CN116918021A - 输入装置 - Google Patents

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安原隆一郎
星敏行
前畑武晃
近藤秀光
霍达·莫尔西德
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Alps Electric Co Ltd
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Abstract

提供包括能够进行多种操作的能旋转的输入部的输入装置。输入装置包括：能以旋转中心轴为中心旋转的输入部；设置于所述输入部的周边的静电传感器；以及基于所述静电传感器的输出，检测在所述输入部或者所述输入部的周边进行的操作输入的位置的操作位置检测部。

Description

输入装置
技术领域
本发明涉及输入装置。
背景技术
一直以来，存在以下车载用输入装置，其具备：具有支承部的壳体；具有能摇动地被所述支承部支承的被支承部的第一操作旋钮；以及通过该第一操作旋钮的摇动操作而动作的开关，所述第一操作旋钮在与其摇动轴线交叉的一侧边具有切口部，该切口具有与该摇动轴线交叉的开口部，在该切口部配置有被称为所谓的拇指轮的旋转旋钮，以作为与其他开关对应的第二操作旋钮。旋转旋钮的旋转中心轴被设定为与所述第一操作旋钮的所述一侧边交叉(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-187378号公报
发明内容
-发明所要解决的课题-
然而，以往的车载用输入装置的利用旋转旋钮能输入的操作限于一种。旋转旋钮那样的能旋转的输入部的操作性良好，因此如果能执行多种操作，那么使用的便利性会进一步变好。
因而，目的在于，提供包括能够进行多种操作的能旋转的输入部的输入装置。
-用于解决课题的手段-
本发明的实施方式的输入装置包括：能以旋转中心轴为中心旋转的输入部；设置于所述输入部的周边的静电传感器；以及基于所述静电传感器的输出，检测在所述输入部或者所述输入部的周边进行的操作输入的位置的操作位置检测部。
-发明效果-
能够提供包括能进行多种操作的能旋转的输入部的输入装置。
附图说明
图1是表示安装了实施方式的输入装置100的方向盘10的图。
图2是表示输入装置100的结构的一例的图。
图3是表示输入装置100的结构的框图。
图4是表示控制装置160执行的处理的一例的流程图。
图5是表示控制装置160执行的处理的另一例的流程图。
具体实施方式
以下，对应用了本发明的输入装置的实施方式进行说明。
<实施方式>
图1是表示安装了实施方式的输入装置100的方向盘10的图。如图1的(A)所示那样，方向盘10作为一例而被搭载于车辆，在轮辐11的内部安装有输入装置100。输入装置100的旋转旋钮110从轮辐11的表面的开口部11A露出。旋转旋钮110是输入部的一例。车辆的驾驶员例如用左手抓握方向盘10，同时用左手的拇指如在图1的(B)中两箭头所示，能够进行使旋转旋钮110旋转的操作。驾驶员是输入装置100的利用者的一例。即便是左手的拇指以外的手指也能操作旋转旋钮110，但在此对用左手的拇指进行操作的方式加以说明。
如图1的(C)所示那样，输入装置100包括设置于旋转旋钮110的周围的静电传感器120。在图1的(C)中，作为一例，在旋转旋钮110的上下横向排列有以5个为单位的静电传感器120，检测拇指触碰旋转旋钮110的周围的哪个位置。
图2是表示输入装置100的结构的一例的图。输入装置100包括壳体101、旋转旋钮110、静电传感器120、布线基板130、编码器140及致动器150。编码器140是旋转位置检测部的一例，致动器150是生成触感的触感生成部的一例。
在此，定义XYZ坐标系并进行说明。与X轴平行的方向(X方向)、与Y轴平行的方向(Y方向)、与Z轴平行的方向(Z方向)相互正交。此外，俯视是指XY面视。此外，前述的图1是通过本XYZ坐标系中的俯视(XY面视)而被图示的附图。
壳体101作为一例是树脂制且长方体状的箱型的外壳。壳体101的长边方向是X方向，短边方向是Y方向。壳体101具有+Z方向侧的整体被开口的开口部101A。在壳体101，除了旋转旋钮110、静电传感器120、布线基板130、编码器140及致动器150之外，还设置未图示的控制装置。
旋转旋钮110设置于壳体101的内部，具有沿着XY平面配置的旋转轴111。旋转轴111是输入部的旋转中心轴的一例。旋转轴111的延伸方向(X方向)和旋转旋钮110的轴向同义。旋转轴111能够旋转地被壳体101保持，沿X方向延伸。编码器140的旋转轴被固定在旋转轴111的+X方向侧，编码器140的旋转轴被固定于致动器150的驱动轴151。旋转旋钮110的+Z方向侧的端部相比于壳体101更向+Z方向侧突出。由于具有上述那样的结构的旋转旋钮110形成被称为所谓的拇指轮的输入机构，沿着壳体101的表面存在的平面(XY平面)形成有旋转轴111，以及旋转旋钮110的+Z方向侧的端部相比于壳体101的表面更向+Z方向侧突出，故操作者通过执行沿着一方向跟踪壳体101的表面那样的动作，从而能够使旋转旋钮110相对于壳体101的表面进行旋转操作。
