CN116936394B - 一种电池片缺陷检测及颜色分选机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池片检测技术领域，具体是一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，包括基板，所述基板的顶部一侧设有底盘，所述底盘的顶部转动安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部设有旋转盘，所述旋转盘的顶部绕其圆心依次设置有四个治具组件，所述基板的顶部绕旋转盘的圆心依次设有上下料组件、第一检测机构、翻转组件和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，所述底盘的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述旋转轴上设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，本发明第一检测机构和第二检测机构自动对其中的视觉检测摄像头进行自动降温操作，避免视觉检测摄像头高温烧毁，整个检测工作的正常。
Description
技术领域
本发明涉及电池片检测技术领域，具体是一种电池片缺陷检测及颜色分选机构。
背景技术
光伏电池片一般分为单晶硅、多晶硅、非晶硅类，单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于建筑屋顶和地面，在光伏电池片生产完成后，需要对其进行缺陷检测来确保产品质量。
专利号CN213316289U的中国实用新型专利公开了一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架，所述机架的顶部一侧安装有输送带，所述机架的顶部另一侧安装有上料组件，所述上料组件的底部通过滑轨与输送带的一端连接，所述输送带上安装有检测组件，所述检测组件的一侧安装有下料机械臂，所述机架的底部一侧安装有总控计算机，所述检测组件包括检测箱、视觉检测摄像头、摄像头支架、积分球架、积分球和光源，所述检测箱固定在输送带上。该实用新型结构新颖，构思巧妙，采用积分球均匀光源真实还原光伏电池片颜色，积分球可降低并除去由光线的形状、发散角度、及探测器上不同位置的响应度差异所造成的测量误差，提升检测的精确度。
但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利使用视觉检测摄像头对电池片进行图像采集检测，长时间工作下视觉检测摄像头由于在检测箱的内部，视觉检测摄像头的温度会逐渐升高，高温情况下视觉检测摄像头容易烧毁，影响整个检测工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，以解决上述背景技术中提出长时间工作下视觉检测摄像头由于在检测箱的内部，视觉检测摄像头的温度会逐渐升高，高温情况下视觉检测摄像头容易烧毁，影响整个检测工作的问题。
本发明的技术方案是：
一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，包括基板，所述基板的顶部一侧设有底盘，所述底盘的顶部转动安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部设有旋转盘，所述旋转盘的顶部绕其圆心依次设置有四个治具组件，所述基板的顶部绕旋转盘的圆心依次设有上下料组件、第一检测机构、翻转组件和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，所述底盘的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述旋转轴上设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第一检测机构和第二检测机构均包括检测架、第一丝杆滑台、第一电动推杆、第二丝杆滑台和视觉检测组件，所述检测架架设在基板的顶部，所述第一丝杆滑台水平设置在检测架的内部顶端，所述第一电动推杆竖直设置在第一丝杆滑台的移动端上，并且第一电动推杆的输出端朝下设置，所述第二丝杆滑台安装在第一电动推杆的输出端上，所述视觉检测组件安装在第二丝杆滑台的移动端上，所述视觉检测组件包括承载架、换热筒、十字型架、视觉检测摄像头、散热箱、散热轴、散热扇、U型架、散热电机、联轴器和两个散热部件，所述承载架安装在第二丝杆滑台的移动端上