CN116921966A - 一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油管加工技术领域，尤其涉及一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置及工艺。一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，包括有操作台，所述操作台固接有对称分布的伸缩架，对称分布的所述伸缩架的伸缩端固接有固定圈，所述固定圈固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固接有第一齿轮，所述固定圈转动连接有转动环，所述转动环固接有第一齿圈，所述转动环固接有L形杆，所述L形杆固接有T形块，所述T形块滑动连接有滑轨，所述滑轨固接有焊接头，所述操作台设置有用于转动所述油管的翻转机构。本发明通过在固定完成后转动两个油管，精确调节油管的转动角度，使得两个油管的端面平齐，保证后续焊接过程。

Description

一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置及工艺

技术领域

本发明涉及油管加工技术领域，尤其涉及一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置及工艺。

背景技术

油管是采油过程中重要的流体传输管件，而油管在输送石油时一般需要对石油进行保温，因此在油管生产时需要涂抹保温层或在油管材料中加入特殊元素以增加油管的保温能力，在油管制作完成后，部分油管需要进行焊接工作，以连接成特殊的油管。

目前利用机床对两个油管进行焊接的过程中，无法对端面为椭圆形的油管焊接，焊接之前需要人工转动两个油管使得两个油管的椭圆端面平行，但是人工转动油管存在角度误差，无法保证两个油管的端面平齐，不利于后续焊接过程，焊接头在焊接时需要时刻保证焊接头与焊接处的距离，而在对端面为椭圆的油管焊接时，由于焊接油管的端面为椭圆形无法保证焊接头到两个油管焊接处的距离维持在最佳范围内，进而无法保证最佳的焊接效果。

发明内容

本发明提供了一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置及工艺，其目的是为了解决目前人工转动油管角度出现偏差的问题。

一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，包括有操作台，所述操作台设置有控制终端，所述操作台固接有对称分布且与所述控制终端电连接的伸缩架，对称分布的所述伸缩架的伸缩端固接有固定圈，所述固定圈固接有与所述控制终端电连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固接有第一齿轮，所述固定圈转动连接有转动环，所述转动环固接有与所述第一齿轮啮合的第一齿圈，所述转动环固接有L形杆，所述L形杆固接有T形块，所述T形块滑动连接有滑轨，所述滑轨固接有与所述控制终端电连接的焊接头，所述操作台设置有对称分布的油管，所述操作台设置有用于转动所述油管的翻转机构。

进一步的，所述翻转机构包括有对称分布的第一电动推杆，对称分布的所述第一电动推杆均固接于所述操作台，所述第一电动推杆的伸缩端固接有与所述操作台滑动连接的推块，所述推块固接有对称分布的支架，所述支架转动连接有Y形架，靠近所述控制终端的所述支架固接有减速电机，所述减速电机与所述控制终端电连接，所述减速电机的输出轴与相邻的所述Y形架固接，靠近同一所述第一电动推杆且对称分布的所述Y形架之间固接有固定套筒，所述固定套筒设置有用于固定相邻所述油管的夹持部件。

进一步的，所述夹持部件包括有呈环形分布的滑杆，呈环形分布的所述滑杆均滑动连接于相邻的固定套筒，所述滑杆固接有与所述油管配合的弧形板，所述弧形板与相邻的所述固定套筒之间固接有拉簧，所述固定套筒滑动连接有限位套筒，所述限位套筒内环面设置为倾斜面，用于挤压相邻的所述滑杆，远离所述减速电机的Y形架固接有与所述控制终端电连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固接有固定块，所述固定块与所述限位套筒固接，所述焊接头设置有调节部件，所述调节部件用于调节所述焊接头至所述油管之间的距离。

进一步的，所述调节部件包括有对称分布的固定柱，对称分布的所述固定柱均固接于所述焊接头，所述固定柱滑动连接有限位框，所述限位框固接有套环，对称分布的所述套环转动连接有U形架，所述U形架转动连接有第一螺纹杆，所述L形杆滑动连接有L形板，所述第一螺纹杆穿过所述L形板，所述U形架设置有用于转动所述限位框的偏转组件，所述转动环设置有用于移动所述L形板的驱动组件。

