CN116944150A - 一种导纱轮的清槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导纱轮的清槽设备，属于纺织机械技术领域。它包括输送装置、定位挡料装置、清扫装置、切纱装置、顶升回转装置、加压回转支承装置，定位挡料装置的两个定位挡料组件对称设置，顶升回转装置的回转顶升定心锥台安装在回转支轴的上端，加压回转支承装置的加压回转压台可转动设置在加压回转支承升降板上，加压回转压台和回转顶升定心锥台同轴心设置，切纱装置设置的切纱摆座通过切纱摆座支轴可摆动设置在切纱支承座上，切纱摆杆的中端通过切纱摆杆销轴可摆动设置在切纱摆杆支承座上，切纱轮可转动设置在切纱摆杆的一端，清扫装置的两组清扫组件对称设置。本发明能实现对导纱轮上的导纱槽的清理，结构合理紧凑，清理效果好。

Description

一种导纱轮的清槽设备

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种纺织机械零部件的清理设备，特别涉及一种导纱轮的清槽设备。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。纺织机械按生产过程分为纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备，另外还有化学纤维抽丝设备、缫丝设备和非织造布设备等。

纺纱设备种类很多，包括开棉机、给棉机、喂棉机、梳棉机、并条机、细纱机、纺纱机、捻纱机、倍捻机、络筒机等。而导纱轮是纺纱设备中常见的一种零部件，在纺纱设备中主要起到纱条、纱线导向的作用，导纱轮上均布设置有导纱槽，纱条、纱线在导纱轮的导纱槽上快速通过，有利于并条、细纱、捻纱的加工。但是当长时间使用后，纱条、纱线会缠绕在导纱轮的导纱槽上，严重影响使用，需要定期进行清理。目前都是人工进行清理，用剪刀和割刀将缠在导纱轮上的纱条、纱线剪断并取下，但是这样的清理方式费时费力，效率非常低。目前，也有自动化的清槽设备，就是利用高压气体喷枪对导纱轮进行清理，但是纱条、纱线由于缠绕卷绕，只能将部分纱条、纱线清理下来，清理效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种导纱轮的清槽设备，利用割纱轮将缠绕在导纱轮的导纱槽上的纱条、纱线割断，扫纱辊帚能将割断的纱条、纱线从导纱轮的导纱槽上扫除，从而实现对导纱轮上的导纱槽的清理，结构合理紧凑，清理效果好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导纱轮的清槽设备，包括机架底座、输送装置、定位挡料装置、清扫装置、切纱装置、顶升回转装置、加压回转支承装置，所述输送装置包括输送支承架、输送支承底座、输送带、第一输送轮、第二输送轮、同步轴、输送托架、输送驱动电机、输送驱动电机支座、第一输送传动轮、第二输送传动轮、输送传动带，所述输送支承底座安装在机架底座上，所述输送支承架的数量为两个，并列安装在输送支承底座上，所述第一输送轮的数量也为两个，分别可转动设置于在输送支承架右端的内侧，所述同步轴可转动设置在两个输送支承架的左端，所述第二输送轮的数量也为两个，且同轴安装在同步轴上，所述输送带的数量也为两根，环绕设置在第一输送轮和第二输送轮上，所述输送托架的数量也为两个，分别安装在两个输送支承架的内侧，所述输送托架的上端设置有输送带托槽，所述输送带嵌入输送托架的输送带托槽，所述输送驱动电机支座安装在输送支承架上，所述输送驱动电机安装在输送驱动电机支座上，所述输送驱动电机和第一输送传动轮同轴连接，所述第二输送传动轮同轴心设置在同步轴的一端，所述第一输送传动轮和第二输送传动轮通过输送传动带连接，所述定位挡料装置设置在输送支承架的右侧，所述定位挡料装置包括两个定位挡料组件、定位挡料传感器、定位挡料传感器支架，两个定位挡料组件对称设置，所述定位挡料组件包括定位挡料气缸、定位挡料气缸支架、定位挡料板，所述定位挡料气缸安装在定位挡料气缸支架上，所述定位挡料气缸支架安装在输送支承架上，所述定位挡料气缸的一端和定位挡料板连接，所述顶升回转装置包括顶升支承板、顶升气缸、