，所述换热筒竖直设置在承载架的内部底端，所述换热筒的底部设有与其内部相连通的散热口，所述换热筒的外壁上对称设置有两个环形凹槽，所述十字型架安装在换热筒的底部，所述视觉检测摄像头安装在十字型架的底部，所述散热箱安装在换热筒的顶部，并且散热箱的内部与换热筒的内部相连通，所述散热箱的顶部设有若干个与其内部相连通的过滤孔，所述散热轴转动安装在散热箱的顶部，并且散热轴的底端延伸至散热箱内，所述散热扇安装在散热轴的底端上，所述散热轴的顶端设有散热盘，所述U型架安装在承载架的内部顶端，所述散热电机竖直设置在U型架的内部底端，所述联轴器的两端分别与散热电机的输出轴和散热轴连接，两个所述散热部件对称设置在换热筒的外部，并且两个散热部件靠近换热筒的一侧均与两个环形凹槽滑动配合，两个所述散热部件的顶端均与散热盘连接。
进一步的，所述治具组件包括固定架、放置板、驱动电机、驱动柄、两个夹紧板、两个移动块和两个连接杆，所述固定架安装在旋转盘的顶部，所述放置板水平设置在固定架的顶部，所述放置板的顶部对称设置有两个滑槽，所述放置板的中心处设有通槽，两个所述夹紧板相对设置在放置板的顶部，并且两个夹紧板的底端均与两个滑槽滑动配合，两个所述移动块分别安装在两个夹紧板的底部，并且两个移动块的底端穿过通槽延伸至放置板的下方，所述驱动电机竖直设置在固定架的内部底端，所述驱动柄安装在驱动电机的输出轴上，两个所述连接杆的一端分别与两个移动块的底部铰接，两个所述连接杆的另一端分别与驱动柄的两侧端部铰接。
进一步的，所述散热部件包括换热箱、加强板、联动板、冰块、配重块、移动架、第三丝杆滑台、连接板、升降柱、复位件、两个滑块、两个L型板和两个移动轨，所述换热箱通过两个滑块滑动安装在两个环形凹槽上，并且换热箱靠近换热筒的一侧与换热筒的外壁贴合，所述换热箱的顶端设有敞口，所述加强板竖直设置在换热箱的顶部，所述联动板的顶端与散热盘连接，所述联动板的底端与加强板连接，所述冰块设置在换热箱内，所述配重块设置在换热箱的内部顶端，并且配重块的底部与冰块的顶部接触，所述配重块的底部设有第一感应器，所述换热箱的内部底端设有第二感应器，两个所述L型板对称设置在换热箱的顶端外壁上，两个所述移动轨分别设置在两个L型板的顶部，所述移动架滑动安装在两个移动轨上，所述第三丝杆滑台水平设置在其中一个L型板的顶部，所述连接板安装在第三丝杆滑台的移动端上，并且连接板与移动架的底端外壁连接，所述升降柱滑动安装在移动架的顶端，并且升降柱的底部与配重块的顶部连接，所述升降柱的外壁上设有升降齿条，所述复位件安装在移动架的内部顶端，并且复位件用于驱动升降齿条移动。
进一步的，所述复位件包括导轨、复位座、升降轴、升降齿轮、升降电机和第二电动推杆，所述导轨水平设置在移动架的内部顶端，所述复位座滑动安装在导轨上，所述升降轴转动安装在复位座的底端，所述升降齿轮安装在升降轴上，并且升降齿轮与升降齿条啮合，所述升降电机水平设置在复位座的外壁上，并且升降电机的输出轴与升降轴连接，所述第二电动推杆水平设置在移动架的顶端外壁上，并且第二电动推杆的输出端与复位座连接。
进一步的，所述换热箱的底部设有与其内部相连通的排水管，所述排水管上设有控制阀。
进一步的，所述检测架的内壁上设有焊接架，所述焊接架的顶部设有水箱，所述水箱的底端设有与其内部相连通的排出管，所述排出管上设有阀门。
进一步的，所述翻转组件包括翻转架、第三电动推杆、顶架、导向轨和两个翻转件，所述翻转架架设在基板的顶部，所述第三电动推杆竖直设置在翻转架的内部顶端，所述顶架安装在第三电动推杆的输出端上，所述导向轨水平设置在顶架的内部顶端，两个所述翻转件对称设置在顶架上，并且两个翻转件的顶端均与导向轨滑动配合，每个所述翻转件均包括推板、第四电动推杆、翻转轴、夹紧盘和翻转电机，所述推板滑动安装在导向轨上，所述第四电动推杆水平设置在顶架的外壁上，并且第四电动推杆的输出端与推板连接，所述翻转轴转动安装在推板的底端，所述夹紧盘安装在翻转轴的头端，所述翻转电机水平设置在推板的底端外壁上，并且翻转电机的输出轴与翻转轴的尾端连接。
进一步的，所述上下料组件包括输送架、输送带、分选箱和拿取部件，所述输送架和分选箱间隔设置在基板的顶部，所述输送带安装在输送架内，所述拿取部件安装在基板的顶部，并且拿取部件位于输送架和分选箱之间，所述分选箱内设有分隔板，所述分隔板将分选箱内部分为合格品腔和不合格品腔。
进一步的，所述拿取部件包括拿取台、机械手、第四丝杆滑台、输送板和两个输送轨，两个所述输送轨间隔设置在基板的顶部，所述拿取台滑动安装在两个输送轨上，所述机械手安装在拿取台的顶部，所述第四丝杆滑台水平设置在基板的顶部，所述输送板安装在第四丝杆滑台的移动端上，并且输送板与拿取台的外壁连接。
