CN116891137A - 托盘运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一种用于运输多个托盘(1)的托盘运输工具，该托盘运输工具具有：被配置成用于接纳该多个托盘(1)的底架(2)；以及相对地布置在底架(2)上的至少两个升降装置(3)，其中每个升降装置(3)均具有间隔开的、相互连接的多个托架(8)，这些托架各自被配置成用于以成对的方式彼此相对地接纳相应的托盘(1)，并且这些托架能够相对于底架(2)一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。

Description

托盘运输工具

技术领域

本发明涉及一种用于运输多个托盘的托盘运输工具，该托盘运输工具具有被配置成用于接纳该多个托盘的底架。

背景技术

所谓的托盘运输工具是从现有技术已知的并且用于安放和运输单独的托盘或彼此上下堆叠的多个托盘。一方面可以以手动的方式借助于牵引杆、或者另一方面可以以机动的方式使这样的托盘运输工具在各个地点之间移动。托盘通常是扁平结构，其可以由木材、金属或塑料制成。在托盘上可以放置货物或单独物品，它们可借助于托盘被运输。

在航空货运领域，使用所谓的集装设备(Unit Load Device，ULD)作为托盘来将行李、货物和/或寄送物装载到空中交通工具中。为了优化重量，这样的托盘通常由铝板制成、具有由型材制成的下部框架，其中通常可以在下部框架的边缘悬挂货物网来固定被放置在托盘上的行李、货物和/或寄送物。

空托盘以单独地或彼此上下堆叠地处于上述托盘运输工具上的方式在不同地点之间、例如在航空集散站与停放在飞机场上的飞行器之间被移动，然而在这种情况下这两个变体都不是最佳的。当然，用所谓的运输小车单次运输一个托盘是费时费力的。托盘的上下堆叠通常仅能借助于电动驱动的设备、如叉车等来完成，在这种情况下必须以手动且因此费时费力的方式来防止堆垛滑落。此外，个别托盘在装卸过程中被损坏的情况并不少见，这可能导致潜在的人身意外伤害。

发明内容

基于这种情况，本发明的目的在于，给出一种经改进的托盘运输工具和一种对应的方法，以便能够以简单且可靠的方式运输多个托盘。

本发明的目的是通过一种托盘运输工具和一种使用托盘运输工具运输多个托盘的方法的特征来实现的。在具体实施方式中给出了有利的设计方案。

相应地，该目的通过一种用于运输多个托盘的托盘运输工具来实现，该托盘运输工具具有：

被配置成用于接纳该多个托盘的底架；以及

相对地布置在底架上的至少两个升降装置，其中

每个升降装置均具有间隔开的、相互连接的多个托架，这些托架各自被配置成用于以成对的方式彼此相对地接纳相应的托盘，并且这些托架能够相对于底架一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。

本发明的一个关键点在于，借助于所提出的托盘运输工具一方面能够以可靠的方式运输多个托盘并且另一方面能够以简单的方式将这些托盘独立地装载到托盘运输工具上或者从其上卸下。原因在于，借助于升降装置的可移位的托架可以将托盘独立且间隔开地安放到托盘运输工具上。换言之，通过间隔开地安放确保了托盘在运输、装载和卸载的过程中不会受损，而这对于从现有技术已知的托盘运输工具来说是常见情况。

在示例性地装载托盘运输工具的情况下，首先可以向底架上放置第一托盘，尤其是将其推到底架上。通过使以成对的方式相对布置的第一托架背离底架正交地移位，可以提升第一托盘，从而可以在底架上放置第二托盘。通过使相对布置的托架背离底架继续正交地移位，同时提升带第一托盘的第一托架对和与第一托架对间隔开的、第二托盘位于其上的第二托架对，从而使得可以在底架上放置第三托盘。卸载可以以类似的方式进行，因此可以通过降低托架来先后将托盘从托盘运输工具上卸下。在收回状态下，托架优选布置在例如具有底板的底架中并且可以收回或伸出。可以使用如在公开号为10 2019 126 427的德国专利申请中所描述的用于方位准确地定位运输托盘的装置来进行装卸。由于内置的托架，底板会产生高度差。为了将托盘定位在底板上，可以在底板上支撑有斜坡。这些斜坡可以在拐角处向上折叠，或者可以被整合到底板中并且在装卸时被拉出。斜坡优选被设计成用于例如通过球形接头等确保在向下折叠和/或拉出之后在水平平面上有较高的运动自由度。在斜坡悬空的区域中，可以设置有阻尼元件和/或柔性元件以防止斜坡在托盘与托盘运输工具碰撞时造成损坏。

