CN116891020B - 一种自动坚果包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动坚果包装装置，属于食品包装技术领域，包括放置在地面的箱体装置，箱体装置上设置有进料装置，进料装置与用于将坚果筒和筒盖运送到箱体装置中，箱体装置上设置有出料装置，出料装置用于将封好口的坚果筒送出装置，箱体装置上设置有拧盖装置，拧盖装置用于将筒盖拧紧到坚果筒上，箱体装置上设置有夹紧装置，夹紧装置用于推动拧盖装置与筒盖接触，箱体装置用于将坚果筒和筒盖在各个装置之间转移。本发明设置的转盘机构能够带动进料装置的坚果筒和筒盖转移到拧盖装置中进行拧紧，并将拧紧后的坚果筒运送到出料装置上，自动化程度高，效率高。

Description

一种自动坚果包装装置

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种自动坚果包装装置。

背景技术

在食品加工领域，罐装坚果的方便程度以及易于保存的程度远高于袋装坚果。袋装坚果往往开封后就很难再次密封起来，而小袋独立包装的坚果，又会造成大量材料浪费，而罐装坚果就解决了这个问题。在罐装坚果包装时，往往是采用半自动加工方式，还需要人工手动去操作，不仅占用劳动力，生产效率还不高。公开号为CN217805349U的中国实用新型专利公开了一种瓶装坚果半自动灌装机，该现有技术自动化程度低，结构简单，仍然无法实现自动的包装，且不具备良好的包装效果。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动坚果包装装置，包括放置在地面的箱体装置，所述的箱体装置包括箱体，箱体上固定安装有后箱，所述的箱体装置上设置有进料装置，所述的进料装置包括进筒架、坚果筒和筒盖，进筒架固定安装在箱体上，所述的进料装置用于将坚果筒和筒盖运送到箱体装置中，所述的箱体装置上设置有出料装置，所述的出料装置包括出料架，出料架固定安装在箱体上，所述的出料装置用于将封好口的坚果筒送出装置，所述的箱体装置上设置有拧盖装置，所述的拧盖装置包括挡板架，挡板架固定安装在后箱上，所述的拧盖装置用于将筒盖拧紧到坚果筒上，所述的箱体装置上设置有夹紧装置，所述的夹紧装置包括升降杆架，升降杆架与后箱滑动安装，所述的夹紧装置用于推动拧盖装置与筒盖接触，所述的箱体装置用于将坚果筒和筒盖在各个装置之间转移。

使用时通过进料装置将装满坚果的坚果筒和筒盖推到箱体装置上，通过箱体装置将坚果筒连同筒盖转移到拧盖装置处，通过箱体装置带动夹紧装置带动拧盖装置使得拧盖装置将筒盖拧到坚果筒上，随后通过箱体装置将拧好筒盖的坚果筒运送到出料装置上，将坚果筒运出装置。

进一步地，所述的箱体装置包括转动安装在箱体上的箱门，箱体上固定安装有限位挡块，箱门内固定安装有前齿轮架、升降架、中间架、后齿轮架和后架，前齿轮架、中间架和后齿轮架上转动安装有长轴，长轴上固定安装有下齿轮、凸杆转盘、中间传动轮和半齿齿轮，半齿齿轮上有一百八十度的范围内有齿，另外一百八十度范围无齿，凸杆转盘上设置有伸入杆和接触弧板，前齿轮架上转动安装有下传动轮，下传动轮上固定安装有上齿轮，上齿轮与下齿轮啮合，箱体内固定安装有左上架和右上架，左上架上转动安装有进料传动轮，右上架上转动安装有出料传动轮，下传动轮、进料传动轮和出料传动轮外缠绕有三角传动带，箱体上固定安装有底部电机，底部电机的电机轴上固定安装有电机传动轮，电机传动轮和中间传动轮外缠绕有电机传动带，升降架上设置有转盘机构，后齿轮架上设置有上抬机构。

进一步地，所述的转盘机构包括固定安装在升降架上的内转筒，内转筒内转动安装有四分凹筒盘，四分凹筒盘底部固定安装有四分凹槽盘，四分凹槽盘上圆周设置有四个竖槽，槽的宽度比伸入杆的直径稍大，四分凹槽盘上圆周设置有四个圆弧槽，圆弧槽直径与接触弧板直径相同，四分凹筒盘上圆周设置有四个方形槽，槽的宽度与坚果筒的宽度相同，四分凹筒盘与限位挡块滑动安装。

进一步地，所述的上抬机构包括转动安装在后齿轮架上的前转轴，前转轴上固定安装有全齿齿轮，全齿齿轮与半齿齿轮啮合，后架上转动安装有后转轴，后转轴上固定安装有后转板，前转轴上固定安装有前转板，前转板上固定安装有升降转轴，升降转轴与后转板固定安装，升降转轴外滑动安装有槽块。

