CN116923798A - 一种立式直线自动化开箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式直线自动化开箱设备，本设备用于对箱坯进行开箱处理，使其由坯板状成型至带有内腔的方形立体状。本立式直线自动化开箱设备，包括机架以及设于机架上的推料装置、供料装置、开箱装置、折叠装置、压箱装置、导向限位管、封箱底装置，开箱装置配置为使箱坯开箱成形至“口”字形。在开箱装置的箱坯成型时，由第一吸盘机构吸附箱坯的一侧面作为固定，第二吸盘机构吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动，成主动式开箱，开箱效果更稳定，能够保证箱坯的开箱质量，保证成型后纸箱的完整性。本设备能够实现箱坯快速开箱成型，能够实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，全程高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱。

Description

一种立式直线自动化开箱设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及立式直线自动化开箱设备。

背景技术

随着现代化的进程不断加快，很多生产厂家开始大规模使用自动化装置，而在包装领域，自动化已经成为常见的现象，在包装领域的自动化设备就包括开箱机，自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备；开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。

首先，将扁平的纸箱放在储料槽上，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底

现有技术中的高速开箱机中，其在纸箱成型时为拉扯配合限位的被动成形开箱，在一些设备精密度或箱坯规格达不到要求时，此种设备的箱坯成型至“口”字形时，会导致纸箱箱体表面损毁，从而降低开箱质量；而且，在设备精密度或箱坯规格达不到要求时，箱坯卡在设备内，造成无法开箱，需要人工介入消除障碍。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了立式直线自动化开箱设备，包括机架，还包括以下设于机架上的装置：

推料装置，配置为推送箱坯；

供料装置，位于推料装置的一端，配置为提供箱坯；

开箱装置，位于推料装置的上方；

折叠装置，位于推料装置的一侧，配置为对箱坯的底部进行折叠，

开箱装置包括相邻分布的第一吸盘机构、第二吸盘机构，第二吸盘机构包括第二吸盘组件、第二驱动组件，第二吸盘组件可水平摆动设置，第二驱动组件的驱动端与第二吸盘组件铰接；

第一吸盘机构能够吸附箱坯的一侧面，第二吸盘机构能够吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动。

本发明提供一种立式直线运输的自动化开箱设备，本设备能够实现高效率的快速开箱。大致为，供料装置提供箱坯至推料装置上，由推料装置对箱坯进行传输；通过开箱装置将箱坯吸取、快速摆动成型；在折叠装置对箱坯的箱底进行折叠。本设备能够实现箱坯快速开箱成型，能够实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，全程高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱。而且，在箱坯成型至“口”字形时，由第一吸盘机构吸附箱坯的一侧面作为固定，第二吸盘机构吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动，成主动式开箱，开箱效果更稳定，能够保证箱坯的开箱质量，保证成型后纸箱的完整性。

在一些实施方式中，第一吸盘机构包括第一吸盘组件、第一驱动组件，第一吸盘组件可摆动设置，第一驱动组件的驱动端与第一吸盘组件铰接。

由此，第一吸盘机构中，第一驱动组件驱动第一吸盘组件靠近箱坯，由第一吸盘组件对箱坯进行吸附固定。

在一些实施方式中，开箱装置还包括限位机构，限位机构设于第二吸盘机构的相邻位置且位于第一吸盘机构的对向侧；

限位机构包括第八驱动件和限位杆，限位杆可摆动设置，第八驱动件的驱动端与限位杆铰接。

由此，在开箱装置的开箱过程中，限位机构对第一吸盘机构吸附的箱坯面的对向面进行限位，保证开箱质量。其中，第三驱动组件驱动限位杆摆动，从而与该对向面进行接触限位。

在一些实施方式中，供料装置包括储藏库、第一分料机构、第二分料机构、隔料机构，第一分料机构、第二分料机构、隔料机构位于储藏库的出口端，第一分料机构、第二分料机构上下分布，隔料机构位于第二分料机构相邻侧。

由此，储藏库配置为储存并提供箱坯，第一分料机构、第二分料机构、隔料机构三者联动配合，将箱坯逐个地推送至开箱装置的工作端。

在一些实施方式中，第一分料机构包括第三驱动组件、同步杆、若干挡块，同步杆可旋转设置，若干挡块轴线阵列在同步杆上，第三驱动组件与其中一个或多个挡块驱动连接，第三驱动组件与挡块的连接端为与同步杆连接的偏轴位置。

