装在所述舵机拨杆上，且所述气压吸嘴的吸盘朝上；所述气管接头通过气管和电磁阀外接真空泵，所述电磁阀与所述电控箱相连。
3.根据权利要求2所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述吸嘴安装板上连接有传感器安装板，所述光电传感器设置在所述传感器安装板上。
4.根据权利要求2所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述电控箱接到发药指令后，所述电控箱控制相应的SKU发药单元的发药机构的数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向上旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件向上转动；同时所述电控箱通过所述电磁阀控制所述真空泵气动，当气动吸嘴与软包装药品接触后将软包装药品吸住；然后所述电控箱控制数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向下旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件和被气动吸嘴吸住的软包装药品同时向下转动，然后所述电控箱通过控制所述电磁阀释放真空，使得软包装药品从真空吸盘的气动吸嘴上脱落，所述光电传感器将检测到的完成发药动作信号反馈给所述电控箱。
5.根据权利要求4所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述柜体内设置有出药滑板，且所述出药滑板位于所述多个SKU发药单元的下方。
6.根据权利要求5所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述软包装药品从所述真空吸盘组件上脱落时，正好脱落至所述出药滑板上。
7.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，软包装药品水平放置在储药机构内，根据软包装药品的横向宽度尺寸调整所述储药机构的左隔板和右隔板之间的距离，并根据软包装药品的纵向长度尺寸调整所述储药机构的左后挡药板和右后挡药板的安装位置，使得软包装药品正好放置在所述储药机构内。
8.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述SKU发药单元的数量为八个。
9.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述前挡药杆包括竖向部和固定在竖向部顶端的纵向部，所述纵向部的后端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连。
10.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述柜体的上、下端从左至右依次开设有若干隔板插槽，所述左隔板和右隔板的上、下端一一对应地插接在柜体的上、下端的隔板插槽内。
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2023
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| CN117585351B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-03-19 | 广州市仪美医用家具科技股份有限公司 | 一种物品顺序发放装置 |
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