CN116892778A - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，方法包括：在空调制热开机并进入防冷风控制后，判断空调是否满足退出防冷风控制的条件以及是否处于压缩机频率停留控制阶段；当判断满足退出防冷风控制的条件，且处于压缩机频率停留控制阶段时，判断空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值；若判断室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据室内换热器管温的温升速率，增大空调的节流元件的开度；在增大空调的节流元件的开度后，根据压缩机的吸气过热度，判断是否发生液压缩；若判断空调的压缩机发生液压缩，则减小空调的节流元件的开度，以提高压缩机的吸气过热度。本发明提供的方案能够提升压缩机的可靠性。

Description

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
热泵空调用于冬季取暖时，当室外环境温度越低，对空调运行可靠性、舒适性的要求更高。一方面空调在低温工况下高负荷运行，空调***回油状态变差，容易导致压缩机缺油或空油现象发生，降低空调可靠性、使用寿命；另一方面低温工况下空调制热温升速率慢，空调刚启动时出风温度低，存在制热吹冷风隐患，导致用户使用不舒适。
相关技术在压缩机启动升频过程设置频率停留平台，使空调维持某一频率运行一定时间后再继续升频，以改善压缩机的回油情况，提升空调低温运行可靠性。同时，设计制热防冷风控制功能，压缩机启动到空调内管温升高至一定值之后再开启内风机，从而保证空调出风温度不会过低，提升用户舒适性。但是，上述技术方案存在以下问题：
压缩机回油可靠性控制技术与防冷风控制技术缺乏耦合控制，而保证空调可靠性的方法单一，仅靠压缩机升频阶段频率停留控制技术，制约了空调制热前期能力输出，导致空调无法快速吹热风。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中空调在大热量输出的情况下存在***可靠性降低的问题。
本发明一方面提供了一种空调的控制方法，包括：在所述空调制热开机并进入防冷风控制后，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件以及所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段；所述压缩机频率停留控制是指在压缩机启动后的升频过程中，使压缩机维持设定频率运行设定时间后，再继续升频；所述设定频率记为压缩机频率停留控制的停留点频率，所述设定时间记为压缩机频率停留控制的停留时长；当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，判断所述空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值；若判断所述室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，其中，所述节流元件增大的开度记为第一开度，所述增大的开度等于增大后的开度减去增大前的开度；在增大所述空调的节流元件的开度后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；若判断所述空调的压缩机发生液压缩，则减小所述空调的节流元件的开度，以提高所述压缩机的吸气过热度，其中，所述节流元件减小的开度记为第二开度，所述减小的开度等于减小前的开度减去减小后的开度。
可选地，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件，包括：判断所述空调的室内换热器管温是否大于或等于第一预设温度值，若判断所述室内换热器管温大于或等于第一预设温度值，则确定所述空调满足退出防冷风控制的条件；和/或，判断所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段，包括：若所述空调的压缩机累计运行时长大于预设时长，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和，则确定所述空调处于压缩机频率停留控制阶段；和/或，根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，包括：确定所述室内换热器管温的温升速率在预设的两个以上温升速率区间中所处的区间，其中，所述预设的两个以上温升速率区间中的每个区间对应一个开度增量；根据所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定所述空调的节流元件的开度增量；根据确定所述空调的节流元件的开度增量，增大所述空调的节流元件的开度；和/或，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，包括：根据所述压缩机的吸气过热度与预设过热度值的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；其中，若所述吸气过热度小于或等于所述预设过热度值，则判定所述压缩机发生液压缩，若所述吸气过热度大于所述预设过热度值，则判定所述压缩机未发生液压缩。
可选地，还包括：当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，但所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段时，控制所述空调维持当前状态制热运行；其中，所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段的情况，包括：所述空调的压缩机累计运行时长小于或等于预设时长，和/或所述空调的压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；和/或，当所述空调满足退出压缩机频率停留控制的条件时，控制所述空调恢复正常制热运行；所述退出压缩机频率停留控制的条件，包括：压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；和/或，若判断所述空调的压缩机发生液压缩，在减小所述空调的节流元件开度后，判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；若所述第一开度与所述第二开度的开度差值小于或等于预设开度差值，则根据所述压缩机当前的吸气压力和室内换热器管温的温升速率，调整压缩机频率；和/或，若判断所述空调的压缩机未发生液压缩，则根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长。
可选地，所述压缩机频率停留控制的停留时长，根据室外环境温度进行确定，包括：确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个时长；根据所述室外环境温度在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的时长，确定所述空调当前进行压缩机频率停留控制的停留时长；和/或，所述进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长，根据压缩机启动初始频率、压缩机启动阶段的时长和压缩机的升频速率确定；其中，进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1的计算公式如下：
s1＝(F1-Fstart)/v+sother
其中，F1为压缩机频率停留控制的停留点频率，Fstart为压缩机启动初始频率，sother为压缩机启动阶段的时长，v为压缩机的升频速率；和/或，还包括：在调整压缩机频率后，重置所述第一开度，以在判断所述空调的压缩机发生液压缩的情况下，在减小所述空调的节流元件开度后，再次判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；和/或，根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长，包括：根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率确定修正时长，根据确定的修正时长修正所述压缩机频率停留控制的停留时长；其中，修正后的停留时长等于所述空调当前的压缩机频率停留控制的停留时长减去修正时长。
本发明另一方面提供了一种空调的控制装置，包括：第一判断单元，用于在所述空调制热开机并进入防冷风控制后，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件以及所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段；所述压缩机频率停留控制是指在压缩机启动后的升频过程中，使压缩机维持设定频率运行设定时间后，再继续升频；所述设定频率记为压缩机频率停留控制的停留点频率，所述设定时间记为压缩机频率停留控制的停留时长；第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，判断所述空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值；控制单元，用于若所述第二判断单元判断所述室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，其中，所述节流元件增大的开度记为第一开度，所述增大的开度等于增大后的开度减去增大前的开度；第三判断单元，用于在所述控制单元增大所述空调的节流元件的开度后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；所述控制单元，还用于：若所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩，则减小所述空调的节流元件的开度，以提高所述压缩机的吸气过热度，其中，所述节流元件减小的开度记为第二开度，所述减小的开度等于减小前的开度减去减小后的开度。
