CN115127268A - 一种热泵机组压缩机频率的控制方法、控制器及热泵*** - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种热泵机组压缩机频率的控制方法、控制器以及热泵***，该方法包括以下步骤：S102：获取压缩机的初始运行频率；S103：对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第一调整为对频率升高或降低第一调整值；S104：获取调整前后的能效比变化值；S105：当所述能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S103，其中，所述第二阈值为正值。本申请实施例能够在传统技术中，根据热泵机组的运行参数固定设置的最优频率点的基础上，实时根据热泵机组能效比的变化调整压缩机的运行频率，以使压缩机达到热泵机组实时最优频率范围，能够适应由于运行时长导致的机组两器换热条件变化导致的最优频率范围的变化。
Description
技术领域
本发明涉及热泵空调设备的技术领域，特别是涉及一种热泵***的控制方法、控制器及热泵***。
背景技术
对于变频模块式风冷热泵机组，要达到最节能经济的运行状态是其控制难点。在保持同样的冷凝与蒸发条件下，影响变频模块式风冷热泵机组整机能效比的因素包括压缩机频率、电子膨胀阀开度、风机转速等，其中影响较大的因素主要是压缩机频率。当压缩机运行在高频模式下，机组能力较高，但机组功率较大，整机能效值不高；当压缩机运行在低频模式下，机组功率较低，但机组能力较差，整机能效值同样不高。
而行业内常见的控制方法是在固定的一些运行参数条件下，通过实验验证每个压机频率点的整机能效，再从中选取最优频率点，由电脑主板输出固定的压缩机频率，该控制方法缺点在于无法适应由于运行时长导致的机组两器换热条件变化，如翅片换热器和水侧换热器结垢等，无法达到最优能效比。
发明内容
基于此，本申请实施例的目的在于提供一种热泵机组压缩机频率的控制方法、控制器及控制***，能够根据热泵机组的运行参数固定设置的最优频率点的基础上，实时根据热泵机组能效比的变化调整压缩机的运行频率，以使压缩机达到热泵机组实时最优频率范围，能够适应由于运行时长导致的机组两器换热条件变化导致的最优频率范围的变化。
第一方面，本申请实施例提供一种热泵机组压缩机频率的控制方法，包括以下步骤：
S102：获取压缩机的初始运行频率；
S103：对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第一调整为对频率升高或降低第一调整值；
S104：获取调整前后的能效比变化值；
S105：当所述能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S103，其中，所述第二阈值为正值。
进一步地，还包括以下步骤：
S106：当所述步骤S104中的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值，其中，所述第一阈值为负值；
S107：当所述环境温度变化值的绝对值大于第三阈值，和/或所述出水温度变化值的绝对值大于第四阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设定压缩机的运行频率，并重复执行步骤S102。
进一步地，还包括以下步骤：
S109：当所述步骤S106中的环境温度变化值的绝对值小于等于第三阈值且出水温度变化值的绝对值小于等于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
进一步地，如果所述步骤S104中的所述能效比变化值小于第一阈值，则还包括如下步骤：
S110：根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率；
S111；对所述压缩机的频率进行第三调整，并控制压缩机以调整后的频率运行；当所述第一调整为对频率升高第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率降低第三调整值，当所述第一调整为对频率降低第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率升高第三调整值；
S112：获取步骤S111调整前后的能效比变化值；
S113：当步骤S112中获取的能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S111。
进一步地，还包括以下步骤：
S114：当步骤S112中获取的能效比变化值小于第一阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率，并重复执行步骤S102。
进一步地，还包括以下步骤：