顶升滑柱、顶升支承套、顶升上顶板、顶升下连接板、回转驱动平台、回转驱动平台连接柱、回转驱动电机、第一回转传动轮、第二回转传动轮、回转传动带、第一回转平衡轮、第二回转平衡轮、回转平衡带、回转平衡支轴、回转平衡支座、回转支轴、回转支承座、回转顶升定心锥台，所述顶升支承板安装在机架底座上，所述顶升支承套安装在顶升支承板上，所述顶升滑柱可上下滑动设置在顶升支承套上，所述顶升上顶板安装在顶升滑柱的上端，所述顶升下连接板安装在顶升滑柱的下端，所述回转驱动平台通过回转驱动平台连接柱安装在顶升上顶板的下端，所述顶升气缸安装在机架底座上，并且上端穿过顶升支承板和回转驱动平台连接，所述回转支承座安装在顶升上顶板上，所述回转支轴可转动设置在回转支承座上，所述回转顶升定心锥台安装在回转支轴的上端，所述第二回转平衡轮和第二回转传动轮同轴安装在回转支轴的下端，所述回转驱动电机安装在回转驱动平台上，并且回转驱动电机和第一回转传动轮同轴连接，所述回转传动带环绕设置在第一回转传动轮和第二回转传动轮上，所述回转平衡支座安装在回转驱动平台上，所述第一回转平衡轮通过回转平衡支轴可转动设置在回转平衡支座上，所述回转平衡带环绕设置在第一回转平衡轮和第二回转平衡轮上，所述加压回转支承装置包括加压回转支承底座、加压回转支承横梁、加压回转支承气缸、加压回转支承导向组件、加压回转支承过渡板、加压回转支承连接柱、加压回转支承升降板、加压回转压台，所述加压回转支承底座安装在机架底座上，所述加压回转支承横梁安装在加压回转支承底座上，所述加压回转支承气缸安装在加压回转支承横梁上，并且加压回转支承气缸的下端和加压回转支承过渡板连接，所述加压回转支承横梁和加压回转支承过渡板之间还设置有加压回转支承导向组件，所述加压回转支承导向组件包括加压回转支承导向柱、加压回转支承导向套，所述加压回转支承导向套安装在加压回转支承横梁上，所述加压回转支承导向柱的下端和加压回转支承过渡板连接，所述加压回转支承导向柱和加压回转支承导向套上下可滑动连接，所述加压回转支承升降板通过加压回转支承连接柱安装在加压回转支承过渡板的下端，所述加压回转压台可转动设置在加压回转支承升降板上，所述加压回转压台和回转顶升定心锥台同轴心设置，并且加压回转压台位于回转顶升定心锥台的正上方，所述切纱装置设置在输送装置的一侧，所述切纱装置包括切纱底座、切纱支承座、切纱支承座紧固件、切纱支承座调节器、切纱摆座、切纱摆座支轴、切纱摆座限位器、切纱座调节气缸、切纱座调节气缸支座、切纱摆杆、切纱摆杆支承座、切纱摆杆销轴、切纱轮、切纱摆杆调节气缸、切纱摆杆调节气缸支座，所述切纱底座安装在加压回转支承底座上，所述切纱底座上设置有切纱底座滑槽，所述切纱支承座可滑动设置在切纱底座的切纱底座滑槽上，所述切纱支承座上设置有U型安装槽，所述切纱支承座通过切纱支承座紧固件安装在切纱底座上，所述切纱支承座调节器设置在切纱支承座的一侧，所述切纱摆座通过切纱摆座支轴可摆动设置在切纱支承座上，所述切纱座调节气缸支座安装在切纱支承座上，所述切纱座调节气缸的一端和切纱座调节气缸支座铰接，所述切纱座调节气缸的另一端和切纱摆座的一端铰接，所述切纱摆座限位器安装在切纱支承座上，并且位于切纱摆座的另一端的侧端，所述切纱摆杆支承座安装在切纱摆座上，所述切纱摆杆的中端通过切纱摆杆销轴可摆动设置在切纱摆杆支承座上，所述切纱轮可转动设置在切纱摆杆的一端，所述切纱摆杆调节气缸支座安装在切纱摆座上，所述切纱座调节气缸安装在切纱座调节气缸支座上，所述切纱座调节气缸和切纱摆杆的另一端连接，所述清扫装置设置在切纱装置的一侧，所述清扫装置包括两组清扫组件，两组清扫组件对称设置，所述清扫组件包括清扫气缸、清扫气缸支架、扫纱辊帚，所述清扫气缸支架安装在输送支承架上，所述清扫气缸安装在清扫气缸支架上，所述清扫气缸和扫纱辊帚连接。

进一步地，所述输送装置还包括安全防护罩，所述安全防护罩可拆卸安装在输送驱动电机支座上，所述安全防护罩位于第一输送传动轮、第二输送传动轮、输送传动带的外侧。

进一步地，所述输送驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述定位挡料板的内侧设置为弧面状，弧面直径和导纱轮的直径相同。