可选地，所述第一判断单元，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件，包括：判断所述空调的室内换热器管温是否大于或等于第一预设温度值，若判断所述室内换热器管温大于或等于第一预设温度值，则确定所述空调满足退出防冷风控制的条件；和/或，所述第一判断单元，判断所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段，包括：若所述空调的压缩机累计运行时长大于预设时长，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和，则确定所述空调处于压缩机频率停留控制阶段；和/或，所述控制单元，根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，包括：确定所述室内换热器管温的温升速率在预设的两个以上温升速率区间中所处的区间，其中，所述预设的两个以上温升速率区间中的每个区间对应一个开度增量；根据所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定所述空调的节流元件的开度增量；根据确定所述空调的节流元件的开度增量，增大所述空调的节流元件的开度；和/或，所述第三判断单元，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，包括：根据所述压缩机的吸气过热度与预设过热度值的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；其中，若所述吸气过热度小于或等于所述预设过热度值，则判定所述压缩机发生液压缩，若所述吸气过热度大于所述预设过热度值，则判定所述压缩机未发生液压缩。
可选地，所述控制单元，还用于：当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，但所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段时，控制所述空调维持当前状态制热运行；其中，所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段的情况，包括：所述空调的压缩机累计运行时长小于或等于预设时长，和/或所述空调的压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；和/或，所述控制单元，还用于：当所述空调满足退出压缩机频率停留控制的条件时，控制所述空调恢复正常制热运行；所述退出压缩机频率停留控制的条件，包括：压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；和/或，所述控制装置，还包括：第四判断单元，用于若所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩，在减小所述空调的节流元件开度后，判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；调整单元，用于若所述第四判断单元判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值小于或等于预设开度差值，则根据所述压缩机当前的吸气压力和室内换热器管温的温升速率，调整压缩机频率；和/或，还包括：修正单元，用于若所述第三判断单元判断所述空调的压缩机未发生液压缩，则根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长。
可选地，所述控制装置，还包括：第一确定单元，用于确定所述压缩机频率停留控制的停留时长，所述压缩机频率停留控制的停留时长，根据室外环境温度进行确定，包括：确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个时长；根据所述室外环境温度在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的时长，确定所述空调当前进行压缩机频率停留控制的停留时长；和/或，所述控制装置，还包括：第二确定单元，用于根据压缩机启动初始频率、压缩机启动阶段的时长和压缩机的升频速率确定进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长；其中，进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1的计算公式如下：
s1＝(F1-Fstart)/v+sother
其中，F1为压缩机频率停留控制的停留点频率，Fstart为压缩机启动初始频率，sother为压缩机启动阶段的时长，v为压缩机的升频速率；和/或，所述控制装置还包括：重置单元，用于在所述调整单元调整压缩机频率后，重置所述第一开度，以在所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩的情况下，在所述控制单元减小所述空调的节流元件开度后，所述第四判断单元，再次判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；和/或，所述修正单元，根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长，包括：根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率确定修正时长，根据确定的修正时长修正所述压缩机频率停留控制的停留时长；其中，修正后的停留时长等于所述空调当前的压缩机频率停留控制的停留时长减去修正时长。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调的控制装置。
根据本发明的技术方案，在制热运行退出防冷风且处于频率停留控制阶段时，根据内管温变化、内管温度变化率，调控节流元件的开度以增大空调能力输出、改善***回油，能够提高空调出风温度、缩短恒频运行的停留时长，同时通过压缩机吸气干度进行液压缩识别和控制，并联动控制频率、节流元件开度使空调热量输出增大的同时，避免压缩机发生液压缩，兼顾提升用户制热舒适性、压缩机运行可靠性。在满足空调制热快速吹热风的前提下，解决现有空调在大热量输出的情况下存在空调***可靠性降低的问题，实现空调舒适、可靠运行，提升用户体验。
根据本发明的技术方案，利用多个参数对***可靠性的综合控制，能够解决目前压缩机可靠性控制手段单一导致制热舒适性差的问题，保证空调大能力输出、快速制热运行的同时，避免压缩机出现缺油或空油、液压缩等可靠性问题，最大限度提升用户制热舒适性、压缩机使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了的一种具体实施方式的步骤流程图；
图3是本发明提供的空调的控制方法的另一实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的空调的控制方法的又一实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的空调的控制方法的再一实施例的方法示意图；
图6为本发明的空调运行控制逻辑；
图7为根据本发明的压缩机可靠性控制逻辑；
图8是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图；
图9是本发明提供的空调的控制装置的另一实施例的结构框图；
图10是本发明提供的空调的控制装置的又一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
相关技术在压缩机启动升频过程设置频率停留平台，使空调维持某一频率运行一定时间后再继续升频，以改善压缩机的回油情况，提升空调低温运行可靠性。同时，设计制热防冷风控制功能，压缩机启动到空调内管温升高至一定值之后再开启内风机，从而保证空调出风温度不会过低，提升用户舒适性。
但是，上述技术方案存在以下问题：压缩机回油可靠性控制技术与防冷风控制技术缺乏耦合控制，而保证空调可靠性的方法单一，仅靠压缩机升频阶段频率停留控制技术，制约了空调制热前期能力输出，导致空调无法快速吹热风。同时，当压缩机频率停留控制发生在防冷风控制退出之后，还存在吹冷风的隐患，影响用户感受。这是由于空调低温制热启动升频阶段，房间初始温度低，而空调热量输出较少、内管温上升慢，此时直接开内风机会导致出风温度迅速下降，因此内管温需要大于目标管温(例如40℃)才能恢复正常运行风档。不过，当内管温刚刚大于目标管温、但是压缩机处于频率停留阶段时，此时空调热量输出没有实时增大，而内风机风档迅速增大，会使内管温、出风温度持续下降，从而导致防冷风效果不佳，如内0℃/外-5℃工况制热运行，相关技术方案在压缩机累计运行160s后进入频率停留控制，并在第190s时退出空调防冷风，此时内管温迅速从40℃降至28℃，出风温度低至18℃～20℃，出风温度低。