本发明通过改进在此提供一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过第一电动推杆工作带动视觉检测摄像头向下移动至靠近电池片，然后第一丝杆滑台和第二丝杆滑台配合工作方便视觉检测摄像头对电池片的所有处进行图像采集检测，同时散热电机工作利用联轴器带动散热轴转动，散热轴带动散热扇和散热盘转动，散热扇转动将经过过滤孔进入至散热箱内的空气吹入至换热筒内，然后换热筒内的空气经过散热口流向视觉检测摄像头，实现对视觉检测摄像头的风冷降温操作，散热盘利用联动板和加强板带动换热箱转动，换热箱带动两个滑块在两个环形凹槽上滑动进行导向，换热箱绕换热筒的外壁转动，冰块散发的冷气对换热筒外壁进行换热操作，确保换热筒的温度不会随着时间升高，进而确保流向视觉检测摄像头的空气的温度一直在合理的范围内，提高了风冷降温的效率。
其二：本发明冰块完成融化后则配重块向下移动至换热箱的内部底端，此时第一感应器发出的信号被第二感应器接收，第二感应器发出信号提醒工作人员冰块已经完全融化成水，需要将换热箱内的水排出，然后向换热箱内添加新的冰块。
其三：本发明当需要向换热箱内添加新的冰块时，则第二电动推杆工作带动升降齿轮移动至与升降齿条啮合，然后升降电机工作带动升降轴和升降齿轮转动，升降齿轮带动升降齿条向上移动，升降齿条利用升降柱带动配重块向上移动出换热箱，第三丝杆滑台工作利用连接板带动移动架在两个移动轨上移动，移动架带动配重块移动至远离换热箱顶端的敞口，方便工作人员利用敞口添加新的冰块。
其四：本发明通过驱动电机工作带动两个夹紧板相互远离移动取消对电池片的夹紧，然后第三电动推杆带动两个翻转件向下移动至与电池片的两侧外壁对应，接着两个翻转件工作对电池片的两侧进行夹紧，再接着第三电动推杆带动电池片向上移动一定距离确保翻转的空间，两个翻转件工作对电池片进行翻转180°，将电池片的底面翻转至朝上，第三电动推杆和两个翻转件配合工作将翻转后的电池片放置在放置板的顶部，方便第二检测机构对电池片的底面进行检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的治具组件的立体结构示意图一；
图4是本发明的治具组件的立体结构示意图二；
图5是本发明的第一检测机构的立体结构示意图一；
图6是本发明的视觉检测组件的立体结构示意图一；
图7是本发明的视觉检测组件的立体结构示意图二；
图8是本发明的视觉检测组件的局部剖视图一；
图9是本发明的散热部件的局部立体结构示意图一；
图10是本发明的散热部件的局部立体结构示意图二；
图11是本发明的散热部件的局部立体结构示意图三；
图12是本发明的换热箱的立体结构示意图；
图13是本发明的翻转组件的立体结构示意图；
图14是图13中A处的放大图；
图15是本发明的上下料组件的立体结构示意图一；
图16是本发明的上下料组件的立体结构示意图二。
附图标记说明：
基板1，底盘2，旋转轴21，旋转盘22，治具组件3，固定架31，放置板32，驱动电机33，驱动柄34，夹紧板35，移动块36，连接杆37，滑槽38，通槽39，上下料组件4，输送架41，输送带42，分选箱43，拿取部件44，拿取台441，机械手442，第四丝杆滑台443，输送板444，输送轨445，分隔板45，合格品腔46，不合格品腔47，第一检测机构5，检测架51，焊接架511，水箱512，排出管513，阀门514，第一丝杆滑台52，第一电动推杆53，第二丝杆滑台54，视觉检测组件55，承载架56，换热筒561，环形凹槽5611，散热口5612，十字型架562，视觉检测摄像头563，散热箱564，过滤孔5641，散热轴565，散热盘5651，散热扇566，U型架567，散热电机568，联轴器569，散热部件57，换热箱571，敞口5711，排水管5712，控制阀5713，加强板572，联动板573，冰块574，配重块575，移动架576，第三丝杆滑台577，连接板5771，升降柱5772，升降齿条5773，复位件58，导轨581，复位座582，升降轴583，升降齿轮584，升降电机585，第二电动推杆586，滑块59，L型板591，移动轨592，第一感应器593，第二感应器594，翻转组件6，翻转架61，第三电动推杆62，顶架63，导向轨64，翻转件65，推板651，第四电动推杆652，翻转轴653，夹紧盘654，翻转电机655，第二检测机构7，转动电机8，主动齿轮81，从动齿轮82。