进一步的，所述套环的中心轴线与所述固定柱的中心轴线重合。

进一步的，所述偏转组件包括有固定板，所述固定板固接于所述U形架，所述固定板螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过所述L形板，所述限位框固接有矩形框，所述矩形框滑动连接有卡块，对称分布的所述卡块转动连接有转杆，所述转杆与所述第二螺纹杆转动连接，一个所述支架设置有用于驱动所述第一螺纹杆转动的传动组件。

进一步的，所述驱动组件包括有第二齿圈，所述第二齿圈固接于所述固定圈，所述转动环固接有减速器，所述减速器的输入轴固接有与所述第二齿圈啮合的第二齿轮，所述减速器的输出轴固接有转盘，所述转盘固接有偏心轴，所述L形板设置有与所述偏心轴滑动连接的矩形槽。

进一步的，所述传动组件包括有第三电动推杆，所述第三电动推杆固接于一个所述支架，所述第三电动推杆与所述控制终端电连接，所述第三电动推杆的伸缩端固接有限位块，所述限位块滑动连接有L形齿条，所述固定块设置有与所述L形齿条配合的卡槽，所述L形板转动连接有与所述L形齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述限位块设置有用于转动所述第二螺纹杆的转动组件。

进一步的，所述转动组件包括有折形齿条，所述折形齿条滑动连接于所述限位块，靠近所述第三电动推杆的所述Y形架固接有第四齿轮，所述L形板转动连接有与所述第二螺纹杆花键连接的第五齿轮，所述折形齿条的一侧与所述第五齿轮啮合，所述折形齿条的另一侧与所述第四齿轮啮合。

进一步的，一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置所采用的生产工艺，包括以下步骤：

S1:将两个油管分别放置在固定套筒内并位于四个弧形板之间，四个弧形板靠近将油管固定；

S2:四个弧形板带动油管逆时针转动，两个油管的切面相互平行，随后将两个油管相互靠近使得两个油管的切面接触；

S3:在固定油管时，调节初始状态下焊接头与油管的距离和焊接头焊接过程所移动的轨迹；

S4:焊接头焊接时沿近似椭圆的轨迹移动，对两个油管的连接处进行焊接；

S5：焊接完成后，四个弧形板相互远离解除对油管的固定，将焊接完成后的油管取下。

本发明的有益效果为：本发明通过在固定完成后转动两个油管，精确调节油管的转动角度，使得两个油管的端面平齐，保证后续焊接过程，在对椭圆形切口的油管进行焊接时，首先通过自动检测油管的外径，调节焊接头初始位置与油管之间的距离为最佳值，且检测油管切面的偏转角度（油管切面转至平齐时的转动角度），通过油管的转动角度调节焊接头在转动时的移动轨迹，使得焊接头与两个油管焊接处的距离始终处于最佳范围内，提高焊接效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖面图；

图3为本发明翻转机构的立体结构示意图；

图4为本发明传动组件的立体结构示意图；

图5为本发明偏转组件的立体结构示意图；

图6为本发明调节部件的立体结构示意图；

图7为本发明驱动组件的立体结构示意图；

图8为本发明调节部件的立体结构示意图。

在图中：1-操作台，101-油管，2-控制终端，3-伸缩架，4-固定圈，5-伺服电机，6-第一齿轮，7-转动环，8-第一齿圈，9-L形杆，10-T形块，11-滑轨，12-焊接头，1301-第一电动推杆，1302-推块，1303-支架，1304-Y形架，1305-减速电机，1306-固定套筒，1401-滑杆，1402-弧形板，1403-拉簧，1404-限位套筒，1405-第二电动推杆，1406-固定块，14061-卡槽，1501-固定柱，1502-限位框，1503-套环，1504-U形架，1505-第一螺纹杆，1506-L形板，1601-固定板，1602-第二螺纹杆，1603-矩形框，1604-卡块，1605-转杆，1701-第二齿圈，1702-减速器，1703-第二齿轮，1704-转盘，1705-偏心轴，1801-第三电动推杆，1802-限位块，1803-L形齿条，1804-第三齿轮，1901-折形齿条，1902-第四齿轮，1903-第五齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，如图1和图2所示，包括有操作台1，操作台1的前侧设置有控制终端2，操作台1固接有前后对称分布且与控制终端2电连接的两个伸缩架3，两个伸缩架3的伸缩端固接有固定圈4，固定圈4内的下侧固接有与控制终端2电连接的伺服电机5，伺服电机5的输出轴固接有第一齿轮6，固定圈4的右侧转动连接有转动环7，转动环7的内环面固接有与第一齿轮6啮合的第一齿圈8，第一齿轮6转动通过第一齿圈8带动转动环7转动，转动环7固接有L形杆9，L形杆9位于转动环7右侧后部的四分点处，L形杆9的下侧固接有T形块10，T形块10滑动连接有滑轨11，滑轨11的下侧固接有与控制终端2电连接的焊接头12，操作台1设置有左右对称分布的两个油管101，转动环7通过L形杆9、T形块10和滑轨11带动焊接头12转动对两个油管101的连接处进行焊接，操作台1设置有用于转动油管101的翻转机构。