由此，第一分料机构、第二分料机构启动；第三驱动组件驱动一个或多个挡块摆动，并通过同步杆带动其他挡块摆动，挡块不对首块箱坯的上端进行阻挡限位。

在一些实施方式中，第二分料机构包括第四驱动组件、摆动板，摆动板包括阻挡部、铰接部、旋接部，摆动板的旋接部可旋转的设置在储藏库的一端，第四驱动组件设于储藏库上且与摆动板的铰接部铰接。

由此，第四驱动组件驱动摆动板摆动，阻挡部不对首块箱坯的下端进行阻挡限位。

在一些实施方式中，立式直线自动化开箱设备还包括压箱装置，压箱装置设于机架上且压箱装置的作用端位于折叠装置的上方；

压箱装置包括第五驱动组件、压板，压板通过连杆组件铰接设置，第五驱动组件的驱动端与连杆组件铰接。

由此，压箱装置对箱坯的上端进行限位压紧，第五驱动组件驱动压板摆动下压，压板对“口”字形箱坯的上方进行压紧限位。以方便折叠装置对箱坯底部进行折叠。

在一些实施方式中，立式直线自动化开箱设备还包括导向限位管，导向管设于机架上且位于推料装置对向侧，导向限位管设有对箱坯成型进行导向的弯曲部。

由此，利用导向限位管的弯曲部对箱坯成型进行导向，保证箱坯成型稳定性。

在一些实施方式中，折叠装置包括第一折箱机构、第二折箱机构以及两个对称分布的第三折箱机构，第一折箱机构、第二折箱机构推料装置的推送方向分布，两第三折箱机构位于推送方向的两侧位置。