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，如图1-图16所示，包括基板1，所述基板1的顶部一侧设有底盘2，所述底盘2的顶部转动安装有旋转轴21，所述旋转轴21的顶部设有旋转盘22，所述旋转盘22的顶部绕其圆心依次设置有四个治具组件3，所述基板1的顶部绕旋转盘22的圆心依次设有上下料组件4、第一检测机构5、翻转组件6和第二检测机构7，所述第一检测机构5和第二检测机构7的结构相同，所述底盘2的顶部设有转动电机8，所述转动电机8的输出轴上设有主动齿轮81，所述旋转轴21上设有从动齿轮82，所述从动齿轮82与主动齿轮81啮合，所述第一检测机构5和第二检测机构7均包括检测架51、第一丝杆滑台52、第一电动推杆53、第二丝杆滑台54和视觉检测组件55，所述检测架51架设在基板1的顶部，所述第一丝杆滑台52水平设置在检测架51的内部顶端，所述第一电动推杆53竖直设置在第一丝杆滑台52的移动端上，并且第一电动推杆53的输出端朝下设置，所述第二丝杆滑台54安装在第一电动推杆53的输出端上，所述视觉检测组件55安装在第二丝杆滑台54的移动端上，所述视觉检测组件55包括承载架56、换热筒561、十字型架562、视觉检测摄像头563、散热箱564、散热轴565、散热扇566、U型架567、散热电机568、联轴器569和两个散热部件57，所述承载架56安装在第二丝杆滑台54的移动端上，所述换热筒561竖直设置在承载架56的内部底端，所述换热筒561的底部设有与其内部相连通的散热口5612，所述换热筒561的外壁上对称设置有两个环形凹槽5611，所述十字型架562安装在换热筒561的底部，所述视觉检测摄像头563安装在十字型架562的底部，所述散热箱564安装在换热筒561的顶部，并且散热箱564的内部与换热筒561的内部相连通，所述散热箱564的顶部设有若干个与其内部相连通的过滤孔5641，所述散热轴565转动安装在散热箱564的顶部，并且散热轴565的底端延伸至散热箱564内，所述散热扇566安装在散热轴565的底端上，所述散热轴565的顶端设有散热盘5651，所述U型架567安装在承载架56的内部顶端，所述散热电机568竖直设置在U型架567的内部底端，所述联轴器569的两端分别与散热电机568的输出轴和散热轴565连接，两个所述散热部件57对称设置在换热筒561的外部，并且两个散热部件57靠近换热筒561的一侧均与两个环形凹槽5611滑动配合，两个所述散热部件57的顶端均与散热盘5651连接；通过转动电机8带动主动齿轮81转动，主动齿轮81利用从动齿轮82带动旋转轴21和旋转盘22转动，旋转盘22带动四个治具组件3转动，四个治具组件3依次经过上下料组件4、第一检测机构5、翻转组件6和第二检测机构7，当治具组件3经过上下料组件4时，上下料组件4将治具组件3中检测完成后的电池片按照检测结果进行分类放置，然后上下料组件4将下一个需要检测的电池片放置在治具组件3中，当治具组件3经过第一检测机构5时，第一检测机构5工作对电池片的顶面进行检测，当治具组件3经过翻转组件6时，翻转组件6工作对电池片进行翻转180°，将电池片的底面翻转至朝上，当治具组件3经过第二检测机构7时，第二检测机构7对电池片的底面进行检测，第一电动推杆53工作带动视觉检测摄像头563向下移动至靠近电池片，然后第一丝杆滑台52和第二丝杆滑台54配合工作方便视觉检测摄像头563对电池片的所有处进行图像采集检测，同时散热电机568工作利用联轴器569带动散热轴565转动，散热轴565带动散热扇566和散热盘5651转动，散热扇566转动将经过过滤孔5641进入至散热箱564内的空气吹入至换热筒561内，然后换热筒561内的空气经过散热口5612流向视觉检测摄像头563，实现对视觉检测摄像头563的风冷降温操作，散热盘5651带动两个散热部件57在换热筒561的外部转动，两个散热部件57对换热筒561外壁进行换热操作，确保换热筒561的温度不会随着时间升高，进而确保流向视觉检测摄像头563的空气的温度一直在合理的范围内，提高了风冷降温的效率，避免视觉检测摄像头563高温烧毁，确保整个检测工作的正常。