S115：当步骤S112中获取的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值；并重复执行步骤S107。
进一步地，还包括以下步骤：
S116：当步骤S115中获取的所述环境温度变化值的绝对值小于第三阈值且所述出水温度变化值的绝对值小于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
进一步地，在步骤S102之前，还包括如下步骤：
S101：获取用户的控制指令，进入节能或经济运行模式，并根据当前环境温度和出水温度设定压缩机运行频率。
第二方面，本申请实施例还提供了一种用于控制热泵机组压缩机频率的控制器，该控制器具体包括：
初始化模块，热泵***开机后，所述初始化模块检测当前的环境温度和出水温度，并根据当前的环境温度和出水温度设置压缩机的频率；
能效比变化值获取模块，获取频率调整前后的能效比变化值；
判断模块，判断能效比变化值是否超过预设的阈值；
调整模块，根据判断模块的判断结果对压缩机频率进行调整。
第三方面，本申请实施例还提供了一种热泵机组，该热泵机组包括上述的用于控制热泵机组压缩机频率的控制器。
与现有技术相比，本申请实施例的热泵机组压缩机频率的控制方法、控制器及热泵机组的有益效果如下：
1、通过对初始运行频率进行升高或者降低的调整，并判断调整前后的能效比变化值是否较大，如果是，则说明当前的初始运行频率并未在热泵机组当前工况对应的最优频率点附近，并进一步继续升高或降低的调整，使得压缩机的运行频率逐渐靠近当前的实际最优频率点，能够在传统技术中，根据热泵机组的运行参数固定设置的最优频率点的基础上，实时根据热泵机组能效比的变化调整压缩机的运行频率，以使压缩机达到热泵机组实时最优频率范围，能够适应由于运行时长导致的机组两器换热条件变化导致的最优频率范围的变化；
2、在频率调整前根据环境温度和出水温度重新设置压缩机频率，使压缩机的初始运行频率更接近最优频率范围，减少压缩机频率调整的次数，使压缩机的频率更快到达最优频率范围；
3、完成压缩机频率调节后，根据环境温度变化值以及出水温度变化值判断当前压缩机的运行频率是否处于最优频率范围，使压缩机的运行频率调节更准确。
附图说明
图1为本申请一个实施例的热泵机组压缩机频率的控制方法的流程图；
图2为一个例子中的压缩机的频率与热泵机组的能效比的关系图；
图3为一个例子中的压缩机的频率与热泵机组的能效比的关系图；
图4为一个例子中的压缩机的频率与热泵机组的能效比的关系图；
图5为一个例子中的压缩机的频率与热泵机组的能效比的关系图；
图6为一个例子中的压缩机的频率与热泵机组的能效比的关系图；
图7为本申请另一个实施例的热泵机组压缩机频率的控制方法的流程图；
图8位本申请一个实施例中的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解的是，本申请实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。如图1所示，针对背景技术中的技术问题，为了能够使热泵机组的压缩机频率能够自适应调整，以达到热泵机组的最优能效比，本申请实施例提供了一种热泵机组压缩机频率的控制方法，包括以下步骤：
S102：获取压缩机的初始运行频率；
S103：对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第一调整为对频率升高或降低第一调整值；
S104：获取调整前后的能效比变化值；
S105：当所述能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S103，其中，所述第二阈值为正值。
在本申请实施例中，首先获取压缩机的初始运行频率，该初始运行频率可以是在开机后自动确定的，例如，可以是根据预先设定的固定频率运行，作为初始运行频率。在其他实施例中，也可以是在热泵机组开机时，或者进入某一预设的运行模式时，根据预设的运行参数自动匹配一个对应的频率作为初始运行频率，其中，预设的运行参数可以是包括当前的环境温度以及出水温度等与热泵机组的整机能效相关的参数。该预设的运行参数与频率的对应关系，可以是预先在固定的环境温度、出水温度等外界条件下，通过实验室验证每个压缩机频率点的整机能效比，再从中选出最优频率点来确定并写入热泵机组的电脑主板中。
如下表所示，下表为一个例子中的热泵机组在不同的环境温度H和出水温度T1下对应的压缩机初始运行频率，该表格的对应关系可以写入热泵机组的电脑主板中，电脑主板根据当前的环境温度H和出水温度T1即可匹配对应的初始运行频率，并控制压缩机以初始运行频率运行。
在获取到压缩机的初始运行频率后，还实时获取热泵机组当前运行的能效比，其中，能效比指的是能源转换效率之比，对于热泵机组而言，能效比可以通过热泵机组的运行功率与热泵机组水***的换热量之间的比值来体现。
可选的，热泵机组的运行功率Q1可以通过如下公式来计算：
Q1＝V*A
以上公式中，V为热泵机组运行的电压，A为热泵机组运行的电流；