本发明提供一种空调的控制方法。
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150。
步骤S110，在所述空调制热开机并进入防冷风控制后，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件以及所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段。
所述压缩机频率停留控制是指在压缩机启动后的升频过程中，使压缩机维持设定频率运行设定时间后，再继续升频；所述设定频率记为压缩机频率停留控制的停留点频率，所述设定时间记为压缩机频率停留控制的停留时长。
在一种具体实施方式中，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件，包括：判断所述空调的室内换热器管温Ts是否大于或等于第一预设温度值T1，若判断所述室内换热器管温Ts大于或等于第一预设温度值T1，则确定所述空调满足退出防冷风控制的条件。
具体地，实时检测并记录空调室内换热器管温(简称内管温)Ts，判定空调室内换热器管温Ts与预设温度值T1的关系，所述第一预设温度值T1即退出防冷风控制的室内换热器目标内管温。若Ts小于T1，即空调室内换热器管温低，空调出风温度低，则维持当前内风机关闭或低转速运行状态，防冷风直吹；若Ts大于或等于T1，即空调室内换热器管温较高，达到退出防冷风控制条件，则退出防冷风控制，内风机转为设定风档运行。
在一种具体实施方式中，判断所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段，包括：若所述空调的压缩机累计运行时长s大于预设时长s0，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，则确定所述空调处于压缩机频率停留控制阶段。
空调制热开机运行，进入防冷风控制，内风机关闭或按照设定的低转速运行，检测并记录室外环境温度Tw、室内环境温度Tn，计算室内环境温度与室外环境温度的温差(简称室内外温差)ΔT＝Tn-Tw。根据室外环境温度Tw、室内环境温度与室外环境温度的温差ΔT确定压缩机频率停留控制的停留点频率F1，根据室外环境温度Tw确定压缩机频率停留控制的停留时长t，所述停留时长，即进行压缩机频率停留控制时，控制所述压缩机频率保持在频率停留点的时长；停留点频率F1＝c1Tw+c2ΔT+c3，c1、c2、c3是拟合系数，通过设计正交验证实验获得数据拟合得到。
压缩机频率停留控制的停留时长t，根据室外环境温度Tw进行确定，确定室外环境温度Tw在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个时长，即根据室外环境温度Tw在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的时长，确定所述空调当前进行压缩机频率停留控制的停留时长t。
例如，①当Tw＜A时，对应的停留时长为t1；②当A≤Tw≤B时，对应的停留时长为t2；③当Tw＞B时，对应的停留时长为t3；例如A＝-7℃，B＝18℃时，t1、t2、t3分别为120s、30s、0s。
当室外环境温度Tw越低、室内外温差ΔT越大时，***回油状态差，则压缩机停留点频率F1越低、停留时长t越长，使压缩机吐油率变低、回油时间变长，改善***回油。
优选地，判定压缩机频率停留控制的停留点频率F1与预设的压缩机停留点频率最小值Fmin的关系，当F1＜Fmin，则F1取Fmin，避免压缩机回油速率慢导致空调可靠性下降。当室外环境温度Tw越高、室内外温差ΔT越小时，***回油状态好，则压缩机停留点频率F1越高、停留时长t越短，制热量输出越多，室内温升速率提高。判定F1与压缩机频率停留控制的停留点频率最大值Fmax的关系，当F1＞Fmax，则F1取Fmax，避免压缩机吐油率太高导致***出现缺油或空油，保障空调运行可靠性。
进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1根据压缩机启动初始频率、压缩机启动阶段的时长和压缩机的升频速率确定。
在一种具体实施方式中，进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1的计算公式如下：
s1＝(F1-Fstart)/v+sother
其中，F1为压缩机频率停留控制的停留点频率，Fstart为压缩机启动初始频率(Hz)，sother为压缩机启动阶段的时长，例如可以包含压缩机待机时长(即压缩机待机启动时长)、压缩机启动保护控制时长、压缩机AC电流或模块电流或过负荷保护限频时间；v为压缩机的升频速率，为固定参数值。
在空调满足退出防冷风控制的条件时，检测当前压缩机累计运行时长s，判定压缩机累计运行时长s与预设时长s0和进入压缩机频率停留点累计运行时长s1的关系；若所述空调的压缩机累计运行时长s大于预设时长s0，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于s0且小于等于(s1+t)，即空调达到退出防冷风控制的目标内管温条件时，刚好进入或处于压缩机频率停留控制阶段，此时退出防冷风控制会导致室内换热器管温和出风温度迅速下降，则进入压缩机可靠性控制，提升空调热量输出。
当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，但所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段时，控制所述空调维持当前状态制热运行。其中，所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段的情况，包括：所述空调的压缩机累计运行时长小于或等于预设时长，和/或所述空调的压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和。
即，若所述空调的压缩机累计运行时长s小于或等于预设时长s0，表明当前房间工况温度高、负荷小、温升速率快，不易吹冷风，则维持当前状态正常制热运行；压缩机启动前，室内换热器管温与室内温度相当，启动阶段当室内换热器管温温升速率快于一定值，即达到退出条件的时间小于预设时长s0，则表示室温较高、不易吹冷风。预设时长s0可以通过实验测得，或者根据内管温温升速率要求得到。若所述空调的压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于(s1+t)，即压缩机已退出频率停留控制，空调处于压缩机升频阶段，制热能力持续增大，则维持当前状态正常制热运行。
步骤S120，当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，判断所述空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值。
具体地，当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，进入压缩机可靠性控制，即步骤S120至步骤S150。在进入压缩机可靠性控制后，检测空调室内换热器管温Ts，判断室内换热器管温Ts与第二预设温度值T2的大小关系。若Ts大于T2，即恢复正常风档后内管温下降速度慢，出风温度依然较高，则继续维持当前状态运行；若Ts小于或等于T2，即恢复正常风档后内管温、出风温度迅速下降，存在吹冷风隐患。
步骤S130，若判断所述室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度。
所述节流元件，具体可以为空调室内、外换热器之间的节流元件。例如，每隔n秒获取空调室内换热器管温的温度变化值，可以计算得到室内换热器管温的温升速率。
图2示出了的一种具体实施方式的步骤流程图。如图2所示，在一种具体实施方式中步骤S130包括步骤S131、步骤S132和步骤S133。
步骤S131，确定所述室内换热器管温的温升速率在预设的两个以上温升速率区间中所处的区间。
步骤S132，根据所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定所述空调的节流元件的开度增量。
步骤S133，根据确定所述空调的节流元件的开度增量，增大所述空调的节流元件的开度。
其中，所述预设的两个以上温升速率区间中的每个区间对应一个开度增量；即，所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定为所述空调的节流元件的开度增量。所述节流元件增大的开度(即所述开度增量，所述增大的开度等于增大后的开度减去增大前的开度)记为第一开度。
例如，室内换热器管温的温升速率vT。当vT小于v1时，即内管温下降速度过快，则增大电子膨胀阀开度Δk1；当v1≤vT≤v2时，即内管温下降较慢，则增大电子膨胀阀开度Δk2，Δk1＞Δk2；当vT＞v2时，即内管温下降极慢或管温上升，则电子膨胀阀开度增量为0。