静电传感器120设置在两个布线基板130各自的表面，在旋转旋钮110的+Y方向侧与-Y方向侧，沿着X方向排列5个。旋转旋钮110的+Y方向侧是夹持旋转旋钮110的一侧及另一侧之中的一侧的一例，旋转旋钮110的-Y方向侧是旋转旋钮110的一侧及另一侧之中的另一侧的一例。
静电传感器120作为一例是在俯视下呈正方形的金属电极。静电传感器120位于方向盘10的轮辐11的外壳的背面侧，为了检测拇指向旋转旋钮110的接近而被设置。更具体地说，用于检测用拇指对旋转旋钮110的哪个位置进行操作之类的拇指针对旋转旋钮110的操作位置。另外，静电传感器120在俯视下在旋转旋钮110的周围只要设置在旋转轴111的+X方向侧与-X方向侧即可，因此也可以设置在旋转旋钮110的+X方向侧或者-X方向侧的正中。另外，在此对将静电传感器120设置于旋转旋钮110的+Y方向侧与-Y方向侧的方式进行说明，但也可以是+Y方向侧与-Y方向侧之中的任一方。此外，静电传感器120以被分割的静电传感器为例，但也可以例如将处于+Y方向侧的部件设为一体，以坐标来表示拇指位置。
布线基板130被设置成：在旋转旋钮110的+Y方向侧与-Y方向侧，在壳体101的侧壁101B之上沿X方向延伸。在布线基板130的+Z方向侧的表面设置静电传感器120，静电传感器120经由布线基板130的布线而连接于未图示的控制装置。
编码器140具有与旋转旋钮110的旋转轴111连接的旋转轴。编码器140的旋转轴伴随着旋转旋钮110的旋转轴111而旋转。编码器140为了检测旋转旋钮110的旋转量而被设置，经由未图示的布线等而连接于未图示的控制装置。编码器140检测旋转轴111的旋转位置，向控制装置传输表示旋转位置的旋转位置数据。
致动器150具有与编码器140的旋转轴连接的驱动轴151。致动器150作为一例是电动马达，能向驱动轴151输出相对于旋转方向的相反方向或者正向的驱动力。驱动轴151经由编码器140的旋转轴而连接于旋转旋钮110的旋转轴111，因此致动器150对旋转旋钮110的旋转轴111赋予转矩。
致动器150的驱动控制由控制装置来进行。驾驶员用拇指使旋转旋钮110旋转时若致动器150产生反向的旋转力，则能够提供旋转旋钮110的旋转阻力增大的触感，若致动器150产生正向的旋转力，则能够提供旋转旋钮110的旋转阻力减少的触感。在此，作为一例，致动器150产生反向的旋转力。
图3是表示输入装置100的结构的框图。在图3中，除了输入装置100的静电传感器120、编码器140及致动器150，还示出控制装置160。控制装置160通过包括CPU(CentralProcessing Unit)、RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、输入输出接口及内部总线等的微型计算机来实现。
控制装置160与静电传感器120、编码器140及致动器150连接，并且经由线缆21而连接于ECU(Electronic Control Unit)20。ECU20连接着显示器30与车载设备40。在图3中简化示出一个静电传感器120，但实际上作为一例将10个静电传感器120连接于控制装置160。其中，静电传感器120的个数并不限定于10个。另外，在图3中示出一个ECU20，但也可以在控制装置160连接多个ECU20，可以有多个车载设备40。此外，显示器30也可以是多个。
显示器30作为一例配置于车辆的仪表面板、仪表盘或者中控台等。ECU20根据从编码器140取得的旋转位置数据，控制显示器30的显示。在显示器30显示用于操作至少任一车载设备40的GUI(Graphical UserInterface)图像。
车载设备40是车辆的空调装置、音响、电话、巡航控制等。车载设备40根据对输入装置100的操作输入而由ECU20控制。ECU20将与通过输入装置100选出的车载设备40相应的GUI图像显示于显示器30。GUI图像例如是沿着圆盘状的轮的外周表征空调装置的温度、风量、音响的音量、选曲、电话的联系人、巡航控制的设定速度等的图像或者模仿输入装置100的旋转旋钮110的圆柱状的拇指轮状的图像等。空调装置的温度、风量、音响的音量、选曲、电话的联系人、巡航控制的设定速度等是控制对象的一例。
例如，在选择空调装置的设定温度的轮的图像中，沿着轮的外周显示表示设定温度的数字，根据旋转旋钮110的旋转使轮旋转，由此能够选择设定温度。所选择的设定温度，作为一例，用轮的外周之中位于正面的数字来表征。进行拇指轮状的显示的情况下也可以在圆柱状的侧面显示表示设定温度的数字，该情况下进行控制，以使得位于正面的设定是选择对象。以下的说明中，设为轮包括上述所记载的那样的概念，但仅仅只是一例。