底部电机逆时针转动带动电机传动轮逆时针转动，从而通过电机传动带带动中间传动轮逆时针转动，从而带动长轴逆时针转动，长轴逆时针转动带动下齿轮逆时针转动，从而带动上齿轮逆时针转动和下传动轮顺时针转动，从而通过三角传动带带动进料传动轮和出料传动轮顺时针转动，从而带动进料装置和出料装置运转，坚果筒和筒盖通过进料装置进到四分凹筒盘的凹槽中，拧紧完成的坚果筒进入出料装置从而离开装置。

同时长轴逆时针转动，会带动凸杆转盘逆时针转动，凸杆转盘逆时针转动，当伸入杆进入四分凹槽盘的竖槽中，此时接触弧板位于凸杆转盘外，凸杆转盘逆时针转动，通过伸入杆带动四分凹槽盘进行顺时针转动九十度，当伸入杆与四分凹槽盘的竖槽脱离，接触弧板开始与四分凹槽盘的圆弧槽接触，此时凸杆转盘逆时针转动不会带动四分凹槽盘转动，而且四分凹槽盘和四分凹筒盘也不会因为外力发生转动，即凸杆转盘每逆时针转动一圈，前半圈会带动四分凹槽盘顺时针转动九十度，后半圈不会带动四分凹槽盘转动，且会稳固四分凹筒盘使其不发生转动。

长轴逆时针转动同时带动半齿齿轮逆时针转动，半齿齿轮逆时针转动会带动全齿齿轮和前转轴顺时针转动，从而带动后转板和升降转轴转动，从而带动升降转轴在槽块中滑动，通过槽块带动夹紧装置下降，当半齿齿轮转过半圈后，由于半齿齿轮另外半圈无齿，不会再与全齿齿轮啮合，此时夹紧装置会复位，即半齿齿轮每逆时针转动一圈，前半圈会带动夹紧装置下降，后半圈夹紧装置在弹簧作用下上升，回到初始位置。

限位挡块使得坚果筒在四分凹筒盘转动时不会从四分凹筒盘中脱出，坚果筒离开进料装置和出料装置后底部在箱体上滑动。

进一步地，所述的进料装置包括固定安装在进筒架上的支架，支架两侧固定安装有侧板，进筒架上两侧固定安装有下侧板，进筒架上转动安装有从动轮，进料传动轮上固定安装有进料主动轮，进料主动轮和从动轮外缠绕有进料带，进盖板里放置有筒盖，进料带上放置有坚果筒，进盖板底部固定安装有弹片，弹片端部固定安装有椭圆凸块。

进一步地，所述的弹片为弹簧片。

进盖板相对水平面有斜度，进盖板里的筒盖滑动到弹片处，被椭圆凸块卡住，不会掉落，通过进料传动轮的顺时针转动带动进料主动轮顺时针转动，从而带动进料带顺时针运动，从而带动装满坚果的坚果筒前进，当坚果筒与筒盖接触，会带动筒盖一起前进，此时坚果筒前进的力会使得弹片向上弯曲，从而筒盖通过椭圆凸块，完全落到坚果筒的筒口螺纹上，随后筒盖跟随坚果筒到达四分凹筒盘的方形槽中，随后被转盘机构送入拧盖装置中。

四分凹筒盘转动会将进料带上的坚果筒运走，由于进料带持续转动，会带动坚果筒不断前进，当上一个坚果筒沿着四分凹筒盘的方形槽离开进料带后，四分凹筒盘的外边缘会与进料带上的坚果筒接触，进料带此时持续转动会与四分凹筒盘保持接触，并由于下侧板的限位，不会掉出装置，当四分凹筒盘的下一个方形槽转动九十度后，坚果筒进入四分凹筒盘的下一个方形槽中。

进一步地，所述的出料装置包括转动安装在出料架上的出料从动轮，出料架上两侧固定安装有出料侧板，出料传动轮上固定安装有出料主动轮，出料主动轮和出料从动轮外缠绕有出料传动带。

