CN116944631A - 一种防火阀焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防火阀焊接技术领域，尤其涉及一种防火阀焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面转动贴合设置有支撑板，所述支撑板的下表面连接有旋转机构，所述支撑板的上表面且位于四角处设置有固定机构，所述固定机构包括多个卡装件，所述卡装件的上下端面处设置有夹紧移动机构，还提供了一种防火阀焊接方法。本发明中将旋转机构、行进机构与焊接机构三者有效结合，使得装置只需使用一个焊接枪就可完成对多个角钢与多个固定架四角连接处的快速焊接，同时装置中设置的固定机构与夹紧移动机构可有效将角钢固定在上夹紧板与下夹紧板之间并与多个固定架四角处进行快贴合固定，从而提高了防火阀框架的焊接效率。

Description

一种防火阀焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及防火阀焊接技术领域，尤其涉及一种防火阀焊接装置及焊接方法。

背景技术

防火阀是一种记忆熔合金的温度控制，利用重力作用和弹簧机构的作用关闭的阀门形式。新型产品中亦有利用记忆合金产生形变使阀门关闭的，它的作用是：当烟气温度达到280℃时，人已基本疏散完毕，排烟已无实际意义，而烟气中此时已带火，阀门自动关闭，以避免火势蔓延。

在对防火阀框架进行焊接时，需要使用四个连接框架并在四者连接四角处分别使用角钢进行同步加固焊接，但现有的焊接装置在对角钢与连接框架进行焊接时，一般需要使用四个焊接枪对二者连接四角处进行焊接，从而一定程度上提高了焊接枪的消耗率；

同时，在使用角钢与连接框架进行同步焊接时，角钢可能会存在不方便与连接架拐角处进行快速组合固定的情况，从而影响防火阀框架的整体焊接效率与最终成果。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种防火阀焊接装置及焊接方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种防火阀焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面转动贴合设置有支撑板，所述支撑板的下表面连接有旋转机构，所述支撑板的上表面且位于四角处设置有固定机构，所述固定机构包括多个卡装件，所述卡装件的上下端面处设置有夹紧移动机构，所述工作台的一端处设置值有移动口，所述工作台的一端且位于移动口处设置有行进机构，所述行进机构的移动端安装有焊接机构，所述工作台的下表面固定安装有支撑腿。

优选的，所述旋转机构包括转动柱，所述转动柱的一端贯穿工作台的中部连接支撑板的下表面，所述转动柱的外表面套装有第一齿轮，所述第一齿轮的外延处啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧连接电机的输出轴，所述电机通过安装架固定安装在工作台的下表面处，所述转动柱的底端与电机输出轴的上端分别固定安装有固定件。

优选的，所述固定机构包括四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在支撑板的上表面四角处，所述固定板的内部靠近上端处分别安装有第一伸缩缸与第一导杆，所述第一伸缩缸与第一导杆的伸缩端固定连接卡装件的后侧，所述卡装件的另一侧设置有V形卡装口。

优选的，所述夹紧移动机构包括上夹紧板与下夹紧板，所述上夹紧板的内部后端处与两个支撑杆的外表面滑动配合，所述支撑杆的底端固定连接移动板的上端，所述支撑杆的上端固定安装有顶柱，所述支撑杆的外表面套装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接顶柱的下端与上夹紧板的上表面。

优选的，所述上夹紧板的上表面且位于后端处固定安装有拉环，所述移动板与下夹紧板的底端分别与两个滑动杆的外表面滑动配合，所述滑动杆的一端固定安装有固定柱，所述滑动杆的另一端固定连接安装板的一侧，所述安装板的一侧底端处固定连接折板的一端。

优选的，两个所述折板的底端分别连接卡装件的上下端面处，所述滑动杆的外表面套装有第二弹簧，一个所述第二弹簧的两端分别连接安装板的前侧与移动板的后侧，另一个所述第二弹簧的两端分别连接安装板的前侧与下夹紧板的后侧，所述移动板与下夹紧板的底端分别与两个折板的上端面滑动配合。