如图1-图4所示，翻转机构包括有左右对称分布的两个第一电动推杆1301，两个第一电动推杆1301均固接于操作台1，第一电动推杆1301的伸缩端固接有与操作台1滑动连接的推块1302，推块1302固接有前后对称分布的两个支架1303，支架1303的上端转动连接有Y形架1304，Y形架1304由U形板和连接柱组成，其中Y形架1304的连接柱与支架1303转动连接，前侧支架1303的上侧固接有减速电机1305，减速电机1305与控制终端2电连接，减速电机1305的输出轴与前侧的Y形架1304固接，靠近同一第一电动推杆1301且前后对称分布的两个Y形架1304之间固接有固定套筒1306，减速电机1305的输出轴通过前侧的Y形架1304带动固定套筒1306转动，辅助后续油管101的转动，固定套筒1306设置有用于固定相邻油管101的夹持部件。

如图1-图4所示，夹持部件包括有呈环形分布的四个滑杆1401，四个滑杆1401均贯穿式滑动连接于相邻的固定套筒1306，滑杆1401固接有与油管101配合的弧形板1402，弧形板1402位于相邻的固定套筒1306内，弧形板1402的材质为弹性材料，在弧形板1402与油管接触对其进行固定时，弧形板1402发生形变，增加弧形板1402对油管的固定效果，弧形板1402与相邻的固定套筒1306之间固接有拉簧1403，拉簧1403位于相邻滑杆1401的外侧，固定套筒1306的外侧设置有四个滑槽，固定套筒1306通过其上的滑槽滑动连接有限位套筒1404，限位套筒1404内环面设置为倾斜面，限位套筒1404移动挤压四个滑杆1401，四个滑杆1401带动相邻的弧形板1402靠近油管101并对其进行固定，后侧的Y形架1304固接有与控制终端2电连接的第二电动推杆1405，第二电动推杆1405的伸缩端固接有固定块1406，固定块1406与限位套筒1404的后侧固接，焊接头12设置有调节部件，调节部件用于调节焊接头12至油管101之间的距离。

如图5-图8所示，调节部件包括有左右对称分布的两个固定柱1501，两个固定柱1501分别固接于焊接头12的左右两侧，固定柱1501滑动连接有限位框1502，限位框1502上部远离焊接头12的一侧固接有套环1503，套环1503的中心轴线与固定柱1501的中心轴线重合，当限位框1502转动时，会以套环1503为旋转中心转动，而焊接头12的位置保持不变，两个套环1503的后侧转动连接有U形架1504，U形架1504的后侧转动连接有第一螺纹杆1505，L形杆9滑动连接有L形板1506，第一螺纹杆1505穿过L形板1506，当第一螺纹杆1505前后移动时，第一螺纹杆1505通过U形架1504和其上的零件带动焊接头12同步前后移动，U形架1504设置有用于转动限位框1502的偏转组件，转动环7设置有用于移动L形板1506的驱动组件。

如图5和图8所示，偏转组件包括有固定板1601，固定板1601固接于U形架1504下表面的后侧，固定板1601的下部螺纹连接有第二螺纹杆1602，第二螺纹杆1602穿过L形板1506，限位框1502的后侧面固接有矩形框1603，矩形框1603滑动连接有卡块1604，卡块1604为T形，两个卡块1604转动连接有转杆1605，转杆1605与第二螺纹杆1602转动连接，第二螺纹杆1602转动时，第二螺纹杆1602受固定板1601限位向后移动，第二螺纹杆1602通过转杆1605和两个卡块1604带动矩形框1603向后移动，右部后侧的支架1303设置有用于驱动第一螺纹杆1505转动的传动组件。