输入装置100是以下的情况下能够操作不同的控制对象的输入装置：在基于静电传感器120的静电电容检测针对旋转旋钮110的操作位置，从而触碰(触摸)比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的位置，进行旋转操作的情况；触碰(触摸)比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的位置，进行旋转操作的情况。即，驾驶员能够根据触摸旋转旋钮110的+X方向侧或者-X方向侧的哪一侧，选择控制对象。根据对输入装置100的触摸位置，能够从多个控制对象选择成为操作对象的一个控制对象。
比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的位置是第一部分的一例、并且是第一侧的一半的一例。比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的位置是第一部分以外的第二部分的一例、并且是第二侧的一半的一例。通过触碰比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的位置来进行旋转操作而选择的控制对象是第一控制对象的一例。通过触碰比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的位置来进行旋转操作而选择的控制对象是第二控制对象的一例。
另外，输入装置100在触碰(触摸)比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的位置进行旋转操作的情况下，致动器150产生与旋转旋钮110的操作的旋转方向反向的第一旋转力，在触碰(触摸)比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的位置进行旋转操作的情况下，致动器150产生与旋转旋钮110的旋转方向反向的第二旋转力。作为一例，第一旋转力大于第二旋转力。其原因在于，在触碰比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的位置和更靠-X方向侧的位置进行旋转操作的情况下，通过旋转旋钮110由驾驶员的拇指提供的触感不同，由此通过触感能识别成为操作对象的一个控制对象。此外，通过使旋转力间歇地产生，从而能够使旋转旋钮110的旋转操作时的点击感觉任意产生。另外，反之第一旋转力也可以小于第二旋转力。
此外，输入装置100基于静电传感器120的静电电容连续地检测针对旋转旋钮110的操作位置的位移，由此能够进行以下操作：不使旋转旋钮110旋转，而是一边触摸旋转旋钮110上一边沿着X方向使指尖移动的操作(以下，称为跟踪操作)；不使旋转旋钮110旋转，而是触摸旋转旋钮110与轮辐11的表面的开口部11A的边界面或者旋转旋钮110上，在固定时间内不使指尖移动的操作(以下，称为长按操作)。固定时间例如为2秒。
以下，作为一例，对若触摸旋转旋钮110的+X方向侧，则可将空调装置的设定温度选择为操作对象，若触摸旋转旋钮110的-X方向侧，则可将该空调装置的风量选择为操作对象的方式进行说明。另外，以下对若对输入装置100进行跟踪操作则能够调整音响的音量，若对输入装置100进行长按操作则能够消除音响的音量(消音)的方式进行说明。
控制装置160具有主控制部161、操作位置检测部162、驱动控制部163、控制部164及存储器165。主控制部161、操作位置检测部162、驱动控制部163及控制部164是将控制装置160执行的程序的功能(function)作为功能块示出。此外，存储器165功能性地表征控制装置160的存储器。
主控制部161是集中控制控制装置160的处理部，执行操作位置检测部162、驱动控制部163及控制部164执行的处理以外的处理。
操作位置检测部162基于10个静电传感器120的静电电容，检测触碰(触摸)输入装置100的拇指的位置(触摸位置)。操作位置检测部162检测的触摸位置是检测结果的一例。距拇指最近的静电传感器120的静电电容最大，因此作为一例，只要检测为拇指存在于静电电容为阈值以上的静电传感器120所对应的位置即可。操作位置检测部162向驱动控制部163传输表示触摸位置的位置数据。
另外，操作位置检测部162在基于10个静电传感器120的静电电容，检测触碰(触摸)输入装置100的拇指的位置(触摸位置)之际，也可以优先检测比靠近方向盘10的握柄的一侧更远离的一侧。这是因为考虑到在想要用拇指操作旋转旋钮110的+X方向侧之际，配置于+X方向侧的静电传感器120反应，并且-X方向侧的静电传感器120也同时反应。这样，在+X方向侧与-X方向侧两方区域的静电传感器120同时反应的情况下，通过相比于-X方向侧(靠近握柄一侧的区域)更优先检测+X方向侧(远离握柄一侧的区域)，从而能够设为捕捉到操作者的意思的控制。此外，也可以相比于向接近握柄的方向移动的操作输入，更优先检测向从方向盘10的握柄离开的方向移动的操作输入。认为：使拇指向从握柄离开的方向移动来进行触摸操作，在触摸操作结束后，为了紧紧抓握住方向盘10，拇指返回接近握柄的方向，因此也可以进行这样优先性的检测。其原因在于，通过不将为了紧紧抓握住方向盘10而让拇指返回接近握柄的方向时的拇指的移动检测为触摸操作，从而使得触摸操作的检测精度提高。
