CN116928199A - 转动机构和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备。转动机构包括固定基座、第一同步摆臂、第二同步摆臂、第一铰接件和阻尼件。第一同步摆臂和第二同步摆臂与固定基座转动连接。第一铰接件与第一同步摆臂固定连接。阻尼件的磁性弹簧与第一挡板及固定基座固定连接，阻尼件安装于固定基座，第一挡板与第一铰接件铰接，磁性弹簧具有磁性排斥力，磁性排斥力的方向与磁性弹簧的弹性伸长方向一致。第一同步摆臂转动，可带动第一铰接件转动，以使第一铰接件抵持第一挡板，并压缩磁性弹簧，使磁性弹簧产生弹性回复力，并使磁性排斥力增大。本申请提供的转动机构可以解决现有转动机构提供的阻尼小，阻尼手感弱的技术问题。

Description

转动机构和可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种转动机构和可折叠电子设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备(如手机、平板电脑等)的外观(ID)形态有从直板机往折叠机发展的趋势。折叠机在打开状态下具有大面积屏幕，充分满足了消费者的视觉体验，在闭合状态下体积小，便于携带。现有技术中的转动机构大多利用弹簧的机械力提供阻尼力，以提升用户使用时的阻尼手感。然而，普通弹簧的强度小，提供的阻尼力小，阻尼手感弱，导致用户的使用体验差。并且，现有技术中为了达到一定的阻尼手感，需要增加弹簧的数量或者弹簧的长度，然而，这会增加转动机构零件数量及占用空间，增加转动机构结构的复杂性。

发明内容

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备，以解决现有技术中的转动机构提供的阻尼小，阻尼手感弱的技术问题。

第一方面，本申请提供一种转动机构，包括：固定基座、第一同步摆臂、第二同步摆臂、第一铰接件和阻尼件。所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别安装于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并与固定基座转动连接。所述第一铰接件与所述第一同步摆臂固定连接。所述阻尼件包括第一挡板和磁性弹簧，所述磁性弹簧与所述第一挡板及所述固定基座固定连接，所述阻尼件安装于所述固定基座，所述第一挡板与所述第一铰接件铰接，所述磁性弹簧具有磁性排斥力，所述磁性排斥力的方向与所述磁性弹簧的弹性伸长方向一致。所述第一同步摆臂转动，可带动所述第一铰接件转动，以使所述第一铰接件抵持所述第一挡板，并压缩所述磁性弹簧，使所述磁性弹簧产生弹性回复力，并使所述磁性排斥力增大。

转动机构应用于可折叠电子设备中，可折叠电子设备包括第一壳体、第二壳体和显示屏。第一壳体与第一同步摆臂连接，第二壳体与第二同步摆臂连接。转动机构位于第一壳体和第二壳体之间，并使第一壳体和第二壳体转动连接。转动机构的转动可带动第一壳体和第二壳体相对转动。第一壳体和第二壳体还设有容置槽，容置槽用于容纳电子设备的处理器、电路板、摄像模组等电子元件以及结构元件。转动机构处于折叠状态时，第一同步摆臂和第二同步摆臂相对折叠。转动机构处于展平状态时，第一同步摆臂和第二同步摆臂相对固定基座展平，第一同步摆臂和第二同步摆臂之间的夹角接近180度。当可折叠电子设备处于折叠状态时，显示屏发生弯折。当可折叠电子设备处于展平状态时，显示屏展开，显示屏具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备的大屏显示，提高用户的使用体验。

本实施例中，通过设置阻尼件，并且第一同步摆臂转动时，通过第一铰接件抵持阻尼件，使阻尼件产生弹性回复力，并使磁性弹簧的磁性排斥力增大，从而为第一同步摆臂和第二同步摆臂的转动提供阻尼力，以阻止第一同步摆臂和第二同步摆臂的转动，从而为用户提供阻尼手感。可以理解的是，阻尼件提供的阻尼力即为弹性回复力和磁性排斥力的合力。

并且，本实施例中，通过在阻尼件设置磁性弹簧，且磁性弹性被挤压时具有弹性力和磁性排斥力。也就是，阻尼件为转动机构提供的阻尼力为磁性排斥力和弹性回复力的合力。这使得单个磁性弹簧提供的阻尼力增大，在转动机构可达到的阻尼力相同的条件下，可以减少磁性弹簧的数量，从而可以简化转动机构的结构，降低转动机构的组装难度、重量和成本。同时，还有利于减小转动机构的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化。此外，本实施例提供的磁性弹簧在压缩状态下，相邻两匝磁性线圈之间具有磁性排斥力，因此磁性弹簧单位压缩量提供的阻尼力增大，从而可以起到缩短磁性弹簧长度的作用，进而可以节约阻尼件附近的空间，也就是，整个阻尼件占用的空间减小。

一种实施方式中，所述磁性弹簧的磁性排斥力方向与所述磁性弹簧的压缩方向相反。

本实施例中，磁性弹簧的磁性排斥力方向与磁性弹簧的压缩方向相反。也就是，磁性排斥力方向与弹性回复力方向相同。也就是，阻尼件为转动机构提供的阻尼力为磁性排斥力和弹性回复力的合力，从而可以增大阻尼力，提升转动机构的阻尼手感。

一种实施方式中，所述磁性弹簧包括多匝卷绕的磁性线圈，所述磁性弹簧包括第一磁性部和第二磁性部，所述第一磁性部和所述第二磁性部分别位于所述磁性弹簧的轴截面的相对两侧，且所述第一磁性部和所述第二磁性部的极性相反，所述磁性线圈位于所述第一磁性部的部分极性相同，所述磁性线圈的另一部分位于所述第二磁性部且极性相同；所述轴截面为经过所述磁性弹簧的轴线的平面。

本实施例中，磁性线圈位于第一磁性部的部分均为N极，且位于第一磁性部的磁性线圈中的相邻两匝磁性线圈之间具有磁性排斥力。并且，当相邻两匝线圈之间的距离越小时，它们之间的磁性排斥力越大。磁性线圈位于第二磁性部的部分均为S极，且位于第二磁性部的磁性线圈中的相邻两匝线圈之间具有磁性排斥力。并且，当相邻两匝线圈之间的距离越小时，它们之间的磁性排斥力越大。可以理解的是，当采用力F1压缩磁性弹簧时，磁性弹簧被压缩，相邻两匝磁性线圈之间的距离减小，相邻两匝线圈之间的磁性排斥力增大，磁性弹簧具有弹性恢复力和磁性排斥力，且弹性恢复力和磁性排斥力的方向与力F1的方向相反。并且，通过在磁性线圈设置第一磁性部和第二磁性部，使得磁性弹簧的磁性排斥力方向与弹性回复力方向相同。也就是，阻尼件为转动机构提供的阻尼力为磁性排斥力和弹性回复力的合力，从而可以增大阻尼力，提升转动机构的阻尼手感。

一种实施方式中，所述第一铰接件包括多个交替排布的凸起和凹部，所述第一挡板设有与所述第一铰接件匹配的第一铰接座；所述第一铰接件的凸起位于所述第一铰接座的凹部内，所述第一铰接座的凸起位于所述第一铰接件的凹部内，以使所述第一同步摆臂相对所述固定基座定位；所述第一铰接件相对所述第一铰接座转动，所述第一铰接件的凸起抵持所述第一铰接座的凸起，以使所述第一铰接座朝远离所述第一铰接件方向移动，并压缩所述磁性弹簧。

其中，转动机构处于折叠状态和展平状态时，第一铰接件的凸起位于第一铰接座的凹部内，第一铰接座的凸起位于第一铰接件的凹部内。本实施例中，第一同步摆臂转动过程中，磁性弹簧反复被压缩，其磁性排斥力和弹性回复力不断变化，也就是阻尼件提供的阻尼力不断变化。当转动机构转动至折叠状态和展平状态时，阻尼件提供的阻尼力最小，用户可以感知到阻尼力的变化，从而可以为用户提供展平到位的锁定感和折叠到位的锁定感。并且，在转动机构转动过程中，第一铰接件的凸起抵持所述第一铰接座的凸起，使第一挡板压缩磁性弹簧，从而使磁性弹簧产生弹性回复力和磁性排斥力，从而为第一阻尼摆臂和第二阻尼摆臂的转动提供阻尼力，进而提升转动机构的阻尼手感，提升用户的使用体验。

一种实施方式中，所述转动机构包括展平状态、折叠状态和中间状态；所述转动机构处于折叠状态和展平状态时，所述磁性弹簧处于预压缩状态，且所述磁性弹簧具有第一磁性排斥力；所述转动机构处于所述中间状态时，所述磁性弹簧处于压缩状态，且所述磁性弹簧具有第二磁性排斥力；所述第一磁性排斥力小于所述第二磁性排斥力。