优选的，所述行进机构包括两个底座，两个所述底座固定安装在工作台的一端处，两个所述底座的内侧分别与丝杆的两端转动连接，所述丝杆的一端贯穿一个底座的内部连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在一个底座的内侧，所述丝杆的外表面套装有螺纹配合的滑座。

优选的，所述焊接机构包括第二伸缩缸与第二导杆，所述第二伸缩缸与第二导杆固定安装在滑座的内侧，所述第二伸缩缸与第二导杆的伸缩端固定连接移动座的后侧，所述移动座的内部固定安装有第三伸缩缸与第三导杆，所述第三伸缩缸与第三导杆的伸缩端固定连接安装座的下表面。

优选的，所述安装座的内部固定安装有焊接枪，所述焊接枪的底端固定连接有电线，两个所述底座的内侧固定连接支撑架的两端，所述支撑架的上表面与滑座的底端滑动配合。

还提供了一种防火阀焊接方法，包括以下步骤：

S1：将角钢置于夹紧移动机构内侧；

S2：将四个固定架放置在支撑板的中部处并彼此贴近摆放，将固定架通过固定机构固定；

S3：控制夹紧移动机构推动角钢使其贴紧固定架；

S4：通过焊接机构对角钢侧边与固定架表面间进行焊接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中启动伺服电机，伺服电机带动滑座与滑座上的机构横向移动至工作台靠近左侧处，启动第二伸缩缸，第二伸缩缸带动移动座移动至靠近固定架与角钢一侧的前方处，通过电线对焊接枪通电，并启动第三伸缩缸，第三伸缩缸带动焊接枪上下移动，焊接枪对角钢一边与固定架一面的连接处进行快速焊接，之后启动电机，电机带动支撑板与支撑板上的机构每转动90度，同步启动行进机构与焊接机构对多个角钢一边与多个固定架一面的连接处进行快速焊接，之后，启动伺服电机带动滑座与滑座上的机构横向移动至工作台靠近右侧处，重复上述操作，对多个角钢另一边与多个固定架另一面的连接处进行快速焊接。

2、本发明中拉动拉环，使得上夹紧板向上移动，再将角钢放置在上夹紧板与下夹紧板之间，并将角钢后侧贴紧在卡装件前侧设置的V形卡装口中，松开拉环，上夹紧板通过上端设置的第一弹簧弹性收缩与下夹紧板之间将角钢固定夹紧，再将四个固定架放置在支撑板的中部处并彼此贴近摆放，启动多个第一伸缩缸，第一伸缩缸带动卡装件与卡装件上设置的机构向四个固定架的连接四角处移动至四个角钢内侧分别贴紧四个固定架的四角处，上夹紧板与下夹紧板前端在触碰到固定架时，通过后端设置的滑动杆与第二弹簧，弹性向后方滑动。

3、基于上述本发明中将旋转机构、行进机构与焊接机构三者有效结合，使得装置只需使用一个焊接枪就可完成对多个角钢与多个固定架四角连接处的快速焊接，同时装置中设置的固定机构与夹紧移动机构可有效将角钢固定在上夹紧板与下夹紧板之间并与多个固定架四角处进行快速贴合固定，从而提高了防火阀框架的焊接效率。