其中，需要预先在热泵机组增加监测机组运行电压和运行电流的装置，用于实时监测热泵机组运行电压V和运行电流A。
而热泵机组水***的换热量Q2可以通过如下公式来计算：
Q2＝CM△t
以上公式中，C为水的比热容；M为水的质量，水的质量M在数值上可用水流量m替代，△t为进水温度T2和出水温度T1的差值；
由此可得当前机组实时能效比K＝Q2/Q1。
其中，需要预先设置实时检测进水温度T2和出水温度T1的感温热电偶，还需要在机组水侧换热器进水管或出水管设置用于检测水流量m的流量计。
由于环境温度H也会对压缩机组的能效比K产生影响，所以还需要预先设置用于检测环境温度H的感温热电偶。
由于热泵机组刚开机运行时，压缩机的运行并不稳定，在可选的例子中，在压缩机以初始运行频率运行t1时间后，再检测和计算热泵机组的能效比。该t1时间可以是1-60min之间的任意时间，或者设定的其他时间。
可选的，在本实施例中，每隔一段时间获取一次当前的能效比K并进行记录，以得到运行过程中的多个能效比K，获取当前的能效比K的时间间隔可以是1-60min之内的任意时间，或者设定的其他时间间隔；压缩机频率调整完成后还包括稳定过程，在稳定过程中，压缩机以调整后的频率运行，稳定过程的时长为t1，该t1时间可以是1-60min之间的任意时间，或者设定的其他时间；在步骤S104中，从获取的多个能效比K中选取出压缩机频率调整前的能效比K1和压缩机频率调整后的能效比K2，并根据压缩机频率调整前的能效比K1和压缩机频率调整后的能效比K2计算出压缩机频率调整前后的能效比变化值△K；具体的，压缩机频率调整前的能效比K1为获取时间在压缩机频率调整过程开始前、且最接近压缩机频率调整过程的能效比K，压缩机频率调整后的能效比K2为获取时间在稳定过程结束后、且最接近该稳定过程的能效比K。在其他实施例中，也可以在稳定过程结束后再立即获取当前的能效比K，将该能效比K作为压缩机频率调整后的能效比K2。
该第一调整可以是增加或降低压缩机频率，且增加或降低的幅度为第一调整值，可选的，是以设定的变化幅度，将压缩机的频率逐步增加或降低第一调整值，例如，第一调整值为3Hz，则可以通过1Hz每秒的幅度，将压缩机的初始运行频率逐步增加或减少3Hz。在其他例子中，还可以是直接将压缩机的频率升高或降低第一调整值。
如图2所示，由申请人进行大量的试验得出的经验可知，压缩机的频率与能效比的对应关系成抛物线趋势，也就是说，上述的最优频率点对应的初始运行频率点，即是抛物线的最高点，对应了热泵机组的最高能效点，在图2中，横轴为压缩机的运行频率P，纵轴为热泵机组的能效比K。
但热泵机组在运行的过程中，由于运行时长导致的机组两个换热器的换热条件变化，如翅片换热器和水侧换热器结垢等，使得原先设定的固定的环境温度和出水温度对应的最优频率点，也就是上述的初始运行频率，发生了变化，对应图2的例子来说，实际最优频率点则可能移到了抛物线的左侧，例如图3，或者抛物线的右侧，例如图4。
针对这一变化，本申请实施例假设实际最优频率点移到抛物线的左侧或者右侧，并通过对初始运行频率做第一调整的方式，验证这一假设，如果第一调整为增加第一调整值，假如当前的最优频率点如图3所示漂移到了原抛物线的左侧，由于抛物线两侧，是越靠近顶部越平缓，则如图5所示，如果第一调整前后的能效比变化值大于第二阈值，则说明进行第一调整后，虽然在向实时的最优频率点靠近，但距离抛物线顶部仍然较远，这时，需要进一步对压缩机的运行频率增加第一调整值，以靠近最优频率点。
如果第一调整为减小第一调整值，假如当前的最优频率点如图4所示漂移到了原抛物线的右侧，由于抛物线两侧，是越靠近顶部越平缓，则如图6所示，如果第一调整前后的能效比变化值大于第二阈值，则说明进行第一调整后，虽然在向实时的最优频率点靠近，但距离抛物线顶部仍然较远，这时，需要进一步对压缩机的运行频率减小第一调整值，以靠近最优频率点。
其中，第一调整值可以是一个固定的值，在一些例子中，第一调整值也可以是变化的值，其可以是随着每次调整而逐渐变小，也可以是随着能效比变化值的逐渐减小而减小，以尽量靠近最优频率。
在本申请实施例中，通过对初始运行频率进行升高或者降低的调整，并判断调整前后的能效比变化值是否较大，如果是，则说明当前的初始运行频率并未在热泵机组当前工况对应的最优频率点附近，并进一步继续升高或降低的调整，使得压缩机的运行频率逐渐靠近当前的实际最优频率点，能够在传统技术中，根据热泵机组的运行参数固定设置的最优频率点的基础上，实时根据热泵机组能效比的变化调整压缩机的运行频率，以使压缩机达到热泵机组实时最优频率范围，能够适应由于运行时长导致的机组两器换热条件变化导致的最优频率范围的变化。
在一个可选的实施例中，还包括以下步骤：
S106：当所述步骤S104中的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值，其中，所述第一阈值为负值；
S107：当所述环境温度变化值的绝对值大于第三阈值，和/或所述出水温度变化值的绝对值大于第四阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设定压缩机的运行频率，并重复执行步骤S102。