由此，由第一折箱机构、第二折箱机构分别对纸箱底部的前后位置进行折叠，由两个第三折箱机构分别对纸箱底部的左右位置进行折叠。

在一些实施方式中，立式直线自动化开箱设备还包括封箱底装置，封箱底装置设于机架上且位于折叠装置的远离工料装置一侧，封箱底装置与折叠装置衔接且配合。

由此，封箱底装置对箱坯进行封箱底处理。

附图说明

图1为本发明一实施方式的立式直线自动化开箱设备的立体结构示意图。

图2为图1所示立式直线自动化开箱设备的一状态的立体结构示意图。

图3为图1所示立式直线自动化开箱设备的另一状态的立体结构示意图。

图4为图1所示立式直线自动化开箱设备中工料装置部分的立体结构示意图。

图5为图4中局部A的放大结构示意图。

图6为图4中局部B的放大结构示意图。

图7为图4中局部C的放大结构示意图。

图8为图1所示立式直线自动化开箱设备中开箱装置部分的立体结构示意图。

图9为图8所示开箱装置部分中第一吸盘机构的立体结构示意图。

图10为图8所示开箱装置部分中第二吸盘机构的立体结构示意图。

图11为图8所示开箱装置部分的一状态的立体结构示意图。

图12为图8所示开箱装置部分的另一状态的立体结构示意图。

图13为图1所示立式直线自动化开箱设备中折叠装置、封箱底装置部分的立体结构示意图。

图14为图1所示立式直线自动化开箱设备中折叠装置、封箱底装置部分的立体结构示意图。

图15为图1所示立式直线自动化开箱设备中压紧装置部分的立体结构示意图。

图中标号：000-机架、001-安装座台、0011-升降台、002-安装横杠、003-安装角框、004-安装侧框、005-安装顶框、100-推料装置、110-驱动链条机构、111-链条、120-推料杆、200-供料装置、210-储藏库、211-输送皮带机构、212-限位板、220-第一分料机构、221-第三驱动组件、2211-第三驱动件、2212-驱动横杆、222-同步杆、223-挡块、230-第二分料机构、231-第四驱动组件、2311-第四驱动件、232-摆动板、2321-阻挡部、2322-铰接部、2323-旋接部、240-隔料机构、241-第六驱动件、242-隔料块、300-开箱装置、310-第一吸盘机构、311-第一吸盘组件、3111-第一摆杆、3112-第一吸盘、3113-第七驱动件、3114-第一调节架、312-第一驱动组件、3121-第一驱动件、3122-第一连杆合件、320-第二吸盘机构、321-第二吸盘组件、3211-第二摆杆、3212-第二吸盘、3213-第二调节架、322-第二驱动组件、3221-第二驱动件、330-限位机构、331-第八驱动件、332-限位杆、400-折叠装置、410-第一折箱机构、420-第二折箱机构、430-第三折箱机构、440-第一辅助折箱机构、45-第二辅助折箱机构、500-压箱装置、510-第五驱动组件、511-第五驱动件、512-第二连杆合件、520-压板、530-连杆组件、600-导向限位管、601-弯曲部、700-封箱底装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1-3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的立式直线自动化开箱设备，本设备用于对箱坯进行开箱处理，使其由坯板状成型至带有内腔的方形立体状。本立式直线自动化开箱设备，包括机架000、推料装置100、供料装置200、开箱装置300、折叠装置400、压箱装置500、导向限位管600、封箱底装置700。推料装置100、供料装置200、开箱装置300、折叠装置400、压箱装置500、导向限位管600、封箱底装置700均设于机架000上。

为更好地对本实施例中的各个装置进行说明，采用X、Y、Z轴三维概念对本实施例进行详细说明。以推料装置100的输送方向为X轴，则垂直于X轴的水平方向为Y轴，垂直于X轴的竖直方向为Z轴。X轴与Y轴组成的平面为XY平面，X轴与Z轴组成的平面为XZ平面，Y轴与Z轴组成的平面为YZ平面。而且，结合附图1-3，以箭头方向为正向，对本说明书中的前、后、左、右、上、下方位进行进行说明：X轴的正向为前方位，反之则为后方位；Z轴的正向为上方位，反之则为下方位；Y轴的正向为右方位，反之则为左方位。

结合图1，本设备中，各装置的大致方位如下设置：推料装置100、导向限位管600左右对向分布，工料装置位于推料装置100的后侧方位，折叠装置400位于推料装置100、导向限位管600之间，封箱底装置700位于折叠装置400的前侧方位，开箱装置300设于折叠装置400的上方，压箱装置500的工作端设于折叠装置400的上方且位于开箱装置300的后侧。

结合图2-3，本设备的大致工作为：供料装置200提供箱坯至推料装置100上，由推料装置100对箱坯进行传输；首先，开箱装置300对箱坯开箱形成“口”字形；然后，在折叠装置400对箱坯的箱底进行折叠时，压箱装置500对箱坯的上端进行限位压紧；最后，折叠后的箱坯经过封箱装置进行封箱底处理，箱坯转变为带有内腔的方形立体状，并从本设备输出。

结合图4，供料装置200包括储藏库210、第一分料机构220、第二分料机构230、隔料机构240，第一分料机构220、第二分料机构230、隔料机构240位于储藏库210的出口端，第一分料机构220、第二分料机构230上下分布，隔料机构240位于第二分料机构230相邻侧。

结合图4，机架000的后侧方位设有安装座台001，储藏库210包括两个沿X轴对称分布的输送皮带机构211，安装座台001设有升降台0011，升降台0011可以沿Z轴方向进行高度调节，两个输送皮带机构211可调节地设置在安装座台001上，即两个输送皮带机构211能够沿着Z轴方向进行高度调节。而且，在Y轴方向上，其中位于左侧的输送皮带机构211为固定设置，位于右侧输送皮带机构211可调节设置，能够沿着Y轴方向远离或靠近左侧的输送皮带机构211，从而适应不同规格的尺寸开箱。两个输送皮带机构211的外侧均设有限位板212。两个输送皮带机构211上均设有推板213。

结合图4-5，机架000上设有安装横杠002，安装横杠002沿Y轴延伸，安装横杠002可沿Z轴进行竖直方向的高度调节设置。第一分料机构220包括第三驱动组件221、同步杆222、若干挡块223，同步杆222可旋转设置在安装横杠002上，若干挡块223沿同步杆222的轴线阵列在同步杆222上，第三驱动组件221与其中一个或多个挡块223驱动连接，第三驱动组件221包括第三驱动件2211、驱动横杆2212，第三驱动件2211的固定端铰接在安装横杠002上，第三驱动件2211为气缸，驱动横杆2212设于相邻的两个挡块223之间，第三驱动件2211的驱动端与驱动横杆2212铰接，第三驱动组件221的驱动横杆2212与挡块223的连接端为与同步杆222连接的偏轴位置。

