CN116928106B - 无油螺杆压缩机温度控制方法和*** - Google Patents

无油螺杆压缩机温度控制方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种无油螺杆压缩机温度控制方法和***，涉及温度控制领域。所述方法包括：检测无油螺杆压缩机的机箱的排气窗的第一温度数，和无油螺杆压缩机上方第二温度数据；确定无油螺杆压缩机的第一转速数据和风扇的第二转速数据；根据第一温度数据和第二温度数据，获得预测温度；根据预测温度，确定是否需要调整皮带轮的半径；如果需要调整皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测风扇的第三转速数据；根据第三转速数据和第一转速数据，确定目标皮带轮半径，以及目标皮带轮，并切换至目标皮带轮。根据本发明，可提升散热效率，使机箱内部在下一个检测周期内的温度能够控制在合理范围内。

Description

无油螺杆压缩机温度控制方法和***
技术领域
本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种无油螺杆压缩机温度控制方法和***。
背景技术
无油螺杆压缩机在运行时会产生大量的热量，因此，需要在无油螺杆压缩机的机箱内安装风扇，从而可将机箱内的热量排出机箱，并引入温度较低的空气，使得机箱内的温度保持在适宜水平，减少热量的积累导致温度过高，进而导致无油螺杆压缩机效率降低甚至出现故障。在相关技术中，可通过马达驱动风扇，而这种驱动方式需要额外安装马达，并额外消耗电量，造成成本上升，且使机箱内部结构更加复杂，可靠性降低。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供一种无油螺杆压缩机温度控制方法和***，可控制无油螺杆压缩机的机箱内的温度，使温度保持在合理范围内，且解决成本上升和可靠性下降的问题。
根据本发明的第一方面，提供一种无油螺杆压缩机温度控制方法,包括：
在第i个检测周期的多个时刻，通过设置在无油螺杆压缩机的机箱的排气窗处的第一温度传感器检测多个第一温度数据，并通过设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器检测多个第二温度数据；
确定所述无油螺杆压缩机在第i个检测周期内的第一转速数据和设置在所述排气窗处的风扇的第二转速数据，其中，所述无油螺杆压缩机的发动机主轴与所述风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接；
根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
根据所述预测温度，确定是否需要调整所述风扇的传动轴上的皮带轮的半径；
如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
根据所述第三转速数据和所述第一转速数据，确定目标皮带轮半径；
根据所述目标皮带轮半径，确定目标皮带轮，并控制所述皮带切换至所述目标皮带轮。
根据本发明的一个实施例，根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：
对第i个检测周期内检测到的所述第一温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第一温度数据与所述多个时刻之间的第一温度函数；
对第i个检测周期内检测到的所述第二温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第二温度数据与所述多个时刻之间的第二温度函数；
对所述第一温度函数与所述第二温度函数进行作差，获得第一差值函数；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度。
根据本发明的一个实施例，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和，包括：
获取所述第一温度函数的第一导函数；
获取所述第二温度函数的第二导函数；
获取所述第一差值函数的第三导函数；
如果所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一条件C1为，所述第二条件C2为/>，所述第三条件C3为，t i,m 为第i个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i个检测周期的结束时刻，其中，/>为第一导函数，/>为第二导函数，/>为第三导函数。
根据本发明的一个实施例，如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：
根据所述第一差值函数，确定使所述第一差值函数的函数值为0的第一目标时刻；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数，确定所述预测温度。
根据本发明的一个实施例，如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度，包括：
根据公式
，
确定预测温度，其中，t 1,A 为所述第一目标时刻，f 2为第二温度函数，/>为第二温度函数的第二导函数，t i+1,m 为第i+1个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i+1个检测周期的结束时刻。
根据本发明的一个实施例，如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：
根据所述风扇的设计参数，以及所述风扇的第二转速数据，确定在每个检测周期内流过风扇截面的空气体积；