托盘运输工具可以被设计为拖车，尤其具有牵引杆以用于手动地移动和/或挂接到牵引车辆上。同样，托盘运输工具还可以是机动的，例如具有燃烧发动机和/或带对应电池的电动机。当然，可以在底架的底侧设置多个轮子或滚轮，借助于这些轮子或滚轮可以使托盘运输工具像在滚珠台上一样移位。优选地，托盘运输工具被设计成用于运输3、4、5、6、7、8、9、10或更多个托盘。底架优选具有矩形的、尤其是正方形的形状。升降装置优选设置在底架的纵向侧。优选地，在每个纵向侧均布置有多个升降装置，和/或这些升降装置是类似端柱地设计的，例如由金属型材制成和/或具有托架可相对于其移位的端柱。升降装置优选在底架的顶侧正交地、背离底架延伸。在运输过程中，固定元件可以实现将托盘固定在底架上。这种固定优选在运输开始之前才进行。当例如被旋转机构致动时，固定元件可以例如以U形型材或平板的形式被定位在间隔开的托盘之间。固定元件可以被安装在可竖直旋转的杆上，和/或优选根据IATA机场操作手册(Airport Handling Manual，AHM)的规定来设计。手动致动可以用固定安装的手柄进行。同样，可以通过折叠机构将设有铰链的板定位在相应待固定且间隔开的托盘的下方。

原则上，可以根据需要对托架任意地进行设计以接纳相应的托盘。例如，托架可以具有能够接纳托盘的角码。同样可设想的是，托架由旋转了的U形型材形成，托盘可以被推入其中。托架可以以例如100、200、300或500mm的间距来布置。“以成对的方式彼此相对”尤其是指，一个托架在一侧接纳托盘并且另一个托架在相对的一侧接纳托盘。在U形型材的情况下，当根据装载序列将托盘引入底架上时，U形型材优选被定向成远到使得托盘位于U形型材中，从而可以完成提升过程。

托架优选可以相对于升降装置进行移位。在伸出位置，例如当所有托架均已接纳了托盘时，托架仅能沿正交方向延伸，而在收回位置，所有托架仅能相对于底架平行地延伸。就此而言，“可相对于底架一方面正交地移位并且另一方面平行地移位”尤其是指，托架可以(例如在伸出位置与收回位置之间)围绕正交地弯曲的移位路径移位。“相对于底架”尤其是指相对于底架的基面和/或表面。底架在其顶侧优选被设计为平坦的。

根据一个优选的改进方案，每个升降装置均具有链滑车或皮带，托架设置在该链滑车或皮带上，链滑车或皮带能够相对于底架一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。链滑车可以被设计为链条，托架借助于角码被紧固在该链滑车上。链滑车优选可以相对于端柱或升降装置以及平行于底架的基面移位。

根据另一个优选的设计方案，托架可以在底架内或者在相对于底架正交地、与底架间隔开地布置的顶架内相对于底架平行地移位。由此可以使托架(尤其在收回位置或至少部分收回的位置)保持在底架或顶架中，使得例如只有被托盘占用的托架从底架或顶架伸出。