具体的，所述治具组件3包括固定架31、放置板32、驱动电机33、驱动柄34、两个夹紧板35、两个移动块36和两个连接杆37，所述固定架31安装在旋转盘22的顶部，所述放置板32水平设置在固定架31的顶部，所述放置板32的顶部对称设置有两个滑槽38，所述放置板32的中心处设有通槽39，两个所述夹紧板35相对设置在放置板32的顶部，并且两个夹紧板35的底端均与两个滑槽38滑动配合，两个所述移动块36分别安装在两个夹紧板35的底部，并且两个移动块36的底端穿过通槽39延伸至放置板32的下方，所述驱动电机33竖直设置在固定架31的内部底端，所述驱动柄34安装在驱动电机33的输出轴上，两个所述连接杆37的一端分别与两个移动块36的底部铰接，两个所述连接杆37的另一端分别与驱动柄34的两侧端部铰接；电池片放置在放置板32的顶部，然后驱动电机33工作带动驱动柄34转动，驱动柄34利用两个连接杆37带动两个移动块36相互靠近移动，两个移动块36带动两个夹紧板35相互靠近移动，两个夹紧板35对电池片的两侧进行夹紧，同时也方便对不同长度的电池片进行夹紧限位。
具体的，所述散热部件57包括换热箱571、加强板572、联动板573、冰块574、配重块575、移动架576、第三丝杆滑台577、连接板5771、升降柱5772、复位件58、两个滑块59、两个L型板591和两个移动轨592，所述换热箱571通过两个滑块59滑动安装在两个环形凹槽5611上，并且换热箱571靠近换热筒561的一侧与换热筒561的外壁贴合，所述换热箱571的顶端设有敞口5711，所述加强板572竖直设置在换热箱571的顶部，所述联动板573的顶端与散热盘5651连接，所述联动板573的底端与加强板572连接，所述冰块574设置在换热箱571内，所述配重块575设置在换热箱571的内部顶端，并且配重块575的底部与冰块574的顶部接触，所述配重块575的底部设有第一感应器593，所述换热箱571的内部底端设有第二感应器594，两个所述L型板591对称设置在换热箱571的顶端外壁上，两个所述移动轨592分别设置在两个L型板591的顶部，所述移动架576滑动安装在两个移动轨592上，所述第三丝杆滑台577水平设置在其中一个L型板591的顶部，所述连接板5771安装在第三丝杆滑台577的移动端上，并且连接板5771与移动架576的底端外壁连接，所述升降柱5772滑动安装在移动架576的顶端，并且升降柱5772的底部与配重块575的顶部连接，所述升降柱5772的外壁上设有升降齿条5773，所述复位件58安装在移动架576的内部顶端，并且复位件58用于驱动升降齿条5773移动；当配重块575的底部与冰块574的顶部接触后，复位件58工作将其一端与升降齿条5773分离，然后散热盘5651利用联动板573和加强板572带动换热箱571转动，换热箱571带动两个滑块59在两个环形凹槽5611上滑动进行导向，换热箱571绕换热筒561的外壁转动，冰块574散发的冷气对换热筒561外壁进行换热操作，确保换热筒561的温度不会随着时间升高，冰块574随着时间慢慢融化，进而配重块575随着冰块574的融化在换热箱571内慢慢向下移动，冰块574完成融化后则配重块575向下移动至换热箱571的内部底端，此时第一感应器593发出的信号被第二感应器594接收，第二感应器594发出信号提醒工作人员冰块574已经完全融化成水，需要将换热箱571内的水排出，然后向换热箱571内添加新的冰块574，添加新的冰块574时，复位件58工作将其一端与升降齿条5773啮合，然后复位件58带动升降齿条5773向上移动，升降齿条5773带动升降柱5772在移动架576上向上移动，升降柱5772最后带动配重块575向上移动出换热箱571，最后第三丝杆滑台577工作利用连接板5771带动移动架576在两个移动轨592上移动，移动架576带动配重块575移动至远离换热箱571顶端的敞口5711，方便工作人员利用敞口5711添加新的冰块574。
具体的，所述复位件58包括导轨581、复位座582、升降轴583、升降齿轮584、升降电机585和第二电动推杆586，所述导轨581水平设置在移动架576的内部顶端，所述复位座582滑动安装在导轨581上，所述升降轴583转动安装在复位座582的底端，所述升降齿轮584安装在升降轴583上，并且升降齿轮584与升降齿条5773啮合，所述升降电机585水平设置在复位座582的外壁上，并且升降电机585的输出轴与升降轴583连接，所述第二电动推杆586水平设置在移动架576的顶端外壁上，并且第二电动推杆586的输出端与复位座582连接；当配重块575的底部与冰块574的顶部接触后，第二电动推杆586工作带动复位座582在导轨581上移动，复位座582带动升降齿轮584移动至与升降齿条5773分离，当需要向换热箱571内添加新的冰块574时，则第二电动推杆586工作带动升降齿轮584移动至与升降齿条5773啮合，然后升降电机585工作带动升降轴583和升降齿轮584转动，升降齿轮584带动升降齿条5773向上移动，升降齿条5773利用升降柱5772带动配重块575向上移动出换热箱571。