根据所述空气体积与所述机箱的容积，确定体积倍数；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据。
根据本发明的一个实施例，根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：
根据公式
，
确定所述第三转速数据n 3 ，其中，B为所述体积倍数、n 2 为所述第二转速数据、T T 为机箱内无油螺杆压缩机上方的预设温度阈值，为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。
根据本发明的第二方面，提供一种无油螺杆压缩机温度控制***，所述***包括：
检测模块，用于在第i个检测周期的多个时刻，通过设置在无油螺杆压缩机的机箱的排气窗处的第一温度传感器检测多个第一温度数据，并通过设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器检测多个第二温度数据；
转速模块，用于确定所述无油螺杆压缩机在第i个检测周期内的第一转速数据和设置在所述排气窗处的风扇的第二转速数据，其中，所述无油螺杆压缩机的发动机主轴与所述风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接；
预测温度模块，用于根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
判断模块，用于根据所述预测温度，确定是否需要调整所述风扇的传动轴上的皮带轮的半径；
预测转速模块，用于如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
半径模块，用于根据所述第三转速数据和所述第一转速数据，确定目标皮带轮半径；
切换模块，用于根据所述目标皮带轮半径，确定目标皮带轮，并控制所述皮带切换至所述目标皮带轮。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
对第i个检测周期内检测到的所述第一温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第一温度数据与所述多个时刻之间的第一温度函数；
对第i个检测周期内检测到的所述第二温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第二温度数据与所述多个时刻之间的第二温度函数；
对所述第一温度函数与所述第二温度函数进行作差，获得第一差值函数；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
获取所述第一温度函数的第一导函数；
获取所述第二温度函数的第二导函数；
获取所述第一差值函数的第三导函数；
如果所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一条件C1为，所述第二条件C2为/>，所述第三条件C3为，t i,m 为第i个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i个检测周期的结束时刻，其中，/>为第一导函数，/>为第二导函数，/>为第三导函数。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
根据所述第一差值函数，确定使所述第一差值函数的函数值为0的第一目标时刻；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数，确定所述预测温度。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
根据公式
，
确定预测温度，其中，t 1,A 为所述第一目标时刻，f 2为第二温度函数，/>为第二温度函数的第二导函数，t i+1,m 为第i+1个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i+1个检测周期的结束时刻。
根据本发明的一个实施例，所述预测转速模块进一步用于：
根据所述风扇的设计参数，以及所述风扇的第二转速数据，确定在每个检测周期内流过风扇截面的空气体积；
根据所述空气体积与所述机箱的容积，确定体积倍数；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据。
根据本发明的一个实施例，所述预测转速模块进一步用于：
根据公式
，
确定所述第三转速数据n 3 ，其中，B为所述体积倍数、n 2 为所述第二转速数据、T T 为机箱内无油螺杆压缩机上方的预设温度阈值，为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。
根据本发明的第三方面，提供一种无油螺杆压缩机温度控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行所述无油螺杆压缩机温度控制方法。
根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述无油螺杆压缩机温度控制方法。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