进一步地，所述第一回转传动轮的轴心、第二回转传动轮的轴心、第一回转平衡轮的轴心、第二回转平衡轮的轴心处于同一平面。

进一步地，所述切纱支承座调节器包括切纱支承座调节固定座、切纱支承座调节连接座、切纱支承座调节丝杆、切纱支承座调节丝杆螺母座，所述切纱支承座调节固定座安装在切纱底座上，所述切纱支承座调节连接座安装在切纱支承座上，所述切纱支承座调节丝杆可转动设置在切纱支承座调节固定座上，所述切纱支承座调节丝杆螺母座安装在切纱支承座调节连接座上，所述切纱支承座调节丝杆和切纱支承座调节丝杆螺母座螺纹连接。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.本发明的输送驱动电机动作，通过第一输送传动轮、输送传动带、第二输送传动轮、同步轴带动两个第二输送轮逆时针转动，两条输送带带动导纱轮向左传送。输送托架的设置，能实现对传送中导纱轮的承托，保证导纱轮的平稳传送。当定位挡料传感器感应到导纱轮后，两侧的定位挡料气缸同步动作，带动定位挡料板伸出，定位挡料板内侧的弧面挡住导纱轮继续向左动作，直至定位挡料板的内侧弧面和导纱轮贴合。当上一个导纱轮完成清槽加工后，两侧的定位挡料气缸的活塞杆同步缩回，带动定位挡料板复位，导纱轮随两条输送带继续向左传送。因为定位挡料板的阻挡定位位置和清槽加工位置是固定的，输送带的速度也是固定的，所以从定位挡料板的阻挡定位位置和清槽加工位置的传送时间是可以轻易计算得出的。当经过设定的传送时间后，导纱轮进入清槽加工位置。顶升气缸动作，带动回转驱动平台、顶升上顶板、顶升下连接板同步向上动作，顶升滑柱和顶升支承套的设置保证了升降的稳定性，回转支轴上端的回转顶升定心锥台带动导纱轮向上顶起。与此同时，加压回转支承气缸动作，带动加压回转支承过渡板、加压回转支承升降板同步向下动作，加压回转支承导向组件的设置保证了加压回转支承过渡板、加压回转支承升降板上下动作的稳定性，直至加压回转压台和回转顶升定心锥台将导纱轮定心夹紧。回转驱动电机动作，通过第一回转传动轮、回转传动带、第二回转传动轮带动回转支轴连续高速回转，加压回转压台和回转顶升定心锥台夹持的导纱轮也连续高速回转。而第一回转平衡轮、第二回转平衡轮、回转平衡带且同步传动，起到平衡作用，保证回转支轴平稳回转，有利于保证导纱轮回转的稳定性。接着，切纱座调节气缸的活塞杆伸出，带动切纱摆座绕着切纱摆座支轴逆时针摆动，安装在切纱摆杆端部的切纱轮向导纱轮上的导纱槽靠拢，由于导纱轮高速回转，切纱轮将缠绕在导纱轮上的纱条、纱线切断。当一个导纱槽切纱完成后，切纱座调节气缸的活塞杆缩回，带动切纱摆座复位，切纱摆杆调节气缸动作，带动切纱摆杆绕着切纱摆杆销轴摆动，实现切纱轮上下位置的调整，从而适用于下一个导纱槽的切纱加工。经过多次切纱后，导纱轮上的各个导纱槽上的纱条、纱线被切断。然后，清扫气缸同步动作，使扫纱辊帚靠近高速回转的导纱轮，扫纱辊帚将导纱轮上的切断的纱条、纱线清除，从而实现对导纱轮的清槽加工。完成清槽加工后，清扫气缸带动扫纱辊帚复位，回转驱动电机停止动作，顶升气缸动作，带动回转驱动平台、顶升上顶板、顶升下连接板复位，使导纱轮重新落入两条输送带上，完成清槽后的导纱轮继续向左传送输出，下一个待清槽的导纱轮从定位挡料传位置送到清槽加工位置。本发明利用割纱轮将缠绕在导纱轮的导纱槽上的纱条、纱线割断，扫纱辊帚能将割断的纱条、纱线从导纱轮的导纱槽上扫除，从而实现对导纱轮上的导纱槽的清理，结构合理紧凑，清理效果好。

2.输送驱动电机安装在输送驱动电机支座上，所述输送驱动电机为伺服电机，转速可调，并且转动角度非常精确，有利于实现对导纱轮的精确传送。

3.安全防护罩位于第一输送传动轮、第二输送传动轮、输送传动带的外侧，安全防护罩的设置，不但能实现对操作人员的防护，提高设备的安全性，而且能有效防止灰尘等杂质影响传动，提高传动效率。

4.定位挡料板的内侧设置为弧面状，弧面直径和导纱轮的直径相同，定位挡料板的内侧弧面和导纱轮贴合性好，这样的结构能精准实现对导纱轮的挡料和限位。

5.第一回转传动轮的轴心、第二回转传动轮的轴心、第一回转平衡轮的轴心、第二回转平衡轮的轴心处于同一平面，回转传动带对回转支轴的传动拉力和回转平衡带对回转支轴的平衡拉力抵消，有效避免回转支轴的下端的因外力干扰使回转支轴回转不平稳，大大提高了回转支轴连续高速回转的平稳性，有利于导纱轮的清槽加工。

