CN116924259A - 一种模块化建筑智能吊装***及方法 - Google Patents

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李明春
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Abstract

本发明提供一种模块化建筑智能吊装***及方法，涉及建筑吊装设备领域。该模块化建筑智能吊装***及方法，包括负载平台车，所述负载平台车的顶端固定设置有工作平台，所述负载平台车的内底部固定设置有底部转动座，所述底部转动座的顶端固定设置有转动柱，所述转动柱的顶部固定设置有连接盘，所述连接盘的顶部固定设置有转动板。本发明在吊臂和吊车柱以及吊挂板上均安装有摄像***，吊车上设置有智能控制主机，吊车操控人员只需要远程通过电脑操控吊车进行吊装，免去了攀爬的烦恼，而通过全方位的摄像定位装置，吊车操控人员可以精准且高效地将模块化建筑吊装的需要安装的位置，使得整个吊装过程更加简单高效。

Description

一种模块化建筑智能吊装***及方法
技术领域
本发明涉及建筑吊装设备领域，具体为一种模块化建筑智能吊装***及方法。
背景技术
模块化建筑是一种组装化技术，通过事先预制好的模块构件组装成各种房屋，模块构件在工厂中预制，便于组织工业化生产、提高工效、减少材料消耗、受季节影响小等优点，模块化建筑结构施工过程中，吊装是其中重要的一个环节，目前吊装环节在吊装的过程中，依旧需要工作人员爬到吊车的顶部操作室进行吊装操作，当面对模块化建筑这种便于吊装和安装的建筑，吊车不便于移动且需要工作人员爬梯的过程就十分不方便，因此本发明提出了一种模块化建筑智能吊装***和方法，可以实现远程操控和智能化吊装，免去了工作人员爬梯的过程，有效地解决了上述的困扰和难题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种模块化建筑智能吊装***及方法，采用模块化安装，从而可以根据吊装的需要增高或者降低吊柱的高度，适用于各种情况下的模块化建筑的吊装，而且在吊臂和吊车柱以及吊挂板上均安装有摄像***，吊车上设置有智能控制主机，吊车操控人员只需要远程通过电脑操控吊车进行吊装，免去了攀爬的烦恼，而通过全方位的摄像定位装置，吊车操控人员可以精准且高效地将模块化建筑吊装的需要安装的位置，使得整个吊装过程更加简单高效。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种模块化建筑智能吊装***及方法，包括负载平台车，所述负载平台车的顶端固定设置有工作平台，所述负载平台车的内底部固定设置有底部转动座，所述底部转动座的顶端固定设置有转动柱，所述转动柱的顶部固定设置有连接盘，所述连接盘的顶部固定设置有转动板，所述转动板的顶端中部固定设置有配重安装底座，所述配重安装底座的顶端固定安装有模块化吊车柱，所述模块化吊车柱的顶部固定设置有安装顶板，所述安装顶板的顶部固定设置有动力箱，所述模块化吊车柱的顶部固定安装有吊臂，所述吊臂的一端固定设置有配重块，所述吊臂远离配重块的一端固定设置有伸缩臂，所述吊臂的底部固定设置有摄像***，所述模块化吊车柱的侧壁顶部固定设置有摄像***。
优选地，所述动力箱的内部固定设置有收放装置，所述收放装置上设置有吊装缆绳，所述收放装置的一侧固定设置有吊装电机，所述收放装置通过吊装电机带动转动；
通过上述技术方案，通过吊装电机工作带动吊装缆绳收放从而进行吊装工作。
优选的，所述吊臂的顶部靠中部固定设置有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶部设置有第一张紧轮，所述伸缩臂远离吊臂的一端设置有第二张紧轮，所述伸缩臂远离吊臂的一端内部开设的通孔内设置有第三张紧轮；
通过上述技术方案，通过设置有一个可以调节高度的张紧轮，在伸缩柱伸缩的时候可以通过调节张紧轮，来调节缆绳的收放张紧程度。
优选的，所述吊装缆绳远离收放装置的一端张紧在第一张紧轮和第二张紧轮以及第三张紧轮上且固定连接有吊挂板，所述吊挂板的底部四角处均固定设置有挂钩；
通过上述技术方案，通过设置有多个挂钩，方便对各种不同的建筑模块进行挂吊。
优选的，所述吊挂板的底端中部固定设置有摄像***；
通过上述技术方案，吊臂和吊车柱以及吊挂板上均安装有摄像***，通过全方位的摄像定位装置，吊车操控人员可以精准且高效地将模块化建筑吊装的需要安装的位置。
优选的，所述转动柱上固定设置有第一链轮，所述第一链轮上套设有链条，所述链条远离第一链轮的一端套设有第二链轮，所述第二链轮内部套设有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有转动电机；
通过上述技术方案，通过转动电机工作，带动整个底座转动，从而带动吊臂转动。
优选地，所述负载平台车的内部固定设置有平台车动力装置，所述负载平台车的底部设置有多个移动轮；
通过上述技术方案，通过设置有动力装置和移动轮，使得负载车可以自行移动，提高了吊车装置的移动性能。