出料传动轮顺时针转动会带动出料主动轮顺时针转动，从而带动出料传动带顺时针转动，从而将拧紧完成的坚果筒送出装置。

进一步地，所述的拧盖装置包括滑动安装在挡板架内的滑动柱，滑动柱上固定安装有夹持板，夹持板与挡板架之间设置有夹持弹簧，出料架内固定安装有外架和内架，内架上固定安装有内滑动筒，外架上固定安装有外滑动筒，内滑动筒内滑动安装有滑动架，滑动架下方固定安装有斜面架，滑动架上固定安装有内电机架，内电机架与内架之间设置有复位弹簧，滑动架上固定安装有下齿条，外架上转动安装有转动齿轮，下齿条与转动齿轮啮合，内电机架上固定安装有内电机，内电机的输出轴上固定安装有内电机轮，内电机架上转动安装有两个内拧紧轴，内拧紧轴上均固定安装有内拧紧轮和内从动轮，内电机轮和两个内从动轮外缠绕有内传动带，外滑动筒内滑动安装有外滑动架，外滑动架上固定安装有上齿条，上齿条与转动齿轮啮合，外滑动架上固定安装有外电机架，外电机架上固定安装有外电机，外电机的电机轴上固定安装有外电机轮，外电机架上转动安装有两个外拧紧轴，外拧紧轴上均固定安装有外从动轮和外拧动轮，外电机轮和两个外从动轮外缠绕有外传动带。

初始状态下内拧紧轮和外拧动轮处于远端位置，防止影响四分凹筒盘带着坚果筒的旋转轨迹，当坚果筒到达拧盖装置后，坚果筒会与夹持板接触，并向内挤压夹持板，使得滑动柱在挡板架内滑动，夹持弹簧被挤压，通过夹持板和四分凹筒盘将坚果筒夹紧，防止坚果筒在拧紧筒盖的过程中发生晃动。

此时槽块下降会带动夹紧装置下降，夹紧装置下降带动斜面架和滑动架沿着内滑动筒向外滑动，复位弹簧被拉长，从而带动内电机架向外运动，同时滑动架向外运动会通过下齿条带动转动齿轮转动，从而带动上齿条和外滑动架向内滑动，从而使内电机架和外电机架同时朝着筒盖移动，使得内拧紧轮和外拧动轮与筒盖接触，此时内电机和外电机反向转动，通过内拧紧轮和外拧动轮将筒盖拧紧坚果筒。

进一步地，所述的夹紧装置包括固定安装在升降杆架上的顶部架，顶部架上转动安装有滚轮，升降杆架与后箱之间设置有升降弹簧，升降杆架底部与槽块固定安装，滚轮与斜面架滚动安装。

当槽块下降，会带动升降杆架下降，升降弹簧被拉伸，升降杆架下降带动顶部架下降，从而带动滚轮下降，滚轮下降会推动斜面架朝着内滑动筒的方向滑动，从而带动滑动架在内滑动筒内滑动，从而带动内拧紧轮和外拧动轮与筒盖接触，当槽块到达最下端，由于半齿齿轮只有一半有齿，此时半齿齿轮与全齿齿轮脱离啮合，升降弹簧回弹，带动升降杆架和顶部架以及滚轮上升回到初始位置，此时全齿齿轮空转，滚轮不再挤压斜面架，斜面架在复位弹簧的回弹下回到初始位置，内拧紧轮和外拧动轮向外运动，让出四分凹筒盘带着坚果筒的运动空间。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的转盘机构能够带动进料装置的坚果筒和筒盖转移到拧盖装置中进行拧紧，并将拧紧后的坚果筒运送到出料装置上，且在四分凹筒盘转动时，拧盖装置不会动作，且会给四分凹筒盘带着坚果筒的转动让开位置，当拧盖装置动作时，四分凹筒盘不会转动，且接触弧板会使得四分凹筒盘不发生非正常转动，自动化程度高；（2）本发明设置的进料装置通过椭圆凸块的设置使得筒盖会自动放置在坚果筒上，且通过进料装置和出料装置的不间断运转，使得装置能够连续不断地进行包装作业，每当拧紧一个坚果筒时，下一个坚果筒会进入四分凹筒盘中，等待下一次的拧紧包装动作；（3）本发明设置通过内拧紧轮和外拧紧轮反方向转动的方式将筒盖拧紧到坚果筒上，方式简单，拧紧效果好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图（非夹紧状态）。