本实施例中，转动机构处于折叠状态和展平状态时，磁性弹簧处于预压缩状态，其弹性回复力和磁性排斥力较小，也就是阻尼件为转动机构提供的阻尼力较小。转动机构处于中间状态时，也就是第一铰接件的凸起抵持所述第一铰接座的凸起时，磁性弹簧的压缩量最大，弹性回复力和磁性排斥力较大，也就是阻尼件为转动机构提供的阻尼力较大。可以理解的是，转动机构在转动过程中，阻尼件提供的阻尼力不断变化。当转动机构转动至折叠状态和展平状态时，阻尼件提供的阻尼力最小，用户可以感知到阻尼力的变化，从而可以为用户提供展平到位的锁定感和折叠到位的锁定感。

一种实施方式中，所述转动机构还包括同步齿轮，所述同步齿轮包括第一齿轮、中间齿轮和第二齿轮，所述中间齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮中间，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一同步摆臂与所述第一齿轮固定连接，所述第二同步摆臂与所述第二齿轮固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮的转动方向相反。

其中，第一同步摆臂转动时，可带动第一齿轮转动，并通过中间齿轮带动第二齿轮转动，以带动所述第二同步摆臂转动。本实施例中，通过设置同步齿轮，从而可以实现第一同步摆臂和第二同步摆臂的同步转动。

一种实施方式中，所述转动机构还包括第二铰接件，所述第二铰接件与所述第二同步摆臂固定连接，所述第一挡板与所述第二铰接件铰接；所述第二同步摆臂转动，可带动所述第二铰接件转动，并使所述第二铰接件抵持所述第一挡板，以压缩所述磁性弹簧，并使所述磁性弹簧产生弹性回复力和磁性排斥力。

本实施例中，通过设置第二铰接件，并且第二同步摆臂转动时，带动第二铰接件同时转动，并使第二铰接件抵持第一挡板，并压缩磁性弹簧，使磁性弹簧产生弹性力和磁性排斥力，从而为第二同步摆臂的转动提供阻尼力，以阻止第二同步摆臂的转动，从而为用户提供阻尼手感。

一种实施方式中，所述第二铰接件包括多个交替排布的凸起和凹部，所述第一挡板设有与所述第二铰接件匹配的第二铰接座，所述第二铰接座与所述第一铰接座并排间隔设置；所述第二铰接件的凸起位于所述第二铰接座的凹部内，所述第二铰接座的凸起位于所述第二铰接件的凹部内，以使所述第二同步摆臂相对所述固定基座定位；所述第二铰接件相对所述第二铰接座转动，所述第二铰接件的凸起抵持所述第二铰接座的凸起，以使所述第二铰接座朝远离所述第二铰接件方向移动，并压缩所述磁性弹簧。

其中，转动机构处于折叠状态和展平状态时，第二铰接件的凸起位于第二铰接座的凹部内，第二铰接座的凸起位于第二铰接件的凹部内。本实施例中，第一同步摆臂转动时，通过同步齿轮带动第二同步摆臂转动，第一铰接件和第二铰接件共同抵持第一挡板，并使磁性弹簧反复被压缩，从而可以增大对第一挡板的作用力，以增加磁性弹簧的压缩量，进而可以增加磁性弹簧的弹性力和磁性排斥力，也就是进一步提升转动机构的阻尼手感。并且，通过设置与第一铰接件间隔设置的第二铰接件，可以使第一挡板受到的作用力平衡，从而可以增加第一挡板移动的稳定性，进而增加转动机构转动的稳定性。

一种实施方式中，所述转动机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述固定基座宽度方向的相对两侧，且所述第一固定板与所述第一同步摆臂滑动连接，所述第二固定板与所述第二同步摆臂滑动连接。

其中，第一固定板用于与可折叠电子设备的第一壳体固定连接，第二固定板用于与可折叠电子设备的第二壳体固定连接。第一壳体相对固定基座转动时，带动第一固定板转动，从而带动第一同步摆臂转动，进而通过同步齿轮带动第二同步摆臂转动，以通过第二同步摆臂带动第二壳体相对固定基座转动，进而实现转动机构的折叠或展开，从而可以保证转动机构和可折叠电子设备转动的稳定性。

一种实施方式中，所述固定基座设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽相对设置；所述转动机构包括第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂安装于所述第一转动槽，并可以沿所述第一转动槽滑动，且所述第一主摆臂与所述第一固定板连接；所述第二主摆臂安装于所述第二转动槽，并可沿所述第二转动槽滑动，且所述第二主摆臂与所述第二固定板连接。所述第一固定板相对所述固定基座转动时，可带动所述第一主摆臂相对所述固定基座转动；所述第二固定板相对所述固定基座转动时，可带动所述第二主摆臂相对所述固定基座转动。

本实施例中，通过设置第一主摆臂，并将第一主摆臂与第一固定板固定连接，第一固定板相对固定基座转动时，可带动第一主摆臂相对固定基座转动。通过设置第二主摆臂，并将第二主摆臂与第二固定板固定连接，第二固定板相对固定基座转动时，可带动第二主摆臂相对固定基座转动，进一步提升了转动机构和可折叠电子设备转动的稳定性。

第二方面，本申请还提供一种可折叠电子设备，括第一壳体、第二壳体、显示屏和上述转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。

其中，可折叠电子设备处于展开状态时，第一壳体和第二壳体相对展开，转动机构处于展开状态。可折叠电子设备处于折叠状态时，第一壳体和第二壳体相对折叠，转动机构处于折叠状态。

综上，本申请提供的转动机构，通过在阻尼件设置磁性弹簧，且磁性弹性被挤压时具有弹性力和磁性排斥力。也就是，阻尼件为转动机构提供的阻尼力为磁性排斥力和弹性回复力的合力。这使得单个磁性弹簧提供的阻尼力增大，在转动机构可达到的阻尼力相同的条件下，可以减少磁性弹簧的数量，从而可以简化转动机构的结构，降低转动机构的组装难度、重量和成本。同时，还有利于减小转动机构的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化。此外，本实施例提供的磁性弹簧在压缩状态下，相邻两匝磁性线圈之间具有磁性排斥力，因此磁性弹簧单位压缩量提供的阻尼力增大，从而可以起到缩短磁性弹簧长度的作用，进而可以节约阻尼件附近的空间，也就是，整个阻尼件占用的空间减小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第一种状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第二种状态下的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第三种状态下的结构示意图；

图4是图3所示可折叠电子设备的分解结构示意图；

图5是图4所示可折叠电子设备中的转动机构的部分结构示意图；

图6是图5所示转动机构的分解结构示意图；

图7是图6所示转动机构中的固定基座的部分结构示意图；

图8是图6所示转动机构中的第一固定板和第二固定板的放大结构示意图；

图9是图6所示转动机构中的第一主摆臂和第二主摆臂的放大结构示意图；

图10是图5所示转动机构的部分结构示意图；

图11是图5所示转动机构中的同步组件的结构示意图；

图12是图11所示同步组件的分解结构示意图；

图13是图12中的磁性弹簧的放大结构示意图；

图14是图5所示转动机构的部分结构示意图；

图15是图5所示转动机构的剖面图；

图16是图5所示转动机构处于展平状态的部分结构示意图；

图17是图5所示转动机构处于第一中间态的部分结构示意图；

图18是图5所示转动机构处于第二中间态的部分结构示意图；

图19是图5所示转动机构处于折叠状态的部分结构示意图。

具体实施方式

随着科技的发展，电子设备(如手机、平板电脑等)的外观(ID)形态有从直板机往折叠机发展的趋势。折叠机在打开状态下具有大面积屏幕，充分满足了消费者的视觉体验，在闭合状态下体积小，便于携带。现有技术中的转动机构大多利用弹簧的机械力提供阻尼力，以提升用户使用时的阻尼手感。然而，普通弹簧的强度小，提供的阻尼力小，阻尼手感弱，导致用户的使用体验差。并且，现有技术中为了达到一定的阻尼手感，需要增加弹簧的数量或者弹簧的长度，然而，这会增加转动机构零件数量及占用空间，增加转动机构结构的复杂性。

本申请提供的转动机构通过在阻尼件设置磁性弹簧，且磁性弹性被挤压时具有弹性力和磁性排斥力，从而可以增强转动机构提供的阻尼力和阻尼手感，进而可以提升用户的使用体验。同时，还可以简化转动机构的结构，实现可折叠电子设备的轻薄化。