驱动控制部163根据从操作位置检测部162输入的位置数据和从编码器140输入的表示旋转位置的旋转位置数据，驱动致动器150。在此作为一例，驱动控制部163在位置数据表示比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的情况下使致动器150产生反向的第一旋转力，在位置数据表示比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的情况下使致动器150产生反向的第二旋转力。作为一例第一旋转力大于第二旋转力。驱动控制部163基于从编码器140输入的旋转位置数据的变化来判断旋转旋钮110的旋转方向，使致动器150产生反向的旋转力。
控制部164输出包括由操作位置检测部162检测的触摸位置和表示由编码器140检测的旋转位置的变化和/或旋转量的旋转数据的控制信号(第一控制信号的一例)。即，控制部164在进行触摸操作而令旋转旋钮110旋转时，向ECU20输出包括旋转数据及触摸位置的控制信号，ECU20基于控制信号，从多个车载设备40选择成为操作对象的车载设备40，进行该控制。此外，控制部164根据旋转数据及触摸位置从多个车载设备40选择成为操作对象的车载设备40，向ECU20输出对选出的车载设备40进行控制的控制信号，ECU20也可以仅进行基于从控制部164输入的控制信号的控制。
此外，控制部164基于由操作位置检测部162检测的触摸位置，检测跟踪操作与长按操作。控制部164检测跟踪操作与长按操作是在进行触摸操作而旋转旋钮110未***作时。
控制部164针对被预先决定为能以跟踪操作进行操作的车载设备40，输出基于跟踪操作的控制信号(第二控制信号的一例)。另外，控制部164针对被预先决定为能以长按操作进行操作的车载设备40，输出基于长按操作的控制信号(第三控制信号的一例)。作为一例，能以跟踪操作与长按操作进行操作的车载设备40，只要决定为多个车载设备40之中的任一车载设备40即可。在此，作为一例，对作为音响的车载设备40是能以跟踪操作与长按操作进行操作的车载设备40的方式进行说明。关于控制部164的具体的控制内容，使用图4及图5后述。
此外，控制部164也可以即便在未***作位置检测部162检测到触摸位置时由编码器140检测到旋转旋钮110的旋转的情况下也不会输出控制车载设备40的控制信号。由此，能够防止在以往的拇指轮式的输入机构中不能防止的货物等的接触导致的无意的误操作。
存储器165除了主控制部161、操作位置检测部162及驱动控制部163执行处理所需的程序及数据之外，还储存处理中产生的数据等。
图4是表示控制装置160执行的处理的一例的流程图。若主控制部161开始处理则进行以下的处理。在此，对控制部164输出基于由操作位置检测部162检测的触摸位置和由编码器140检测的旋转位置的变化而从多个车载设备40选择成为操作对象的车载设备40的控制信号，ECU20针对根据从控制部164输出的控制信号而选择的车载设备40，进行与控制信号相应的控制的情况下的处理加以说明。
驱动控制部163从编码器140取得旋转位置数据(步骤S1)。
驱动控制部163基于在时序上获得的旋转位置数据，判断旋转旋钮110是否被旋转(步骤S2)。如果在时序上获得的旋转位置数据所表征的旋转位置变化，那么旋转旋钮110旋转。
若由驱动控制部163判断为旋转旋钮110被旋转(S2：是)，则操作位置检测部162取得10个静电传感器120的静电电容(步骤S3A)。
操作位置检测部162判断对输入装置100的触摸位置是旋转旋钮110的+X方向侧或者-X方向侧的哪一侧(步骤S4)。
若操作位置检测部162判断为是+X方向侧，则驱动控制部163驱动致动器150、以使得产生反向的第一旋转力，控制部164向ECU20传输表示对旋转旋钮110的触摸位置是+X方向侧的位置数据(步骤S5A)。结果，致动器150以反向的第一旋转力使驱动轴151旋转，ECU20将空调装置的设定温度设定为操作对象，在显示器30显示表示设定温度的轮。
控制部164向ECU20传输表示旋转旋钮110的旋转停止时的旋转位置的旋转位置数据(步骤S6A)。结果，ECU20判断为选择了位于轮的正面的设定温度，控制空调装置的温度。据此，一系列处理完成(结束)。
另外，在步骤S4中，若操作位置检测部162判断为是-X方向侧，则驱动控制部163驱动致动器150，以使得产生反向的第二旋转力，控制部164向ECU20传输表示对旋转旋钮110的触摸位置是-X方向侧的位置数据(步骤S5B)。结果，致动器150以反向的第二旋转力使驱动轴151旋转，ECU20将空调装置的风量设定为操作对象，在显示器30显示表示风量的轮。
控制部164向ECU20传输表示旋转旋钮110的旋转停止时的旋转位置的旋转位置数据(步骤S6B)。结果，ECU20判断为选择了位于轮的正面的风量，控制空调装置的风量。据此，一系列处理完成(结束)。