根据又一个优选的改进方案，托盘运输工具具有电动和/或液压的驱动装置，该驱动装置设置在底架内或者设置在相对于底架正交地、与底架间隔开地布置的顶架内，该驱动装置被配置成用于使相对布置的升降装置的相互连接的托架相对于底架同步移位。驱动装置可以借助于绳索与链滑车或皮带相连接，其中链滑车或皮带同样可以直接附接至驱动装置(例如液压作动筒)。链滑车或皮带可以借助于导向轮与驱动装置相连接。如果驱动装置被设置在底架内，那么可以设置两个导向轮，这些导向轮被设置在升降装置或端柱的上端部和下端部处。如果驱动装置被设置在顶架内，那么可以在升降装置或端柱的上端部处设置滚轮。如果驱动装置可以平行于基面移位，那么一侧的升降装置可以藉由另外的导向轮连接至驱动装置。替代性地，驱动装置可以被设计为手动驱动装置。然而，驱动装置优选具有电池，从而可以使托架或托盘不受位置限制地、例如在停机坪上移位。电动驱动装置可以通过光伏***为蓄电池充电，该光伏(PV)***优选被设置在底架的上方。

根据一个优选的设计方案，底架被设计为矩形并具有四个升降装置，其中在底架的一侧以间隔开的方式各自布置有至少两个升降装置。同样，可以在相对侧设置三个、四个或更多个升降装置。优选地，分别将这两个升降装置中的一个升降装置指配给底架的一个拐角。优选地，就托盘的尺寸而言，升降装置被这样布置在底架上和/或被这样确定尺寸即：使得托架可以提升或降低托盘。

根据另一个优选的设计方案，升降装置可枢转地布置在底架上。优选地，升降装置藉由设置在下部边缘处的接头与底架相连接并因此可以背离基面进行枢转。

在又一个优选的改进方案中，托架被配置成用于从下方接合相应的托盘以使其移位。优选地，托架(在其在升降装置上的位置处)被设计为L形，其中水平的下部部分用于从下方接合托盘并且正交的上部部分与链滑车或皮带相连接。在此，下部部分可以被设计成可枢转的，使得其可以节省空间地被枢转至上部部分。此外，还可以设想托架的其他设计方案，例如呈朝向托盘打开的U形型材的形式。优选地，被指配给托盘的托架尤其藉由驱动装置而同步(即同时)地移位，使得托盘在移位时始终保持在同一平面上。

根据一个优选的设计方案，底架具有设置在底架上的多个滚轮，相应的托盘可以藉由这些滚轮在底架上滚动。这些滚轮优选被设计为万向球。特别优选地，这些滚轮在推入方向上以规则的间距被布置在底架或基面上。优选有多排这样的滚轮彼此间隔开地布置。同样可以仅在与升降装置相邻的边缘处设置这样的滚轮排。滚轮可以在托盘的特定行进方向上被电驱动。

底架可以被设计成在反面开放的。优选地，底架在侧向上由壁元件界定，这些壁元件在前侧藉由开口而被打开以用于对托盘运输工具装卸托盘。壁元件、以及同样可能的盖元件可以由有机玻璃、塑料或金属制成。底架优选由金属制成。此外，底架可以被设计成用于运输不同类型的托盘，这些托盘具有相同的纵向侧尺寸、但具有不同的端侧尺寸。优选进行均一的(sortenreiner)运输。在端侧尺寸不同的情况下，可以使用锁定装置来固定较短的宽度。

本发明的目的还通过一种组件来实现，其包括如上所述的托盘运输工具及多个托盘，其中托盘分别由两个托架接纳并且相对于底架正交地、彼此间隔开地布置。优选地，托盘在相反侧由至少两个托架接纳，尤其是在每侧分别由间隔开的两个托架接纳。如上所述，底架可以接纳具有相同长度和不同宽度的托盘以完成完整的装卸过程。在提升和运输时，便利地用止挡装置来对托盘进行固定。

根据一个优选的改进方案，托盘相应地被设计为集装设备托盘或空运货物托盘。托盘或航空货运托盘通常被称为集装设备(简称ULD)，借助于托盘或空运货物托盘可以将行李、货物和/或寄送物(尤其到邮递寄送物)装载到飞行器、宽体飞行器和窄体飞行器中。ULD或一般的航空货运托盘可以实现，将大量运输货物捆绑成大型单元并因此可以将其容易且快速地装载到飞行器中或从飞行器上卸下，这节省了时间和工作量。托盘和/或ULD托盘优选被设计为由铝板制成的板、尤其具有由型材制成的下部框架，板的边缘可以被设计成使得固定负载的货物网的孔眼可以卡入到下部框架中。托盘和/或ULD托盘还可以由塑料或复合材料制成。ULD托盘的尺寸通常以英寸为单位，并且例如为88×125英寸，96×125英寸或96×238英寸。