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1至图3，图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第一种状态下的结构示意图，图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第二种状态下的结构示意图，图3是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第三种状态下的结构示意图。

为了便于描述，将可折叠电子设备500的宽度方向定义为X方向，将可折叠电子设备500的长度方向定义为Y方向，将可折叠电子设备500的厚度方向定义为Z方向。X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

可折叠电子设备500包括但不限于手机(cellphone)、笔记本电脑(notebookcomputer)、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数字助理(personal digital assistant)、可穿戴式设备(wearable device)或车载设备(mobile device)等。本申请实施例中，以可折叠电子设备500为手机为例进行说明。

图1所示可折叠电子设备500处于折叠状态，图2所示可折叠电子设备500处于半展开状态，图3所示可折叠电子设备500处于展平状态。其中，图2所示可折叠电子设备500的展开角度α为90度，图3所示可折叠电子设备500的展开角度β为180度。

需要说明的是，本申请实施例举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠电子设备500的展开角度α为90度是指，α可以为90度，也可以大约为90度，比如80度、85度、95度或100度等。图3所示可折叠电子设备500的展开角度β为180度是指，β可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。

本申请实施例所示可折叠电子设备500为可发生一次折叠的电子设备。在其他一些实施例中，可折叠电子设备500也可以为可发生多次(两次以上)折叠的电子设备。此时，可折叠电子设备500可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至可折叠电子设备500处于折叠状态，相邻两个部分可相对远离展开至可折叠电子设备500处于展平状态。

请参阅图4，图4是图3所示可折叠电子设备500的部分分解结构示意图。

可折叠电子设备500包括折叠装置200和显示屏300，显示屏300安装于折叠装置200。显示屏300包括显示面340和安装面350，显示面340和安装面350相对设置。显示面340用于显示文字、图像和视频等。显示屏300包括第一部分310、第二部分320和可折叠部分330。可折叠部分330位于第一部分310和第二部分320之间，可折叠部分330可以沿Y方向发生弯折。第一部分310、第二部分320和可折叠部分330共同构成显示屏300。本实施例中，显示屏300采用柔性显示屏，例如，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organiclight-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic lightemittingdiode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏。

折叠装置200包括第一壳体210、第二壳体220和转动机构100，第一壳体210设有第一安装槽230，第二壳体220设有第二安装槽240，第一安装槽230和第二安装槽240连通形成安装槽。转动机构100安装于安装槽，并与第一壳体210和第二壳体220固定连接，以实现第一壳体210和第二壳体220之间的转动连接。显示屏300安装于折叠装置200，且安装面350与折叠装置200固定连接。具体的，第一壳体210承载显示屏300的第一部分310，第二壳体220承载第二部分320。换言之，第一部分310安装于第一壳体210，第二部分320安装于第二壳体220。其中，转动机构100与可折叠部分330相对设置。第一壳体210和第二壳体220可通过转动机构100相对转动，使得折叠装置200在折叠状态和展平状态之间相互切换。

结合图1，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对靠近带动显示屏300折叠，以使可折叠电子设备500折叠。当可折叠电子设备500处于折叠状态时，显示屏300的可折叠部分330发生弯折，第一部分310和第二部分320相对设置。此时，显示屏300处于第一壳体210和第二壳体220之间，可大大降低显示屏300被损坏的概率，实现对显示屏300的有效保护。

请一并参阅图2和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300展开，以使可折叠电子设备500展开至半展开状态。当可折叠电子设备500处于半展开状态时，第一壳体210和第二壳体220展开至夹角为α，第一部分310和第二部分320相对展开，并带动可折叠部分330展开。此时，第一部分310和第二部分320之间的夹角为α。本实施例中，α为90度。在其它实施例中，α也可以大约为90度，也可以是80度、85度、95度或100度等。

请一并参阅图3和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300进一步展开，直至可折叠电子设备500展开。当折叠装置200处于展平状态时，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角为β。可折叠部分330展开，第一部分310和第二部分320相对展开。此时，第一部分310、第二部分320和可折叠部分330之间的夹角均为β，显示屏300具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备500的大屏显示，提高用户的使用体验。本实施例中，β为180度。在其它实施例中，β也可以大约为180度，可以是170度、175度、185度和190度等。

需要说明的是，夹角α和夹角β均为第一壳体210和第二壳体220之间的夹角，这里只是为了区分可折叠电子设备500在不同状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度不同。其中，夹角α是指，可折叠电子设备500处于半展开状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度；夹角β是指，可折叠电子设备500处于展平状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度。

请参阅图5和图6，图5是图4所示可折叠电子设备500中的转动机构100的部分结构示意图，图6是图5所示转动机构100的分解结构示意图。

转动机构100包括固定基座10、固定板20、主摆臂30和同步组件40。主摆臂30和同步组件40沿固定基座10的长度方向间隔排列，并与固定基座10转动连接。固定板20与主摆臂30固定连接，固定板20与同步组件40滑动连接。显示屏300的可折叠部分330与主摆臂30和固定板20相对设置。固定板20相对固定基座10转动时，带动主摆臂30和同步组件40相对固定基座10转动，进而实现转动机构100的转动，以实现显示屏300的弯折。

需要说明的是，图5和图6仅示出转动机构100的Y轴正方向的部分结构。固定板20、主摆臂30和同步组件40为一组子结构。整个转动机构100至少有两组上述子结构，固定基座10在Y方向的相对两端均设有一组所述的子结构。也就是固定基座10一端设有固定板20、主摆臂30和同步组件40，固定基座10另一端也设有固定板20、主摆臂30和同步组件40。为了增强整个转动机构100的稳定性，在固定基座10两端的子结构之间，还增设一组上述子结构，且该子结构位于固定基座10中部。为了进一步增强整个转动机构100的稳定性，也可以在固定基座10两端的子结构之间增设两组所述子结构。所述子结构的数量可以根据实际情况进行调整。一种实施方式中，两组上述子结构的固定板20可以为一体成型，也就是说两组子结构的主摆臂30和同步组件40与同一个固定板20连接。

在一组上述子结构中，固定板20包括第一固定板21和第二固定板22。主摆臂30包括第一主摆臂31和第二主摆臂32。第一主摆臂31和第一固定板21安装于固定基座10的一侧，第二主摆臂32和第二固定板22安装于固定基座10的另一侧。第一主摆臂31的一端与固定基座10转动且滑动连接，第一主摆臂31的另一端与第一固定板21固定连接。第一固定板21相对固定基座10转动时，带动第一主摆臂31相对固定基座10转动。第二主摆臂32的一端与固定基座10转动且滑动连接，第一主摆臂31的另一端与第二固定板22固定连接。第二固定板22相对固定基座10转动时，带动第二主摆臂32相对固定基座10转动。同步组件40包括第一同步摆臂41、第二同步摆臂42、同步齿轮43和阻尼件2。

请参阅图7，图7是图6所示转动机构100中的固定基座10的部分结构示意图。

固定基座10为长条形，且固定基座10的长度方向与Y方向平行。固定基座10包括底板11、第一侧板12、第二侧板13、第一端板14和第二端板(图未示)。第一侧板12与第二侧板13相对设置，且第一侧板12和第二侧板13分别连接于底板11在X方向的相对两侧。第一端板14和第二端板相对，且第一端板14和第二端板均连接在第一侧板12和第二侧板13之间，并且分连接于底板11在Y方向的相对两侧。本实施例中，第一侧板12和第二侧板13均为弧形，且第一侧板12和第二侧板13朝向互相靠近的方向弯曲。

底板11设有第一转动槽111和第二转动槽112。第一转动槽111和第二转动槽112的底壁均为圆弧形，且第一转动槽111和第二转动槽112的底壁的延伸方向均与X方向平行。第一转动槽111和第二转动槽112相对，并在Y方向间隔相对设置。第一转动槽111和第二转动槽112用于安装主摆臂30，且主摆臂30可在第一转动槽111和第二转动槽112滑动并转动。

固定基座10还设有收容槽113。收容槽113由底板11、第一侧板12和第二侧板13围合形成。收容槽113与第一转动槽111及第二转动槽112间隔设置。收容槽113用于安装同步组件40。