根据本发明，可通过无油螺杆压缩机的发动机直接驱动风扇，无需安装额外的驱动马达，也不会额外消耗电量，降低散热成本，且使机箱内部结构简单，提升无油螺杆压缩机的可靠性。并且，还可预测下一个检测周期的温度，如果温度超出合理的范围，则可预测下一个检测周期的风扇的第三转速数据，并将连接风扇传动轴和发动机主轴的皮带切换至目标皮带轮，以改变风扇的风量，提升散热效率，使机箱内部在下一个检测周期内的温度能够控制在合理范围内。在预测第i+1个检测周期结束时机箱内的预测温度时，可确定第一目标时刻与第i+1个检测周期的结束时刻之间的关系，并可基于该关系和机箱内的温度变化规律，分情况预测机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，提升预测温度的准确性。在确定第三转速数据时，可通过等效的方式来确定体积倍数，进而通过升温幅度与转速的比例关系，以及体积倍数来确定第三转速数据，提升第三转速数据的准确性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将更清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例，
图1示例性地示出根据本发明实施例的无油螺杆压缩机温度控制方法的流程示意图；
图2示例性地示出根据本发明实施例的无油螺杆压缩机温度控制***的框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1示例性地示出根据本发明实施例的无油螺杆压缩机温度控制方法的流程示意图，所述方法包括：
步骤S101，在第i个检测周期的多个时刻，通过设置在无油螺杆压缩机的机箱的排气窗处的第一温度传感器检测多个第一温度数据，并通过设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器检测多个第二温度数据；
步骤S102，确定所述无油螺杆压缩机在第i个检测周期内的第一转速数据和设置在所述排气窗处的风扇的第二转速数据，其中，所述无油螺杆压缩机的发动机主轴与所述风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接；
步骤S103，根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
步骤S104，根据所述预测温度，确定是否需要调整所述风扇的传动轴上的皮带轮的半径；
步骤S105，如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
步骤S106，根据所述第三转速数据和所述第一转速数据，确定目标皮带轮半径；
步骤S107，根据所述目标皮带轮半径，确定目标皮带轮，并控制所述皮带切换至所述目标皮带轮。
根据本发明的实施例的无油螺杆压缩机温度控制方法，可通过无油螺杆压缩机的发动机直接驱动风扇，无需安装额外的驱动马达，也不会额外消耗电量，降低散热成本，且使机箱内部结构简单，提升无油螺杆压缩机的可靠性。并且，还可预测下一个检测周期的温度，如果温度超出合理的范围，则可预测下一个检测周期的风扇的第三转速数据，并将连接风扇传动轴和发动机主轴的皮带切换至目标皮带轮，以改变风扇的风量，提升散热效率，使机箱内部在下一个检测周期内的温度能够控制在合理范围内。
根据本发明的一个实施例，无油螺杆压缩机可设置在机箱内，机箱可设置有进气窗和排气窗，风扇可设置在排气窗处，在风扇转动时，可将机箱内的被无油螺杆压缩机加热的空气排出机箱，同时，外界的冷空气可由进气窗进入机箱，从而实现对机箱内部进行换气和散热的目的。
根据本发明的一个实施例，无油螺杆压缩机的发动机主轴与风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接，无油螺杆压缩机的发动机转动时，可通过皮带传动的方式带动风扇转动，从而使风扇对机箱进行换气。在皮带与发动机的主轴和风扇传动轴上的皮带轮连接后，发动机的转速和风扇的转速之比是固定的，因此，只能通过发动机改变转速或者切换皮带轮来调整风扇的转速，而发动机改变转速则会使得其产生的热量同时发生变化，从而使得机箱内的温度控制方式更加复杂，因此，如果无油螺杆压缩机产生的热量过多，当前的风扇转速难以使机箱内的温度保持在合理范围内，则可切换皮带轮，从而改变风扇的转速，以增大风量，使机箱内部的温度能够控制在合理范围内，使得无油螺杆压缩机能够正常运行，降低故障率。切换皮带轮以改变风扇转速的方式，虽然增大了风扇的功率需求，从而增大了无油螺杆压缩机的发动机的动力输出，但由于风扇自身的重量较轻，功率需求较低，因此不会对无油螺杆压缩机产生的热量造成较大影响，从而降低温度控制的复杂度。
根据本发明的一个实施例，在步骤S101中，每个检测周期可设置为1分钟、3分钟等，本发明对检测周期的持续时长不做限制。每个检测周期内可包括多个时刻，每个时刻之间可间隔1秒、3秒等，本发明对时刻之间的间隔时长不做限制。第一温度传感器可设置在排气窗处，可检测风扇排出的热空气的第一温度数据，该热空气的热量可由无油螺杆压缩机产生，并被风扇直接吸走并排出机箱，因此，该热空气的温度可高于机箱内的温度。设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器可检测机箱内的第二温度数据，如果风扇的散热效率足够，则第二温度数据可保持相对恒定的水平，且第二温度数据通常低于第一温度数据。然而，如果风扇的散热效率不足，即，无法将无油螺杆压缩机产生的所有热量排出，则机箱内的热量会出现累积，使得机箱内部温度上升，第二温度数据可逐步接近第一温度数据，最终使第一温度数据和第二温度数据相等，即，机箱内部的空气和排出机箱的空气的温度相等，使得机箱内部无法保持在合理的温度范围内，增大无油螺杆压缩机故障的可能性。
根据本发明的一个实施例，在步骤S102中，可确定第i个检测周期内无油螺杆压缩机的第一转速数据和风扇的第二转速数据，由于无油螺杆压缩机的发动机主轴与风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带直接连接，因此，第一转速数据和第二转速数据之间的比例是固定的。