6.切纱支承座在切纱底座的安装位置可调，拧松切纱支承座紧固件，转动切纱支承座调节丝杆，通过切纱支承座调节丝杆螺母座、切纱支承座调节连接座带动切纱支承座沿着切纱底座的切纱底座滑槽滑动，当切纱支承座调整到适合位置后，拧紧切纱支承座紧固件。通过上述调整，可实现切纱装置位置的整体性调整，从而适应各种型号的导纱轮的清槽加工，大大提高了适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明输送装置的局部示意图。

图4为本发明顶升回转装置的结构示意图。

图5为本发明加压回转支承装置的结构示意图。

图6为本发明切纱装置的结构示意图。

图中：

1.机架底座，

2.输送装置，

201.输送支承架，202.输送支承底座，203.输送带，204.第一输送轮，205.第二输送轮，206.同步轴，207.输送托架，208.输送驱动电机，209.输送驱动电机支座，210.第一输送传动轮，211.第二输送传动轮，212.输送传动带，213.安全防护罩，

2071.输送带托槽，

3.定位挡料装置，

301.定位挡料组件,302.定位挡料传感器，303.定位挡料传感器支架，

3011.定位挡料气缸，3012.定位挡料气缸支架，3013.定位挡料板，

4.清扫装置，

401.清扫组件，

4011.清扫气缸，4012.清扫气缸支架，4013.扫纱辊帚，

5.切纱装置，

501.切纱底座，502.切纱支承座，503.切纱支承座紧固件，504.切纱支承座调节器，505.切纱摆座，506.切纱摆座支轴，507.切纱摆座限位器，508.切纱座调节气缸，509.切纱座调节气缸支座，510.切纱摆杆，511.切纱摆杆支承座，512.切纱摆杆销轴，513.切纱轮，514.切纱摆杆调节气缸，515.切纱座调节气缸支座，

5011.切纱底座滑槽，

5021.U型安装槽，

5041.切纱支承座调节固定座，5042.切纱支承座调节连接座，5043.切纱支承座调节丝杆，5044.切纱支承座调节丝杆螺母座，

6.顶升回转装置，

601.顶升支承板，602.顶升气缸，603.顶升滑柱，604.顶升支承套，605.顶升上顶板，606.顶升下连接板，607.回转驱动平台，608.回转驱动平台连接柱，609.回转驱动电机，610.第一回转传动轮，611.第二回转传动轮，612.回转传动带，613.第一回转平衡轮，614.第二回转平衡轮，615.回转平衡带，616.回转平衡支轴，617.回转平衡支座，618.回转支轴，619.回转支承座，620.回转顶升定心锥台，

7.加压回转支承装置，

701.加压回转支承底座，702.加压回转支承横梁，703.加压回转支承气缸，704.加压回转支承导向组件，705.加压回转支承过渡板，706.加压回转支承连接柱，707.加压回转支承升降板，708.加压回转压台，

7041.加压回转支承导向柱，7042.加压回转支承导向套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种导纱轮的清槽设备，包括机架底座1、输送装置2、定位挡料装置3、清扫装置4、切纱装置5、顶升回转装置6、加压回转支承装置7。

如图1、图2、图3所示，输送装置2包括输送支承架201、输送支承底座202、输送带203、第一输送轮204、第二输送轮205、同步轴206、输送托架207、输送驱动电机208、输送驱动电机支座209、第一输送传动轮210、第二输送传动轮211、输送传动带212，输送支承底座202安装在机架底座1上，输送支承架201的数量为两个，并列安装在输送支承底座202上，第一输送轮204的数量也为两个，分别可转动设置于在输送支承架201右端的内侧，同步轴206可转动设置在两个输送支承架201的左端，第二输送轮205的数量也为两个，且同轴安装在同步轴206上，输送带203的数量也为两根，环绕设置在第一输送轮204和第二输送轮205上，输送托架207的数量也为两个，分别安装在两个输送支承架201的内侧，输送托架207的上端设置有输送带托槽2071，输送带203嵌入输送托架207的输送带托槽2071，输送驱动电机支座209安装在输送支承架201上，输送驱动电机208安装在输送驱动电机支座209上，输送驱动电机208为伺服电机，转速可调，并且转动角度非常精确，有利于实现对导纱轮的精确传送。输送驱动电机208和第一输送传动轮210同轴连接，第二输送传动轮211同轴心设置在同步轴206的一端，第一输送传动轮210和第二输送传动轮211通过输送传动带212连接。输送装置2还包括安全防护罩213，安全防护罩213可拆卸安装在输送驱动电机支座209上，安全防护罩213位于第一输送传动轮210、第二输送传动轮211、输送传动带212的外侧，安全防护罩213的设置，不但能实现对操作人员的防护，提高设备的安全性，而且能有效防止灰尘等杂质影响传动，提高传动效率。