需要说明的是，图7中仅示出固定基座10在Y轴正方向的部分结构，固定基座10在Y轴负方向的结构与Y轴正方向的结构为轴对称结构，或者为中心对称结构。

请参阅图8，图8是图6所示转动机构100中的第一固定板21和第二固定板22的放大结构示意图。

固定板20包括第一固定板21和第二固定板22。第一固定板21为矩形板状结构。第一固定板21包括第一表面211、第二表面212、第一侧表面213和第二侧表面214。第一侧表面213与第二侧表面214相对设置，且第一侧表面213和第二侧表面214均与Y方向平行。其中，第一侧表面213为弧形面，用于与固定基座10的第一侧板12相配合。第一表面211与第二表面212相对设置，且第一表面211和第二表面212均与Z方向垂直。第一表面211和第二表面212均连接于第一侧表面213和第二侧表面214之间。

第一固定板21设有第一凹槽215和第一滑槽216。第一凹槽215凹设于第一表面211，且第一凹槽215贯穿第一侧表面213。第一凹槽215用于安装主摆臂30，以使主摆臂30与第一固定板21固定连接。第一滑槽216与第一凹槽215间隔设置，且第一滑槽216的长度延伸方向与X方向平行。第一滑槽216的开口位于第一侧表面213并贯穿第一侧表面213。第一滑槽216用于安装同步组件40，以使同步组件40与第一固定板21滑动连接。

第二固定板22的结构与第一固定板21的结构相同。第二固定板22包括第三表面221、第四表面222、第三侧表面223和第四侧表面224。第三侧表面223与第四侧表面224相对设置，并且且均与Y方向平行。其中，第三侧表面223为弧形面，用于与固定基座10的第二侧板13相配合。第三表面221与第四表面222相对设置，并且均与Z方向垂直。第二固定板22设有第二凹槽225和第二滑槽226。第二凹槽225的结构与第一凹槽215的结构相同，第二滑槽226的结构与第一滑槽216的结构相同。第二凹槽225用于安装主摆臂30，以使主摆臂30与第二固定板22固定连接。第二滑槽226用于安装同步组件40，以使同步组件40与第二固定板22滑动连接。

请参阅图9，图9是图6所示转动机构100中的第一主摆臂31和第二主摆臂32的放大结构示意图。

第一主摆臂31包括第一摆动体311和第一转动体312。本实施例中，第一摆动体311为矩形板状结构。第一摆动体311包括第一上表面3111、第一下表面3112、第一侧面3113和第二侧面3114。第一上表面3111和第一下表面3112均与Z方向垂直，且第一上表面3111和第一下表面3112相对设置。本实施例中，第一上表面3111为平面。第一侧面3113和第二侧面3114均与Y方向平行，第一侧面3113和第二侧面3114相对设置，且第一侧面3113和第二侧面3114均连接于第一上表面3111和第一下表面3112之间。

第一转动体312包括第一转动面3121，第一转动面3121为弧形，第一转动面3121的弯曲方向朝向第一上表面3111，且第一转动面3121的弯曲弧度与第一转动槽111的底壁的弯曲弧度一致。当然，第一转动面3121的弯曲弧度与第一转动槽111的底壁的弯曲弧度也可以大致相同。第一转动体312还包括第一自由端3122和第一连接端(图未标)，且第一自由端3122和第一连接端分别位于第一转动面3121的延伸方向的相对两端。第一连接端与第一下表面3112固定连接，第一自由端3122位于第一侧面3113一侧且与第一上表面3111朝向相同。

第二主摆臂32的结构与第一主摆臂31的结构相似。第二主摆臂32包括第二摆动体321和第二转动体322。第二摆动体321的结构与第一摆动体311的结构相同。第二摆动体321包括第二上表面3211、第二下表面3212、第三侧面3213和第四侧面3214。第二转动体322的结构与第一转动体312的结构相同。第二转动体322包括第二转动面3221、第二自由端3222和第二连接端。第二转动面3221的结构与第一转动面3121的结构相同，且第二转动面3221的弯曲弧度与第二转动槽112的底壁的弯曲弧度一致或者大致相同。第二连接端与第二下表面3212固定连接，第二自由端3222从第三侧面3213方向朝向远离第二转动体322方向延伸，且第二转动面3221的弯曲方向朝向第二上表面3211。第二转动体322的位置与第二转动槽112的位置相对应。

请参阅图10，图10是图5所示转动机构100的部分结构示意图。

第一固定板21和第一主摆臂31位于固定基座10在X方向的一侧，第二固定板22和第二主摆臂32位于固定基座10在X方向的另一侧。其中，第一主摆臂31的第一转动体312位于第一转动槽111内，第一转动面3121与第一转动槽111的底壁接触，第一转动体312可在第一转动槽111内滑动并转动。第一摆动体311安装于第一凹槽215内，并与第一凹槽215的内壁固定连接。第一固定板21与第一壳体210固定连接。第二主摆臂32与第一主摆臂31在Y方向错位设置。第二主摆臂32的第二转动体322位于第二转动槽112内，第二转动面3221与第二转动槽112的底壁接触，第二转动体322可在第二转动槽112内滑动并转动。第二摆动体321安装于第二凹槽225内，并与第二凹槽225的内壁固定连接。第二固定板22与第二壳体220固定连接。本实施例中，第一主摆臂31和第二主摆臂32在Y方向错位设置。在其他实施例中，第一主摆臂31和第二主摆臂32也可以沿X方向并排相对设置。

第一壳体210相对固定基座10转动可带动第一固定板21相对固定基座10转动，从而带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并使第一转动体312在第一转动槽111内转动并滑动。第二壳体220相对固定基座10转动可带动第二固定板22相对固定基座10转动，从而带动第二主摆臂32相对固定基座10转动，并使第二转动体322在第二转动槽112内转动并滑动。其中，第一固定板21的转动方向与第二固定板22的转动方向相反，第一主摆臂31的转动方向与第二主摆臂32的转动方向相反。

例如，转动机构100从展平状态切换至折叠状态时，第一固定板21和第一主摆臂31顺时针ω₂旋转，第二固定板22和第二主摆臂32逆时针ω₁旋转。转动机构100从折叠状态切换至展平状态时，第一固定板21和第一主摆臂31逆时针ω₁旋转，第二固定板22和第二主摆臂32顺时针ω₂旋转。

转动机构100处于展平状态时，第一固定板21和第二固定板22相对固定基座10展开，第一主摆臂31和第二主摆臂32相对固定基座10展开。第一上表面3111、第一表面211、第二上表面3211和第二表面212大致在同一平面，并共同支撑显示屏300，以保证显示屏300的稳定性，使显示屏300能够正常显示。

第一固定板21和第二固定板22朝相互靠近的方向转动，第一固定板21带动第一主摆臂31顺时针ω₂转动，第一转动体312在第一转动槽111内顺时针ω₂转动。第二固定板22带动第二主摆臂32逆时针ω₁转动，第二转动体322在第二转动槽112内逆时针ω₁转动，以使转动机构100处于折叠状态。第一固定板21和第二固定板22朝互相远离方向转动，第一固定板21带动第一主摆臂31逆时针ω₁转动，第一转动体312在第一转动槽111内逆时针ω₁转动。第二固定板22带动第二主摆臂32顺时针ω₂转动，第二转动体322在第二转动槽112内顺时针ω₂转动，以使转动机构100回到展平状态。

本实施例中，通过设置第一固定板21和第二固定板22，并使第一固定板21与第一壳体210固定连接，第二固定板22与第二壳体220固定连接，从而可以增加固定板20与壳体的连接强度，提升可折叠电子设备500转动的稳定性。并且，通过设置第一主摆臂31和第二主摆臂32，从而实现第一固定板21和第二固定板22相对固定基座10转动，以增加转动机构100转动的稳定性。

请参阅图11和图12，图11是图5所示转动机构100中的同步组件40的结构示意图，图12是图11所示同步组件40的分解结构示意图。

同步组件40包括第一同步摆臂41、第二同步摆臂42、同步齿轮43、铰接件1和阻尼件2。同步齿轮43安装于固定基座10，第一同步摆臂41和第二同步摆臂42分别连接于同步齿轮43在X方向的相对两侧，且第一同步摆臂41与第一固定板21滑动连接，第二同步摆臂42与第二固定板22滑动连接。铰接件1安装于同步齿轮43的侧面，并与同步齿轮43固定连接。阻尼件2安装于固定基座10，并与铰接件1铰接。