根据本发明的一个实施例，在步骤S103中，可基于第一温度数据和第二温度数据来预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，从而可基于该预测温度确定第i+1个检测周期内机箱内的温度是否可以保持在合理范围内，如果能够保持在合理范围内，则可无需进行任何调整，直接开始第i+1个检测周期的运行和检测，如果不能保持在合理范围内，则可调整风扇转速，以提升散热效率，即，可切换与皮带连接的皮带轮，从而调整风扇转速。
根据本发明的一个实施例，步骤S103可包括：对第i个检测周期内检测到的所述第一温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第一温度数据与所述多个时刻之间的第一温度函数；对第i个检测周期内检测到的所述第二温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第二温度数据与所述多个时刻之间的第二温度函数；对所述第一温度函数与所述第二温度函数进行作差，获得第一差值函数；根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和；如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度。
根据本发明的一个实施例，第一温度数据和第二温度数据可能并非是线性变化的，例如，由于热量的积累效应，第一温度数据和第二温度数据升高的速度越来越快，因此，在拟合过程中，可使用二次多项式拟合，或其他形式的非线性函数进行拟合，分别获得第一温度函数和第二温度函数，本发明对于拟合的具体方式不做限制。
根据本发明的一个实施例，在获得第一温度函数和第二温度函数后，可对第一温度函数和第二温度函数进行作差，获得第一差值函数，从而基于第一温度函数、第二温度函数和第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和，即，无油螺杆压缩机产生的热量能否被排出，而不在机箱内积累，换言之，机箱内的温度能否在未来的检测周期内保持在合理范围内，如果风扇的排热能力已饱和，则机箱内的温度不能在未来的检测周期内保持在合理范围内，反之，如果风扇的排热能力还未饱和，则机箱内的温度能够在未来的检测周期内保持在合理范围内。
根据本发明的一个实施例，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和，包括：获取所述第一温度函数的第一导函数；获取所述第二温度函数的第二导函数；获取所述第一差值函数的第三导函数；如果所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一条件C1为，所述第二条件C2为/>，所述第三条件C3为/>，t i,m 为第i个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i个检测周期的结束时刻，其中，/>为第一导函数，/>为第二导函数，/>为第三导函数。
根据本发明的一个实施例，可对第一温度函数、第二温度函数和第一差值函数分别进行求导，分别获得第一导函数、第二导函数和第三导函数。其中，第一导函数可用于表示第一温度函数的函数值的变化率，即，第一温度数据的变化率，第二导函数可用于表示第二温度函数的函数值的变化率，即，第二温度数据的变化率，第一差值函数可用于表示第一差值函数的函数值的变化率，即，第一温度数据和第二温度数据之间的差值的变化率。
根据本发明的一个实施例，可判断第一导函数、第二导函数和第三导函数是否能同时满足第一条件、第二条件和第三条件。其中，第一条件为第一导函数在第i个检测周期的结束时刻的函数值大于0，表示第一温度数据在第i个检测周期的结束时刻呈现上升的趋势。第二条件为第二导函数在第i个检测周期的结束时刻的函数值大于0，表示第二温度数据在第i个检测周期的结束时刻呈现上升的趋势。第三条件为第三导函数在第i个检测周期的结束时刻的函数值小于0，表示第一温度数据和第二温度数据的差值呈现缩小的趋势。如果同时满足第一条件C1，第二条件C2和第三条件C3，则表示机箱内和机箱排气窗处的温度都在上升，且由于风扇的散热效率不足，机箱内热量的积累导致温度上升更快，机箱排气窗处的温度为无油螺杆压缩机释放的热量加热的周围的空气（被风扇吸至排气窗处）的温度，因此，无油螺杆压缩机周围的热量未被积累，排气窗处的温度上升速度慢于机箱内的温度上升速度，使得第一温度数据和第二温度数据的差值呈现缩小的趋势。
根据本发明的一个实施例，如果风扇的排热能力未饱和，则在第i+1个检测周期内的温度可保持在合理范围内，因此无需进行温度预测，也无需改变风扇的转速。如果风扇排热能力已饱和，则可预测第i+1个检测周期结束时机箱内的预测温度，从而确定预测温度是否处于合理范围内，如果超出合理范围，则可改变风扇转速以提高散热效率，如果预测温度仍处于合理范围内，则可无需立刻改变风扇转速，可在未来某个检测周期结束时预测温度超出合理范围的情况下再改变风扇转速。
根据本发明的一个实施例，如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：根据所述第一差值函数，确定使所述第一差值函数的函数值为0的第一目标时刻；如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度；如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数，确定所述预测温度。