附图说明

图1为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法的结构示意图；

图2为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中主要机构的结构示意图；

图3为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中支撑板处的结构示意图；

图4为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中旋转机构与支撑板处的结构示意图；

图5为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中固定机构与夹紧移动机构的结构示意图；

图6为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中行进机构与焊接机构的结构示意图；

图7为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中焊接机构的结构示意图；

图8为本发明一种防火阀焊接装置及焊接方法中实际产品的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、卡装件；4、移动口；5、支撑腿；6、转动柱；7、第一齿轮；8、固定件；9、第二齿轮；10、电机；11、安装架；12、固定板；13、第一伸缩缸；14、第一导杆；15、V形卡装口；16、上夹紧板；17、下夹紧板；18、支撑杆；19、移动板；20、顶柱；21、第一弹簧；22、拉环；23、滑动杆；24、固定柱；25、安装板；26、折板；27、第二弹簧；28、底座；29、丝杆；30、伺服电机；31、滑座；32、支撑架；33、第二伸缩缸；34、第二导杆；35、移动座；36、第三伸缩缸；37、第三导杆；38、安装座；39、焊接枪；40、电线；41、固定架；42、角钢。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图8所示的一种防火阀焊接装置，包括工作台1，工作台1上表面转动贴合设置有支撑板2，支撑板2的下表面连接有旋转机构，支撑板2的上表面且位于四角处设置有固定机构，固定机构包括多个卡装件3，卡装件3的上下端面处设置有夹紧移动机构，工作台1的一端处设置值有移动口4，工作台1的一端且位于移动口4处设置有行进机构，行进机构的移动端安装有焊接机构，工作台1的下表面固定安装有支撑腿5。

本发明中将旋转机构、行进机构与焊接机构三者有效结合，使得装置只需使用一个焊接枪39就可完成对多个角钢42与多个固定架41四角连接处的快速焊接，同时装置中设置的固定机构与夹紧移动机构可有效将角钢42固定在上夹紧板16与下夹紧板17之间并与多个固定架41四角处进行快速贴合固定，从而提高了防火阀框架的焊接效率。

如图4所示，旋转机构包括转动柱6，转动柱6的一端贯穿工作台1的中部连接支撑板2的下表面，转动柱6的外表面套装有第一齿轮7，第一齿轮7的外延处啮合有第二齿轮9，第二齿轮9的内侧连接电机10的输出轴，电机10通过安装架11固定安装在工作台1的下表面处，转动柱6的底端与电机10输出轴的上端分别固定安装有固定件8，启动电机10，电机10带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动外延处啮合的第一齿轮7转动，第一齿轮7再带动转动柱6与支撑板2转动。

如图3和图5所示，固定机构包括四个固定板12，四个固定板12分别固定安装在支撑板2的上表面四角处，固定板12的内部靠近上端处分别安装有第一伸缩缸13与第一导杆14，第一伸缩缸13与第一导杆14的伸缩端固定连接卡装件3的后侧，卡装件3的另一侧设置有V形卡装口15。

夹紧移动机构包括上夹紧板16与下夹紧板17，上夹紧板16的内部后端处与两个支撑杆18的外表面滑动配合，支撑杆18的底端固定连接移动板19的上端，支撑杆18的上端固定安装有顶柱20，支撑杆18的外表面套装有第一弹簧21，第一弹簧21的两端分别连接顶柱20的下端与上夹紧板16的上表面, 上夹紧板16的上表面且位于后端处固定安装有拉环22，移动板19与下夹紧板17的底端分别与两个滑动杆23的外表面滑动配合，滑动杆23的一端固定安装有固定柱24，滑动杆23的另一端固定连接安装板25的一侧，安装板25的一侧底端处固定连接折板26的一端,两个折板26的底端分别连接卡装件3的上下端面处，滑动杆23的外表面套装有第二弹簧27，一个第二弹簧27的两端分别连接安装板25的前侧与移动板19的后侧，另一个第二弹簧27的两端分别连接安装板25的前侧与下夹紧板17的后侧，移动板19与下夹紧板17的底端分别与两个折板26的上端面滑动配合。拉动拉环22，使得上夹紧板16向上移动，再将角钢42放置在上夹紧板16与下夹紧板17之间，并将角钢42后侧贴紧在卡装件3前侧设置的V形卡装口15中，松开拉环22，上夹紧板16通过上端设置的第一弹簧21弹性收缩与下夹紧板17之间将角钢42固定夹紧，再将四个固定架41放置在支撑板2的中部处并彼此贴近摆放，启动多个第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动卡装件3与卡装件3上设置的机构向四个固定架41的连接四角处移动至四个角钢42内侧分别贴紧四个固定架41的四角处，上夹紧板16与下夹紧板17前端在触碰到固定架41时，通过后端设置的滑动杆23与第二弹簧27，弹性向后方滑动。