在另一种具体实施方式中，根据所述室内换热器管温vT，按照预设的开度增量计算公式，确定所述空调的节流元件的开度增量Δk1；根据确定所述空调的节流元件的开度增量Δk1，增大所述空调的节流元件的开度。所述节流元件增大的开度(即所述开度增量)记为第一开度。所述开度增量计算公式为：Δk1＝c4vT+c5；其中，c4,c5是拟合系数，可通过设计正交验证实验获得数据拟合得到。
步骤S140，在增大所述空调的节流元件的开度后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩。
检测压缩机的吸气温度Ti、吸气压力Pi，根据吸气压力Pi查询吸气压力对应的饱和温度，根据吸气温度Ti与吸气压力对应的饱和温度的差值得到所述压缩机的吸气过热度ΔTi，从而根据所述压缩机的吸气过热度ΔTi判断所述空调的压缩机是否发生液压缩。
在一种具体实施方式中，根据所述压缩机的吸气过热度ΔTi与预设过热度值ε的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；若所述吸气过热度小于或等于所述预设过热度值ε，则判定所述压缩机发生液压缩。若所述吸气过热度大于所述预设过热度值ε，则判定所述压缩机未发生液压缩。所述预设过热度值ε为预先设置的压缩机发生液压缩的吸气过热度临界值。所述预设过热度值ε取值范围例如可以包括-1℃～0℃。
具体地，检测所述压缩机的吸气温度Ti和吸气压力pi，根据所述吸气温度Ti和吸气压力pi计算压缩机的吸气过热度ΔTi。若压缩机的吸气过热度ΔTi小于或等于预设过热度值ε，即压缩机吸气干度小于1，压缩机存在液击风险。若ΔTi大于ε，即压缩机吸气干度大于1，空调不存在液压缩。压缩机吸气干度小于1，表示压缩机吸气口的冷媒状态是气液两相态，含有液态冷媒，进入压缩机会产生液压缩。当吸气干度大于1时，表示吸气口是过热状态，不含液态冷媒，所以不存在液压缩可能。
已知空调蒸发压力(或吸气压力)Pin下的制冷剂饱和液态焓hin,l，饱和气态焓hin,v，压缩机吸气口制冷剂的焓为hin＝f(Pin,Tin)，则吸气干度为x＝(hin-hin,l)/(hin,v-hin,l)。
步骤S150，若判断所述空调的压缩机发生液压缩，则减小所述空调的节流元件开度，以提高所述压缩机的吸气过热度。
若判断压缩机存在液压缩，则减小所述空调的节流元件开度，以增大节流以提高压缩机的吸气过热度，从而保证压缩机可靠性。所述空调的节流元件减小的开度记为第二开度Δk2。
具体地，每次减小预设开度(例如节流元件每次减小2步)后，根据所述压缩机的吸气过热度ΔTi与预设过热度值ε的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，若仍然存在液压缩，则再次减小预设开度，直到判断压缩机的吸气过热度ΔTi大于预设过热度值ε，即，不存在液压缩，则累计减小的开度记为第二开度Δk2。
图3是本发明提供的空调的控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例，基于上述任一实施例，所述空调的控制方法还包括步骤S160和步骤S170。
步骤S160，若判断所述空调的压缩机发生液压缩，在减小所述空调的节流元件开度后，判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系。
步骤S170，若所述第一开度与所述第二开度的开度差值小于或等于预设开度差值，则根据所述压缩机当前的吸气压力和室内换热器管温的温升速率，调整压缩机频率。
具体地，若所述第一开度Δk1与所述第二开度Δk2的开度差值(Δk1-Δk2)小于或等于预设开度差值A，即当前节流元件控制前后开度差别不大，无法抑制内管温的下降，出风温度降低，则根据当前压缩机吸气压力pi、室内换热器管温的温升速率vT，调整压缩机频率。
在一种具体实施方式中，压缩机频率提高Δf，其中，
Δf＝c6pi+c7vT+c8
其中，pi为压缩机的吸气压力；vT为室内换热器管温的温升速率；c6、c7、c8为拟合参数可通过实验得到。
当压缩机吸气压力pi压力越大时，蒸发温度越高，制热室外侧换热温差越小，则Δf越大，才能在本身换热较差的情况下通过升频提高换热效率、吸气过热度，满足压缩机可靠性、能力提升要求；反之，当压缩机吸气压力pi越小时，则Δf越小，避免空调能效大幅下降，继续通过降低节流元件开度的方式提高吸气过热度。
进一步地，在调整压缩机频率后，重置所述第一开度，以在判断所述空调的压缩机发生液压缩的情况下，在减小所述空调的节流元件开度后，再次判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系。
具体地，控制压缩机频率升高Δf之后，需要返回再次判断压缩机是否有发生液击的风险，因此重置节流元件开度增量(即所述第一开度)Δk1’＝Δk1-Δk2，式中Δk1’为Δk1重新赋值后的值，然后返回再次执行压缩机液压缩判定程序。
若所述第一开度Δk1与所述第二开度Δk2的开度差值(Δk1-Δk2)大于预设开度差值A，即当前可直接通过节流装置控制吸气干度，不用先调整压缩机运行频率F，则继续执行压缩机是否发生液压缩的判断。
图4是本发明提供的空调的控制方法的又一实施例的方法示意图。
如图4所示，根据本发明的又一个实施例，基于上述任一实施例，所述空调的控制方法还包括步骤S180。(图4仅示出了基于图3所示的实施例的本实施例方法示意图)
步骤S180，若判断所述压缩机未发生液压缩，则根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长t。
在一种具体实施方式中，根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率确定修正时长，根据确定的修正时长修正所述压缩机频率停留控制的停留时长；其中，修正后的压缩机频率停留控制的停留时长t等于所述空调当前的压缩机频率停留控制的停留时长t减去修正时长Δt，所述修正时长Δt根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率F和确定；
所述修正时长Δt＝c9Δk+c10k+c11F+c12；
其中，Δk等于当前节流元件开度k减去压缩机频率停留控制的停留点频率对应的初始节流元件开度k0，F是压缩机频率，压缩机处于频率停留控制阶段时，压缩机频率即为压缩机频率控制的停留点频率。c9、c10、c11、c12为拟合系数，可以通过设计正交验证试验获得数据最终拟合得到。
当Δk越大，即节流元件开度越大，***循环流量越高，回油回液更好，则修正时长Δt越大，停留时长越短；反之，当Δk越小，***回油变少，则修正时长Δt越小，停留时长不能过短。
停留时长的修正幅值Δt还与压缩机频率F有关，当压缩机频率F越大，压缩机吐油率高，需用较长的回油时间使压缩机充分回油，则Δt越小。反之，当压缩机频率F越小，压缩机吐油率低，缺油风险降低，则Δt越大，使空调可以快速进入升频阶段制热。
图5是本发明提供的空调的控制方法的再一实施例的方法示意图。
如图5所示，根据本发明的在一个实施例，基于上述任一实施例，所述空调的控制方法还包括步骤S190。
步骤S190，当所述空调满足退出压缩机频率停留控制的条件时，控制所述空调恢复正常制热运行。
所述退出压缩机频率停留控制的条件，包括：压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长之和。
具体地，若压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于(s1+t)，即压缩机达到退出频率停留控制的时间条件，进入升频阶段，则退出压缩机可靠性控制程序，转正常制热运行。若压缩机累计运行时长s小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s小于或等于(s1+t)，即压缩机仍处于频率停留控制阶段，则继续重复执行以上压缩机可靠性控制程序。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调的控制方法的执行流程进行描述。
图6为本发明的空调运行控制逻辑。如图6所示，空调制热开机运行，进入防冷风控制，内风机关闭或维持低转速运行，检测并记录室外环境温度Tw、室内环境温度Tn，计算室内环境温度与室外环境温度的温差(简称室内外温差)ΔT＝Tn-Tw。根据室外环境温度Tw、室内外温差ΔT确定压缩机频率停留控制的停留点频率F1，根据室外环境温度Tw确定压缩机频率停留控制的停留时长t，其中，停留点频率F1＝c1Tw+c2ΔT+c3，c1、c2、c3是拟合系数，通过设计正交验证实验获得数据拟合得到。停留时长t根据室外环境温度Tw进行预先设置，当室外环境温度Tw越低、室内外温差ΔT越大时，***回油状态差，则压缩机停留点频率F1越低、停留时间t越长，使压缩机吐油率变低、回油时间变长，改善***回油。判定压缩机停留点频率F1与预设的压缩机停留点频率最小值Fmin的关系，当F1＜Fmin，则F1取Fmin，避免压缩机回油速率慢导致空调可靠性下降。当室外环境温度Tw越高、室内外温差ΔT越小时，***回油状态好，则压缩机停留点频率F1越高、停留时间t越短，制热量输出越多，室内温升速率提高。判定F1与预设的压缩机停留点频率最大值Fmax的关系，当F1＞Fmax，则F1取Fmax，避免压缩机吐油率太高导致***出现缺油或空油，保障空调运行可靠性。
获取压缩机的升频速率v，计算压缩机进入频率停留控制时压缩机累计运行时长s1，其计算公式如下：s1＝(F1-Fstart)/v+sother
式中Fstart为压缩机启动初始频率(Hz)，sother为启动阶段的时长，包含压缩机待机时长(即压缩机待机启动时长)、压缩机启动保护控制时长等时间的总和。