若步骤S104中的能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值，则表明本次调整前后的能效比变化值较小，当前压缩机频率可能处于最优频率范围内，下一步则需对环境温度变化值和出水温度变化值进行判断，以做进一步验证，具体过程为：当环境温度变化值的绝对值大于第三阈值，和/或出水温度变化值的绝对值大于第四阈值时，表明频率调整过程中环境温度和出水温度发生较大变化，此时调整得到的压缩机频率不够准确，需重复步骤S102，以重新对压缩机频率进行调整。
重复执行步骤S102之前根据当前的环境温度和出水温度设定压缩机的运行频率，以使压缩机的初始运行频率更接近最优频率范围，使后续的调整流程中能够更快到达最优频率范围，减少频率调整的次数。
在一个可选的实施例中，还包括以下步骤：
S109：当所述步骤S106中的环境温度变化值的绝对值小于等于第三阈值且出水温度变化值的绝对值小于等于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
也就是说，当步骤S106中的环境温度变化值的绝对值小于第三阈值且出水温度变化值的绝对值小于第四阈值时，表明频率调整过程中环境温度和出水温度变化值在允许的范围内，此时调整得到的压缩机频率足够准确，记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系，以便于以后根据记录的环境温度和出水温度设定压缩机的初始频率，以更新初始根据实验结果设定的环境温度、出水温度与最优频率点之间的对应关系。
进一步地，如果所述步骤S104中获取的能效比变化值小于第一阈值，则还包括如下步骤：
S110：根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率；
S111：对所述压缩机的频率进行第三调整，并控制压缩机以调整后的频率运行；当所述第一调整为对频率升高第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率降低第三调整值，当所述第一调整为对频率降低第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率升高第三调整值；
S112：获取步骤S111调整前后的能效比变化值；
S113：当步骤S112中获取的能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S111。
当步骤S104中的能效比变化值小于第一阈值时，表明第一调整的方向为远离最优频率的方向，需要进行第三调整，并获取第三调整前后的能效比变化值，若第三调整前后的能效比变化值大于第二阈值，则表明第三调整为靠近最优频率范围的方向，但是经过第三调整后的频率还未达到最优频率范围，需继续执行第三调整。
该第三调整与第一调整的方向相反，当第一调整为升高频率时，第三调整为降低频率，当第一调整为降低频率时，第三调整为升高频率，且频率升高或降低的幅度为第三调整值，可选的，是以设定的变化幅度，将压缩机的频率逐步增加或降低第三调整值，例如，第三调整值为3Hz，则可以通过1Hz每秒的幅度，将压缩机的初始运行频率逐步增加或减少3Hz。在其他例子中，还可以是直接将压缩机的频率升高或降低第三调整值。在一个实施例中，第一调整值的数值与第三调整值相等。
由于压缩机在重新设定运行频率后，热泵机组的运行并不稳定，在本实施例中，在压缩机以重新设定的频率运行一段时间后，再进行压缩机频率的调整。
可选的，在本实施例中，压缩机频率调整完成后还包括稳定过程，在稳定过程中，压缩机以调整后的频率运行，稳定过程的时长为t1，该t1时间可以是1-60min之间的任意时间，或者设定的其他时间；在步骤S112中，从获取的多个能效比K中选取出压缩机频率调整前的能效比K1和压缩机频率调整后的能效比K2，并根据压缩机频率调整前的能效比K1和压缩机频率调整后的能效比K2计算出压缩机频率调整前后的能效比变化值△K；具体的，压缩机频率调整前的能效比K1为获取时间在压缩机频率调整过程开始前、且最接近该压缩机频率调整过程的能效比K，压缩机频率调整后的能效比K2为获取时间在稳定过程结束后、且最接近该稳定过程的能效比K。在其他实施例中，也可以在稳定过程结束后再立即获取当前的能效比K，将该能效比K作为压缩机频率调整后的能效比K2。
在一个可选的实施例中，还包括以下步骤：
S114：当步骤S112中获取的能效比变化值小于第一阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率，并重复执行步骤S102。