结合图4和6，第二分料机构230设有两个，两个第二分料机构230分别设于储藏库210的两个输送皮带机构211的前端位置。第二分料机构230包括第四驱动组件231、摆动板232，摆动板232包括依次连接阻挡部2321、旋接部2323、铰接部2322，摆动板232的旋接部2323可旋转的设置在储藏库210的一端。第四驱动组件231包括第四驱动件2311，第四驱动件2311铰接在输送皮带机构211的前端位置，第四驱动件2311为气缸，第四驱动件2311的驱动端与摆动板232的铰接部2322铰接。

结合图4和7，隔料机构240设有三个，三个隔料机构240沿Y轴阵列地设于安装横杠002上。隔料机构240包括第六驱动件241、隔料块242，第六驱动件241设于安装横杠002上，第六驱动件241的驱动方向为Z轴，第六驱动件241为气缸，隔料块242设于第六驱动件241的驱动端。

结合图8，开箱装置300包括第一吸盘机构310、第二吸盘机构320以及限位机构330，机架000上设有安装角框003，安装角框003位于机架000的左上角，第一吸盘机构310可调节地设于安装角框003上，第一吸盘机构310能够沿着XY平面内的一偏移于X轴的斜线进行调节。机架000上设有安装侧框004，第二吸盘机构320可调节地设于安装侧框004上，第二吸盘机构320能够沿Z轴方向进行调节，第二吸盘机构320能够沿X轴方向进行调节。限位机构330可调节地设于安装侧框004上，限位机构330能够沿X轴方向进行调节。第二吸盘机构320位于第一吸盘机构310、限位机构330之间，限位机构330、第一吸盘机构310前后对向分布。

结合图8-9，第一吸盘机构310包括第一吸盘组件311、第一驱动组件312。第一吸盘组件311包括第一摆杆3111、第一吸盘3112，第一摆杆3111可摆动设置，第一摆杆3111的摆动为在YZ轴组成的竖直面内摆动，第一吸盘3112设于第一摆杆3111上；第一驱动组件312包括第一驱动件3121、第一连杆合件3122；第一驱动件3121固定设置，第一驱动件3121为气动马达；第一驱动件3121的驱动端通过第一连杆合件3122和第一摆杆3111铰接。

同时，第一吸盘3112为可调节设置，第一吸盘3112的能够在X轴上进行适度调节。第一吸盘3112通过第一调节架3114设于第一摆杆3111上，第一摆杆3111上设有第七驱动件3113，第七驱动件3113一端铰接在第一摆杆3111上，第七驱动件3113另一端与第一调节架3114铰接。

结合图8和10，第二吸盘机构320包括第二吸盘组件321、第二驱动组件322。第二吸盘组件321包括第二摆杆3211、若干第二吸盘3212，第二摆杆3211可摆动设置，第二摆杆3211的摆动在为XY轴组成的水平面内摆动，若干第二吸盘3212设于第二摆杆3211上；第二驱动组件322包括第二驱动件3221，第二驱动件3221固定端铰接，第二驱动件3221为气缸，第二驱动件3221驱动端与第二摆杆3211铰接。

同时，第二吸盘3212为可调节设置，第二吸盘3212的能够在X轴、Z轴上进行适度调节。若干第二吸盘3212通过两个第二调节架3213设于第二摆杆3211上，两个第二调节架3213可沿X轴方向调节地设于第二摆杆3211，每个第二调节架3213上设有两个第二吸盘3212，若干第二吸盘3212为矩形阵列分布，第二吸盘3212能够在第二调节架3213上进行Z轴方向的位置调节。

结合图8，限位机构330包括第八驱动件331、限位杆332，限位杆332可摆动设置，第八驱动件331的固定端铰接，第八驱动件331驱动端与限位杆332铰接。

结合图13，推料装置100包括驱动链条机构110以及推料杆120，驱动链条机构110设于固定在机架000内，且位于折叠机构、封箱底机构的左侧位置，驱动链条机构110包括被驱动转动的链条111，推料杆120设于链条111上，推料杆120沿Y轴方向延伸，链条111驱动推料杆120不断做回转运动，从而不断对工料进行X轴方向的推送。