同步齿轮43包括第一齿轮431、中间齿轮和第二齿轮432。中间齿轮包括第三齿轮433和第四齿轮434。第一齿轮431、第二齿轮432、第三齿轮433和第四齿轮434均为中空结构。第一齿轮431设有第一通孔4311，第一通孔4311在轴向贯穿第一齿轮431。第二齿轮432设有第二通孔4321，第二通孔4321在轴向贯穿第二齿轮432。第三齿轮433设有第三通孔4331，第三通孔4331在轴向贯穿第三齿轮433。第四齿轮434设有第四通孔4341，第四通孔4341在轴向贯穿第四齿轮434。第一齿轮431、第三齿轮433、第四齿轮434和第二齿轮432依次并排设置，且相邻两个齿轮之间互相啮合。其中，第一齿轮431与第四齿轮434的转动方向相同，第三齿轮433和第二齿轮432的转动方向相同，且第一齿轮431与第二齿轮432的转动方向相反。同步齿轮43安装于固定基座10的收容槽113内，且同步齿轮43的轴线方向与Y方向平行。

第一同步摆臂41包括第一端411和第二端412，第一端411和第二端412相对设置。第一同步摆臂41的第一端411与第一齿轮431固定连接，第二端412用于与第一固定板21滑动连接。第二同步摆臂42包括第三端421和第四端422，第三端421和第四端422相对设置。第二同步摆臂42的第三端421与第二齿轮432固定连接，第四端422用于与第二固定板22滑动连接。

本实施例中，铰接件1包括第一铰接件44和第二铰接件45。第一铰接件44包括第一凸起441。第一凸起441为多个。本实施例中，第一凸起441为三个。三个第一凸起441分别为第一个第一凸起4411、第二个第一凸起4412和第三个第一凸起4413。第一凸起441大致为梯形，且第一凸起441的外表面为弧形。每一第一凸起441包括第一斜面4414、第二斜面4415和第一平面4416。第一斜面4414和第二斜面4415分别连接于第一平面4416的相对两侧，且第一斜面4414和第二斜面4415相对设置。第一斜面4414与第一平面4416的夹角为钝角，第二斜面4415与第一平面4416的夹角为钝角。三个第一凸起441均与第一齿轮431的侧面固定连接，且三个第一凸起441在第一通孔4311周缘沿周向间隔排列。第一铰接件44设有第一凹部442。本实施例中，第一凹部442为三个。相邻两个第一凸起441之间设有一个第一凹部442。也就是说，三个第一凸起441和三个第一凹部442在第一通孔4311的周缘沿周向交错排布。第一个第一凹部4421设于第一个第一凸起4411和第二个第一凸起4412之间，第二个第一凹部4422设于第二个第一凸起4412和第三个第一凸起4413之间，第三个第一凹部4423设于第三个第一凸起4413和第一个第一凸起4411之间。第一同步摆臂41转动时，可带动第一齿轮431转动，从而带动第一铰接件44同步转动。

第二铰接件45的结构与第一铰接件44的结构相同。第二铰接件45包括第二凸起451。本实施例中，第二凸起451为三个。第二凸起451的结构与第一凸起441的结构相同。三个第二凸起451均与第二齿轮432的侧面固定连接，且三个第二凸起451在第二通孔4321周缘沿周向间隔排列。其中，第二凸起451和第一凸起441位于同步齿轮43的同一侧。第二铰接件45设有第二凹部452。第二凹部452的结构与第一凹部442的结构相同。三个第二凸起451和三个第二凹部452在第二通孔4321的周缘沿周向交错排布。第二同步摆臂42转动时，可带动第二齿轮432转动，从而带动第二铰接件45同步转动。

阻尼件2包括第一挡板46、第二挡板48、磁性弹簧47和固定杆49。第一挡板46包括本体461、第一铰接座462和第二铰接座465。本体461为长条形板状结构。本体461包括第一面4611和第二面4612。第一面4611和第二面4612相对设置。本体461设有第一安装孔4613、第二安装孔4614、第三安装孔4615和第四安装孔4616。第一安装孔4613、第二安装孔4614、第三安装孔4615和第四安装孔4616沿第一本体461的长度方向间隔设置，并贯穿第一面4611和第二面4612。

第一铰接座462包括第三凸起463。本实施例中，第三凸起463为三个。三个第三凸起463分别为第一个第三凸起4631、第二个第三凸起4632和第三个第三凸起4633。第三凸起463大致为梯形，且第三凸起463的外表面为弧形。每一第三凸起463包括第三斜面4634、第四斜面4635和第二平面4636。第三斜面4634和第四斜面4635分别连接于第二平面4636的相对两侧，且第三斜面4634和第四斜面4635相对设置。第三斜面4634与第二平面4636之间的夹角为钝角，第四斜面4635与第二平面4636之间的夹角为钝角。第三凸起463的形状与第一凹部442的形状相匹配。也就是说，第三凸起463可以正好卡持在第一凹部442内。第三凸起463与第一面4611固定连接，且第三凸起463朝向远离第一面4611方向延伸，三个第三凸起463在第一安装孔4613周缘沿周向间隔排列。本体461还设有第三凹部464。本实施例中，第三凹部464为三个。相邻两个第三凸起463之间设有一个第三凹部464。也可以理解为，三个第三凸起463和三个第三凹部464在第一安装孔4613的周缘沿周向交错排布。第三凹部464的形状与第一凸起441的形状相匹配。也就是说，第一凹部442可以正好卡持在第三凹部464内。

第二铰接座465包括第四凸起466。第二铰接座465的结构与第一铰接座462的结构相同。第四凸起466的形状与第三凸起463的结构相同。第四凸起466设于第一面4611，且三个第四凸起466在第四安装孔4616的周缘沿轴向间隔排列。第四凸起466的形状与第二凹部452的结构相匹配。相邻两个第四凸起466之间均设有一个第四凹部467。三个第四凸起466和三个第四凹部467在第四安装孔4616的周缘沿周向交错分布。

第一挡板46与同步齿轮43并排设置，且第一挡板46的长度方向与X方向平行，第一面4611朝向同步齿轮43方向。其中，第三凸起463和第一凸起441相对设置，第一铰接座462与第一铰接件44铰接。第四凸起466和第二凸起451相对设置，第二铰接座465与第二铰接件45铰接。第一安装孔4613与第一通孔4311相对设置，第二安装孔4614与第三通孔4331相对设置，第三安装孔4615与第四通孔4341相对设置，第四安装孔4616与第二通孔4321相对设置。

请一并参阅图13，图13是图12中的磁性弹簧47的放大结构示意图。

磁性弹簧47由多匝磁性线圈卷绕形成，可以理解为磁性弹簧47为螺旋弹簧并具有磁性。本实施例中，磁性弹簧47为四个，四个磁性弹簧47的结构均相同。四个磁性弹簧47分别为第一磁性弹簧471、第二磁性弹簧472、第三磁性弹簧473和第四磁性弹簧474。

每一磁性弹簧47包括第一磁性部475和第二磁性部476。第一磁性部475和第二磁性部476固定连接，且第一磁性部475和第二磁性部476分别位于磁性弹簧47的轴截面的相对两侧。轴截面为经过对应的一个磁性弹簧47的轴线的平面。也可以理解为，经过轴线的平面将一个磁性弹簧47均分为两部分，这两部分分别为第一磁性部475和第二磁性部476，第一磁性部475和第二磁性部476相对该平面对称。

其中，磁性弹簧47为磁铁。第一磁性部475和第二磁性部476的极性相反。本实施例中，第一磁性部475为N极，第二磁性部476为S极。磁性线圈位于第一磁性部475的部分均为N极，位于第一磁性部475的磁性线圈中的相邻两匝线圈之间具有磁性排斥力。并且，当相邻两匝线圈之间的距离越小时，它们之间的磁性排斥力越大。磁性线圈的另一部分位于第二磁性部476且均为S极，相邻两匝线圈之间具有磁性排斥力。并且，当相邻两匝线圈之间的距离越小时，它们之间的磁性排斥力越大。可以理解的是，当采用力F1压缩磁性弹簧47时，磁性弹簧47被压缩，相邻两匝磁性线圈之间的距离减小，相邻两匝线圈之间的磁性排斥力增大，磁性弹簧47具有弹性恢复力和磁性排斥力，且弹性恢复力和磁性排斥力的方向与力F1的方向相反。

请一并参阅图14，图14是图5所示转动机构100的部分结构示意图。

四个磁性弹簧47均位于第一挡板46背向同步齿轮43的一侧，并沿着X方向并排设置，且四个磁性弹簧47的弹性伸长方向与Y方向平行。四个磁性弹簧47的一端均与第二面4612固定连接，或者磁性弹簧47也可以抵持第二面4612。四个磁性弹簧47分别与第一安装孔4613、第二安装孔4614、第三安装孔4615和第四安装孔4616相对。磁性弹簧47被压缩时，第一磁性弹簧471、第二磁性弹簧472、第三磁性弹簧473和第四磁性弹簧474均具有磁性排斥力F2和弹性回复力F3，且磁性排斥力F2的方向与弹性回复力F3方向相反。