如图1和图2所示，定位挡料装置3设置在输送支承架201的右侧，定位挡料装置3包括两个定位挡料组件301、定位挡料传感器302、定位挡料传感器支架303，两个定位挡料组件301对称设置，定位挡料组件301包括定位挡料气缸3011、定位挡料气缸支架3012、定位挡料板3013，定位挡料气缸3011安装在定位挡料气缸支架3012上，定位挡料气缸支架3012安装在输送支承架201上，定位挡料气缸3011的一端和定位挡料板3013连接。定位挡料板3013的内侧设置为弧面状，弧面直径和导纱轮的直径相同，定位挡料板3013的内侧弧面和导纱轮贴合性好，这样的结构能精准实现对导纱轮的挡料和限位。

如图1、图2和图4所示，顶升回转装置6包括顶升支承板601、顶升气缸602、顶升滑柱603、顶升支承套604、顶升上顶板605、顶升下连接板606、回转驱动平台607、回转驱动平台连接柱608、回转驱动电机609、第一回转传动轮610、第二回转传动轮611、回转传动带612、第一回转平衡轮613、第二回转平衡轮614、回转平衡带615、回转平衡支轴616、回转平衡支座617、回转支轴618、回转支承座619、回转顶升定心锥台620，顶升支承板601安装在机架底座1上，顶升支承套604安装在顶升支承板601上，顶升滑柱603可上下滑动设置在顶升支承套604上，顶升上顶板605安装在顶升滑柱603的上端，顶升下连接板606安装在顶升滑柱603的下端，回转驱动平台607通过回转驱动平台连接柱608安装在顶升上顶板605的下端，顶升气缸602安装在机架底座1上，并且上端穿过顶升支承板601和回转驱动平台607连接，回转支承座619安装在顶升上顶板605上，回转支轴618可转动设置在回转支承座619上，回转顶升定心锥台620安装在回转支轴618的上端，第二回转平衡轮614和第二回转传动轮610同轴安装在回转支轴618的下端，回转驱动电机609安装在回转驱动平台607上，并且回转驱动电机609和第一回转传动轮610同轴连接，回转传动带612环绕设置在第一回转传动轮610和第二回转传动轮611上，回转平衡支座617安装在回转驱动平台607上，第一回转平衡轮613通过回转平衡支轴615可转动设置在回转平衡支座617上，回转平衡带615环绕设置在第一回转平衡轮613和第二回转平衡轮614上。第一回转传动轮610的轴心、第二回转传动轮611的轴心、第一回转平衡轮613的轴心、第二回转平衡轮614的轴心处于同一平面，回转传动带612对回转支轴618的传动拉力和回转平衡带615对回转支轴618的平衡拉力抵消，有效避免回转支轴618的下端的因外力干扰使回转支轴618回转不平稳，大大提高了回转支轴618连续高速回转的平稳性，有利于导纱轮的清槽加工。

图1、图2和图5所示，加压回转支承装置7包括加压回转支承底座701、加压回转支承横梁702、加压回转支承气缸703、加压回转支承导向组件704、加压回转支承过渡板705、加压回转支承连接柱706、加压回转支承升降板707、加压回转压台708，加压回转支承底座701安装在机架底座1上，加压回转支承横梁702安装在加压回转支承底座701上，加压回转支承气缸703安装在加压回转支承横梁702上，并且加压回转支承气缸703的下端和加压回转支承过渡板705连接，加压回转支承横梁702和加压回转支承过渡板705之间还设置有加压回转支承导向组件704，加压回转支承导向组件704包括加压回转支承导向柱7041、加压回转支承导向套7042，加压回转支承导向套7042安装在加压回转支承横梁702上，加压回转支承导向柱7041的下端和加压回转支承过渡板705连接，加压回转支承导向柱7041和加压回转支承导向套7042上下可滑动连接，加压回转支承升降板707通过加压回转支承连接柱706安装在加压回转支承过渡板705的下端，加压回转压台708可转动设置在加压回转支承升降板707上，加压回转压台708和回转顶升定心锥台620同轴心设置，并且加压回转压台708位于回转顶升定心锥台620的正上方。