如图4、图5和图7所示，驱动组件包括有第二齿圈1701，第二齿圈1701固接于固定圈4的左侧，转动环7的右侧固接有减速器1702，减速器1702的输入轴固接有与第二齿圈1701啮合的第二齿轮1703，第二齿圈1701无法转动，第二齿轮1703沿第二齿圈1701进行公转时进行自转，减速器1702的输出轴固接有转盘1704，减速器1702用于调节第二齿轮1703与转盘1704之间的传动比，使得转盘1704沿转动环7公转一圈时，转盘1704转动两圈，转盘1704的右侧固接有偏心轴1705，L形板1506设置有与偏心轴1705滑动连接的矩形槽，初始状态下，偏心轴1705位于转盘1704的下侧。

如图3、图4、图7和图8所示，传动组件包括有第三电动推杆1801，第三电动推杆1801固接于右部后侧的支架1303，第三电动推杆1801与控制终端2电连接，第三电动推杆1801的伸缩端固接有限位块1802，限位块1802滑动连接有L形齿条1803，L形齿条1803为左侧设置有齿条的L形板，L形齿条1803与限位块1802的滑动连接处存在阻尼，L形齿条1803在不受外力时无法相对于限位块1802移动，固定块1406后侧的下部设置有与L形齿条1803配合的卡槽14061，卡槽14061为矩形，L形板1506转动连接有与L形齿条1803啮合的第三齿轮1804，L形齿条1803的右侧卡入卡槽14061内时，固定块1406移动会同步带动L形齿条1803移动，第三齿轮1804与第一螺纹杆1505螺纹连接，限位块1802设置有用于转动第二螺纹杆1602的转动组件。

如图3、图4、图7和图8所示，转动组件包括有折形齿条1901，折形齿条1901滑动连接于限位块1802，折形齿条1901为左右两侧均设置有齿条的折形板，折形齿条1901与限位块1802的滑动连接处存在阻尼，折形齿条1901在不受外力时无法相对于限位块1802移动，右部后侧的Y形架1304固接有第四齿轮1902，L形板1506转动连接有与第二螺纹杆1602花键连接的第五齿轮1903，折形齿条1901的左侧与第五齿轮1903啮合，折形齿条1901的右侧与第四齿轮1902啮合。

当需要使用本装置对两个倾斜端口的油管101进行焊接时，首先将两个油管101分别进行固定，以右侧的油管101为例，操作人员首先将油管101以图1所示的角度（使得油管101切口向上）放入固定套筒1306内并位于四个弧形板1402之间，随后，控制终端2启动第二电动推杆1405，第二电动推杆1405的伸缩端带动固定块1406向右移动，固定块1406带动限位套筒1404向右移动，限位套筒1404的内环面挤压四个滑杆1401，四个滑杆1401带动四个弧形板1402相互靠近，四个拉簧1403被拉伸，当四个弧形板1402与油管101接触后，四个弧形板1402将油管101固定，此时控制终端2将第二电动推杆1405停止，油管101固定过程完成。

在油管101被固定完成后，将固定后的油管101转动，使得两个油管101的切面相互平行，以右侧的油管101为例，具体操作如下：控制终端2启动减速电机1305，减速电机1305的输出轴带动前侧的Y形架1304逆时针转动，前侧的Y形架1304带动固定套筒1306逆时针转动，固定套筒1306通过四个滑杆1401带动四个弧形板1402和油管101逆时针转动，当油管101的切面与操作台1的平面垂直时，控制终端2将减速电机1305停止，油管101不再发生转动，两个油管101的切面平行。

由于油管101的外径不同，因此针对不同外径的油管101时，需要提前调节好焊接头12与油管101的距离，以保证后续焊接的最佳位置，具体操作如下：初始状态下，L形齿条1803的右侧卡入卡槽14061内，L形齿条1803与第三齿轮1804啮合，在固定油管101时，固定块1406向右移动通过卡槽14061带动L形齿条1803向右移动，L形齿条1803带动第三齿轮1804转动，第三齿轮1804带动第一螺纹杆1505转动，第一螺纹杆1505带动U形架1504向前移动，U形架1504带动两个套环1503和固定板1601向前移动，两个套环1503带动两个限位框1502向前移动，两个限位框1502带动两个固定柱1501向前移动，两个固定柱1501带动焊接头12向前移动，焊接头12带动滑轨11向前移动，在两个限位框1502向前移动时，两个限位框1502带动两个矩形框1603向前移动，两个矩形框1603通过卡块1604和转杆1605带动第二螺纹杆1602向前移动，此时，固定板1601和第二螺纹杆1602同步向前移动，第二螺纹杆1602的后侧沿第五齿轮1903向前滑动，因此，当油管101外径越小时，四个弧形板1402之间的距离越近，限位套筒1404相对于固定套筒1306向右移动的距离越远，而焊接头12越靠近所焊接的油管101，保证焊接头12距焊接处的初始位置为最佳值，无需后续调整。