当步骤S112中的能效比变化值小于第一阈值时，表明S111中的第三调整为远离最优频率范围的调整方向，且经过第三调整过后的压缩机频率未处于最优频率范围之内，因此需要在根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机运行频率后重复执行步骤S102，步骤S102中的第一调整与第三调整的调整方向相反，以使压缩机的频率向最优频率范围的方向调整。
重复执行步骤S102前根据当前的环境温度和出水温度设定压缩机的运行频率，以使压缩机的初始运行频率更接近最优频率范围，使后续的调整流程中能够更快到达最优频率范围，减少频率调整的次数
在一个可选的实施例中，还包括以下步骤：
S115：当步骤S112中获取的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值，并重复执行步骤S107。
当步骤S112中的能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，则表明当前压缩机频率可能处于最优频率范围内，下一步需重复执行步骤S107，对环境温度变化值和出水温度变化值进行判断，以做进一步验证，具体过程为：当环境温度变化值的绝对值大于第三阈值，和/或出水温度变化值的绝对值大于第四阈值时，表明频率调整过程中环境温度和出水温度发生较大变化，此时调整得到的压缩机频率可能不够准确，需重复步骤S102，以重新对压缩机频率进行调整。
在一个可选的实施例中，还包括以下步骤：
S116：当步骤S115中获取的所述环境温度变化值的绝对值小于第三阈值且所述出水温度变化值的绝对值小于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
当步骤S115中的环境温度变化值的绝对值小于第三阈值且出水温度变化值的绝对值小于第四阈值时，表明频率调整过程中环境温度和出水温度变化值在允许的范围内，此时调整得到的压缩机频率足够准确，记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系，以便于以后根据记录的环境温度和出水温度设定压缩机的初始频率。
在一个可选的实施例中，在步骤S102之前，还包括如下步骤：
S101：获取用户的控制指令，进入节能或经济运行模式，并根据当前环境温度和出水温度设定压缩机运行频率。
获取用户的控制指令后，进入节能或经济模式，并根据当前的环境温度和出水温度设定压缩机的运行频率，以使压缩机的初始运行频率更接近最优频率范围，使后续的调整流程中能够更快到达最优频率范围，减少频率调整的次数。
如图7所示，在另一个具体的实施例中，本申请的热泵机组压缩机频率的控制方法包括以下步骤：
S201：开机并设置进入节能模式；
S202：检测当前环境温度H和当前出水温度T，根据当前环境温度H和当前出水温度T设置对应的压缩机初始运行频率P，并使压缩机以初始运行频率P运行，运行时长t1；
S203：对压缩机运行频率P进行升频调整，升频速率为P变，升频过程时长为t3；
S204：获取调整前后的能效比变化值△K；
S205：将步骤S204中获取的能效比变化值△K与预设的第一阈值X1和第二阈值X2进行比较，其中第一阈值X1为负值，第二阈值X2为正值；当步骤S204中获取的能效比变化值△K大于第二阈值X2，则重复执行步骤S203；当步骤S204中获取的所述能效比变化值△K大于第一阈值X1且小于第二阈值X2时，则执行下述步骤S206；当步骤S204中获取的能效比变化值△K大于第二阈值X2，则执行下述步骤S209。
S206：获取当前的环境温度变化值△H和出水温度变化值△T，环境温度变化值△H为当前环境温度与初始环境温度的差值的绝对值，出水温度变化值△T为当前出水温度和初始出水温度的差值的绝对值；
S207：将步骤S206中获取的环境温度变化值△H和第三阈值X3比较，将步骤S206中获取的出水温度变化值△T和第四阈值X4比较；当环境温度变化值△H大于第三阈值X3，和/或出水温度变化值△T大于第四阈值X4时，则重复执行步骤S202；当环境温度变化值△H小于第三阈值X3且出水温度变化值△T小于第四阈值X4时，则重复执行步骤S206以及下述步骤S208。
S208：记录当前的压缩机频率P、环境温度H和出水温度T，以及其对应关系。
S209：当步骤S204中获取的能效比变化值△K小于第一阈值X1，则根据当前环境温度H和出水温度T重新确定压缩机运行频率P，并使压缩机以频率P运行，运行时长t1；
S210：对压缩机运行频率P进行降频调整，降频速率为P变，降频过程时长为t3，并控制压缩机以调整后的频率P运行；
S211：获取步骤S210调整前后的能效比变化值△K；
S212：将步骤S211中获取的能效比变化值△K与预设的第一阈值X1和第二阈值X2进行比较；当步骤S211中获取的能效比变化值△K大于第二阈值X2，则重复执行步骤S210；当步骤S211中获取的能效比变化值小于第一阈值X1时，则重复执行步骤S202；当步骤S211中获取的能效比变化值大于第一阈值X1且小于第二阈值X2时，则重复执行步骤S206。
在一个具体实施例中，步骤S204具体包括：
S2041：检测并记录步骤S203执行前的能效比K；