根据本发明的一个实施例，第一差值函数的函数值为0时，机箱内和排气窗处的温度相等，在这种情况下，风扇难以将无油螺杆压缩机产生的热量全部排出，因此，使得机箱内积累的热量过多，导致机箱内的各个位置（例如，排气窗处和无油螺杆压缩机上方）温度均衡，机箱内各处的温度均与无油螺杆压缩机周边的空气的温度相同，在这种情况下，风扇排出的热风的温度即为机箱内的各处的空气的温度，因此，排气窗处和无油螺杆压缩机上方的温度相等。并且，由于风扇无法排出所有热量，使得机箱内的温度会持续上升，在第一差值函数的函数值为0的时刻之后，排气窗处和无油螺杆压缩机上方的温度将保持一致，温度的上升速度也将趋于一致。
根据本发明的一个实施例，如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，则在第一目标时刻之后，在第i+1个检测周期的结束时刻之前，排气窗处和无油螺杆压缩机上方的温度将始终相等，共同升温。
根据本发明的一个实施例，如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度，包括：根据公式（1），确定预测温度，
（1）
其中，t 1,A 为所述第一目标时刻，f 2为第二温度函数，为第二温度函数的第二导函数，t i+1,m 为第i+1个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i+1个检测周期的结束时刻。
根据本发明的一个实施例，可将第一目标时刻代入第二温度函数，从而确定获得第一目标时刻机箱内的温度，进一步地，在第一目标时刻之后，排气窗处和无油螺杆压缩机上方的温度将始终相等，共同升温，因此，在第一目标时刻之后，机箱内各处的升温速度保持一致，可近似使用变化率较大的第二温度函数的变化率（即，第二导函数在第一目标时刻的函数值）作为第一目标时刻之后机箱内部的温度变化率，在第一目标时刻和第i+1个检测周期的结束时刻之间的时间段内的温度变化幅度为该变化率与该时间段的乘积，使用该乘积与第二温度函数在第一目标时刻的函数值进行求和，即可获得第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度。
根据本发明的一个实施例，如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，则在第i+1个检测周期的结束时刻，第二温度函数的函数值仍低于第一温度函数的函数值，二者还未相等，因此，可将第i+1个检测周期的结束时刻代入第二温度函数，即可确定第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度。
通过这种方式，可确定第一目标时刻与第i+1个检测周期的结束时刻之间的关系，并可基于该关系和机箱内的温度变化规律，分情况预测机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，提升预测温度的准确性。
根据本发明的一个实施例，在步骤S104中，可判断预测温度是否处于合理范围内，如果预测温度过高，超出合理范围，则可确定需要调整风扇的转速，且由于风扇通过皮带与无油螺杆压缩机的发动机直接连接，因此，在保持无油螺杆压缩机的发动机转速不变的情况下，可改变皮带轮的半径，即，切换至适当的皮带轮，从而增加风扇的转速，提升散热效率。反之，如果预测温度处于合理范围内，则可无需调整风扇转速，也无需切换皮带轮。
根据本发明的一个实施例，在步骤S105中，可首选确定将机箱内的第i+1个检测周期的温度维持在合理范围内的风扇转速，随后可基于风扇的转速来选择适当的皮带轮。
根据本发明的一个实施例，步骤S105可包括：根据所述风扇的设计参数，以及所述风扇的第二转速数据，确定在每个检测周期内流过风扇截面的空气体积；根据所述空气体积与所述机箱的容积，确定体积倍数；根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据。
根据本发明的一个实施例，在一个检测周期内，流过风扇截面的空气体积与风扇的截面半径和转速正相关，可根据风扇的设计参数获得风扇的截面半径，并基于风扇当前的第二转速数据，来确定一个检测周期内流过风扇截面的空气体积，在示例中，可根据公式（2）确定一个检测周期内流过风扇截面的空气体积：
（2）
其中，V f 为一个检测周期内流过风扇截面的空气体积，r为风扇的截面半径，n 2 为第二转速数据，t为一个检测周期的持续时长。
根据本发明的一个实施例，可通过一个检测周期内流过风扇截面的空气体积与机箱的容积之比，确定体积倍数，在示例中，可根据公式（3）确定体积倍数：
（3）
其中，B为所述体积倍数，V为机箱的容积。
根据本发明的一个实施例，在确定以上体积倍数后，可基于体积倍数、第二温度数据、预测温度和所述第二转速数据，确定第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，第三转速数据为使机箱内的温度在第i+1个检测周期内保持在合理范围内的转速。
根据本发明的一个实施例，风扇的转速与机箱内的升温速度反相关，即，风扇的转速越快，散热效率越高，机箱内的升温速度越慢。可预设能够使得机箱内的温度保持不变的目标风扇转速n 0 ，风扇的实际转速与目标风扇转速之间的差距越大，则机箱内升温速度越快，因此，在风扇转速为n 2 时，与目标风扇转速之间的差距为n 0 -n 2 ，且在第i+1个检测周期内机箱内的温度变化幅度为，其中，/>为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。在该风扇转速下，流过风扇截面的空气的体积即为V f ，亦为BV，在第i+1个检测周期的结束时刻机箱内体积为V的空气的温度为/>，温度变化幅度为/>，而在第i+1个检测周期的开始时刻机箱内的体积为V的空气的温度为T i,2,m ，温度变化幅度为0，因此，该检测周期内流过风扇截面的所有空气的平均温度变化幅度为/>。