制热过程中实时检测并记录空调室内换热器内管温Ts(简称内管温)，首先判定空调内管温Ts与第一预设温度值T1的关系，其中：1)若Ts小于T1，即空调内管温较低，空调出风温度低，则维持当前内风机关闭或低转速运行状态，防冷风直吹；2)若Ts大于或等于T1，即空调内管温较高，达到退出防冷风控制条件，则退出防冷风控制，内风机转为设定风档运行。
考虑到退出防冷风功能后，频率停留控制可能导致空调热量输出不足，导致增大风档后空调出风温度迅速降低，需最大限度发挥空调能力输出以提升舒适性。空调退出防冷风功能时，检测并记录当前压缩机累计运行时长s，继续判定压缩机累计运行时长s与预设时长s0、进入停留点累计运行时长s1的关系，
i若压缩机累计运行时长s小于或等于预设时长s0，即当前房间工况温度高、负荷小、温升速率快，不易吹冷风，则维持当前状态正常制热运行；压缩机启动前，内管温与室温度相当，启动阶段当内管温温升速率快于一定值，即达到退出条件的时间小于或等于s0，则表示室温较高、不易吹冷风。
ii若压缩机累计运行时长s大于预设时长s0且小于或等于(s1+t)，即空调达到退出防冷风的目标内管温条件时，刚好进入或处于压缩机频率停留控制阶段，此时退出防冷风控制会导致内管温、出风温度迅速下降，则进入压缩机可靠性控制，提升空调热量输出。
iii若s大于(s1+t)，即空调处于压缩机升频阶段，制热能力持续增大，则维持当前状态正常制热运行。
图7为根据本发明的压缩机可靠性控制逻辑。如图7所示，空调进入压缩机可靠性控制后，检测并记录空调室内换热器管温Ts，内管温的温升速率vT，首先判定空调内管温Ts与第二预设温度值T2的关系(T2小于T1)，
1)若Ts大于T2，即恢复正常风档后内管温下降速度慢，出风温度依然较高，则继续维持当前状态运行；
2)若Ts小于或等于T2，即恢复正常风档后内管温、出风温度迅速下降，存在吹冷风隐患，则继续计算空调内管温的温升速率vT，根据计算得到的内管温的温升速率vT，确定空调节流元件的开度增量Δk1。
当温升速率为负值(表示管温下降)时，膨胀阀开度增大Δk1，***循环流量增大、热量提升、压缩机回油可靠性提升。温降速率越大，Δk1越大，反之越小。
但是，需要避免空调排气温度过低、压缩机吸气过热度变小、吸气干度太低造成压缩机液压缩，影响空调可靠性运行。因此，继续检测并记录压缩机吸气温度Ti、吸气压力pi，计算压缩机吸气过热度ΔTi，判定吸气过热度ΔTi与预设过热度值ε的关系，其中，
i若ΔTi小于或等于ε，即压缩机吸气干度小于1，压缩机存在液击风险，则减小膨胀阀门开度Δk2，增大节流以提高吸气过热度，保证压缩机可靠性。继续判断(Δk1-Δk2)与预设开度差值A的关系，若(Δk1-Δk2)小于或等于预设开度差值A，即当前膨胀阀门控制前后开度差别不大，无法抑制内管温的下降，出风温度降低，则根据当前压缩机吸气压力pi、内管温升速率vT，确定并控制压缩机频率提高Δf，当压缩机吸气压力pi压力越大时，蒸发温度越高，制热室外侧换热温差越小，则Δf越大，才能在本身换热较差的情况下通过升频提高换热效率、吸气过热度，满足压缩机可靠性、能力提升要求；反之，当pi越小时，则Δf越小，避免空调能效大幅下降，继续通过降低膨胀阀阀门开度的方式提高吸气过热度。控制压缩机频率升高Δf之后，重置膨胀阀阀门增量Δk1’＝Δk1-Δk2，式中Δk1’为Δk1重新赋值后的值，继续返回执行压缩机液击判定程序。若(Δk1-Δk2)大于预设开度差值A，即当前可直接通过膨胀阀门控制吸气干度，不优先调整压缩机运行频率F，则继续执行压缩机液击判定程序。
ii若ΔTi大于预设过热度值ε，即压缩机吸气干度大于1，空调不存在液压缩。继续判断检测并记录当前膨胀阀门开度k，根据当前压缩机频率F、膨胀阀门开度k，修正停留时间t-Δt，其中，Δt＝c9Δk+c10k+c11F+c12；式中，Δk为当前阀门开度k减去频率停留控制点对应的初始阀门开度。当Δk越大，即阀门开度越大，***循环流量越高，回油回液更好，则Δt越大，停留时间越短；反之，当Δk越小，***回油变少，则Δt越小，停留时间不能过短。
停留时间的变化幅值Δt还与压缩机停留频率F有关，当压缩机频率F越大，压缩机吐油率高，需用较长的回油时间使压缩机充分回油，则Δt越小。反之，当压缩机频率F越小，压缩机吐油率低，缺油风险降低，则Δt越大，使空调可以快速进入升频阶段制热。
运行过程中持续检测并记录压缩机累计运行时长s，
a、若s大于(s1+t)，即压缩机达到退出频率停留控制的时间条件，进入升频阶段，则退出压缩机可靠性控制程序，转正常制热运行；
b、若s小于或等于(s1+t)，即压缩机仍处于频率停留控制阶段，则继续重复执行以上压缩机可靠性控制程序。
采用上述空调运行控制方法后，能在空调退出防冷风控制后继续保持较高的出风温度、较大的热量输出，提升制热温升速率，避免空调制热吹冷风，同时避免发生压缩机液击、缺油等问题，保证空调可靠舒适运行。
本发明还提供一种空调的控制装置。
图8是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。如图8所示，所述控制装置100包括：第一判断单元110、第二判断单元120、控制单元130和第三判断单元140。
第一判断单元110用于在所述空调制热开机并进入防冷风控制后，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件以及所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段。
所述压缩机频率停留控制是指在压缩机启动后的升频过程中，使压缩机维持设定频率运行设定时间后，再继续升频；所述设定频率记为压缩机频率停留控制的停留点频率，所述设定时间记为压缩机频率停留控制的停留时长。
在一种具体实施方式中，第一判断单元110判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件，包括：判断所述空调的室内换热器管温Ts是否大于或等于第一预设温度值T1，若判断所述室内换热器管温Ts大于或等于第一预设温度值T1，则确定所述空调满足退出防冷风控制的条件。
具体地，实时检测并记录空调室内换热器管温(简称内管温)Ts，判定空调室内换热器管温Ts与预设温度值T1的关系，所述第一预设温度值T1即退出防冷风控制的室内换热器目标内管温。若Ts小于T1，即空调室内换热器管温低，空调出风温度低，则维持当前内风机关闭或低转速运行状态，防冷风直吹；若Ts大于或等于T1，即空调室内换热器管温较高，达到退出防冷风控制条件，则退出防冷风控制，内风机转为设定风档运行。
在一种具体实施方式中，第一判断单元110判断所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段，包括：若所述空调的压缩机累计运行时长s大于预设时长s0，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，则确定所述空调处于压缩机频率停留控制阶段。
空调制热开机运行，进入防冷风控制，内风机关闭或按照设定的低转速运行，检测并记录室外环境温度Tw、室内环境温度Tn，计算室内环境温度与室外环境温度的温差(简称室内外温差)ΔT＝Tn-Tw。根据室外环境温度Tw、室内环境温度与室外环境温度的温差ΔT确定压缩机频率停留控制的停留点频率F1，根据室外环境温度Tw确定压缩机频率停留控制的停留时长t，所述停留时长，即进行压缩机频率停留控制时，控制所述压缩机频率保持在频率停留点的时长；停留点频率F1＝c1Tw+c2ΔT+c3，c1、c2、c3是拟合系数，通过设计正交验证实验获得数据拟合得到。
优选地，所述控制装置100还包括：第一确定单元(图未示)，用于确定所述压缩机频率停留控制的停留时长。压缩机频率停留控制的停留时长t，根据室外环境温度Tw进行确定，确定室外环境温度Tw在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个时长，即根据室外环境温度Tw在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的时长，确定所述空调当前进行压缩机频率停留控制的停留时长t。
例如，①当Tw＜A时，对应的停留时长为t1；②当A≤Tw≤B时，对应的停留时长为t2；③当Tw＞B时，对应的停留时长为t3；例如A＝-7℃，B＝18℃时，t1、t2、t3分别为120s、30s、0s。
当室外环境温度Tw越低、室内外温差ΔT越大时，***回油状态差，则压缩机停留点频率F1越低、停留时长t越长，使压缩机吐油率变低、回油时间变长，改善***回油。
优选地，判定压缩机停留点频率F1与预设的压缩机停留点频率最小值Fmin的关系，当F1＜Fmin，则F1取Fmin，避免压缩机回油速率慢导致空调可靠性下降。当室外环境温度Tw越高、室内外温差ΔT越小时，***回油状态好，则压缩机停留点频率F1越高、停留时长t越短，制热量输出越多，室内温升速率提高。判定F1与预设的压缩机停留点频率最大值Fmax的关系，当F1＞Fmax，则F1取Fmax，避免压缩机吐油率太高导致***出现缺油或空油，保障空调运行可靠性。
优选地，所述控制装置100还包括：第二确定单元(图未示)，用于根据压缩机启动初始频率、压缩机启动阶段的时长和压缩机的升频速率确定进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1。
在一种具体实施方式中，进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1的计算公式如下：