S2042：检测并记录步骤S203执行后的能效比K；
S2043：计算出步骤S2041和步骤S2042的能效比变化值△K；
步骤S211具体包括：
S2111：检测并记录步骤S210执行前的能效比K；
S2112：检测并记录步骤S210执行后的能效比K；
S2113：计算出步骤S2111和步骤S2112的能效比变化值△K。
与上述的热泵机组压缩机的控制方法相对应，本申请实施例还提供了一种用于控制热泵机组压缩机频率的控制器，如图8所示，该控制器800包括：
初始化频率获取模块801，用于热泵***开机后检测当前的环境温度和出水温度，并根据当前的环境温度和出水温度设置压缩机的频率获取压缩机的初始运行频率；
第一调整模块802，用于对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第一调整为对频率升高或降低第一调整值；
能效比变化值获取模块803，用于获取频率调整前后的能效比变化值；
第一判断模块804，用于当所述能效比变化值大于第二阈值，则重复对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第二阈值为正值判断能效比变化值是否超过预设的阈值；
第二调整模块，根据判断模块的判断结果对压缩机频率进行调整。
在一个可选的实施例中，所述装置800还包括：
第一温度变化值获取模块，用于当所述能效比变化值获取模块中获取到的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值；
第二判断模块，用于当所述环境温度变化值的绝对值大于第三阈值，和/或所述出水温度变化值的绝对值大于第四阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设定压缩机的运行频率。
在一个可选的实施例中，所述装置800还包括：
第一记录模块，用于当所述第二判断模块中获取到的环境温度变化值的绝对值小于等于第三阈值且出水温度变化值的绝对值小于等于第四阈值时，记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
在一个可选的实施例中，所述装置800还包括：
第一重设模块，用于当所述能效比变化值获取模块中获取到的所述能效比变化值小于第一阈值时，根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率，然后对所述压缩机的频率进行第三调整，并控制压缩机以调整后的频率运行；当所述第一调整为对频率升高第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率降低第三调整值，当所述第一调整为对频率降低第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率升高第三调整值；
第二能效比变化值获取模块，用于获取第一重设模块调整前后的能效比变化值；
第二调整模块，用于当第一重设模块中获取的能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S110。
在一个可选的实施例中，所述装置800还包括：
第二温度值变化获取模块：用于当获取的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值。
在一个可选的实施例中，所述装置800还包括：
第二记录模块：用于当获取的所述环境温度变化值的绝对值小于第三阈值且所述出水温度变化值的绝对值小于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
在一个可选的实施例中，所述装置800还包括：
初始化模块：用于获取用户的控制指令，进入节能或经济运行模式，并根据当前环境温度和出水温度设定压缩机运行频率。
本申请实施例还提供了一种用于控制热泵机组压缩机频率的控制器热泵机组，该热泵机组包括上述用于控制热泵机组压缩机频率的控制器。
与现有技术相比，本申请实施例的有益效果如下：
1、通过对初始运行频率进行升高或者降低的调整，并判断调整前后的能效比变化值是否较大，如果是，则说明当前的初始运行频率并未在热泵机组当前工况对应的最优频率点附近，并进一步继续升高或降低的调整，使得压缩机的运行频率逐渐靠近当前的实际最优频率点，能够在传统技术中，根据热泵机组的运行参数固定设置的最优频率点的基础上，实时根据热泵机组能效比的变化调整压缩机的运行频率，以使压缩机达到热泵机组实时最优频率范围，能够适应由于运行时长导致的机组两器换热条件变化导致的最优频率范围的变化；
2、在频率调整前根据环境温度和出水温度重新设置压缩机频率，使压缩机的初始运行频率更接近最优频率范围，减少压缩机频率调整的次数，使压缩机的频率更快到达最优频率范围；
3、完成压缩机频率调节后，根据环境温度变化值以及出水温度变化值判断当前压缩机的运行频率是否处于最优频率范围，使压缩机的运行频率调节更准确。