请参阅图12，第二挡板48为长条形板状结构。第二挡板48的长度与第一挡板46的长度一致。当然，第一挡板46和第二挡板48的长度也可以有少量偏差。第二挡板48设有第五安装孔481和第六安装孔482，第五安装孔481和第六安装孔482沿第二挡板48的长度方向间隔设置。第二挡板48位于磁性弹簧47背向第一挡板46的一端，且第二挡板48与第一挡板46平行设置，磁性弹簧47位于第一挡板46和第二挡板48之间，第一挡板46和第二挡板48抵持磁性弹簧47。或者，第二挡板48也可以与磁性弹簧47固定连接。其中，第五安装孔481与第一安装孔4613相对，第六安装孔482与第四安装孔4616相对。

本实施例中，固定杆49为四个。四个固定杆49分别为第一固定杆491、第二固定杆492、第三固定杆493和第四固定杆494。四个固定杆49均安装于固定基座10。四个固定杆49的长度方向均与Y方向平行，且四个固定杆49沿Y方向平行间隔设置。四个固定杆49的一端均与固定基座10固定连接。其中，第一固定杆491的另一端依次穿过第一通孔4311、第一安装孔4613、第一磁性弹簧471和第五安装孔481，并与第二挡板48固定连接。第一齿轮431可相对第一固定杆491转动，第一挡板46和第一磁性弹簧471可相对第一固定杆491滑动。第二固定杆492的另一端依次穿过第三通孔4331、第二安装孔4614和第二磁性弹簧472，并与第二挡板48固定连接。第三齿轮433可相对第二固定杆492转动，第一挡板46和第二磁性弹簧472可相对第二固定杆492滑动。第三固定杆493的另一端依次穿过第四通孔4341、第三安装孔4615和第三磁性弹簧473，并与第二挡板48固定连接。第四齿轮434可相对第三固定杆493转动，第一挡板46和第三磁性弹簧473可相对第三固定杆493滑动。第四固定杆494的另一端依次穿过第二通孔4321、第四安装孔4616、第四磁性弹簧474和第六安装孔482，并与第二挡板48固定连接。第二齿轮432可相对第四固定杆494转动，第一挡板46和第四磁性弹簧474可相对第四固定杆494滑动。

本实施例中，通过设置固定杆49，并将一个磁性弹簧47套于一个固定杆49外周，每一固定杆49对对应的磁性弹簧47起到固定作用，可以避免任一磁性弹簧47在其他磁性弹簧47的磁场作用下产生偏离。例如，第一固定杆491对第一磁性弹簧471起到固定作用，可以避免第二磁性弹簧472、第三磁性弹簧473和第四磁性弹簧474的磁场对第一磁性弹簧471产生影响，使第一磁性弹簧471弯曲或者偏离Y轴方向。

一种实施方式中，磁性弹簧47为两个。其中一个磁性弹簧47套于第一固定杆491的外周，另一个磁性弹簧47套于第四固定杆494的外周，且两个磁性弹簧47间隔设置，从而可以减小两个磁性弹簧47产生的磁场相互影响。

一种实施方式中，磁性弹簧47为两个。其中一个磁性弹簧47套于第一固定杆491的外周，另一个磁性弹簧47套于第四固定杆494的外周。阻尼件2还包括弹簧。这里的弹簧为普通弹簧，也就是没有磁性的弹簧。本实施例中，弹簧为两个。其中一个弹簧套于第二固定杆492的外周，另一个弹簧套于第三固定杆493的外周。本实施例中，通过在两个磁性弹簧47之间设有两个无磁性的弹簧，可以减小两个磁性弹簧47产生的磁场相互影响，同时还可以增大阻尼件2提供的阻尼力。

请一并参阅图15，图15是图5所示转动机构100的剖面图。

同步组件40安装于固定基座10。其中，同步齿轮43、铰接件1和阻尼件2位于固定基座10内，第一同步摆臂41和第二同步摆臂42分别位于固定基座10在X方向的相对两侧。第一同步摆臂41的第二端412伸入第一固定板21的第一滑槽216内，并与第一固定板21滑动连接。第二同步摆臂42的第四端422伸入第二固定板22的第二滑槽226内，并与第二固定板22滑动连接。同时，第一挡板46的铰接座与铰接件1铰接，第一铰接件44与第一铰接座462铰接，第二铰接件45与第二铰接座465铰接。

第一固定板21相对固定基座10转动时，带动第一同步摆臂41转动，并使第一同步摆臂41在第一滑槽216内滑动。第一同步摆臂41转动时，带动第一齿轮431同步转动，从而通过第三齿轮433和第四齿轮434带动第二齿轮432转动，以带动第二同步摆臂42转动，从而带动第二固定板22转动，并使第二同步摆臂42在第二滑槽226内滑动，进而实现第一同步摆臂41和第二同步摆臂42的同步转动，以及第一固定板21和第二固定板22的同步转动。

需要说明的是，第一齿轮431转动时，带动第一铰接件44转动。第一铰接件44转动时，第一凸起441从第一铰接座462的第三凹部464转出至第三凸起463，再从第三凸起463转入第三凹部464内，从而反复推动第一铰接座462沿第一固定杆491滑动，并带动第一挡板46滑动，进而压缩磁性弹簧47，使磁性弹簧47产生弹性力和磁性排斥力。同时，第二齿轮432转动时，带动第二铰接件45转动。第二铰接件45转动时，第二凸起451从第二铰接座465的第四凹部467转出至第四凸起466，再从第四凸起466转入第四凹部467内，从而反复推动第二铰接座465沿第四固定杆494滑动，并与第一铰接座462共同带动第一挡板46滑动，进一步压缩磁性弹簧47，使磁性弹簧47产生弹性力和磁性排斥力，进而为第一同步摆臂41和第二同步摆臂42的转动提供阻尼力。第一同步摆臂41的阻尼力经第一固定板21作用至第一壳体210，第二同步摆臂42的阻尼力经第二固定板22作用于第二壳体220，从而为用户提供阻尼手感，提升用户的使用体验。

需要解释的是，转动机构100的阻尼手感可以理解为，第一同步摆臂41和第二同步摆臂42在转动过程中受到的阻尼力，也就是阻尼件2对铰接件1施加的作用力，也即第一挡板46对铰接件1施加的作用力。第一挡板46对铰接件1施加的作用力即为磁性弹簧47的弹性恢复力和磁性排斥力的合力。可以理解的是，同步组件40转动时受到的阻尼力即为磁性弹簧47的弹性恢复力与磁性排斥力对铰接件1的合力。

本实施例通过设置磁性弹簧47，同步组件40转动时受到的阻尼力即为磁性弹簧47的弹性恢复力与磁性排斥力对铰接件1的合力，使得单个磁性弹簧47提供的阻尼力增大，在转动机构100可达到的阻尼力相同的条件下，可以减少磁性弹簧47的数量，从而可以简化转动机构100的结构，降低转动机构100的组装难度、重量和成本。同时，还有利于减小转动机构100的厚度，实现可折叠电子设备500的轻薄化。此外，本实施例提供的磁性弹簧47在压缩状态下，相邻两匝磁性线圈之间具有磁性排斥力，因此磁性弹簧47单位压缩量提供的阻尼力增大，从而可以起到缩短磁性弹簧47长度的作用，进而可以节约阻尼件2附近的空间，也就是，整个阻尼件2占的空间减小。

请参阅图16，图16是图5所示转动机构100处于展平状态的部分结构示意图。

转动机构100处于展平状态时，第一固定板21和第二固定板22相对展开，第一主摆臂31和第二主摆臂32相对展开，第一同步摆臂41和第二同步摆臂42相对展开。第一转动体312位于第一转动槽111内，第二转动体322位于第二转动槽112内。第一铰接件44与第一铰接座462卡合，第一凸起441位于第三凹部464内，第三凸起463位于第一凹部442内。其中，第一个第三凸起4631位于第一个第一凸起4411和第二个第一凸起4412之间的第一凹部442内，第二个第三凸起4632位于第二个第一凸起4412和第三个第一凸起4413之间的第一凹部442内，第三个第三凸起4633位于第三个第一凸起4413和第一个第一凸起4411之间的第一凹部442内。同时，第二铰接件45与第二铰接座465卡合，第二凸起451位于第四凹部467内，第四凸起466位于第二凹部452内。第一挡板46与第二挡板48之间的距离为L1。磁性弹簧47处于预压缩状态，且磁性弹簧47具有第一磁性排斥力。这里的“预压缩状态”可以是压缩状态，也可以是自然状态。