优选的，所述工作平台的顶部一端固定设置有智能控制主机，所述工作平台的底部外沿固定设置十二个液压支撑柱，每个所述液压支撑柱的底部均固定设置有稳定板；
通过上述技术方案，通过设置有多个液压支撑柱，在进行吊车作业时，可以稳定整个底部平台。
优选的，所述工作平台的智能控制主机包含有图像识别模块，所述图像识别模块包含有卷积神经网络物体分隔模块和卷积神经网络训练模块，卷积神经网络物体分隔模块可以有效的识别起吊物体与堆积物体之间的距离，避免物体之间出现碰撞，而卷积神经网络训练模块可以实时监控用装设备损伤变形。
工作原理：该模块化建筑智能吊装***及方法的工作步骤如下：
S1：通过移动负载车将整个智能吊装设备移动到吊装地点。
S2：工作人员远程通过电脑操控智能吊装车将模块化建筑固定在吊车的起吊挂钩上。
S3：工作人员远程操控吊车将建筑模块进行起吊。
S4：工作人员通过多个摄像定位装置，精准地操控吊装车将建筑模块进行吊装安放。
S5：吊装结束后，移动吊装车至下一个吊装地点对模块化建筑进行起吊工作。
(三)有益效果
本发明提供了一种模块化建筑智能吊装***及方法。具备以下有益效果：
本发明提供了一种模块化建筑智能吊装***及方法，通过将吊装设备设置在一个负载车上，通过负载车使得整个吊装装置便于移动，从而提高了整个吊装设备的灵活性，提高了整个智能吊装***的工作效率，且本发明的吊车柱采用模块化安装，从而可以根据吊装的需要增高或者降低吊柱的高度，适用于各种情况下的模块化建筑的吊装，而且在吊臂和吊车柱以及吊挂板上均安装有摄像***，吊车上设置有智能控制主机，吊车操控人员只需要远程通过电脑操控吊车进行吊装，免去了攀爬的烦恼，而通过全方位的摄像定位装置，吊车操控人员可以精准且高效地将模块化建筑吊装的需要安装的位置，使得整个吊装过程更加简单高效，且工作平台的智能控制主机包含有图像识别模块，图像识别模块包含有卷积神经网络物体分隔模块和卷积神经网络训练模块，卷积神经网络物体分隔模块可以有效的识别起吊物体与堆积物体之间的距离，避免物体之间出现碰撞，而卷积神经网络训练模块可以实时监控用装设备损伤变形，使得整个起吊设备更加智能化，辅助工作人员更高效率和安全的进行起吊工作。
附图说明
图1为本发明的一种模块化建筑智能吊装***及方法的正视图；
图2为本发明的一种模块化建筑智能吊装***及方法的负载平台车的剖视图；
图3为本发明的一种模块化建筑智能吊装***及方法的吊臂的俯剖视图；
图4为本发明的一种模块化建筑智能吊装***及方法的底部转向装置的结构***图；
图5为本发明的一种模块化建筑智能吊装***及方法的吊装步骤图；
图6为本发明的一种模块化建筑智能吊装***及方法的智能模块***图。
其中，1、负载平台车；2、工作平台；3、移动轮；4、液压支撑柱；5、稳定板；6、转动板；7、配重安装底座；8、模块化吊车柱；9、安装顶板；10、动力箱；11、吊臂；12、配重块；13、伸缩臂；14、收放装置；15、吊装电机；16、吊装缆绳；17、电动伸缩柱；18、第一张紧轮；19、第二张紧轮；20、第三张紧轮；21、吊挂板；22、挂钩；23、摄像***；24、连接盘；25、转动柱；26、底部转动座；27、第一链轮；28、链条；29、第二链轮；30、转动轴；31、转动电机；32、平台车动力装置；33、智能控制主机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种模块化建筑智能吊装***及方法，包括负载平台车1，负载平台车1的顶端固定设置有工作平台2，负载平台车1的内底部固定设置有底部转动座26，底部转动座26的顶端固定设置有转动柱25，转动柱25的顶部固定设置有连接盘24，连接盘24的顶部固定设置有转动板6，转动板6的顶端中部固定设置有配重安装底座7，配重安装底座7的顶端固定安装有模块化吊车柱8，模块化吊车柱8的顶部固定设置有安装顶板9，安装顶板9的顶部固定设置有动力箱10，模块化吊车柱8的顶部固定安装有吊臂11，吊臂11的一端固定设置有配重块12，吊臂11远离配重块12的一端固定设置有伸缩臂13，吊臂11的底部固定设置有摄像***23，模块化吊车柱8的侧壁顶部固定设置有摄像***23。
动力箱10的内部固定设置有收放装置14，收放装置14上设置有吊装缆绳16，收放装置14的一侧固定设置有吊装电机15，收放装置14通过吊装电机15带动转动，通过吊装电机工作带动吊装缆绳收放从而进行吊装工作，吊臂11的顶部靠中部固定设置有电动伸缩柱17，电动伸缩柱17的顶部设置有第一张紧轮18，伸缩臂13远离吊臂11的一端设置有第二张紧轮19，伸缩臂13远离吊臂11的一端内部开设的通孔内设置有第三张紧轮20，通过设置有一个可以调节高度的张紧轮，在伸缩柱伸缩的时候可以通过调节张紧轮，来调节缆绳的收放张紧程度，吊装缆绳16远离收放装置14的一端张紧在第一张紧轮18和第二张紧轮19以及第三张紧轮20上且固定连接有吊挂板21，吊挂板21的底部四角处均固定设置有挂钩22，通过设置有多个挂钩，方便对各种不同的建筑模块进行挂吊，吊挂板21的底端中部固定设置有摄像***23，吊臂和