此外，在步骤S2中，若判断为未由驱动控制部163使旋转旋钮110旋转(S2：否)，则操作位置检测部162取得10个静电传感器120的静电电容(步骤S3B)。
操作位置检测部162判断是否进行触摸(步骤S7)。
若操作位置检测部162判断为进行触摸(S7：是)，则判断触摸位置是否变化(步骤S8)。在旋转旋钮110未***作的情况下，判断是否进行跟踪操作。
若由操作位置检测部162判断为触摸位置变化(S8：是)，则控制部164向ECU20传输表示跟踪操作的数据(步骤S9)。结果，ECU20将音响的音量设定为操作对象，根据跟踪操作调节音响的音量。据此，一系列处理完成(结束)。
另外，在步骤S8中，操作位置检测部162若判断为触摸位置未变化(S8：否)，则判断触摸位置是否在固定时间内未变化(步骤S10)。是为了判断是否进行长按操作。
若由操作位置检测部162判断为触摸位置在固定时间内未曾变化(S10：是)，则控制部164向ECU20传输表示长按操作的数据(步骤S11)。结果，ECU20将音响的音量设定为操作对象，根据长按操作将音响的音量消音。据此，一系列处理完成(结束)。
另外，在步骤S7中操作位置检测部162判断为并未进行触摸(S7：否)的情况下和在步骤S10中操作位置检测部162判断为触摸位置发生变化(S10：否)的情况下，流程完成(结束)。
此外，在本实施例中，在步骤S2中判断为旋转旋钮110未旋转(S2：否)，并且在步骤S7中判断为进行触摸的情况下设为进入步骤S8判断触摸位置是否变化，但也可以在即便旋转旋钮110旋转、触摸位置也会变化的情况下判断为产生了伴随于跟踪操作的无意的旋转旋钮110的旋转，使得忽略旋转旋钮110的旋转。即，也可以在与跟踪操作同时地进行了使旋转旋钮110旋转的旋转操作的情况下，控制部164忽略旋转操作而向ECU20传输表示跟踪操作的数据。
另外，例如在旋转旋钮110的旋转操作从+Y方向侧向-Y方向侧进行之际，处于+Y方向侧的静电传感器120先被检测(或者先被检测到检测值较高)，然后检测处于-Y方向侧的静电传感器120(或者后被检测到检测值较高)，且在持续地未检测到旋转旋钮110的旋转动作的情况下，在持续检测到-Y方向侧的静电传感器120在给定时间持续高的检测值时，表示在旋转旋钮110的旋转操作从+Y方向朝向-Y方向执行后，持续令拇指继续位于旋转旋钮110的-Y方向侧。检测到上述那样的操作的情况下，控制部164也可以输出例如表示使旋转旋钮110若干次反复进行旋转动作(使旋转旋钮110持续地旋转)的控制信号(第四控制信号的一例)。旋转旋钮110的+Y方向侧是夹持旋转旋钮110的一侧及另一侧之中的一侧的一例，旋转旋钮110的-Y方向侧是夹持旋转旋钮110的一侧及另一侧之中的另一侧的一例。此外，例如在旋转旋钮110的旋转操作从+Y方向侧向-Y方向侧进行后，持续未检测到旋转旋钮110的旋转动作的情况下，也和持续检测到-Y方向侧的静电传感器120在给定时间持续高的检测值的情况同样地，表示在旋转旋钮110的旋转操作从+Y方向朝向-Y方向执行后，持续令拇指继续位于旋转旋钮110的-Y方向侧。在上述那样的情况下，控制部164也可以输出例如表示使旋转旋钮110若干次反复进行旋转动作(使旋转旋钮110持续地旋转)的控制信号(第四控制信号的一例)。此外，在上述那样的动作在+Y方向侧与-Y方向侧以相反的方式进行的情况下，控制部164也可以输出表示例如在与上述的情况相反的方向使旋转旋钮110若干次反复进行旋转动作(使旋转旋钮110持续地旋转)的控制信号(第四控制信号的一例)。
另外，控制装置160也可以取代图4所示的处理而执行图5所示的处理。图5是表示控制装置160执行的处理的另一例的流程图。图4所示的处理先进行旋转检测，然后进行触摸操作的检测，但在图5中先进行触摸操作的检测，然后进行旋转检测。若主控制部161使处理开始，则进行以下的处理。在图5的处理中，+X方向侧的长按操作是将音响的音量消音的操作，-X方向侧的长按操作是使消音后的音响的音量恢复成消音前的音量的操作。
操作位置检测部162取得10个静电传感器120的静电电容(步骤S21)。
操作位置检测部162判断对输入装置100进行触摸操作是旋转旋钮110的+X方向侧或者-X方向侧的哪一侧(步骤S22)。
操作位置检测部162若在步骤S22中判断为触摸操作在+X方向侧进行，则在1个控制周期前的步骤S22的判断中，判断对输入装置100进行触摸操作在旋转旋钮110的+X方向侧或者-X方向侧的哪一侧(步骤S23A)。
若由操作位置检测部162判断为触摸位置在旋转旋钮110的+X方向侧进行，则控制部164从编码器140取得旋转位置数据(步骤S24A)。
控制部164基于所取得的旋转位置数据，判断旋转位置是否变化(步骤S25A)。是为了判断是否对旋转旋钮110进行旋转操作。