图1、图2和图6所示，切纱装置5设置在输送装置2的一侧，切纱装置5包括切纱底座501、切纱支承座502、切纱支承座紧固件503、切纱支承座调节器504、切纱摆座505、切纱摆座支轴506、切纱摆座限位器507、切纱座调节气缸508、切纱座调节气缸支座509、切纱摆杆510、切纱摆杆支承座511、切纱摆杆销轴512、切纱轮513、切纱摆杆调节气缸514、切纱摆杆调节气缸支座515，切纱底座501安装在加压回转支承底座701上，切纱底座501上设置有切纱底座滑槽5011，切纱支承座502可滑动设置在切纱底座501的切纱底座滑槽5011上，切纱支承座502上设置有U型安装槽5021，切纱支承座502通过切纱支承座紧固件503安装在切纱底座501上，切纱支承座调节器504设置在切纱支承座502的一侧，切纱摆座505通过切纱摆座支轴506可摆动设置在切纱支承座502上，切纱座调节气缸支座509安装在切纱支承座502上，切纱座调节气缸508的一端和切纱座调节气缸支座509铰接，切纱座调节气缸508的另一端和切纱摆座505的一端铰接，切纱摆座限位器507安装在切纱支承座502上，并且位于切纱摆座505的另一端的侧端，切纱摆杆支承座511安装在切纱摆座505上，切纱摆杆510的中端通过切纱摆杆销轴5012可摆动设置在切纱摆杆支承座511上，切纱轮513可转动设置在切纱摆杆510的一端，切纱摆杆调节气缸支座509安装在切纱摆座505上，切纱座调节气缸508安装在切纱座调节气缸支座509上，切纱座调节气缸508和切纱摆杆510的另一端连接。

切纱支承座调节器504包括切纱支承座调节固定座5041、切纱支承座调节连接座5042、切纱支承座调节丝杆5043、切纱支承座调节丝杆螺母座5044，切纱支承座调节固定座5041安装在切纱底座501上，切纱支承座调节连接座5042安装在切纱支承座502上，切纱支承座调节丝杆5043可转动设置在切纱支承座调节固定座5041上，切纱支承座调节丝杆螺母座5044安装在切纱支承座调节连接座5042上，切纱支承座调节丝杆5043和切纱支承座调节丝杆螺母座5044螺纹连接。切纱支承座502在切纱底座501的安装位置可调，拧松切纱支承座紧固件503，转动切纱支承座调节丝杆5043，通过切纱支承座调节丝杆螺母座5044、切纱支承座调节连接座5042带动切纱支承座502沿着切纱底座501的切纱底座滑槽5011滑动，当切纱支承座502调整到适合位置后，拧紧切纱支承座紧固件503。通过上述调整，可实现切纱装置5位置的整体性调整，从而适应各种型号的导纱轮的清槽加工，大大提高了适用性。

图1和图2所示，清扫装置4设置在切纱装置5的一侧，清扫装置4包括两组清扫组件401，两组清扫组件401对称设置，清扫组件401包括清扫气缸4011、清扫气缸支架4012、扫纱辊帚4013，清扫气缸支架4012安装在输送支承架201上，清扫气缸4011安装在清扫气缸支架4012上，清扫气缸4011和扫纱辊帚4013连接。