由于油管101切面为椭圆形，因此焊接头12的移动轨迹应与椭圆形相似，保证最佳的焊接距离，具体操作如下：初始状态时，折形齿条1901的左右两侧分别与第五齿轮1903和第四齿轮1902啮合，在转动油管101的过程中，固定套筒1306带动后侧的Y形架1304逆时针转动，Y形架1304带动第四齿轮1902转动，第四齿轮1902通过折形齿条1901带动第五齿轮1903转动，第五齿轮1903带动第二螺纹杆1602转动，第二螺纹杆1602受固定板1601上螺纹的限位向后移动，第二螺纹杆1602带动转杆1605向后移动，转杆1605带动两个卡块1604向后移动，两个卡块1604分别带动矩形框1603和限位框1502以固定柱1501为旋转中心转动，限位框1502的下侧逐渐远离油管101，当油管101不再转动时，限位框1502的下侧不再远离油管101，限位框1502的偏转角度与油管101的转动角度成线性关系，且油管101的转动角度与油管101切面的倾斜角度（切面与油管101截面的夹角）相等，且油管101切面（椭圆）的倾斜角度越大，则该椭圆的长轴越长，因此焊接头12在转至两个油管101连接处下侧时，应增加焊接头12的旋转半径以保证焊接头12与两个油管101连接处的距离。

在两个油管101切面平行后，控制终端启动两个伸缩架3，使得转动环7的中线点与两个油管101切面的中心点的连线重合，随后，控制终端2关闭两个伸缩架3并启动第三电动推杆1801，第三电动推杆1801的伸缩端带动限位块1802向后移动，限位块1802带动L形齿条1803和折形齿条1901向后移动，L形齿条1803的右侧从卡槽14061中移出，L形齿条1803的左侧向后移动并失去与第三齿轮1804的啮合，同时，折形齿条1901向后移动分别失去与第四齿轮1902和第五齿轮1903的啮合，随后，控制终端2将第三电动推杆1801停止并启动两个第一电动推杆1301，两个第一电动推杆1301的伸缩端分别带动相邻的推块1302相互靠近，推块1302带动其上的零件和油管101相互靠近，当两个油管101的切面接触且与焊接头12位于同一平面时，控制终端2将两个第一电动推杆1301停止，两个油管101不再相互靠近，随后对两个油管101的连接处进行焊接，具体操作如下：控制终端2启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过第一齿圈8带动转动环7转动，转动环7带动L形杆9和减速器1702顺时针转动（图1右视图方向），L形杆9带动其上的零件和焊接头12顺时针转动，同时，控制终端2启动焊接头12，焊接头12对两个油管101的连接处进行焊接，由于焊接头12初始焊接位置位于两个油管101连接处（椭圆）的短轴处，因此在焊接头12顺时针转动的过程中，焊接头12的焊接位置由两个油管101连接处（椭圆）的短轴处向长轴处移动，因此需要使得焊接头12远离油管101，在减速器1702顺时针转动的过程中，减速器1702带动第二齿轮1703顺时针公转，而第二齿轮1703与第二齿圈1701啮合，因此，第二齿轮1703顺时针转动，第二齿轮1703通过减速器1702使得转盘1704顺时针转动，转盘1704带动偏心轴1705顺时针转动，偏心轴1705带动L形板1506向上移动，L形板1506带动第三齿轮1804和第五齿轮1903向上移动，第三齿轮1804和第五齿轮1903通过第一螺纹杆1505和第二螺纹杆1602带动U形架1504和固定板1601向上移动，U形架1504通过两个套环1503带动两个限位框1502向上移动，限位框1502保持倾斜状态向上移动，两个限位框1502的内环面向上移动挤压两个固定柱1501远离油管101，两个固定柱1501带动焊接头12远离油管101，因此在焊接头12由后侧转至下侧时逐渐远离油管101，保证焊接头12距两个油管101之间的距离维持在最佳范围内，保证焊接的质量。