以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请实施例专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。
Claims (10)
1.一种热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S102：获取压缩机的初始运行频率；
S103：对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第一调整为对频率升高或降低第一调整值；
S104：获取调整前后的能效比变化值；
S105：当所述能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S103，其中，所述第二阈值为正值。
2.根据权利要求1所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S106：当所述步骤S104中的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值，其中，所述第一阈值为负值；
S107：当所述环境温度变化值的绝对值大于第三阈值，和/或所述出水温度变化值的绝对值大于第四阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设定压缩机的运行频率，并重复执行步骤S102。
3.根据权利要求2所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S109：当所述步骤S106中的环境温度变化值的绝对值小于等于第三阈值且出水温度变化值的绝对值小于等于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
4.根据权利要求1-3任一项所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，如果所述步骤S104中的所述能效比变化值小于第一阈值，则还包括如下步骤：
S110：根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率；
S111：对所述压缩机的频率进行第三调整，并控制压缩机以调整后的频率运行；当所述第一调整为对频率升高第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率降低第三调整值，当所述第一调整为对频率降低第一调整值时，所述第三调整为对所述压缩机的频率升高第三调整值；
S112：获取步骤S111调整前后的能效比变化值；
S113：当步骤S112中获取的能效比变化值大于第二阈值，则重复执行步骤S111。
5.根据权利要求4所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S114：当步骤S112中获取的能效比变化值小于第一阈值时，则根据当前环境温度和出水温度重新设置压缩机的运行频率，并重复执行步骤S102。
6.根据权利要求4所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S115：当步骤S112中获取的所述能效比变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前的环境温度变化值和出水温度变化值，并重复执行步骤S107。
7.根据权利要求6所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S116：当步骤S115中获取的所述环境温度变化值的绝对值小于第三阈值且所述出水温度变化值的绝对值小于第四阈值时，则记录当前的压缩机频率、环境温度和出水温度，以及其对应关系。
8.根据权利要求1所述的热泵机组压缩机频率的控制方法，其特征在于，在步骤S102之前，还包括如下步骤：
S101：获取用户的控制指令，进入节能或经济运行模式，并根据当前环境温度和出水温度设定压缩机运行频率。
9.一种用于控制热泵机组压缩机频率的控制器，其特征在于，包括：
初始频率获取模块，用于获取压缩机的初始运行频率；
第一调整模块，用于对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第一调整为对频率升高或降低第一调整值
能效比变化值获取模块，用于获取频率调整前后的能效比变化值；
第一判断模块，用于当所述能效比变化值大于第二阈值，则重复对所述初始运行频率进行第一调整，并控制所述压缩机以调整后的频率运行，其中，所述第二阈值为正值。
10.一种热泵机组，其特征在于：
包括权利要求9所述的用于控制热泵机组压缩机频率的控制器。
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