结合图13-14，折叠装置400包括第一折箱机构410、第二折箱机构420、两个对称分布的第三折箱机构430。第一折箱机构410、第二折箱机构420推料装置100的推送方向分布，两第三折箱机构430位于推送方向的两侧位置。折叠装置400还包括第一辅助折箱机构440、第二辅助折箱机构45，第一辅助折箱机构440、第二辅助折箱机构45分别位于第一折箱机构410、第二折箱机构420的两内侧，第一辅助折箱机构440、第二辅助折箱机构45前后对向分布。

第一折箱机构410、第二折箱机构420、第三折箱机构430、第一辅助折箱机构440、第二辅助折箱机构45均为可调节设置，第一折箱机构410、第二折箱机构420、第一辅助折箱机构440、第二辅助折箱机构45均能够沿X轴方向进行调节，而第三折箱机构430能够沿Y轴方向进行调节。

结合图15，压箱装置500设于机架000上且压箱装置500的作用端位于折叠装置400的上方。压箱装置500包括第五驱动组件510、压板520，压板520通过连杆组件530铰接设置，第五驱动组件510的驱动端与连杆组件530铰接。机架000的上方位置设有可进行升降调节的安装顶框005，压板520通过连杆组件530铰接在该安装顶框005上，压板520能够实现在XZ平面内的摆动，第五驱动组件510包括第五驱动件511、第二连杆，第五驱动件511固定在安装顶框005上，第五驱动件511为气动马达，第五驱动件511的驱动端通过第二连杆和连杆组件530铰接。

结合图13-14，封箱底装置700设于机架000上且位于折叠装置400的后侧，封箱底装置700与折叠装置400衔接且配合。封箱底装置700为本领域的常规装置，不做赘述。

折叠装置400、封箱底装置700衔接，折叠装置400、封箱底装置700为可调节地设于机架000上，具体地，折叠装置400、封箱底装置700能够沿Y轴方向进行调节。

结合图13，导向管设于机架000上且位于推料装置100对向侧，导向限位管600设有对箱坯成型进行导向的弯曲部601。导向管为可调节设置，导向管能够沿Y轴向方向进行调节。

本设备中，多个装置均可实现位置调节，从而适配不同规格的箱坯开箱。用于调节的装置可以是气动、电动，也可以是通过手动进行调节。

本设备开箱工作中：

S1、进料：供料装置200提供箱坯至推料装置100上。其中，

S1.1、隔料机构240启动，第六驱动件241驱动隔料块242下压，对次块箱坯进行阻挡；

S1.2、第一分料机构220、第二分料机构230启动；第三驱动组件221驱动其中两个挡块223摆动，并通过同步杆222带动其他挡块223摆动，挡块223不对首块箱坯的上端进行阻挡限位；第四驱动组件231驱动摆动板232摆动，阻挡部2321不对首块箱坯的下端进行阻挡限位。

S2、开箱：开箱装置300对箱坯开箱形成“口”字形。其中，

S2.1、箱坯进入第二吸盘机构320的工作端，第二吸盘组件321对箱坯的左前侧面进行吸附；

S2.2、参考图2和图11，第一吸盘机构310启动，第一驱动组件312驱动第一吸盘组件311摆动，第一摆杆3111上的第一吸盘3112对箱坯的左后侧面进行吸附；

S2.3、参考图3和图12，第二吸盘机构320启动，第二驱动组件322驱动第二吸盘组件321摆动，第二摆杆3211进行90°摆动，使箱坯开箱变成“口”字形(箱坯的左前侧面变成“口”字形的左侧面，箱坯的左后侧面变成“口”字形的后侧面)；同时，限位机构330启动，第八驱动件331驱动限位杆332摆动，限位杆332与后侧面进行接触限位。