根据另一个优选改进方案，托盘在其延伸尺寸上与底架相适配。优选地，底架的基面与托盘相适配，尤其被实施成相等或大致相等的。就此而言，托架或升降装置优选以如下方式被确定尺寸和/或布置在底架上，即：使得被放置到底架上的托盘可以借助于托架被提升或降低。原则上，所提出的解决方案假定了托盘是空的，即，在托盘上没有布置任何行李、货物和/或寄送物。然而可设想的是，托盘运输工具可以被用于在对应的尺寸设定下、尤其是在托盘运输工具的高度的情况下运输被装载的托盘。由此，例如可以用诸如带、薄膜等货物固定装置来将托盘固定在托盘运输工具内并且进行运输。

本发明的目的还通过一种用于以托盘运输工具来运输多个托盘的方法，该托盘运输工具具有：被配置成用于接纳该多个托盘的底架；以及相对地布置在底架上的至少两个升降装置，其中每个升降装置均具有间隔开的、相互连接的多个托架，这些托架各自被配置成用于以成对的方式彼此相对地接纳相应的托盘，并且该方法具有以下步骤：

使托盘在托盘运输工具内正交地移位；使托架相对于底架一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。

通过所提出的方法可以向托盘运输工具上依次装载多个托盘以及再次将其从中卸下，其中托盘可以借助于托架彼此上下地堆叠在托盘运输工具中，其方式为使得托盘没有彼此接触。由此，一方面在托盘的运输过程中以及在将托盘装载到托盘运输工具中以及从其上卸下的过程中避免托盘受损。

根据一个优选的改进方案，该方法具有以下步骤：

向底架上推入托盘；

使已被推入的托盘相对于底架正交地、背离底架向上移位；

向底架上推入另外的托盘；以及

使该另外的托盘及已经移位的托盘一起移位。

由此可以向底架上依序放置或推置该多个板，这些板分别依次被至少两个托架提升，直至所有板都安放在托盘运输工具中。可以以类似的方式对托盘运输工具进行卸载。

对于本领域技术人员来说以与上述托盘运输工具相似的方式得出该方法的其他设计方案和优点。

附图说明

下文将参照附图借助于优选实施例来详细阐述本发明。

在附图中：

图1以立体图示出根据本发明的一个优选实施例的、用于运输多个托盘的托盘运输工具；

图2以侧视图示出根据本发明的另一个优选实施例的、根据图1的托盘运输工具；以及

图3以立体图示出根据本发明的又一个优选实施例的、根据图1的托盘运输工具。

具体实施方式

图1以立体图示出根据本发明的一个优选实施例的、用于运输多个托盘1的托盘运输工具。托盘运输工具具有用于接纳该多个托盘1的、呈矩形的底架2。底架2具有由铝板制成的平坦表面，该平面具有由铝型材制成的下部结构。在底架2的底侧设有未示出的滚轮，使得托盘运输工具能够借助于同样未示出的牵引杆而移位。替代性地，底架可以具有平坦的底侧，使得底架能够藉由被整合到地面中的(例如呈所谓的“滚珠台，Castor Deck”形式的)滚轮或滚球而移位。

在底架2的两个纵向侧分别设有两个升降装置3，这些升降装置分别以彼此间隔开的方式布置，使得相应的升降装置3被指配给底架2的相应拐角。升降装置3背离底架2的表面正交地向上延伸并且以此方式形成由矩形型材构成的、类似端柱的结构。藉由升降装置3形成了底架2的支撑面4。

在支撑面4上延伸有几排平行地、间隔开地布置的万向球5。在图1中示出了各自邻接升降装置3的、沿托盘1的推入方向6朝支撑面4(在图1的图平面中从左前方向右后方)延伸的两排间隔开地布置的万向球5。此外，还可以设置在图1中未示出的其他排间隔开地布置的万向球5，这些排平行于所示出的排延伸。