请一并参阅图17，图17是图5所示转动机构100处于第一中间态的部分结构示意图。

顺时针ω₂转动第一固定板21，带动第一主摆臂31顺时针ω₂转动，第一转动体312在第一转动槽111内朝向远离固定基座10方向滑动。同时，第一固定板21顺时针ω₂转动，还带动第一同步摆臂41顺时针ω₂转动，并使第一同步摆臂41在第一滑槽216内滑动。第一同步摆臂41顺时针ω₂转动时，带动第一齿轮431顺时针ω₂转动，从而带动第一铰接件44顺时针ω₂转动。第一个第一凸起4411的第一斜面4414抵持第一个第三凸起4631的第四斜面4635，使第一个第三凸起4631的第四斜面4635沿着第一个第一凸起4411的第一斜面4414朝向远离第一凹部442的方向移动。第二个第一凸起4412的第一斜面4414抵持第二个第三凸起4632的第四斜面4635，使第二个第三凸起4632的第四斜面4635沿着第二个第一凸起4412的第一斜面4414朝向远离第一凹部442的方向移动。第三个第一凸起4413的第一斜面4414抵持第三个第三凸起4633的第四斜面4635，使第三个第三凸起4633的第四斜面4635沿着第三个第一凸起4413的第一斜面4414朝向远离第一凹部442的方向移动。

并且，第一齿轮431顺时针ω₂转动时，还带动第三齿轮433和第四齿轮434转动，以带动第二齿轮432逆时针ω₁转动，从而带动第二铰接件45逆时针ω₁转动。第二铰接件45逆时针ω₁转动时，带动第二凸起451逆时针ω₁转动，并抵持第四凸起466，使第四凸起466沿着第二凸起451的斜面朝向远离第二凹部452方向移动。

也就是，第一同步摆臂41转动时，通过第一铰接件44驱动第一铰接座462朝Y轴负方向移动，通过第二铰接件45驱动第二铰接座465朝Y轴负方向移动，从而带动第一挡板46朝Y轴负方向运动，使第一挡板46与第二挡板48之间的距离减小至L2，并压缩磁性弹簧47，使磁性弹簧47具有第三磁性排斥力。其中，L2小于L1，第三磁性排斥力大于第一磁性排斥力。

同时，第二齿轮432逆时针ω₁转动还带动第二同步摆臂42逆时针ω₁转动，进而带动第二固定板22逆时针ω₁转动，并使第二同步摆臂42在第二滑槽226内滑动，以使转动机构100处于第一中间态(如图17所示)。

请参阅图18，图18是图5所示转动机构100处于第二中间态的部分结构示意图。

在图15的基础上，继续顺时针ω₂转动第一固定板21，带动第一主摆臂31继续顺时针ω₂转动，第一转动体312在第一转动槽111内继续朝向远离固定基座10方向滑动。同时，第一固定板21顺时针ω₂转动，还通过第一同步摆臂41带动第一齿轮431继续顺时针ω₂转动，并带动第二齿轮432、第二同步摆臂42和第二固定板22逆时针ω₁转动。第一齿轮431继续顺时针ω₂转动时，带动第一铰接件44继续转动。第一凸起441继续抵持第三凸起463，并使第三凸起463继续朝向远离第一凹部442方向移动，直至第一凸起441的第一平面4416抵持第三凸起463的第二平面4636。第二齿轮432逆时针ω₁转动时，带动第二铰接件45继续转动。第二凸起451继续抵持第四凸起466，并使第四凸起466继续朝向远离第二凹部452方向移动，直至第二凸起451的平面部分抵持第三凸起463的平面部分。

第三凸起463和第四凸起466受到朝向Y轴负方向的作用力，驱动第一挡板46继续朝向Y轴负方向移动，使第一挡板46和第二挡板48之间的距离继续减小至L3，并压缩磁性弹簧47。此时，磁性弹簧47具有第二磁性排斥力。其中，L3小于L2和L1，第二磁性排斥力大于第三磁性排斥力和第一磁性排斥力。

同时，第二齿轮432逆时针ω₁转动还带动第二同步摆臂42逆时针ω₁转动，进而带动第二固定板22逆时针ω₁转动，并使第二同步摆臂42在第二滑槽226内滑动，以使转动机构100处于第二中间态(如图18所示)。

本实施例中，转动机构100从展平状态经过第一中间态转动至第二中间态的过程中，第一挡板46和第二挡板48之间的距离从L1减小至L2，再减小至L3，磁性弹簧47的长度逐渐减小，相邻两匝磁性线圈之间的距离逐渐减小，相邻两匝磁性线圈之间的磁性排斥力逐渐增大，磁性弹簧47的磁性排斥力从第一磁性排斥力增加到第三磁性排斥力再增加到第二磁性排斥力，从而使得阻尼件2对铰接件1施加的阻尼力逐渐增加，进而使得转动机构100的阻尼力逐渐增大，用户感知到的阻尼手感逐渐明显。并且，本实施例中，通过在第一挡板46和第二挡板48之间设置具有磁性的磁性弹簧47，可以增加阻尼件2对铰接件1施加的阻尼力，从而可以增加转动机构100的阻尼手感。

请参阅图19，图19是图5所示转动机构100处于折叠状态的部分结构示意图。

在图18基础上，继续顺时针ω₂转动第一固定板21，带动第一主摆臂31继续顺时针ω₂转动，第一转动体312在第一转动槽111内继续朝向远离固定基座10方向滑动。同时，第一固定板21顺时针ω₂转动，还通过第一同步摆臂41带动第一齿轮431继续顺时针ω₂转动，并带动第二齿轮432、第二同步摆臂42和第二固定板22逆时针ω₁转动。第一齿轮431继续顺时针ω₂转动时，带动第一铰接件44继续转动，使第一平面4416沿着第二平面4636滑动，并使第三凸起463滑至第一凹部442内。第二齿轮432逆时针ω₁转动时，带动第二铰接件45继续逆时针ω₁转动，使第二凸起451的平面部分沿第三凸起463的平面部分滑动，并使第四凸起466滑至第二凹部452内。其中，第一个第三凸起4631位于第三个第一凸起4413和第一个第一凸起4411之间的第一凹部442内，第二个第三凸起4632位于第一个第一凸起4411和第二个第一凸起4412之间的第一凹部442内，第三个第三凸起4633位于第二个第一凸起4412和第三个第一凸起4413之间的第一凹部442内。

第一凸起441释放第三凸起463，第二凸起451释放第四凸起466，第一挡板46在磁性弹簧47的弹性恢复力和磁性排斥力作用下朝向Y轴正方向移动，以使第三凸起463位于第一凹部442内，第四凸起466位于第二凹部452内，从而使第一挡板46和第二挡板48之间的距离减小至L1。此时，磁性弹簧47具有第四磁性排斥力。第四磁性排斥力与第一磁性排斥力大小相等。当然，也允许有少量偏差。也可以理解为，第四磁性排斥力即为第一磁性排斥力。

同时，第二齿轮432逆时针ω₁转动还带动第二同步摆臂42逆时针ω₁转动，进而带动第二固定板22逆时针ω₁转动，并使第二同步摆臂42在第二滑槽226内滑动，以使转动机构100转动至折叠状态。转动机构100处于折叠状态时，第一挡板46和第二挡板48之间的距离等于L1。

本实施例中，转动机构100从第二中间态转动至折叠状态时，第一挡板46和第二挡板48之间的距离从L3逐渐增大至L1，磁性弹簧47的长度逐渐增大，相邻两匝磁性线圈之间的距离逐渐增大，相邻两匝磁性线圈之间的磁性排斥力逐渐减小，磁性弹簧47的磁性排斥力逐渐减小，从而使得阻尼件2对铰接件1施加的作用力逐渐减小，进而使得转动机构100的阻尼手感逐渐减弱。当转动机构100转动至折叠状态时，转动机构100受到的阻尼力处于最小值，从而可以使用户得到手感上的反馈，以提示用户转动机构100已转动至折叠状态，进而为用户提供折叠到位的锁定手感。

请继续参阅图19，转动机构100处于折叠状态时，第一固定板21和第二固定板22相对折叠，第一主摆臂31和第二主摆臂32相对折叠，第一同步摆臂41和第二同步摆臂42相对折叠。第一铰接件44与第一铰接座462卡合，第一凸起441位于第三凹部464内，第三凸起463位于第一凹部442内。第二铰接件45与第二铰接座465卡合，第二凸起451位于第四凹部467内，第四凸起466位于第二凹部452内。第一挡板46与第二挡板48之间的距离为L1。磁性弹簧47处于预压缩状态。