吊车柱以及吊挂板上均安装有摄像***，通过全方位的摄像定位装置，吊车操控人员可以精准且高效地将模块化建筑吊装的需要安装的位置，转动柱25上固定设置有第一链轮27，第一链轮27上套设有链条28，链条28远离第一链轮27的一端套设有第二链轮29，第二链轮29内部套设有转动轴30，转动轴30的一端固定设置有转动电机31，通过转动电机工作，带动整个底座转动，从而带动吊臂转动，负载平台车1的内部固定设置有平台车动力装置32，负载平台车1的底部设置有多个移动轮3，通过设置有动力装置和移动轮，使得负载车可以自行移动，提高了吊车装置的移动性能，工作平台2的顶部一端固定设置有智能控制主机33，工作平台2的底部外沿固定设置十二个液压支撑柱4，每个液压支撑柱4的底部均固定设置有稳定板5，通过设置有多个液压支撑柱，在进行吊车作业时，可以稳定整个底部平台，工作平台2的智能控制主机33包含有图像识别模块，图像识别模块包含有卷积神经网络物体分隔模块和卷积神经网络训练模块，卷积神经网络物体分隔模块可以有效的识别起吊物体与堆积物体之间的距离，避免物体之间出现碰撞，而卷积神经网络训练模块可以实时监控用装设备损伤变形。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种模块化建筑智能吊装***及方法，包括负载平台车(1)，其特征在于：所述负载平台车(1)的顶端固定设置有工作平台(2)，所述负载平台车(1)的内底部固定设置有底部转动座(26)，所述底部转动座(26)的顶端固定设置有转动柱(25)，所述转动柱(25)的顶部固定设置有连接盘(24)，所述连接盘(24)的顶部固定设置有转动板(6)，所述转动板(6)的顶端中部固定设置有配重安装底座(7)，所述配重安装底座(7)的顶端固定安装有模块化吊车柱(8)，所述模块化吊车柱(8)的顶部固定设置有安装顶板(9)，所述安装顶板(9)的顶部固定设置有动力箱(10)，所述模块化吊车柱(8)的顶部固定安装有吊臂(11)，所述吊臂(11)的一端固定设置有配重块(12)，所述吊臂(11)远离配重块(12)的一端固定设置有伸缩臂(13)，所述吊臂(11)的底部固定设置有摄像***(23)，所述模块化吊车柱(8)的侧壁顶部固定设置有摄像***(23)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述动力箱(10)的内部固定设置有收放装置(14)，所述收放装置(14)上设置有吊装缆绳(16)，所述收放装置(14)的一侧固定设置有吊装电机(15)，所述收放装置(14)通过吊装电机(15)带动转动。
3.根据权利要求1所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述吊臂(11)的顶部靠中部固定设置有电动伸缩柱(17)，所述电动伸缩柱(17)的顶部设置有第一张紧轮(18)，所述伸缩臂(13)远离吊臂(11)的一端设置有第二张紧轮(19)，所述伸缩臂(13)远离吊臂(11)的一端内部开设的通孔内设置有第三张紧轮(20)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述吊装缆绳(16)远离收放装置(14)的一端张紧在第一张紧轮(18)和第二张紧轮(19)以及第三张紧轮(20)上且固定连接有吊挂板(21)，所述吊挂板(21)的底部四角处均固定设置有挂钩(22)。
5.根据权利要求4所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述吊挂板(21)的底端中部固定设置有摄像***(23)。
6.根据权利要求1所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述转动柱(25)上固定设置有第一链轮(27)，所述第一链轮(27)上套设有链条(28)，所述链条(28)远离第一链轮(27)的一端套设有第二链轮(29)，所述第二链轮(29)内部套设有转动轴(30)，所述转动轴(30)的一端固定设置有转动电机(31)。
7.根据权利要求1所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述负载平台车(1)的内部固定设置有平台车动力装置(32)，所述负载平台车(1)的底部设置有多个移动轮(3)。
8.根据权利要求1所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述工作平台(2)的顶部一端固定设置有智能控制主机(33)，所述工作平台(2)的底部外沿固定设置十二个液压支撑柱(4)，每个所述液压支撑柱(4)的底部均固定设置有稳定板(5)。
9.根据权利要求1所述的一种模块化建筑智能吊装***及方法，其特征在于：所述工作平台(2)的智能控制主机(33)包含有图像识别模块，所述图像识别模块包含有卷积神经网络物体分隔模块和卷积神经网络训练模块。
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