s1＝(F1-Fstart)/v+sother
其中，F1为压缩机频率停留控制的停留点频率，Fstart为压缩机启动初始频率(Hz)，sother为压缩机启动阶段的时长，例如可以包含压缩机待机时长(即压缩机待机启动时长)、压缩机启动保护控制时长、压缩机AC电流或模块电流或过负荷保护限频时间；v为压缩机的升频速率，为固定参数值。
在空调满足退出防冷风控制的条件时，检测当前压缩机累计运行时长s，判定压缩机累计运行时长s与预设时长s0和进入压缩机频率停留点累计运行时长s1的关系；
若所述空调的压缩机累计运行时长s小于或等于预设时长s0，表明当前房间工况温度高、负荷小、温升速率快，不易吹冷风，则维持当前状态正常制热运行；压缩机启动前，室内换热器管温与室内温度相当，启动阶段当室内换热器管温温升速率快于一定值，即达到退出条件的时间小于预设时长s0，则表示室温较高、不易吹冷风。预设时长s0可以通过实验测得，或者根据内管温温升速率要求得到。
若所述空调的压缩机累计运行时长s大于预设时长s0，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于s0且小于等于(s1+t)，即空调达到退出防冷风控制的目标内管温条件时，刚好进入或处于压缩机频率停留控制阶段，此时退出防冷风控制会导致室内换热器管温和出风温度迅速下降，则进入压缩机可靠性控制，提升空调热量输出。
若所述空调的压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于(s1+t)，即压缩机已退出频率停留控制，空调处于压缩机升频阶段，制热能力持续增大，则维持当前状态正常制热运行。
第二判断单元120，用于当所述第一判断单元110判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，判断所述空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值。
具体地，当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，进入压缩机可靠性控制。在进入压缩机可靠性控制后，检测空调室内换热器管温Ts，判断室内换热器管温Ts与第二预设温度值T2的大小关系。若Ts大于T2，即恢复正常风档后内管温下降速度慢，出风温度依然较高，则继续维持当前状态运行；若Ts小于或等于T2，即恢复正常风档后内管温、出风温度迅速下降，存在吹冷风隐患。
控制单元130，用于若所述第二判断单元110判断所述室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度。
所述节流元件，具体可以为空调室内、外换热器之间的节流元件。例如，每隔n秒获取空调室内换热器管温的温度变化值，可以计算得到室内换热器管温的温升速率。
在一种具体实施方式中，控制单元130根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，包括：确定所述室内换热器管温的温升速率在预设的两个以上温升速率区间中所处的区间；根据所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定所述空调的节流元件的开度增量；根据确定所述空调的节流元件的开度增量，增大所述空调的节流元件的开度。
其中，所述预设的两个以上温升速率区间中的每个区间对应一个开度增量；即，所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定为所述空调的节流元件的开度增量。所述节流元件增大的开度(即所述开度增量)记为第一开度。
例如，室内换热器管温的温升速率vT。当vT小于v1时，即内管温下降速度过快，则增大电子膨胀阀开度Δk1；当v1≤vT≤v2时，即内管温下降较慢，则增大电子膨胀阀开度Δk2，Δk1＞Δk2；当vT＞v2时，即内管温下降极慢或管温上升，则电子膨胀阀开度增量为0。
在另一种具体实施方式中，根据所述室内换热器管温vT，按照预设的开度增量计算公式，确定所述空调的节流元件的开度增量Δk1；根据确定所述空调的节流元件的开度增量Δk1，增大所述空调的节流元件的开度。所述节流元件增大的开度(即所述开度增量)记为第一开度。所述开度增量计算公式为：Δk1＝c4vT+c5；其中，c4,c5是拟合系数，可通过设计正交验证实验获得数据拟合得到。
所述控制单元100还用于：当第一判断单元110判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，但所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段时，控制所述空调维持当前状态制热运行；其中，所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段的情况，包括：所述空调的压缩机累计运行时长小于或等于预设时长，和/或所述空调的压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和。
若所述空调的压缩机累计运行时长s小于或等于预设时长s0，表明当前房间工况温度高、负荷小、温升速率快，不易吹冷风，则维持当前状态正常制热运行；压缩机启动前，室内换热器管温与室内温度相当，启动阶段当室内换热器管温温升速率快于一定值，即达到退出条件的时间小于预设时长s0，则表示室温较高、不易吹冷风。预设时长s0可以通过实验测得，或者根据内管温温升速率要求得到。
若所述空调的压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于(s1+t)，即压缩机已退出频率停留控制，空调处于压缩机升频阶段，制热能力持续增大，则维持当前状态正常制热运行。
第三判断单元140，用于在所述控制单元130增大所述空调的节流元件的开度后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩。
检测压缩机的吸气温度Ti、吸气压力Pi，根据吸气压力Pi查询吸气压力对应的饱和温度，根据吸气温度Ti与吸气压力对应的饱和温度的差值得到所述压缩机的吸气过热度ΔTi，从而根据所述压缩机的吸气过热度ΔTi判断所述空调的压缩机是否发生液压缩。
在一种具体实施方式中，所述第三判断单元140根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，包括：根据所述压缩机的吸气过热度ΔTi与预设过热度值ε的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩。其中，若所述吸气过热度小于或等于所述预设过热度值ε，则判定所述压缩机发生液压缩；若所述吸气过热度大于所述预设过热度值ε，则判定所述压缩机未发生液压缩。
所述预设过热度值ε为预先设置的压缩机发生液压缩的吸气过热度临界值。所述预设过热度值ε取值范围例如可以包括-1℃～0℃。
具体地，检测所述压缩机的吸气温度Ti和吸气压力pi，根据所述吸气温度Ti和吸气压力pi计算压缩机的吸气过热度ΔTi。若压缩机的吸气过热度ΔTi小于或等于预设过热度值ε，即压缩机吸气干度小于1，压缩机存在液击风险。若ΔTi大于ε，即压缩机吸气干度大于1，空调不存在液压缩。压缩机吸气干度小于1，表示压缩机吸气口的冷媒状态是气液两相态，含有液态冷媒，进入压缩机会产生液压缩。当吸气干度大于1时，表示吸气口是过热状态，不含液态冷媒，所以不存在液压缩可能。
已知空调蒸发压力(或吸气压力)Pin下的制冷剂饱和液态焓hin,l，饱和气态焓hin,v，压缩机吸气口制冷剂的焓为hin＝f(Pin,Tin)，则吸气干度为x＝(hin-hin,l)/(hin,v-hin,l)。
所述控制单元130，还用于：若所述第三判断单元140判断所述空调的压缩机发生液压缩，则减小所述空调的节流元件的开度，以提高所述压缩机的吸气过热度。
若判断压缩机存在液压缩，则减小所述空调的节流元件开度，以增大节流以提高压缩机的吸气过热度，从而保证压缩机可靠性。所述空调的节流元件减小的开度记为第二开度Δk2。
具体地，每次减小预设开度(例如节流元件每次减小2步)后，根据所述压缩机的吸气过热度ΔTi与预设过热度值ε的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，若仍然存在液压缩，则再次减小预设开度，直到判断压缩机的吸气过热度ΔTi大于预设过热度值ε，即，不存在液压缩，则累计减小的开度记为第二开度Δk2。
图9是本发明提供的空调的控制装置的另一实施例的结构框图。如图9所示，所述控制装置100还包括第四判断单元160和调整单元170。
第四判断单元160，用于若所述第三判断单元140判断所述空调的压缩机发生液压缩，在减小所述空调的节流元件开度后，判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；
调整单元170，用于若所述第四判断单元160判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值小于或等于预设开度差值，则根据所述压缩机当前的吸气压力和室内换热器管温的温升速率，调整压缩机频率。
具体地，若所述第一开度Δk1与所述第二开度Δk2的开度差值(Δk1-Δk2)小于或等于预设开度差值A，即当前节流元件控制前后开度差别不大，无法抑制内管温的下降，出风温度降低，则根据当前压缩机吸气压力pi、室内换热器管温的温升速率vT，调整压缩机频率。