若由控制部164判断为旋转位置变化(S25A：是)，则驱动控制部163驱动致动器150、以使得产生反向的第一旋转力，控制部164向ECU20传输表示对旋转旋钮110的触摸位置为+X方向侧的位置数据(步骤S26A)。结果，致动器150以反向的第一旋转力使驱动轴151旋转，ECU20将空调装置的设定温度设定为操作对象，在显示器30显示表示设定温度的轮。
控制部164向ECU20传输表示旋转旋钮110的旋转停止时的旋转位置的旋转位置数据(步骤S27A)。结果，ECU20判断为选择了位于轮的正面的设定温度，控制空调装置的温度。如上，一系列处理完成(结束)。
在步骤S25A中，若由控制部164判断为旋转位置未变化(S25A：否)，在操作位置检测部162判断触摸位置是否在固定时间内未曾变化(步骤S28A)。是为了判断是否进行长按操作。
若由操作位置检测部162判断为触摸位置在固定时间内未曾变化(S28A：是)，则控制部164向ECU20传输表示+X方向侧的长按操作的数据(步骤S29A)。结果，ECU20将音响的音量设定为操作对象，根据长按操作将音响的音量消音。如上，一系列处理完成(结束)。
另外，在步骤S28A中，若由操作位置检测部162判断未触摸位置发生变化(S28A：否)，则一系列处理完成(结束)。
此外，在步骤S23A中，若在1个控制周期前的步骤S22的判断中由操作位置检测部162判断为触摸位置在旋转旋钮110的-X方向侧进行，则控制部164向ECU20传输表示跟踪操作的数据(步骤S30A)。结果，ECU20将音响的音量设定为操作对象，根据跟踪操作来调节音响的音量。作为一例，在从-X方向侧向+X方向侧进行了跟踪操作的情况下，是将音量提高的跟踪操作。如上，一系列处理完成(结束)。
另外，在步骤S23A中，若在1个控制周期前的步骤S22的判断中由操作位置检测部162判断为未进行触摸位置，则一系列处理完成(结束)。
此外，在步骤S22中，操作位置检测部162若判断为触摸操作在-X方向侧进行，则在1个控制周期前的步骤S22的判断中，判断对输入装置100进行触摸操作在旋转旋钮110的+X方向侧或者-X方向侧的哪一侧(步骤S23B)。
若由操作位置检测部162判断为触摸位置在旋转旋钮110的-X方向侧进行，则控制部164从编码器140取得旋转位置数据(步骤S24B)。
控制部164基于所取得的旋转位置数据，判断旋转位置是否变化(步骤S25B)。是为了判断是否对旋转旋钮110进行旋转操作。
若由控制部164判断为旋转位置变化(S25B：是)，则驱动控制部163驱动致动器150、以使得产生反向的第二旋转力，控制部164向ECU20传输表示对旋转旋钮110的触摸位置为-X方向侧的位置数据(步骤S26B)。结果，致动器150以反向的第二旋转力使驱动轴151旋转，ECU20将空调装置的风量设定为操作对象，在显示器30显示表示风量的轮。
控制部164向ECU20传输表示旋转旋钮110的旋转停止时的旋转位置的旋转位置数据(步骤S27B)。结果，ECU20判断为选择了位于轮的正面的风量，控制空调装置的风量。如上，一系列处理完成(结束)。
在步骤S25B中，若由控制部164判断为旋转位置未曾变化(S25B：否)，则操作位置检测部162判断触摸位置是否在固定时间内未变化(步骤S28B)。是为了判断是否进行长按操作。
另外，在步骤S28B中，若由操作位置检测部162判断为触摸位置发生变化(S28B：否)，则一系列处理完成(结束)。
若由操作位置检测部162判断为触摸位置在固定时间内未曾变化(S28B：是)，则控制部164向ECU20传输表示-X方向侧的长按操作的数据(步骤S29B)。结果，ECU20将音响的音量设定为操作对象，根据长按操作使音响的音量从消音恢复成原始的音量。如上，一系列处理完成(结束)。
另外，在步骤S23B中，若由操作位置检测部162判断为1个控制周期前的步骤S22的判断中的触摸位置是旋转旋钮110的+X方向侧，则控制部164向ECU20传输表示跟踪操作的数据(步骤S30B)。结果，ECU20将音响的音量设定为操作对象，根据跟踪操作来调节音响的音量。作为一例，在从+X方向侧向-X方向侧进行了跟踪操作的情况下是将音量降低的跟踪操作。如上，一系列处理完成(结束)。
此外，在步骤S22中，操作位置检测部162若判断为未曾进行触摸操作(无触摸)，则一系列处理完成(结束)。
此外，在步骤S23B中，若在1个控制周期前的步骤S22的判断中由操作位置检测部162判断为未触进行摸位置，则一系列处理完成(结束)。
如上所述，在图4及图5的任意处理中，都是通过触碰旋转旋钮110的+X方向侧与-X方向侧的任一侧来进行旋转操作，驾驶员能够选择操作对象。无需为了选择操作对象而进行例如按压旋转旋钮110这样的操作或者旋转旋钮110以外的开关的操作等，在对旋转旋钮110进行旋转操作之际，根据触碰+X方向侧与-X方向侧的哪一侧就能够选择操作对象。
因此，能够提供包括能进行多种操作的旋转旋钮110的输入装置100。由于根据触碰+X方向侧与-X方向侧的哪一侧就能选择操作对象，故驾驶员能够在驾驶中针对将输入装置100的操作的意识设为最小限度，能够提供使用便利性非常良好的输入装置100。此外，没有必要为了切换操作对象而例如进行针对另外设置的切换开关的按压操作等，因此能够减少用于操作车载设备40的操作次数，特别是在驾驶员正在驾驶车辆之时，使用便利性非常良好。