借助于万向球5，能够向支撑面4上推入相应的托盘1，直至相应的托盘1位于由支撑面4上的升降装置3围成的相对侧。在底架2的前横向侧以相反的方式布置有斜坡7，这些斜坡处于间隔开地布置的万向球5的排的延长部上，以使向支撑面4上推入相应的托盘1变得容易。

每个升降装置3均具有多个托架8，这些托架能够在相应托盘1的相反边缘处接纳托盘。每个升降装置3的呈角码形式的托架8均以200mm的间距固定地布置在断裂载荷为60kN的链条9上，如图1所示，这些托架各自背离支撑面4、在相应的升降装置3的端柱上正交地从该支撑面向上延伸。

在相应的升降装置3的端柱的底部处设有仅部分示出的下导向轮10，该下导向轮使链条9朝底架2转向，从而使链条9同样平行于支撑面4且正交于推入方向6而延伸。借助于相应的链条9能够使紧固在链条上的托架8相对于底架2一方面正交地移位且另一方面平行地移位。在底架内，链条9可以连接至弹簧。代替链条9，同样可以设置皮带，托架8以间隔开的方式布置在该皮带上。

托架8被设计为可折叠的支撑托架并且具有保持件(该保持件被紧固在链条上并且与其平行地延伸)以及用于托盘1的可折叠的接纳件。接纳件在折叠位置与保持件平行地延伸并且在展开位置与保持件正交地延伸。因此，在图2所示的展开位置，接纳件在升降装置3上平行于支撑面4延伸，使得托架8可以在托盘1的边缘处从下方接合托盘。

现在，如果托盘1被放置到支撑面4上，那么可以通过同时使所有四个链条9背离支撑面4向上移位来将托盘1提升到图2所示的位置。支撑面4被闲置出来，因此可以向支撑面4上放置另外的托盘1。通过使这四个链条9继续向上移位来提升两个托盘1，从而使得可以向支撑面4上放置又一另外的托盘。利用图2所示的、分别带有五个托架8的设计方案，可以在托盘运输工具中彼此上下间隔开地布置总共六个托盘1并一起使其移位。如果在托盘运输工具中没有安放托盘1，那么可以使整个链条9及所有托架8完全收回到底架2中。

为了使链条9移位，设有电动和/或液压的驱动装置11，该驱动装置要么布置在底架2内(如图1所示)，要么可以设置在顶架12中(如图2所示)。顶架12支撑在四个升降装置3上并且以间隔开的方式与支撑面4平行地延伸。图2所示的驱动装置11被设计为液压作动筒，该液压作动筒能够沿推入方向6移位1米的位移以使链条9移位。为此，驱动装置11借助于绳索13与链条9相连接，绳索13借助于上导向轮14被转向。

与下导向轮10相反地，上导向轮14设置在相应的升降装置3的端柱的上端部处。藉由另外的上导向轮13使另外的绳索13转向，该另外的绳索与(在图2中未示出的)相对的升降装置3的另外的链条9相连接。以此方式能够使相对布置的升降装置3的相互连接的托架8相对于底架2同步且平行地移位。

如果驱动装置11布置在底架2内，那么上导向轮14可以使绳索朝底架2的方向转向。升降装置3的轮廓状设计的端柱可以刚性地布置在底架2上，即，如图所示，与支撑面4正交地、背离该支撑面而延伸。同样，端柱或升降装置3可以以可枢转的方式布置在底架2上。

驱动装置11还可以是手动类型的，在这种情况下，在底架2的每侧均设有带曲柄的手轮。手轮的运动可以经由蜗杆螺纹被传递到绳索卷筒。上述电动和/或液压的驱动装置11可以被补充以电池。