当焊接头12转至下侧时，偏心轴1705转至转盘1704的上侧，此时，限位框1502不再向上移动，随着焊接头12继续焊接，焊接头12由下侧转至前侧，偏心轴1705由转盘1704的上侧转至下侧，限位框1502逐渐向下移动挤压固定柱1501使得焊接头12靠近油管101，随后继续重复上述步骤对两个油管101连接处的上侧进行焊接，减速器1702使得焊接头12公转一圈、转盘1704转动两圈，当焊接头12公转一圈后，焊接头12转至初始位置，焊接过程完成，综上所述，首先通过自动检测油管101的外径，调节焊接头12初始位置与油管101之间的距离为最佳值，且检测油管101切面的偏转角度（油管101切面转至平齐时的转动角度），通过油管101的转动角度调节焊接头12在转动时的移动轨迹，使得焊接头12与两个油管101焊接处的距离始终处于最佳范围内，提高焊接效果。

在焊接完成后，控制终端2将伺服电机5和焊接头12关闭，并解除对两个油管101的夹紧，控制终端2启动两个第二电动推杆1405，两个限位套筒1404相互靠近，拉簧1403复位使得弧形板1402相互远离，随后控制终端2将第二电动推杆1405停止，控制终端2启动两个第一电动推杆1301，两个推块1302相互远离，操作人员将焊接完成后的油管101取下，当推块1302复位后，控制终端2将第二电动推杆1405停止，操作人员将本装置复位并进行下次焊接。

实施例2：在实施例1的基础上，一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置所采用的生产工艺，包括以下步骤：

S1:将两个油管101分别放置在固定套筒1306内并位于四个弧形板1402之间，四个弧形板1402靠近将油管101固定；

S2:四个弧形板1402带动油管101逆时针转动，两个油管101的切面相互平行，随后将两个油管101相互靠近使得两个油管101的切面接触；

S3:在固定油管101时，调节初始状态下焊接头12与油管101的距离和焊接头12焊接过程所移动的轨迹；

S4:焊接头12焊接时沿近似椭圆的轨迹移动，对两个油管101的连接处进行焊接；

S5：焊接完成后，四个弧形板1402相互远离解除对油管101的固定，将焊接完成后的油管101取下。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (10)

1.一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：包括有操作台（1），所述操作台（1）设置有控制终端（2），所述操作台（1）固接有对称分布且与所述控制终端（2）电连接的伸缩架（3），对称分布的所述伸缩架（3）的伸缩端固接有固定圈（4），所述固定圈（4）固接有与所述控制终端（2）电连接的伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴固接有第一齿轮（6），所述固定圈（4）转动连接有转动环（7），所述转动环（7）固接有与所述第一齿轮（6）啮合的第一齿圈（8），所述转动环（7）固接有L形杆（9），所述L形杆（9）固接有T形块（10），所述T形块（10）滑动连接有滑轨（11），所述滑轨（11）固接有与所述控制终端（2）电连接的焊接头（12），所述操作台（1）设置有对称分布的油管（101），所述操作台（1）设置有用于转动所述油管（101）的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述翻转机构包括有对称分布的第一电动推杆（1301），对称分布的所述第一电动推杆（1301）均固接于所述操作台（1），所述第一电动推杆（1301）的伸缩端固接有与所述操作台（1）滑动连接的推块（1302），所述推块（1302）固接有对称分布的支架（1303），所述支架（1303）转动连接有Y形架（1304），靠近所述控制终端（2）的所述支架（1303）固接有减速电机（1305），所述减速电机（1305）与所述控制终端（2）电连接，所述减速电机（1305）的输出轴与相邻的所述Y形架（1304）固接，靠近同一所述第一电动推杆（1301）且对称分布的所述Y形架（1304）之间固接有固定套筒（1306），所述固定套筒（1306）设置有用于固定相邻所述油管（101）的夹持部件。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述夹持部件包括有呈环形分布的滑杆（1401），呈环形分布的所述滑杆（1401）均滑动连接于相邻的固定套筒（1306），所述滑杆（1401）固接有与所述油管（101）配合的弧形板（1402），所述弧形板（1402）与相邻的所述固定套筒（1306）之间固接有拉簧（1403），所述固定套筒（1306）滑动连接有限位套筒（1404），所述限位套筒（1404）内环面设置为倾斜面，用于挤压相邻的所述滑杆（1401），远离所述减速电机（1305）的Y形架（1304）固接有与所述控制终端（2）电连接的第二电动推杆（1405），所述第二电动推杆（1405）的伸缩端固接有固定块（1406），所述固定块（1406）与所述限位套筒（1404）固接，所述焊接头（12）设置有调节部件，所述调节部件用于调节所述焊接头（12）至所述油管（101）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述调节部件包括有对称分布的固定柱（1501），对称分布的所述固定柱（1501）均固接于所述焊接头（12），所述固定柱（1501）滑动连接有限位框（1502），所述限位框（1502）固接有套环（1503），对称分布的所述套环（1503）转动连接有U形架（1504），所述U形架（1504）转动连接有第一螺纹杆（1505），所述L形杆（9）滑动连接有L形板（1506），所述第一螺纹杆（1505）穿过所述L形板（1506），所述U形架（1504）设置有用于转动所述限位框（1502）的偏转组件，所述转动环（7）设置有用于移动所述L形板（1506）的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述套环（1503）的中心轴线与所述固定柱（1501）的中心轴线重合。