另外，控制部164基于操作位置检测部162的检测结果从多个控制对象选择成为操作对象的控制对象，输出基于操作输入来控制选择为操作对象的控制对象的控制信号，因此能够在进行触摸操作的位置选择成为操作对象的控制对象，能够提供使用便利性非常良好的输入装置100。
此外，包括致动器150与驱动控制部163，驱动致动器150、以使得触感根据选择为操作对象的控制对象而不同，因此能够通过触感来识别控制对象，能够在驾驶中通过盲触进行多个控制对象的操作。
此外，致动器150对旋转旋钮110的旋转轴111赋予转矩，因此通过使旋转旋钮110旋转时的触感就能够识别控制对象，能够从多个控制对象容易地选择操作对象。
另外，控制部164在触摸位置为比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的位置的情况下和在触摸位置为比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的位置的情况下将不同的控制对象选择为操作对象，因此在+X方向侧与-X方向侧可容易地选择操作对象，能够提供使用便利性非常良好的输入装置100。
此外，控制部164在触摸位置在比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠+X方向侧的一半进行的情况下和在触摸位置在比旋转旋钮110的轴向(X方向)上的中心更靠-X方向侧的一半进行的情况下，能将不同的控制对象选择为操作对象，因此操作对象的选择容易，能够提供使用便利性非常良好的输入装置100。
此外，包括编码器140，控制部164向车载设备40输出包括表示旋转旋钮110的旋转量的旋转数据在内的控制信号，因此能够以旋转旋钮110的旋转量对车载设备40进行所希望的操作，能够提供使用便利性非常良好的输入装置100。
此外，静电传感器120设置在俯视时夹持旋转旋钮110的旋转轴111的+Y方向侧与-Y方向侧的至少任一方，因此能够可靠地检测在旋转旋钮110及旋转旋钮110的周边进行的触摸操作。
另外，静电传感器120在俯视时沿着旋转旋钮110的旋转轴111设置，因此能够可靠地检测在旋转轴111的延伸方向的哪个位置进行触摸操作。
另外，控制部164基于操作位置检测部162的检测结果，根据沿着旋转旋钮110的旋转轴111的延伸方向进行的跟踪操作，输出控制多个控制对象之中的任一控制对象的控制信号，因此即便不使旋转旋钮110旋转而沿着旋转旋钮110进行跟踪操作就能够控制车载设备40，能够提供使用便利性更加良好的输入装置100。
此外，控制部164基于操作位置检测部162的检测结果，不使旋转旋钮110旋转而是根据使触摸位置静止并进行的长按操作，输出控制多个控制对象之中的任一控制对象的控制信号，因此即便不使旋转旋钮110旋转而是在旋转旋钮110或者旋转旋钮110的周围进行长按操作就能够控制车载设备40，能够提供使用便利性更加良好的输入装置100。
此外，输入装置100配置于车辆的方向盘10，因此驾驶员在驾驶中通过盲触就能够操作多个控制对象，能够提供兼具驾驶中的安全性的确保和操作的便利性的输入装置100。
此外，操作位置检测部162相比于向接近握柄的方向移动的操作输入而更优先检测向从方向盘10的握柄离开的方向移动的操作输入。使拇指向从握柄离开的方向移动并进行触摸操作，在触摸操作结束之后，为了紧紧抓握住方向盘10而令拇指返回接近握柄的方向，因此通过不将返回时的拇指的移动检测为触摸操作，从而能够提高触摸操作的检测精度。
另外，以上对将输入装置100安装于方向盘10、以使得旋转旋钮110的旋转轴111沿着方向盘10的轮辐11的延伸方向的方式进行了说明，但输入装置100向方向盘10的安装方法，不限定于上述那样的安装方法。输入装置100也可以安装成，例如旋转轴111相对于轮辐11的延伸方向具有角度，角度也可以是90度。
另外，以上对在输入装置100中的旋转轴111的延伸方向之中的+X方向侧的一半和-X方向侧的一半选择为操作对象的控制对象不同的方式进行了说明，但也可以将旋转轴111的延伸方向分为三个以上的区间，可从三个以上的控制对象选择成为操作对象的控制对象。
此外，以上对奖输入装置100安装于方向盘10的轮辐11的方式进行了说明，但输入装置100也可以安装于方向盘10之中的轮辐11以外的场所，也可以安装于车辆之中的方向盘10以外的部分。此外，也可以安装于车辆以外。
以上，对本发明的例示性的实施方式的输入装置进行了说明，但本发明不限定于具体公开的实施方式，在未脱离权利要求书的情况下能够进行各种变形、变更。
另外，本国际申请主张基于在2021年3月30日提出申请的日本专利申请2021-057931的优先权，其全部内容通过此处的参照而被援用到本国际申请中。
-符号说明-
10方向盘
11轮辐
100输入装置
110旋转旋钮
111旋转轴