如图1、图2和图6所示，行进机构包括两个底座28，两个底座28固定安装在工作台1的一端处，两个底座28的内侧分别与丝杆29的两端转动连接，丝杆29的一端贯穿一个底座28的内部连接伺服电机30的输出轴，伺服电机30固定安装在一个底座28的内侧，丝杆29的外表面套装有螺纹配合的滑座31，两个底座28的内侧固定连接支撑架32的两端，支撑架32的上表面与滑座31的底端滑动配合，启动伺服电机30，伺服电机30带动丝杆29转动，丝杆29再带动滑座31支撑架32上横向移动。

如图7所示，焊接机构包括第二伸缩缸33与第二导杆34，第二伸缩缸33与第二导杆34固定安装在滑座31的内侧，第二伸缩缸33与第二导杆34的伸缩端固定连接移动座35的后侧，移动座35的内部固定安装有第三伸缩缸36与第三导杆37，第三伸缩缸36与第三导杆37的伸缩端固定连接安装座38的下表面。安装座38的内部固定安装有焊接枪39，焊接枪39的底端固定连接有电线40。启动第二伸缩缸33，第二伸缩缸33带动移动座35移动至靠近固定架41与角钢42一侧的前方处，通过电线40对焊接枪39通电，并启动第三伸缩缸36，第三伸缩缸36带动焊接枪39上下移动，焊接枪39对角钢42与固定架41的连接处进行快速焊接。

提供了一种防火阀焊接方法，包括以下步骤：

S1：将角钢42置于夹紧移动机构内侧；

S2：将四个固定架41放置在支撑板2的中部处并彼此贴近摆放，将固定架41通过固定机构固定；

S3：控制夹紧移动机构推动角钢42使其贴紧固定架41；

S4：通过焊接机构对角钢42侧边与固定架41表面间进行焊接。

具体的使用过程中，拉动拉环22，使得上夹紧板16向上移动，再将角钢42放置在上夹紧板16与下夹紧板17之间，并将角钢42后侧贴紧在卡装件3前侧设置的V形卡装口15中，松开拉环22，上夹紧板16通过上端设置的第一弹簧21弹性收缩与下夹紧板17之间将角钢42固定夹紧，再将四个固定架41放置在支撑板2的中部处并彼此贴近摆放，启动多个第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动卡装件3与卡装件3上设置的机构向四个固定架41的连接四角处移动至四个角钢42内侧分别贴紧四个固定架41的四角处，上夹紧板16与下夹紧板17前端在触碰到固定架41时，通过后端设置的滑动杆23与第二弹簧27，弹性向后方滑动，启动伺服电机30，伺服电机30带动滑座31与滑座31上的机构横向移动至工作台1靠近左侧处，启动第二伸缩缸33，第二伸缩缸33带动移动座35移动至靠近固定架41与角钢42一侧的前方处，通过电线40对焊接枪39通电，并启动第三伸缩缸36，第三伸缩缸36带动焊接枪39上下移动，焊接枪39对角钢42一边与固定架41一面的连接处进行快速焊接，之后启动电机10，电机10带动支撑板2与支撑板2上的机构每转动90度，同步启动行进机构与焊接机构对多个角钢42一边与多个固定架41一面的连接处进行快速焊接，之后，启动伺服电机30带动滑座31与滑座31上的机构横向移动至工作台1靠近右侧处，重复上述操作，对多个角钢42另一边与多个固定架41另一面的连接处进行快速焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种防火阀焊接装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面转动贴合设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的下表面连接有旋转机构，所述支撑板（2）的上表面且位于四角处设置有固定机构，所述固定机构包括多个卡装件（3），所述卡装件（3）的上下端面处设置有夹紧移动机构，所述工作台（1）的一端处设置值有移动口（4），所述工作台（1）的一端且位于移动口（4）处设置有行进机构，所述行进机构的移动端安装有焊接机构，所述工作台（1）的下表面固定安装有支撑腿（5）。