6.根据权利要求4所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述偏转组件包括有固定板（1601），所述固定板（1601）固接于所述U形架（1504），所述固定板（1601）螺纹连接有第二螺纹杆（1602），所述第二螺纹杆（1602）穿过所述L形板（1506），所述限位框（1502）固接有矩形框（1603），所述矩形框（1603）滑动连接有卡块（1604），对称分布的所述卡块（1604）转动连接有转杆（1605），所述转杆（1605）与所述第二螺纹杆（1602）转动连接，一个所述支架（1303）设置有用于驱动所述第一螺纹杆（1505）转动的传动组件。

7.根据权利要求4所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述驱动组件包括有第二齿圈（1701），所述第二齿圈（1701）固接于所述固定圈（4），所述转动环（7）固接有减速器（1702），所述减速器（1702）的输入轴固接有与所述第二齿圈（1701）啮合的第二齿轮（1703），所述减速器（1702）的输出轴固接有转盘（1704），所述转盘（1704）固接有偏心轴（1705），所述L形板（1506）设置有与所述偏心轴（1705）滑动连接的矩形槽。

8.根据权利要求6所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述传动组件包括有第三电动推杆（1801），所述第三电动推杆（1801）固接于一个所述支架（1303），所述第三电动推杆（1801）与所述控制终端（2）电连接，所述第三电动推杆（1801）的伸缩端固接有限位块（1802），所述限位块（1802）滑动连接有L形齿条（1803），所述固定块（1406）设置有与所述L形齿条（1803）配合的卡槽（14061），所述L形板（1506）转动连接有与所述L形齿条（1803）啮合的第三齿轮（1804），所述第三齿轮（1804）与所述第一螺纹杆（1505）螺纹连接，所述限位块（1802）设置有用于转动所述第二螺纹杆（1602）的转动组件。

9.根据权利要求8所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置，其特征是：所述转动组件包括有折形齿条（1901），所述折形齿条（1901）滑动连接于所述限位块（1802），靠近所述第三电动推杆（1801）的所述Y形架（1304）固接有第四齿轮（1902），所述L形板（1506）转动连接有与所述第二螺纹杆（1602）花键连接的第五齿轮（1903），所述折形齿条（1901）的一侧与所述第五齿轮（1903）啮合，所述折形齿条（1901）的另一侧与所述第四齿轮（1902）啮合。

10.根据权利要求1-任一项9所述的一种具有夹持功能的油田保温油管生产装置所采用的生产工艺，其特征是：包括以下步骤：

S1:将两个油管（101）分别放置在固定套筒（1306）内并位于四个弧形板（1402）之间，四个弧形板（1402）靠近将油管（101）固定；

S2:四个弧形板（1402）带动油管（101）逆时针转动，两个油管（101）的切面相互平行，随后将两个油管（101）相互靠近使得两个油管（101）的切面接触；

S3:在固定油管（101）时，调节初始状态下焊接头（12）与油管（101）的距离和焊接头（12）焊接过程所移动的轨迹；

S4:焊接头（12）焊接时沿近似椭圆的轨迹移动，对两个油管（101）的连接处进行焊接；

S5：焊接完成后，四个弧形板（1402）相互远离解除对油管（101）的固定，将焊接完成后的油管（101）取下。