120静电传感器
130布线基板
140编码器
150致动器
160控制装置
162操作位置检测部
163驱动控制部
164控制部。

Claims (16)

1.一种输入装置，包括：
输入部，能以旋转中心轴为中心旋转；
静电传感器，设置于所述输入部的周边；以及
操作位置检测部，基于所述静电传感器的输出，检测在所述输入部或者所述输入部的周边进行的操作输入的位置。
2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，
还包括：控制部，基于所述操作位置检测部的检测结果输出第一控制信号。
3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，
还包括：
触感生成部，生成向对所述输入部进行所述操作输入的利用者提供的触感；以及
驱动控制部，进行所述触感生成部的驱动控制，以使得所述触感根据所述操作位置检测部的检测结果而不同。
4.根据权利要求3所述的输入装置，其中，
所述触感生成部是对所述旋转中心轴赋予转矩的致动器。
5.根据权利要求3或者4所述的输入装置，其中，
所述驱动控制部进行所述触感生成部的驱动控制，以使得在以下情况下所述触感不同，即：
所述操作位置检测部的检测结果表示所述输入部的所述旋转中心轴的延伸方向上的第一部分的情况；
所述操作位置检测部的检测结果表示所述输入部的所述旋转中心轴的延伸方向上的所述第一部分以外的第二部分的情况。
6.根据权利要求5所述的输入装置，其中，
所述第一部分是所述输入部的所述旋转中心轴的延伸方向上的第一侧的一半，所述第二部分是所述输入部的所述旋转中心轴的延伸方向上的第二侧的一半。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的输入装置，其中，
还包括；旋转位置检测部，检测所述输入部的旋转位置，
所述控制部将包括表示根据所述旋转位置求取的所述输入部的旋转量的旋转数据在内的控制信号作为所述第一控制信号输出。
8.根据权利要求2～7中任一项所述的输入装置，其中，
所述控制部基于所述操作位置检测部的检测结果，输出与沿着所述输入部的所述旋转中心轴进行的所述操作输入相应的第二控制信号。
9.根据权利要求2～6中任一项所述的输入装置，其中，
还包括：旋转位置检测部，检测所述输入部的旋转位置，
所述控制部基于所述操作位置检测部的检测结果，输出与沿着所述输入部的所述旋转中心轴进行的所述操作输入相应的第二控制信号，
所述控制部在根据沿着所述输入部的所述旋转中心轴进行的所述操作输入输出所述第二控制信号之际，忽略包括表示根据所述旋转位置求取的所述输入部的旋转量的旋转数据的、作为所述第一控制信号的控制信号。
10.根据权利要求8或9所述的输入装置，其中，
所述控制部基于所述操作位置检测部的检测结果，输出与在所述输入部或者所述所述输入部的周边静止进行的所述操作输入相应的第三控制信号。
11.根据权利要求8～10中任一项所述的输入装置，其中，
所述输入部及所述静电传感器配置于车辆的方向盘的轮辐，
所述控制部在所述操作位置检测部的检测结果表示在所述静电传感器之中的从所述方向盘的握柄远离一侧的区域和比所述远离一侧的区域更靠近所述握柄一侧的区域双方都检测到所述操作输入的情况下，优先在所述远离一侧的区域检测到的所述操作输入。
12.根据权利要求2～11中任一项所述的输入装置，其中，
所述静电传感器设置于俯视时夹着所述输入部的所述旋转中心轴的一侧及另一侧的至少任一方。
13.根据权利要求12所述的输入装置，其中，
还包括：旋转位置检测部，检测所述输入部的旋转位置，
所述控制部基于所述操作位置检测部的检测结果，输出与所述操作输入相应的第四控制信号，
所述控制部在将包括表示根据所述旋转位置求取的所述输入部的旋转量的旋转数据的控制信号作为所述第一控制信号输出之际，在检测到在所述输入部的所述一侧静止进行的所述操作输入的情况下，将包括表示向所述一侧的旋转的旋转数据的控制信号作为所述第四控制信号输出，
所述控制部在将包括表示根据所述旋转位置求取的所述输入部的旋转量的旋转数据的控制信号作为所述第一控制信号输出之际，在检测到在所述输入部的所述另一侧静止进行的所述操作输入的情况下，将包括表示向所述另一侧的旋转的旋转数据的控制信号作为所述第四控制信号输出。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的输入装置，其中，
所述静电传感器在俯视时沿着所述输入部的所述旋转中心轴设置。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的输入装置，其中，
所述输入装置配置于车辆的方向盘。
16.根据权利要求15所述的输入装置，其中，
所述操作位置检测部，相比于向接近所述方向盘的握柄的方向移动的所述操作输入，优先检测向从所述握柄离开的方向移动的所述操作输入。
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