在一种具体实施方式中，压缩机频率提高Δf，其中，
Δf＝c6pi+c7vT+c8
其中，pi为压缩机的吸气压力；vT为室内换热器管温的温升速率；c6、c7、c8为拟合参数可通过实验得到。
当压缩机吸气压力pi压力越大时，蒸发温度越高，制热室外侧换热温差越小，则Δf越大，才能在本身换热较差的情况下通过升频提高换热效率、吸气过热度，满足压缩机可靠性、能力提升要求；反之，当压缩机吸气压力pi越小时，则Δf越小，避免空调能效大幅下降，继续通过降低膨胀阀阀门开度的方式提高吸气过热度。
进一步地，所述控制装置100还包括：重置单元(未图示)，用于在所述调整单元调整压缩机频率后，重置所述第一开度，以在所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩的情况下，在所述控制单元减小所述空调的节流元件开度后，所述第四判断单元，再次判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系。
控制压缩机频率升高Δf之后，需要返回再次判断压缩机是否有发生液击的风险，因此重置节流元件开度增量(即所述第一开度)Δk1’＝Δk1-Δk2，式中Δk1’为Δk1重新赋值后的值，然后返回再次执行压缩机液压缩判定程序。
若所述第一开度Δk1与所述第二开度Δk2的开度差值(Δk1-Δk2)大于预设开度差值A，即当前可直接通过节流装置控制吸气干度，不用先调整压缩机运行频率F，则继续执行压缩机是否发生液压缩的判断。
图10是本发明提供的空调的控制装置的又一实施例的结构框图。如图10所示，基于上述任一实施例，所述控制装置100还包括：修正单元180。
修正单元180，用于若所述第三判断单元140判断所述压缩机未发生液压缩，则根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率停留点频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长。
在一种具体实施方式中，根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率确定修正时长，根据确定的修正时长修正所述压缩机频率停留控制的停留时长；其中，修正后的停留时长等于所述空调当前的压缩机频率停留控制的停留时长减去修正时长，所述修正时长Δt根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率F和确定；
所述修正时长Δt＝c9Δk+c10k+c11F+c12；
其中，Δk等于当前节流元件开度k减去压缩机频率停留控制的停留点频率对应的初始节流元件开度k0，F是压缩机频率，压缩机处于频率停留控制阶段时，压缩机频率即为压缩机频率控制的停留点频率。c9、c10、c11、c12为拟合系数，可以通过设计正交验证试验获得数据最终拟合得到。
当Δk越大，即节流元件开度越大，***循环流量越高，回油回液更好，则修正时长Δt越大，停留时长越短；反之，当Δk越小，***回油变少，则修正时长Δt越小，停留时长不能过短。
停留时长的修正幅值Δt还与压缩机频率F有关，当压缩机频率F越大，压缩机吐油率高，需用较长的回油时间使压缩机充分回油，则Δt越小。反之，当压缩机频率F越小，压缩机吐油率低，缺油风险降低，则Δt越大，使空调可以快速进入升频阶段制热。
根据本发明的又一个实施例，基于上述实施例，所述控制单元130，还用于：当所述空调满足退出压缩机频率停留控制的条件时，控制所述空调恢复正常制热运行。
所述退出压缩机频率停留控制的条件，包括：压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长之和。
具体地，若压缩机累计运行时长s大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s大于(s1+t)，即压缩机达到退出频率停留控制的时间条件，进入升频阶段，则退出压缩机可靠性控制程序，转正常制热运行。若压缩机累计运行时长s小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1与压缩机频率停留控制的停留时长t之和，即s小于或等于(s1+t)，即压缩机仍处于频率停留控制阶段，则继续重复执行以上压缩机可靠性控制程序。
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调的控制装置。
据此，本发明提供的方案，在制热运行退出防冷风且处于频率停留控制阶段时，根据内管温变化、内管温度变化率，调控节流元件的开度以增大空调能力输出、改善***回油，能够提高空调出风温度、缩短恒频运行的停留时长，同时通过压缩机吸气干度进行液压缩识别和控制，并联动控制频率、节流元件开度使空调热量输出增大的同时，避免压缩机发生液压缩，兼顾提升用户制热舒适性、压缩机运行可靠性。在满足空调制热快速吹热风的前提下，解决现有空调在大热量输出的情况下存在空调***可靠性降低的问题，实现空调舒适、可靠运行，提升用户体验。
根据本发明的技术方案，利用多个参数对***可靠性的综合控制，能够解决目前压缩机可靠性控制手段单一导致制热舒适性差的问题，保证空调大能力输出、快速制热运行的同时，避免压缩机出现缺油或空油、液压缩等可靠性问题，最大限度提升用户制热舒适性、压缩机使用寿命。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调制热开机并进入防冷风控制后，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件以及所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段；
当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，判断所述空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值；
若判断所述室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，其中，所述节流元件增大的开度记为第一开度，所述增大的开度等于增大后的开度减去增大前的开度；
在增大所述空调的节流元件的开度后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；
若判断所述空调的压缩机发生液压缩，则减小所述空调的节流元件的开度，以提高所述压缩机的吸气过热度，其中，所述节流元件减小的开度记为第二开度，所述减小的开度等于减小前的开度减去减小后的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件，包括：
判断所述空调的室内换热器管温是否大于或等于第一预设温度值，若判断所述室内换热器管温大于或等于第一预设温度值，则确定所述空调满足退出防冷风控制的条件；
和/或，
判断所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段，包括：
若所述空调的压缩机累计运行时长大于预设时长，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和，则确定所述空调处于压缩机频率停留控制阶段；
和/或，
根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，包括：
确定所述室内换热器管温的温升速率在预设的两个以上温升速率区间中所处的区间，其中，所述预设的两个以上温升速率区间中的每个区间对应一个开度增量；
根据所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定所述空调的节流元件的开度增量；
根据确定所述空调的节流元件的开度增量，增大所述空调的节流元件的开度；
和/或，
根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，包括：
根据所述压缩机的吸气过热度与预设过热度值的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；
其中，若所述吸气过热度小于或等于所述预设过热度值，则判定所述压缩机发生液压缩，若所述吸气过热度大于所述预设过热度值，则判定所述压缩机未发生液压缩。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，但所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段时，控制所述空调维持当前状态制热运行；
其中，所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段的情况，包括：
所述空调的压缩机累计运行时长小于或等于预设时长，和/或所述空调的压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；
和/或，
当所述空调满足退出压缩机频率停留控制的条件时，控制所述空调恢复正常制热运行；
所述退出压缩机频率停留控制的条件，包括：压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；
和/或，
若判断所述空调的压缩机发生液压缩，在减小所述空调的节流元件开度后，判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；