具体的，所述换热箱571的底部设有与其内部相连通的排水管5712，所述排水管5712上设有控制阀5713；工作人员开启控制阀5713能够将换热箱571内冰块574融化形成的水经过排水管5712排出。
具体的，所述检测架51的内壁上设有焊接架511，所述焊接架511的顶部设有水箱512，所述水箱512的底端设有与其内部相连通的排出管513，所述排出管513上设有阀门514；水箱512用于存放排水管5712排出的水，定期工作人员开启阀门514对水箱512内的水进行清空。
具体的，所述翻转组件6包括翻转架61、第三电动推杆62、顶架63、导向轨64和两个翻转件65，所述翻转架61架设在基板1的顶部，所述第三电动推杆62竖直设置在翻转架61的内部顶端，所述顶架63安装在第三电动推杆62的输出端上，所述导向轨64水平设置在顶架63的内部顶端，两个所述翻转件65对称设置在顶架63上，并且两个翻转件65的顶端均与导向轨64滑动配合，每个所述翻转件65均包括推板651、第四电动推杆652、翻转轴653、夹紧盘654和翻转电机655，所述推板651滑动安装在导向轨64上，所述第四电动推杆652水平设置在顶架63的外壁上，并且第四电动推杆652的输出端与推板651连接，所述翻转轴653转动安装在推板651的底端，所述夹紧盘654安装在翻转轴653的头端，所述翻转电机655水平设置在推板651的底端外壁上，并且翻转电机655的输出轴与翻转轴653的尾端连接；通过驱动电机33工作带动两个夹紧板35相互远离移动取消对电池片的夹紧，然后第三电动推杆62带动两个翻转件65向下移动至与电池片的两侧外壁对应，接着两个翻转件65工作对电池片的两侧进行夹紧，再接着第三电动推杆62带动电池片向上移动一定距离确保翻转的空间，两个翻转件65工作对电池片进行翻转180°，将电池片的底面翻转至朝上，第三电动推杆62和两个翻转件65配合工作将翻转后的电池片放置在放置板32的顶部，方便第二检测机构7对电池片的底面进行检测，第四电动推杆652带动推板651在导向轨64上移动，推板651带动夹紧盘654移动对电池片的两侧进行夹紧，翻转电机655带动翻转轴653转动180°即可带动电池片实现翻转180°。
具体的，所述上下料组件4包括输送架41、输送带42、分选箱43和拿取部件44，所述输送架41和分选箱43间隔设置在基板1的顶部，所述输送带42安装在输送架41内，所述拿取部件44安装在基板1的顶部，并且拿取部件44位于输送架41和分选箱43之间，所述分选箱43内设有分隔板45，所述分隔板45将分选箱43内部分为合格品腔46和不合格品腔47；通过拿取部件44工作将放置板32顶部检测完成后的电池片按照检测结果分类放入至合格品腔46或不合格品腔47中，然后拿取部件44将输送带42输送来的待检测电池片放入至放置板32的顶部，方便对电池片进行循环检测。
具体的，所述拿取部件44包括拿取台441、机械手442、第四丝杆滑台443、输送板444和两个输送轨445，两个所述输送轨445间隔设置在基板1的顶部，所述拿取台441滑动安装在两个输送轨445上，所述机械手442安装在拿取台441的顶部，所述第四丝杆滑台443水平设置在基板1的顶部，所述输送板444安装在第四丝杆滑台443的移动端上，并且输送板444与拿取台441的外壁连接；通过机械手442能够抓取放置板32上检测后的电池片至合格品腔46或不合格品腔47中，同时机械手442能够将输送带42输送来的待检测电池片放入至放置板32的顶部，第四丝杆滑台443利用输送板444带动拿取台441在两个输送轨445上移动，拿取台441带动机械手442移动至合适的位置进行工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的顶部一侧设有底盘（2），所述底盘（2）的顶部转动安装有旋转轴（21），所述旋转轴（21）的顶部设有旋转盘（22），所述旋转盘（22）的顶部绕其圆心依次设置有四个治具组件（3），所述基板（1）的顶部绕旋转盘（22）的圆心依次设有上下料组件（4）、第一检测机构（5）、翻转组件（6）和第二检测机构（7），所述第一检测机构（5）和第二检测机构（7）的结构相同，所述底盘（2）的顶部设有转动电机（8），所述转动电机（8）的输出轴上设有主动齿轮（81），所述旋转轴（21）上设有从动齿轮（82），所述从动齿轮（82）与主动齿轮（81）啮合，所述第一检测机构（5）和第二检测机构（7）均包括检测架（51）、第一丝杆滑台（52）、第一电动推杆（53）、