S3、折叠：在折叠装置400对箱坯的箱底进行折叠时，压箱装置500对箱坯的上端进行限位压紧。

S3.1、第五驱动组件510驱动压板520摆动下压，压板520对“口”字形箱坯的上方进行压紧限位；

S3.2、第一折箱机构410、第一辅助折箱机构440、第二折箱机构420、第二辅助折箱机构45分别对“口”字形箱坯的底部的前后位置进行折叠；

S3.3、两个第三折箱机构430分别对“口”字形箱坯的底部的左右位置进行折叠。

S4、封底：由推料装置100对箱坯进行传输至封箱装置的工作端，折叠后的箱坯经过封箱装置进行封箱底处理，

S5、出料：由推料装置100对箱坯进行传输，箱坯转变为带有内腔的方形立体状，并从本设备输出。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式直线自动化开箱设备，包括机架(000)，其特征在于，还包括以下设于机架(000)上的装置：

推料装置(100)，配置为推送箱坯；

供料装置(200)，位于推料装置(100)的一端，配置为提供箱坯；

开箱装置(300)，位于推料装置(100)的上方；

折叠装置(400)，位于推料装置(100)的一侧，配置为对箱坯的底部进行折叠，

所述开箱装置(300)包括相邻分布的第一吸盘机构(310)、第二吸盘机构(320)，所述第二吸盘机构(320)包括第二吸盘组件(321)、第二驱动组件(322)，所述第二吸盘组件(321)可水平摆动设置，所述第二驱动组件(322)的驱动端与第二吸盘组件(321)铰接；

所述第一吸盘机构(310)能够吸附箱坯的一侧面并固定，所述第二吸盘机构(320)能够吸附箱坯的相邻侧面并使其90°摆动。

2.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第一吸盘机构(310)包括第一吸盘组件(311)、第一驱动组件(312)，所述第一吸盘组件(311)可摆动设置，所述第一驱动组件(312)的驱动端与第一吸盘组件(311)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述开箱装置(300)还包括限位机构(330)，所述限位机构(330)设于第二吸盘机构(320)的相邻位置且位于第一吸盘机构(310)的对向侧；

所述限位机构(330)包括第八驱动件(331)和限位杆(332)，所述限位杆(332)可摆动设置，所述第八驱动件(331)的驱动端与限位杆(332)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述供料装置(200)包括储藏库(210)、第一分料机构(220)、第二分料机构(230)、隔料机构(240)，所述第一分料机构(220)、第二分料机构(230)、隔料机构(240)位于储藏库(210)的出口端，所述第一分料机构(220)、第二分料机构(230)上下分布，所述隔料机构(240)位于第二分料机构(230)相邻侧。

5.根据权利要求4所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第一分料机构(220)包括第三驱动组件(221)、同步杆(222)、若干挡块(223)，所述同步杆(222)可旋转设置，若干所述挡块(223)轴线阵列在所述同步杆(222)上，所述第三驱动组件(221)与其中一个或多个挡块(223)驱动连接，所述第三驱动组件(221)与所述挡块(223)的连接端为与同步杆(222)连接的偏轴位置。

6.根据权利要求4所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述第二分料机构(230)包括第四驱动组件(231)、摆动板(232)，所述摆动板(232)包括阻挡部(2321)、铰接部(2322)、旋接部(2323)，所述摆动板(232)的旋接部(2323)可旋转的设置在储藏库(210)的一端，所述第四驱动组件(231)设于储藏库(210)上且与所述摆动板(232)的铰接部(2322)铰接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，还包括压箱装置(500)，所述压箱装置(500)设于机架(000)上且压箱装置(500)的作用端位于折叠装置(400)的上方；

所述压箱装置(500)包括第五驱动组件(510)、压板(520)，所述压板(520)通过连杆组件(530)铰接设置，所述第五驱动组件(510)的驱动端与连杆组件(530)铰接。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，还包括导向限位管(600)，所述导向管设于机架(000)上且位于推料装置(100)对向侧，所述导向限位管(600)设有对箱坯成型进行导向的弯曲部(601)。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，所述折叠装置(400)包括第一折箱机构(410)、第二折箱机构(420)以及两个对称分布的第三折箱机构(430)，所述第一折箱机构(410)、所述第二折箱机构(420)推料装置(100)的推送方向分布，两所述第三折箱机构(430)位于推送方向的两侧位置。

10.根据权利要求9所述的一种立式直线自动化开箱设备，其特征在于，还包括封箱底装置(700)，所述封箱底装置(700)设于机架(000)上且位于折叠装置(400)的远离工料装置一侧，所述封箱底装置(700)与折叠装置(400)衔接且配合。