通过上述技术方案，本发明一种导纱轮的清槽设备使用时，输送驱动电机208动作，通过第一输送传动轮210、输送传动带212、第二输送传动轮211、同步轴206带动两个第二输送轮211逆时针转动，两条输送带203带动导纱轮向左传送。输送托架207的设置，能实现对传送中导纱轮的承托，保证导纱轮的平稳传送。当定位挡料传感器302感应到导纱轮后，两侧的定位挡料气缸3011同步动作，带动定位挡料板3013伸出，定位挡料板3013内侧的弧面挡住导纱轮继续向左动作，直至定位挡料板3013的内侧弧面和导纱轮贴合。当上一个导纱轮完成清槽加工后，两侧的定位挡料气缸3011的活塞杆同步缩回，带动定位挡料板3013复位，导纱轮随两条输送带203继续向左传送。因为定位挡料板3013的阻挡定位位置和清槽加工位置是固定的，输送带203的速度也是固定的，所以从定位挡料板3013的阻挡定位位置和清槽加工位置的传送时间是可以轻易计算得出的。当经过设定的传送时间后，导纱轮进入清槽加工位置。顶升气缸602动作，带动回转驱动平台607、顶升上顶板605、顶升下连接板606同步向上动作，顶升滑柱603和顶升支承套604的设置保证了升降的稳定性，回转支轴618上端的回转顶升定心锥台620带动导纱轮向上顶起。与此同时，加压回转支承气缸703动作，带动加压回转支承过渡板705、加压回转支承升降板707同步向下动作，加压回转支承导向组件704的设置保证了加压回转支承过渡板705、加压回转支承升降板707上下动作的稳定性，直至加压回转压台708和回转顶升定心锥台720将导纱轮定心夹紧。回转驱动电机609动作，通过第一回转传动轮610、回转传动带612、第二回转传动轮611带动回转支轴618连续高速回转，加压回转压台708和回转顶升定心锥台720夹持的导纱轮也连续高速回转。而第一回转平衡轮613、第二回转平衡轮614、回转平衡带615且同步传动，起到平衡作用，保证回转支轴618平稳回转，有利于保证导纱轮回转的稳定性。接着，切纱座调节气缸508的活塞杆伸出，带动切纱摆座505绕着切纱摆座支轴506逆时针摆动，安装在切纱摆杆510端部的切纱轮513向导纱轮上的导纱槽靠拢，由于导纱轮高速回转，切纱轮513将缠绕在导纱轮上的纱条、纱线切断。当一个导纱槽切纱完成后，切纱座调节气缸508的活塞杆缩回，带动切纱摆座505复位，切纱摆杆调节气缸514动作，带动切纱摆杆510绕着切纱摆杆销轴512摆动，实现切纱轮513上下位置的调整，从而适用于下一个导纱槽的切纱加工。经过多次切纱后，导纱轮上的各个导纱槽上的纱条、纱线被切断。然后，清扫气缸4011同步动作，使扫纱辊帚4013靠近高速回转的导纱轮，扫纱辊帚4013将导纱轮上的切断的纱条、纱线清除，从而实现对导纱轮的清槽加工。完成清槽加工后，清扫气缸4011带动扫纱辊帚4013复位，回转驱动电机609停止动作，顶升气缸602动作，带动回转驱动平台607、顶升上顶板605、顶升下连接板606复位，使导纱轮重新落入两条输送带203上，完成清槽后的导纱轮继续向左传送输出，下一个待清槽的导纱轮从定位挡料传位置送到清槽加工位置。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种导纱轮的清槽设备，包括机架底座、输送装置，其特征在于：它还包括定位挡料装置、清扫装置、切纱装置、顶升回转装置、加压回转支承装置，所述输送装置包括输送支承架、输送支承底座、输送带、第一输送轮、第二输送轮、同步轴、输送托架、输送驱动电机、输送驱动电机支座、第一输送传动轮、第二输送传动轮、输送传动带，所述输送支承底座安装在机架底座上，所述输送支承架的数量为两个，并列安装在输送支承底座上，所述第一输送轮的数量也为两个，分别可转动设置于在输送支承架右端的内侧，所述同步轴可转动设置在两个输送支承架的左端，所述第二输送轮的数量也为两个，且同轴安装在同步轴上，所述输送带的数量也为两根，环绕设置在第一输送轮和第二输送轮上，所述输送托架的数量也为两个，分别安装在两个输送支承架的内侧，所述输送托架的上端设置有输送带托槽，所述输送带嵌入输送托架的输送带托槽，所述输送驱动电机支座安装在输送支承架上，所述输送驱动电机安装在输送驱动电机支座上，所述输送驱动电机和第一输送传动轮同轴连接，所述第二输送传动轮同轴心设置在同步轴的一端，所述第一输送传动轮和第二输送传动轮通过输送传动带连接，所述定位挡料装置设置在输送支承架的右侧，所述定位挡料装置包括两个定位挡料组件、定位挡料传感器、定位挡料传感器支架，两个定位挡料组件对称设置，所述定位挡料组件包括定位挡料气缸、定位挡料气缸支架、定位挡料板，所述定位挡料气缸安装在定位挡料气缸支架上，所述定位挡料气缸支架安装在输送支承架上，所述定位挡料气缸的一端和定位挡料板连接，所述顶升回转装置包括顶升支承板、顶升气缸、顶升滑柱、顶升支承套、顶升上顶板、顶升下连接板、回转驱动平台、回转驱动平台连接柱、回转驱动电机、第一回转传动轮、第二回转传动轮、回转传动带、第一回转平衡轮、第二回转平衡轮、回转平衡带、回转平衡支轴、回转平