另一方面，可认为在风扇转速为0的情况下，流过风扇截面的空气体积为0，因此，无油螺杆压缩机在一个检测周期内产生的热量仅对机箱内体积为V的空气进行加热，如上所述，相同的热量对体积为BV的空气进行加热时，这些空气的平均温度变化幅度为，因此，对体积为V的空气进行加热时，体积为V的空气的平均温度变化幅度为/>。在这种情况下，风扇转速与目标风扇转速的差距等于n 0 。因此，基于温度的平均变化幅度与风扇转速和目标表风扇转速的转速差之间的对应关系，可得以下公式（4）：/>
（4）
化简可得公式（5）：
（5）
整理可得公式（6）：
（6）
根据本发明的一个实施例，为了在第i+1个检测周期内将机箱内的温度控制在合理范围内，可设置温度阈值，在第i+1个检测周期结束时，使机箱内的温度低于或等于温度阈值，基于以上转速与升温幅度的关系，可假设风扇转速为第三转速数据n 3 时，在第i+1个检测周期的结束时刻机箱内的温度为温度阈值T T ，机箱内空气的温度变化幅度为T T -T i,2,m ，流过风扇截面的空气的平均温度变化幅度为。相对应的，风扇转速为第二转速数据时，在第i+1个检测周期的结束时刻机箱内的温度为/>，机箱内空气的温度变化幅度为/>，流过风扇截面的空气的平均温度变化幅度为/>。
根据本发明的一个实施例，基于以上空气的平均温度变化幅度与风扇转速和目标风扇转速的转速差之间的对应关系，可得以下公式（7）：
（7）
即，温度阈值和第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据之间的温度差距与预测温度和第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据之间的温度差距的比值，与目标转速与第三转速数据之间的转速差与目标转速与第二转速数据之间的转速差的比值相等。
根据公式（6）和公式（7）整理可得公式（8）：
（8）
其中，B为所述体积倍数、n 2 为所述第二转速数据、T T 为机箱内无油螺杆压缩机上方的预设温度阈值，为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。
因此，根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：根据以上公式（8）确定所述第三转速数据n 3 。
通过这种方式，可通过等效的方式来确定体积倍数，进而通过升温幅度与转速的比例关系，以及体积倍数来确定第三转速数据，提升第三转速数据的准确性。
根据本发明的一个实施例，在步骤S106中，可根据第三转速数据和第一转速数据之比，来确定目标皮带轮的半径，第三转速数据和第一转速数据之比，与目标皮带轮的半径与发动机主轴半径之比成反比，可基于此比例关系来确定目标皮带轮的半径。
根据本发明的一个实施例，在步骤S107中，风扇的传动轴上可安装有多个皮带轮，可在多个皮带轮中选择半径小于上述目标皮带轮半径，且最接近上述目标皮带轮半径的皮带轮，作为目标皮带轮，从而可将皮带切换至目标皮带轮上，使得在第i+1个检测周期内风扇的转速达到第三转速数据。
根据本发明的实施例的无油螺杆压缩机温度控制方法，可通过无油螺杆压缩机的发动机直接驱动风扇，无需安装额外的驱动马达，也不会额外消耗电量，降低散热成本，且使机箱内部结构简单，提升无油螺杆压缩机的可靠性。并且，还可预测下一个检测周期的温度，如果温度超出合理的范围，则可预测下一个检测周期的风扇的第三转速数据，并将连接风扇传动轴和发动机主轴的皮带切换至目标皮带轮，以改变风扇的风量，提升散热效率，使机箱内部在下一个检测周期内的温度能够控制在合理范围内。在预测第i+1个检测周期结束时机箱内的预测温度时，可确定第一目标时刻与第i+1个检测周期的结束时刻之间的关系，并可基于该关系和机箱内的温度变化规律，分情况预测机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，提升预测温度的准确性。在确定第三转速数据时，可通过等效的方式来确定体积倍数，进而通过升温幅度与转速的比例关系，以及体积倍数来确定第三转速数据，提升第三转速数据的准确性。
图2示例性地示出根据本发明实施例的无油螺杆压缩机温度控制***的框图，所述***包括：
检测模块，用于在第i个检测周期的多个时刻，通过设置在无油螺杆压缩机的机箱的排气窗处的第一温度传感器检测多个第一温度数据，并通过设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器检测多个第二温度数据；
转速模块，用于确定所述无油螺杆压缩机在第i个检测周期内的第一转速数据和设置在所述排气窗处的风扇的第二转速数据，其中，所述无油螺杆压缩机的发动机主轴与所述风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接；
预测温度模块，用于根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
判断模块，用于根据所述预测温度，确定是否需要调整所述风扇的传动轴上的皮带轮的半径；
预测转速模块，用于如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
半径模块，用于根据所述第三转速数据和所述第一转速数据，确定目标皮带轮半径；
切换模块，用于根据所述目标皮带轮半径，确定目标皮带轮，并控制所述皮带切换至所述目标皮带轮。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
对第i个检测周期内检测到的所述第一温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第一温度数据与所述多个时刻之间的第一温度函数；
对第i个检测周期内检测到的所述第二温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第二温度数据与所述多个时刻之间的第二温度函数；