2.根据权利要求1所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包括转动柱（6），所述转动柱（6）的一端贯穿工作台（1）的中部连接支撑板（2）的下表面，所述转动柱（6）的外表面套装有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的外延处啮合有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的内侧连接电机（10）的输出轴，所述电机（10）通过安装架（11）固定安装在工作台（1）的下表面处，所述转动柱（6）的底端与电机（10）输出轴的上端分别固定安装有固定件（8）。

3.根据权利要求1所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括四个固定板（12），四个所述固定板（12）分别固定安装在支撑板（2）的上表面四角处，所述固定板（12）的内部靠近上端处分别安装有第一伸缩缸（13）与第一导杆（14），所述第一伸缩缸（13）与第一导杆（14）的伸缩端固定连接卡装件（3）的后侧，所述卡装件（3）的另一侧设置有V形卡装口（15）。

4.根据权利要求3所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述夹紧移动机构包括上夹紧板（16）与下夹紧板（17），所述上夹紧板（16）的内部后端处与两个支撑杆（18）的外表面滑动配合，所述支撑杆（18）的底端固定连接移动板（19）的上端，所述支撑杆（18）的上端固定安装有顶柱（20），所述支撑杆（18）的外表面套装有第一弹簧（21），所述第一弹簧（21）的两端分别连接顶柱（20）的下端与上夹紧板（16）的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述上夹紧板（16）的上表面且位于后端处固定安装有拉环（22），所述移动板（19）与下夹紧板（17）的底端分别与两个滑动杆（23）的外表面滑动配合，所述滑动杆（23）的一端固定安装有固定柱（24），所述滑动杆（23）的另一端固定连接安装板（25）的一侧，所述安装板（25）的一侧底端处固定连接折板（26）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：两个所述折板（26）的底端分别连接卡装件（3）的上下端面处，所述滑动杆（23）的外表面套装有第二弹簧（27），一个所述第二弹簧（27）的两端分别连接安装板（25）的前侧与移动板（19）的后侧，另一个所述第二弹簧（27）的两端分别连接安装板（25）的前侧与下夹紧板（17）的后侧，所述移动板（19）与下夹紧板（17）的底端分别与两个折板（26）的上端面滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述行进机构包括两个底座（28），两个所述底座（28）固定安装在工作台（1）的一端处，两个所述底座（28）的内侧分别与丝杆（29）的两端转动连接，所述丝杆（29）的一端贯穿一个底座（28）的内部连接伺服电机（30）的输出轴，所述伺服电机（30）固定安装在一个底座（28）的内侧，所述丝杆（29）的外表面套装有螺纹配合的滑座（31）。

8.根据权利要求7所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括第二伸缩缸（33）与第二导杆（34），所述第二伸缩缸（33）与第二导杆（34）固定安装在滑座（31）的内侧，所述第二伸缩缸（33）与第二导杆（34）的伸缩端固定连接移动座（35）的后侧，所述移动座（35）的内部固定安装有第三伸缩缸（36）与第三导杆（37），所述第三伸缩缸（36）与第三导杆（37）的伸缩端固定连接安装座（38）的下表面。

9.根据权利要求8所述的一种防火阀焊接装置，其特征在于：所述安装座（38）的内部固定安装有焊接枪（39），所述焊接枪（39）的底端固定连接有电线（40），两个所述底座（28）的内侧固定连接支撑架（32）的两端，所述支撑架（32）的上表面与滑座（31）的底端滑动配合。

10.一种防火阀焊接方法，采用权利要求1-9任意一条所述的装置进行，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将角钢（42）置于夹紧移动机构内侧；

S2：将四个固定架（41）放置在支撑板（2）的中部处并彼此贴近摆放，将固定架（41）通过固定机构固定；

S3：控制夹紧移动机构推动角钢（42）使其贴紧固定架（41）；

S4：通过焊接机构对角钢（42）侧边与固定架（41）表面间进行焊接。