第二丝杆滑台（54）和视觉检测组件（55），所述检测架（51）架设在基板（1）的顶部，所述第一丝杆滑台（52）水平设置在检测架（51）的内部顶端，所述第一电动推杆（53）竖直设置在第一丝杆滑台（52）的移动端上，并且第一电动推杆（53）的输出端朝下设置，所述第二丝杆滑台（54）安装在第一电动推杆（53）的输出端上，所述视觉检测组件（55）安装在第二丝杆滑台（54）的移动端上，所述视觉检测组件（55）包括承载架（56）、换热筒（561）、十字型架（562）、视觉检测摄像头（563）、散热箱（564）、散热轴（565）、散热扇（566）、U型架（567）、散热电机（568）、联轴器（569）和两个散热部件（57），所述承载架（56）安装在第二丝杆滑台（54）的移动端上，所述换热筒（561）竖直设置在承载架（56）的内部底端，所述换热筒（561）的底部设有与其内部相连通的散热口（5612），所述换热筒（561）的外壁上对称设置有两个环形凹槽（5611），所述十字型架（562）安装在换热筒（561）的底部，所述视觉检测摄像头（563）安装在十字型架（562）的底部，所述散热箱（564）安装在换热筒（561）的顶部，并且散热箱（564）的内部与换热筒（561）的内部相连通，所述散热箱（564）的顶部设有若干个与其内部相连通的过滤孔（5641），所述散热轴（565）转动安装在散热箱（564）的顶部，并且散热轴（565）的底端延伸至散热箱（564）内，所述散热扇（566）安装在散热轴（565）的底端上，所述散热轴（565）的顶端设有散热盘（5651），所述U型架（567）安装在承载架（56）的内部顶端，所述散热电机（568）竖直设置在U型架（567）的内部底端，所述联轴器（569）的两端分别与散热电机（568）的输出轴和散热轴（565）连接，两个所述散热部件（57）对称设置在换热筒（561）的外部，并且两个散热部件（57）靠近换热筒（561）的一侧均与两个环形凹槽（5611）滑动配合，两个所述散热部件（57）的顶端均与散热盘（5651）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述治具组件（3）包括固定架（31）、放置板（32）、驱动电机（33）、驱动柄（34）、两个夹紧板（35）、两个移动块（36）和两个连接杆（37），所述固定架（31）安装在旋转盘（22）的顶部，所述放置板（32）水平设置在固定架（31）的顶部，所述放置板（32）的顶部对称设置有两个滑槽（38），所述放置板（32）的中心处设有通槽（39），两个所述夹紧板（35）相对设置在放置板（32）的顶部，并且两个夹紧板（35）的底端均与两个滑槽（38）滑动配合，两个所述移动块（36）分别安装在两个夹紧板（35）的底部，并且两个移动块（36）的底端穿过通槽（39）延伸至放置板（32）的下方，所述驱动电机（33）竖直设置在固定架（31）的内部底端，所述驱动柄（34）安装在驱动电机（33）的输出轴上，两个所述连接杆（37）的一端分别与两个移动块（36）的底部铰接，两个所述连接杆（37）的另一端分别与驱动柄（34）的两侧端部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述散热部件（57）包括换热箱（571）、加强板（572）、联动板（573）、冰块（574）、配重块（575）、移动架（576）、第三丝杆滑台（577）、连接板（5771）、升降柱（5772）、复位件（58）、两个滑块（59）、两个L型板（591）和两个移动轨（592），所述换热箱（571）通过两个滑块（59）滑动安装在两个环形凹槽（5611）上，并且换热箱（571）靠近换热筒（561）的一侧与换热筒（561）的外壁贴合，所述换热箱（571）的顶端设有敞口（5711），所述加强板（572）竖直设置在换热箱（571）的顶部，所述联动板（573）的顶端与散热盘（5651）连接，所述联动板（573）的底端与加强板（572）连接，所述冰块（574）设置在换热箱（571）内，所述配重块（575）设置在换热箱（571）的内部顶端，并且配重块（575）的底部与冰块（574）的顶部接触，所述配重块（575）的底部设有第一感应器（593），所述换热箱（571）的内部底端设有第二感应器（594），两个所述L型板（591）对称设置在换热箱（571）的顶端外壁上，两个所述移动轨（592）分别设置在两个L型板（591）的顶部，所述移动架（576）滑动安装在两个移动轨（592）上，所述第三丝杆滑台（577）水平设置在其中一个L型板（591）的顶部，所述连接板（5771）安装在第三丝杆滑台（577）的移动端上，并且连接板（5771）与移动架（576）的底端外壁连接，所述升降柱（5772）滑动安装在移动架（576）的顶端，并且升降柱（5772）的底部与配重块（575）的顶部连接，所述升降柱（5772）的外壁上设有升降齿条（5773），所述复位件（58）安装在移动架（576）的内部顶端，并且复位件（58）用于驱动升降齿条（5773）移动。