对所述第一温度函数与所述第二温度函数进行作差，获得第一差值函数；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
获取所述第一温度函数的第一导函数；
获取所述第二温度函数的第二导函数；
获取所述第一差值函数的第三导函数；
如果所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一条件C1为，所述第二条件C2为/>，所述第三条件C3为，t i,m 为第i个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i个检测周期的结束时刻，其中，/>为第一导函数，/>为第二导函数，/>为第三导函数。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
根据所述第一差值函数，确定使所述第一差值函数的函数值为0的第一目标时刻；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数，确定所述预测温度。
根据本发明的一个实施例，所述预测温度模块进一步用于：
根据公式
确定预测温度，其中，t 1,A 为所述第一目标时刻，f 2为第二温度函数，/>为第二温度函数的第二导函数，t i+1,m 为第i+1个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i+1个检测周期的结束时刻。
根据本发明的一个实施例，所述预测转速模块进一步用于：
根据所述风扇的设计参数，以及所述风扇的第二转速数据，确定在每个检测周期内流过风扇截面的空气体积；
根据所述空气体积与所述机箱的容积，确定体积倍数；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据。
根据本发明的一个实施例，所述预测转速模块进一步用于：
根据公式
/>
确定所述第三转速数据n 3 ，其中，B为所述体积倍数、n 2 为所述第二转速数据、T T 为机箱内无油螺杆压缩机上方的预设温度阈值，为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。
根据本发明的一个实施例，提供一种无油螺杆压缩机温度控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行所述无油螺杆压缩机温度控制方法。
根据本发明的一个实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述无油螺杆压缩机温度控制方法。
本发明可以是方法、装置、***和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种无油螺杆压缩机温度控制方法，其特征在于，包括：
在第i个检测周期的多个时刻，通过设置在无油螺杆压缩机的机箱的排气窗处的第一温度传感器检测多个第一温度数据，并通过设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器检测多个第二温度数据；
确定所述无油螺杆压缩机在第i个检测周期内的第一转速数据和设置在所述排气窗处的风扇的第二转速数据，其中，所述无油螺杆压缩机的发动机主轴与所述风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接；
根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
根据所述预测温度，确定是否需要调整所述风扇的传动轴上的皮带轮的半径；
如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
根据所述第三转速数据和所述第一转速数据，确定目标皮带轮半径；
根据所述目标皮带轮半径，确定目标皮带轮，并控制所述皮带切换至所述目标皮带轮；
根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：
对第i个检测周期内检测到的所述第一温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第一温度数据与所述多个时刻之间的第一温度函数；
对第i个检测周期内检测到的所述第二温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第二温度数据与所述多个时刻之间的第二温度函数；
对所述第一温度函数与所述第二温度函数进行作差，获得第一差值函数；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和，包括：
获取所述第一温度函数的第一导函数；
获取所述第二温度函数的第二导函数；
获取所述第一差值函数的第三导函数；
如果所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一条件C1为，所述第二条件C2为/>，所述第三条件C3为，t i,m 为第i个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i个检测周期的结束时刻，其中，/>为第一导函数，/>为第二导函数，/>为第三导函数；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：
根据所述第一差值函数，确定使所述第一差值函数的函数值为0的第一目标时刻；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度，包括：
根据公式
，