逆时针ω₁转动第一固定板21，带动第一主摆臂31逆时针ω₁转动，第一转动体312在第一转动槽111内朝向靠近固定基座10方向滑动。同时，第一固定板21逆时针ω₁转动，还带动第一同步摆臂41逆时针ω₁转动，并使第一同步摆臂41在第一滑槽216内滑动。

第一同步摆臂41逆时针ω₁转动时，带动第一齿轮431逆时针ω₁转动，从而带动第一铰接件44逆时针ω₁转动。第一凸起441抵持第三凸起463，使第三凸起463朝向远离第一凹部442方向移动，直至第一平面4416抵持第二平面4636。并且，第一齿轮431逆时针ω₁转动，还通过第三齿轮433和第四齿轮434带动第二齿轮432顺时针ω₂转动，从而带动第二铰接件45顺时针ω₂转动，第二凸起451抵持第四凸起466，使第四凸起466朝向远离第二凹部452方向移动，直至第二凸起451的平面抵持第四凸起466的平面。第三凸起463和第四凸起466受到朝向Y轴负方向的作用力，驱动第一挡板46朝向Y轴负方向移动，使第一挡板46和第二挡板48之间的距离继续减小，并压缩磁性弹簧47，使相邻两匝磁性线圈之间的距离增大，从而使磁性弹簧47的磁性排斥力增大。

同时，第二齿轮432顺时针ω₂转动还带动第二同步摆臂42顺时针ω₂转动，进而带动第二固定板22顺时针ω₂转动，并使第二同步摆臂42在第二滑槽226内滑动，以使转动机构100处于第二中间态(如图18所示)。此时，第一挡板46与第二挡板48之间的距离为L3。

本实施例中，转动机构100从折叠状态转动至第二中间态过程中，第一挡板46和第二挡板48之间的距离从L1减小至L3，磁性弹簧47的长度逐渐减小，相邻两匝磁性线圈之间的距离逐渐减小，相邻两匝磁性线圈之间的磁性排斥力逐渐增大，磁性弹簧47的磁性排斥力逐渐增大，从而使得阻尼件2对铰接件1施加的作用力逐渐增加，进而使得转动机构100的阻尼力逐渐增大，用户感知到的阻尼手感逐渐明显。

请参阅图16，在图18基础上，继续逆时针ω₁第一固定板21，带动第一同步摆臂41逆时针ω₁转动，通过第一同步摆臂41带动第一齿轮431继续逆时针ω₁转动，并带动第二齿轮432、第二同步摆臂42和第二固定板22顺时针ω₂转动。

第一齿轮431继续逆时针ω₁转动时，带动第一铰接件44继续转动，使第一平面4416沿着第二平面4636滑动，并使第三凸起463滑至第一凹部442内。第二齿轮432顺时针ω₂转动时，带动第二铰接件45继续顺时针ω₂转动，使第二凸起451的平面部分沿第三凸起463的平面部分滑动，并使第四凸起466滑至第二凹部452内。第一凸起441释放第三凸起463，第二凸起451释放第四凸起466，第一挡板46在磁性弹簧47的弹性恢复力和磁性排斥力作用下朝向Y轴正方向移动，以使第三凸起463位于第一凹部442内，第四凸起466位于第二凹部452内，从而使第一挡板46和第二挡板48之间的距离减小，以使转动机构100转动至展平状态(如图16所示)。转动机构100处于展平状态时，第一挡板46和第二挡板48之间的距离等于L1。

本实施例中，转动机构100从第二中间态转动至展平状态时，第一挡板46和第二挡板48之间的距离从L3逐渐增大至L1，磁性弹簧47的长度逐渐增大，相邻两匝磁性线圈之间的距离逐渐增大，相邻两匝磁性线圈之间的磁性排斥力逐渐减小，磁性弹簧47的磁性排斥力逐渐减小，从而使得阻尼件2对铰接件1施加的作用力逐渐减小，进而使得转动机构100的阻尼手感逐渐减弱。当转动机构100转动至展平状态时，转动机构100受到的阻尼力处于最小值，从而可以使用户得到手感上的反馈，以提示用户转动机构100已转动至展平状态，进而为用户提供展平到位的锁定手感，避免展开过度对显示屏300造成损坏。

以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：固定基座、第一同步摆臂、第二同步摆臂、第一铰接件和阻尼件；

所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别安装于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并与固定基座转动连接；

所述第一铰接件与所述第一同步摆臂固定连接；

所述阻尼件包括第一挡板和磁性弹簧，所述磁性弹簧与所述第一挡板及所述固定基座固定连接，所述阻尼件安装于所述固定基座，所述第一挡板与所述第一铰接件铰接，所述磁性弹簧具有磁性排斥力，所述磁性排斥力的方向与所述磁性弹簧的弹性伸长方向一致；

所述第一同步摆臂转动，可带动所述第一铰接件转动，以使所述第一铰接件抵持所述第一挡板，并压缩所述磁性弹簧，使所述磁性弹簧产生弹性回复力，并使所述磁性排斥力增大。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述磁性弹簧的磁性排斥力方向与所述磁性弹簧的压缩方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的转动机构，其特征在于，所述磁性弹簧包括多匝卷绕的磁性线圈，所述磁性弹簧包括第一磁性部和第二磁性部，所述第一磁性部和所述第二磁性部分别位于所述磁性弹簧的轴截面的相对两侧，且所述第一磁性部和所述第二磁性部的极性相反，所述磁性线圈位于所述第一磁性部的部分极性相同，所述磁性线圈的另一部分位于所述第二磁性部且极性相同；所述轴截面为经过所述磁性弹簧的轴线的平面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一铰接件包括多个交替排布的凸起和凹部，所述第一挡板设有与所述第一铰接件匹配的第一铰接座；所述第一铰接件的凸起位于所述第一铰接座的凹部内，所述第一铰接座的凸起位于所述第一铰接件的凹部内，以使所述第一同步摆臂相对所述固定基座定位；所述第一铰接件相对所述第一铰接座转动，所述第一铰接件的凸起抵持所述第一铰接座的凸起，以使所述第一铰接座朝远离所述第一铰接件方向移动，并压缩所述磁性弹簧。

5.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括展平状态、折叠状态和中间状态；所述转动机构处于折叠状态和展平状态时，所述磁性弹簧处于预压缩状态，且所述磁性弹簧具有第一磁性排斥力；所述转动机构处于所述中间状态时，所述磁性弹簧处于压缩状态，且所述磁性弹簧具有第二磁性排斥力；所述第一磁性排斥力小于所述第二磁性排斥力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括同步齿轮，所述同步齿轮包括第一齿轮、中间齿轮和第二齿轮，所述中间齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮中间，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一同步摆臂与所述第一齿轮固定连接，所述第二同步摆臂与所述第二齿轮固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮的转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第二铰接件，所述第二铰接件与所述第二同步摆臂固定连接，所述第一挡板与所述第二铰接件铰接；所述第二同步摆臂转动，可带动所述第二铰接件转动，并使所述第二铰接件抵持所述第一挡板，以压缩所述磁性弹簧，并使所述磁性弹簧产生弹性回复力和磁性排斥力。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第二铰接件包括多个交替排布的凸起和凹部，所述第一挡板设有与所述第二铰接件匹配的第二铰接座，所述第二铰接座与所述第一铰接座并排间隔设置；所述第二铰接件的凸起位于所述第二铰接座的凹部内，所述第二铰接座的凸起位于所述第二铰接件的凹部内，以使所述第二同步摆臂相对所述固定基座定位；所述第二铰接件相对所述第二铰接座转动，所述第二铰接件的凸起抵持所述第二铰接座的凸起，以使所述第二铰接座朝远离所述第二铰接件方向移动，并压缩所述磁性弹簧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述固定基座宽度方向的相对两侧，且所述第一固定板与所述第一同步摆臂滑动连接，所述第二固定板与所述第二同步摆臂滑动连接。

10.根据权利要求9所述的转动机构，其特征在于，所述固定基座设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽相对设置；所述转动机构包括第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂安装于所述第一转动槽，并可以沿所述第一转动槽滑动，且所述第一主摆臂与所述第一固定板连接；所述第二主摆臂安装于所述第二转动槽，并可沿所述第二转动槽滑动，且所述第二主摆臂与所述第二固定板连接；

所述第一固定板相对所述固定基座转动时，可带动所述第一主摆臂相对所述固定基座转动；所述第二固定板相对所述固定基座转动时，可带动所述第二主摆臂相对所述固定基座转动。

11.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和如权利要求1至10任一项所述的转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。