衡支座、回转支轴、回转支承座、回转顶升定心锥台，所述顶升支承板安装在机架底座上，所述顶升支承套安装在顶升支承板上，所述顶升滑柱可上下滑动设置在顶升支承套上，所述顶升上顶板安装在顶升滑柱的上端，所述顶升下连接板安装在顶升滑柱的下端，所述回转驱动平台通过回转驱动平台连接柱安装在顶升上顶板的下端，所述顶升气缸安装在机架底座上，并且上端穿过顶升支承板和回转驱动平台连接，所述回转支承座安装在顶升上顶板上，所述回转支轴可转动设置在回转支承座上，所述回转顶升定心锥台安装在回转支轴的上端，所述第二回转平衡轮和第二回转传动轮同轴安装在回转支轴的下端，所述回转驱动电机安装在回转驱动平台上，并且回转驱动电机和第一回转传动轮同轴连接，所述回转传动带环绕设置在第一回转传动轮和第二回转传动轮上，所述回转平衡支座安装在回转驱动平台上，所述第一回转平衡轮通过回转平衡支轴可转动设置在回转平衡支座上，所述回转平衡带环绕设置在第一回转平衡轮和第二回转平衡轮上，所述加压回转支承装置包括加压回转支承底座、加压回转支承横梁、加压回转支承气缸、加压回转支承导向组件、加压回转支承过渡板、加压回转支承连接柱、加压回转支承升降板、加压回转压台，所述加压回转支承底座安装在机架底座上，所述加压回转支承横梁安装在加压回转支承底座上，所述加压回转支承气缸安装在加压回转支承横梁上，并且加压回转支承气缸的下端和加压回转支承过渡板连接，所述加压回转支承横梁和加压回转支承过渡板之间还设置有加压回转支承导向组件，所述加压回转支承导向组件包括加压回转支承导向柱、加压回转支承导向套，所述加压回转支承导向套安装在加压回转支承横梁上，所述加压回转支承导向柱的下端和加压回转支承过渡板连接，所述加压回转支承导向柱和加压回转支承导向套上下可滑动连接，所述加压回转支承升降板通过加压回转支承连接柱安装在加压回转支承过渡板的下端，所述加压回转压台可转动设置在加压回转支承升降板上，所述加压回转压台和回转顶升定心锥台同轴心设置，并且加压回转压台位于回转顶升定心锥台的正上方，所述切纱装置设置在输送装置的一侧，所述切纱装置包括切纱底座、切纱支承座、切纱支承座紧固件、切纱支承座调节器、切纱摆座、切纱摆座支轴、切纱摆座限位器、切纱座调节气缸、切纱座调节气缸支座、切纱摆杆、切纱摆杆支承座、切纱摆杆销轴、切纱轮、切纱摆杆调节气缸、切纱摆杆调节气缸支座，所述切纱底座安装在加压回转支承底座上，所述切纱底座上设置有切纱底座滑槽，所述切纱支承座可滑动设置在切纱底座的切纱底座滑槽上，所述切纱支承座上设置有U型安装槽，所述切纱支承座通过切纱支承座紧固件安装在切纱底座上，所述切纱支承座调节器设置在切纱支承座的一侧，所述切纱摆座通过切纱摆座支轴可摆动设置在切纱支承座上，所述切纱座调节气缸支座安装在切纱支承座上，所述切纱座调节气缸的一端和切纱座调节气缸支座铰接，所述切纱座调节气缸的另一端和切纱摆座的一端铰接，所述切纱摆座限位器安装在切纱支承座上，并且位于切纱摆座的另一端的侧端，所述切纱摆杆支承座安装在切纱摆座上，所述切纱摆杆的中端通过切纱摆杆销轴可摆动设置在切纱摆杆支承座上，所述切纱轮可转动设置在切纱摆杆的一端，所述切纱摆杆调节气缸支座安装在切纱摆座上，所述切纱座调节气缸安装在切纱座调节气缸支座上，所述切纱座调节气缸和切纱摆杆的另一端连接，所述清扫装置设置在切纱装置的一侧，所述清扫装置包括两组清扫组件，两组清扫组件对称设置，所述清扫组件包括清扫气缸、清扫气缸支架、扫纱辊帚，所述清扫气缸支架安装在输送支承架上，所述清扫气缸安装在清扫气缸支架上，所述清扫气缸和扫纱辊帚连接。

2.根据权利要求1所述的一种导纱轮的清槽设备，其特征在于：所述输送装置还包括安全防护罩，所述安全防护罩可拆卸安装在输送驱动电机支座上，所述安全防护罩位于第一输送传动轮、第二输送传动轮、输送传动带的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种导纱轮的清槽设备，其特征在于：所述输送驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种导纱轮的清槽设备，其特征在于：所述定位挡料板的内侧设置为弧面状，弧面直径和导纱轮的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种导纱轮的清槽设备，其特征在于：所述第一回转传动轮的轴心、第二回转传动轮的轴心、第一回转平衡轮的轴心、第二回转平衡轮的轴心处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种导纱轮的清槽设备，其特征在于：所述切纱支承座调节器包括切纱支承座调节固定座、切纱支承座调节连接座、切纱支承座调节丝杆、切纱支承座调节丝杆螺母座，所述切纱支承座调节固定座安装在切纱底座上，所述切纱支承座调节连接座安装在切纱支承座上，所述切纱支承座调节丝杆可转动设置在切纱支承座调节固定座上，所述切纱支承座调节丝杆螺母座安装在切纱支承座调节连接座上，所述切纱支承座调节丝杆和切纱支承座调节丝杆螺母座螺纹连接。