确定预测温度，其中，t 1,A 为所述第一目标时刻，f 2为第二温度函数，/>为第二温度函数的第二导函数，t i+1,m 为第i+1个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i+1个检测周期的结束时刻；
如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：
根据所述风扇的设计参数，以及所述风扇的第二转速数据，确定在每个检测周期内流过风扇截面的空气体积；
根据所述空气体积与所述机箱的容积，确定体积倍数；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：
根据公式
，
确定所述第三转速数据n 3 ，其中，B为所述体积倍数、n 2 为所述第二转速数据、T T 为机箱内无油螺杆压缩机上方的预设温度阈值，为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。
2.一种无油螺杆压缩机温度控制***，其特征在于，包括：
检测模块，用于在第i个检测周期的多个时刻，通过设置在无油螺杆压缩机的机箱的排气窗处的第一温度传感器检测多个第一温度数据，并通过设置在机箱内无油螺杆压缩机上方的第二温度传感器检测多个第二温度数据；
转速模块，用于确定所述无油螺杆压缩机在第i个检测周期内的第一转速数据和设置在所述排气窗处的风扇的第二转速数据，其中，所述无油螺杆压缩机的发动机主轴与所述风扇的传动轴上设置的皮带轮通过皮带连接；
预测温度模块，用于根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
判断模块，用于根据所述预测温度，确定是否需要调整所述风扇的传动轴上的皮带轮的半径；
预测转速模块，用于如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
半径模块，用于根据所述第三转速数据和所述第一转速数据，确定目标皮带轮半径；
切换模块，用于根据所述目标皮带轮半径，确定目标皮带轮，并控制所述皮带切换至所述目标皮带轮；
根据所述第一温度数据和所述第二温度数据，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：
对第i个检测周期内检测到的所述第一温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第一温度数据与所述多个时刻之间的第一温度函数；
对第i个检测周期内检测到的所述第二温度数据与所述多个时刻进行拟合，获得第二温度数据与所述多个时刻之间的第二温度函数；
对所述第一温度函数与所述第二温度函数进行作差，获得第一差值函数；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度；
根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，确定风扇的排热能力是否饱和，包括：
获取所述第一温度函数的第一导函数；
获取所述第二温度函数的第二导函数；
获取所述第一差值函数的第三导函数；
如果所述第一导函数、所述第二导函数和所述第三导函数同时满足第一条件C1、第二条件C2和第三条件C3，则确定所述风扇的排热能力饱和，其中，所述第一条件C1为，所述第二条件C2为/>，所述第三条件C3为，t i,m 为第i个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i个检测周期的结束时刻，其中，/>为第一导函数，/>为第二导函数，/>为第三导函数；
如果风扇的排热能力已饱和，根据所述第一温度函数、所述第二温度函数和所述第一差值函数，预测第i+1个检测周期结束时机箱内无油螺杆压缩机上方的预测温度，包括：
根据所述第一差值函数，确定使所述第一差值函数的函数值为0的第一目标时刻；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻晚于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数，确定所述预测温度；
如果第一目标时刻早于或等于第i+1个检测周期的结束时刻，根据所述第二温度函数和所述第一目标时刻，确定所述预测温度，包括：
根据公式
，
确定预测温度，其中，t 1,A 为所述第一目标时刻，f 2为第二温度函数，/>为第二温度函数的第二导函数，t i+1,m 为第i+1个检测周期的第m个时刻，且第m个时刻为第i+1个检测周期的结束时刻；
如果需要调整所述皮带轮的半径，根据所述第二温度数据、所述预测温度和第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：
根据所述风扇的设计参数，以及所述风扇的第二转速数据，确定在每个检测周期内流过风扇截面的空气体积；
根据所述空气体积与所述机箱的容积，确定体积倍数；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据；
根据所述体积倍数、所述第二温度数据、所述预测温度和所述第二转速数据，预测第i+1个检测周期的风扇的第三转速数据，包括：
根据公式
，
确定所述第三转速数据n 3 ，其中，B为所述体积倍数、n 2 为所述第二转速数据、T T 为机箱内无油螺杆压缩机上方的预设温度阈值，为所述预测温度，T i,2,m 为第i个检测周期的结束时刻的第二温度数据。
3.一种无油螺杆压缩机温度控制设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1所述的方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。
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