4.根据权利要求3所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述复位件（58）包括导轨（581）、复位座（582）、升降轴（583）、升降齿轮（584）、升降电机（585）和第二电动推杆（586），所述导轨（581）水平设置在移动架（576）的内部顶端，所述复位座（582）滑动安装在导轨（581）上，所述升降轴（583）转动安装在复位座（582）的底端，所述升降齿轮（584）安装在升降轴（583）上，并且升降齿轮（584）与升降齿条（5773）啮合，所述升降电机（585）水平设置在复位座（582）的外壁上，并且升降电机（585）的输出轴与升降轴（583）连接，所述第二电动推杆（586）水平设置在移动架（576）的顶端外壁上，并且第二电动推杆（586）的输出端与复位座（582）连接。
5.根据权利要求3所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述换热箱（571）的底部设有与其内部相连通的排水管（5712），所述排水管（5712）上设有控制阀（5713）。
6.根据权利要求1所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述检测架（51）的内壁上设有焊接架（511），所述焊接架（511）的顶部设有水箱（512），所述水箱（512）的底端设有与其内部相连通的排出管（513），所述排出管（513）上设有阀门（514）。
7.根据权利要求1所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述翻转组件（6）包括翻转架（61）、第三电动推杆（62）、顶架（63）、导向轨（64）和两个翻转件（65），所述翻转架（61）架设在基板（1）的顶部，所述第三电动推杆（62）竖直设置在翻转架（61）的内部顶端，所述顶架（63）安装在第三电动推杆（62）的输出端上，所述导向轨（64）水平设置在顶架（63）的内部顶端，两个所述翻转件（65）对称设置在顶架（63）上，并且两个翻转件（65）的顶端均与导向轨（64）滑动配合，每个所述翻转件（65）均包括推板（651）、第四电动推杆（652）、翻转轴（653）、夹紧盘（654）和翻转电机（655），所述推板（651）滑动安装在导向轨（64）上，所述第四电动推杆（652）水平设置在顶架（63）的外壁上，并且第四电动推杆（652）的输出端与推板（651）连接，所述翻转轴（653）转动安装在推板（651）的底端，所述夹紧盘（654）安装在翻转轴（653）的头端，所述翻转电机（655）水平设置在推板（651）的底端外壁上，并且翻转电机（655）的输出轴与翻转轴（653）的尾端连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述上下料组件（4）包括输送架（41）、输送带（42）、分选箱（43）和拿取部件（44），所述输送架（41）和分选箱（43）间隔设置在基板（1）的顶部，所述输送带（42）安装在输送架（41）内，所述拿取部件（44）安装在基板（1）的顶部，并且拿取部件（44）位于输送架（41）和分选箱（43）之间，所述分选箱（43）内设有分隔板（45），所述分隔板（45）将分选箱（43）内部分为合格品腔（46）和不合格品腔（47）。
9.根据权利要求8所述的一种电池片缺陷检测及颜色分选机构，其特征在于：所述拿取部件（44）包括拿取台（441）、机械手（442）、第四丝杆滑台（443）、输送板（444）和两个输送轨（445），两个所述输送轨（445）间隔设置在基板（1）的顶部，所述拿取台（441）滑动安装在两个输送轨（445）上，所述机械手（442）安装在拿取台（441）的顶部，所述第四丝杆滑台（443）水平设置在基板（1）的顶部，所述输送板（444）安装在第四丝杆滑台（443）的移动端上，并且输送板（444）与拿取台（441）的外壁连接。
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