图3以立体侧视图示出另一种设计方案或图2的设计方案，其中在底架2的反面周围布置有由有机玻璃制成的壁元件。为了对托盘运输工具进行装卸，在前侧设有转移开口，托盘1可以经过该转移开口到达底架2上。以相反的方式设置在前侧的斜坡7被设计成可枢转的，使得通过将斜坡7闭锁到托盘运输工具中来使被安放在托架8上的托盘1无法从托盘运输工具掉落。

所描述的实施例只是示例，这些示例能够在权利要求书的范围内以多种方式进行修改和/或补充。用于描述某个实施例的每个特征能够独立地或者与其他特征组合地在任意一个其他的实施例中使用。用于描述某个类别的实施例的每个特征也能够以相应的方式被应用在另一个类别的实施例中。

附图标记清单

托盘 1，

底架 2，

升降装置 3，

支撑面 4，

万向球 5，

推入方向 6，

斜坡 7，

托架 8，

链条 9，

下导向轮 10，

驱动装置 11，

顶架 12，

绳索 13，

上导向轮 14。

Claims (13)

1.一种用于运输多个托盘(1)的托盘运输工具，所述托盘运输工具具有：

被配置成用于接纳所述多个托盘(1)的底架(2)；以及

相对地布置在所述底架(2)上的至少两个升降装置(3)，其中

每个升降装置(3)均具有间隔开的、相互连接的多个托架(8)，所述托架各自被配置成用于以成对的方式彼此相对地接纳相应的托盘(1)，并且所述托架能够相对于所述底架(2)一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。

2.根据权利要求1所述的托盘运输工具，其中每个升降装置(3)均具有链滑车或皮带，所述托架(8)设置在所述链滑车或皮带上，所述链滑车或皮带能够相对于所述底架(2)一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。

3.根据权利要求1所述的托盘运输工具，其中所述托架(8)能够在所述底架(2)内或者在相对于所述底架(2)正交地与所述底架间隔开地布置的顶架(12)内相对于所述底架(2)平行地移位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘运输工具，其具有电动和/或液压的驱动装置(11)，所述驱动装置设置在所述底架(2)内或者设置在相对于所述底架(2)正交地与所述底架间隔开地布置的顶架(12)内，所述驱动装置被配置成用于使相对布置的所述升降装置(3)的相互连接的托架(8)同步移位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘运输工具，其中所述底架(2)被设计为矩形并且设有四个升降装置(3)，其中在所述底架(2)的一侧以间隔开的方式各自布置有两个升降装置(3)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘运输工具，其中所述升降装置(3)可枢转地布置在所述底架(2)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘运输工具，其中所述托架(8)被配置成用于从下方接合相应的托盘(1)以使其移位。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘运输工具，其具有设置在所述底架(2)上的多个滚轮(5)，相应的托盘(1)能够藉由所述滚轮在所述底架(2)上滚动。

9.一种组件，所述组件包括根据权利要求1至8中任一项所述的托盘运输工具及多个所述托盘(1)，其中所述托盘(1)分别由两个托架(8)接纳并且相对于所述底架(2)正交地、彼此间隔开地布置。

10.根据权利要求9所述的组件，其中所述托盘(1)各自被设计为集装设备托盘(1)。

11.根据权利要求9或10所述的组件，其中所述托盘(1)在其延伸尺寸上与所述底架(2)相适配。

12.一种用于以托盘运输工具来运输多个托盘(1)的方法，所述托盘运输工具具有：被配置成用于接纳所述多个托盘(1)的底架(2)；以及相对地布置在所述底架(2)上的至少两个升降装置(3)，其中每个升降装置(3)均具有间隔开的、相互连接的多个托架(8)，所述托架各自被配置成用于以成对的方式彼此相对地接纳相应的托盘(1)，并且所述方法具有以下步骤：

使所述托盘(1)在所述托盘运输工具内正交地移位；使所述托架(8)相对于所述底架(2)一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。

13.根据权利要求12所述的方法，其具有以下步骤：

向所述底架(2)上推入托盘(1)；

使所述托盘(1)相对于所述底架(2)正交地、背离所述底架向上移位；

向所述底架(2)上推入另外的托盘(1)；以及

使所述另外的托盘(1)及已经移位的托盘(1)一起移位。