若所述第一开度与所述第二开度的开度差值小于或等于预设开度差值，则根据所述压缩机当前的吸气压力和室内换热器管温的温升速率，调整压缩机频率；
和/或，
若判断所述空调的压缩机未发生液压缩，则根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述压缩机频率停留控制的停留时长，根据室外环境温度进行确定，包括：
确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个时长；
根据所述室外环境温度在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的时长，确定所述空调当前进行压缩机频率停留控制的停留时长；
和/或，
所述进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长，根据压缩机启动初始频率、压缩机启动阶段的时长和压缩机的升频速率确定；
其中，进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1的计算公式如下：
s1＝(F1-Fstart)/v+sother
其中，F1为压缩机频率停留控制的停留点频率，Fstart为压缩机启动初始频率，sother为压缩机启动阶段的时长，v为压缩机的升频速率；
和/或，还包括：
在调整压缩机频率后，重置所述第一开度，以在判断所述空调的压缩机发生液压缩的情况下，在减小所述空调的节流元件开度后，再次判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；
和/或，
根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长，包括：
根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率确定修正时长，根据确定的修正时长修正所述压缩机频率停留控制的停留时长；
其中，修正后的停留时长等于所述空调当前的压缩机频率停留控制的停留时长减去修正时长。
5.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于在所述空调制热开机并进入防冷风控制后，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件以及所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段；
第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，且所述空调处于压缩机频率停留控制阶段时，判断所述空调的室内换热器管温是否小于或等于第二预设温度值；
控制单元，用于若所述第二判断单元判断所述室内换热器管温小于或等于第二预设温度值，则根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，其中，所述节流元件增大的开度记为第一开度，所述增大的开度等于增大后的开度减去增大前的开度；
第三判断单元，用于在所述控制单元增大所述空调的节流元件的开度后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；
所述控制单元，还用于：若所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩，则减小所述空调的节流元件的开度，以提高所述压缩机的吸气过热度，其中，所述节流元件减小的开度记为第二开度，所述减小的开度等于减小前的开度减去减小后的开度。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
所述第一判断单元，判断所述空调是否满足退出防冷风控制的条件，包括：
判断所述空调的室内换热器管温是否大于或等于第一预设温度值，若判断所述室内换热器管温大于或等于第一预设温度值，则确定所述空调满足退出防冷风控制的条件；
和/或，
所述第一判断单元，判断所述空调是否处于压缩机频率停留控制阶段，包括：
若所述空调的压缩机累计运行时长大于预设时长，且小于或等于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和，则确定所述空调处于压缩机频率停留控制阶段；
和/或，
所述控制单元，根据所述室内换热器管温的温升速率，增大所述空调的节流元件的开度，包括：
确定所述室内换热器管温的温升速率在预设的两个以上温升速率区间中所处的区间，其中，所述预设的两个以上温升速率区间中的每个区间对应一个开度增量；
根据所述室内换热器管温的温升速率在所述预设的两个以上温升速率区间中所处的区间所对应的开度增量，确定所述空调的节流元件的开度增量；
根据确定所述空调的节流元件的开度增量，增大所述空调的节流元件的开度；
和/或，
所述第三判断单元，根据所述空调的压缩机的吸气过热度，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩，包括：
根据所述压缩机的吸气过热度与预设过热度值的大小关系判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；
其中，若所述吸气过热度小于或等于所述预设过热度值，则判定所述压缩机发生液压缩，若所述吸气过热度大于所述预设过热度值，则判定所述压缩机未发生液压缩。
7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，
所述控制单元，还用于：当判断所述空调满足退出防冷风控制的条件，但所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段时，控制所述空调维持当前状态制热运行；
其中，所述空调未处于压缩机频率停留控制阶段的情况，包括：
所述空调的压缩机累计运行时长小于或等于预设时长，和/或所述空调的压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；
和/或，
所述控制单元，还用于：当所述空调满足退出压缩机频率停留控制的条件时，控制所述空调恢复正常制热运行；
所述退出压缩机频率停留控制的条件，包括：压缩机累计运行时长大于进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长与压缩机频率停留控制的停留时长之和；
和/或，
所述控制装置，还包括：
第四判断单元，用于若所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩，在减小所述空调的节流元件开度后，判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；
调整单元，用于若所述第四判断单元判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值小于或等于预设开度差值，则根据所述压缩机当前的吸气压力和室内换热器管温的温升速率，调整压缩机频率；
和/或，
还包括：
修正单元，用于若所述第三判断单元判断所述空调的压缩机未发生液压缩，则根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置，还包括：第一确定单元，用于确定所述压缩机频率停留控制的停留时长，所述压缩机频率停留控制的停留时长，根据室外环境温度进行确定，包括：
确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个时长；
根据所述室外环境温度在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的时长，确定所述空调当前进行压缩机频率停留控制的停留时长；
和/或，
所述控制装置，还包括：第二确定单元，用于根据压缩机启动初始频率、压缩机启动阶段的时长和压缩机的升频速率确定进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长；
其中，进入压缩机频率停留控制时的压缩机累计运行时长s1的计算公式如下：
s1＝(F1-Fstart)/v+sother
其中，F1为压缩机频率停留控制的停留点频率，Fstart为压缩机启动初始频率，sother为压缩机启动阶段的时长，v为压缩机的升频速率；
和/或，
所述控制装置还包括：重置单元，用于在所述调整单元调整压缩机频率后，重置所述第一开度，以在所述第三判断单元判断所述空调的压缩机发生液压缩的情况下，在所述控制单元减小所述空调的节流元件开度后，所述第四判断单元，再次判断所述第一开度与所述第二开度的开度差值与预设开度差值的大小关系；
和/或，
所述修正单元，根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率，修正所述压缩机频率停留控制的停留时长，包括：
根据所述空调当前的节流元件开度和压缩机频率确定修正时长，根据确定的修正时长修正所述压缩机频率停留控制的停留时长；
其中，修正后的停留时长等于所述空调当前的压缩机频率停留控制的停留时长减去修正时长。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的空调的控制装置。
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