图2为本发明整体结构示意图（夹紧状态）。

图3为本发明箱体装置结构示意图。

图4为本发明箱体装置内部结构示意图一。

图5为本发明箱体装置内部结构示意图二。

图6为本发明图5中A处的局部放大示意图。

图7为本发明凸杆转盘与四分凹槽盘配合示意图。

图8为本发明进料装置结构示意图。

图9为本发明进料装置椭圆凸块结构示意图。

图10为本发明出料装置结构示意图。

图11为本发明拧盖装置结构示意图一。

图12为本发明拧盖装置结构示意图二。

图13为本发明拧盖装置与夹紧装置结构示意图（非夹紧状态）。

图14为本发明拧盖装置与夹紧装置结构示意图（夹紧状态）。

附图标记：101-箱体；102-箱门；103-后箱；104-前齿轮架；105-升降架；106-中间架；107-后齿轮架；108-后架；109-长轴；110-下齿轮；111-上齿轮；112-凸杆转盘；1121-伸入杆；1122-接触弧板；113-下传动轮；114-三角传动带；115-进料传动轮；116-左上架；117-右上架；118-出料传动轮；119-四分凹槽盘；120-内转筒；121-四分凹筒盘；122-电机传动轮；123-底部电机；124-电机传动带；125-中间传动轮；126-半齿齿轮；127-全齿齿轮；128-前转轴；129-前转板；130-升降转轴；131-后转板；132-后转轴；133-槽块；134-限位挡块；201-进筒架；202-支架；203-进盖板；204-侧板；205-下侧板；206-从动轮；207-进料带；208-进料主动轮；209-坚果筒；210-弹片；211-椭圆凸块；212-筒盖；301-出料架；302-出料从动轮；303-出料侧板；304-出料主动轮；305-出料传动带；401-挡板架；402-滑动柱；403-夹持弹簧；404-夹持板；405-外架；406-内架；407-内滑动筒；408-外滑动筒；409-斜面架；410-滑动架；411-下齿条；412-转动齿轮；413-上齿条；414-外滑动架；415-内电机架；416-内电机；417-内电机轮；418-内从动轮；419-内传动带；420-内拧紧轮；421-内拧紧轴；422-复位弹簧；423-外电机；424-外电机轮；425-外从动轮；426-外传动带；427-外拧动轮；428-外拧紧轴；429-外电机架；501-升降杆架；502-升降弹簧；503-顶部架；504-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

实施例：参考图1-图14，一种自动坚果包装装置，包括放置在地面的箱体装置，箱体装置包括箱体101，箱体101上固定安装有后箱103，箱体装置上设置有进料装置，进料装置包括进筒架201、坚果筒209和筒盖212，进筒架201固定安装在箱体101上，进料装置用于将坚果筒209和筒盖212运送到箱体装置中，箱体装置上设置有出料装置，出料装置包括出料架301，出料架301固定安装在箱体101上，出料装置用于将封好口的坚果筒209送出装置，箱体装置上设置有拧盖装置，拧盖装置包括挡板架401，挡板架401固定安装在后箱103上，拧盖装置用于将筒盖212拧紧到坚果筒209上，箱体装置上设置有夹紧装置，夹紧装置包括升降杆架501，升降杆架501与后箱103滑动安装，夹紧装置用于推动拧盖装置与筒盖212接触，箱体装置用于将坚果筒209和筒盖212在各个装置之间转移。

使用时通过进料装置将装满坚果的坚果筒209和筒盖212推到箱体装置上，通过箱体装置将坚果筒209连同筒盖212转移到拧盖装置处，通过箱体装置带动夹紧装置带动拧盖装置使得拧盖装置将筒盖212拧到坚果筒209上，随后通过箱体装置将拧好筒盖212的坚果筒209运送到出料装置上，将坚果筒209运出装置。

如图3-图7所示，箱体装置包括转动安装在箱体101上的箱门102，箱体101上固定安装有限位挡块134，箱门102内固定安装有前齿轮架104、升降架105、中间架106、后齿轮架107和后架108，前齿轮架104、中间架106和后齿轮架107上转动安装有长轴109，长轴109上固定安装有下齿轮110、凸杆转盘112、中间传动轮125和半齿齿轮126，半齿齿轮126上有一百八十度的范围内有齿，另外一百八十度范围无齿，凸杆转盘112上设置有伸入杆1121和接触弧板1122，前齿轮架104上转动安装有下传动轮113，下传动轮113上固定安装有上齿轮111，上齿轮111与下齿轮110啮合，箱体101内固定安装有左上架116和右上架117，左上架116上转动安装有进料传动轮115，右上架117上转动安装有出料传动轮118，下传动轮113、进料传动轮115和出料传动轮118外缠绕有三角传动带114，箱体101上固定安装有底部电机123，底部电机123的电机轴上固定安装有电机传动轮122，电机传动轮122和中间传动轮125外缠绕有电机传动带124，升降架105上设置有转盘机构，后齿轮架107上设置有上抬机构。

如图3-图7所示，转盘机构包括固定安装在升降架105上的内转筒120，内转筒120内转动安装有四分凹筒盘121，四分凹筒盘121底部固定安装有四分凹槽盘119，四分凹槽盘119上圆周设置有四个竖槽，槽的宽度比伸入杆1121的直径稍大，四分凹槽盘119上圆周设置有四个圆弧槽，圆弧槽直径与接触弧板1122直径相同，四分凹筒盘121上圆周设置有四个方形槽，槽的宽度与坚果筒209的宽度相同，四分凹筒盘121与限位挡块134滑动安装。

如图6所示，上抬机构包括转动安装在后齿轮架107上的前转轴128，前转轴128上固定安装有全齿齿轮127，全齿齿轮127与半齿齿轮126啮合，后架108上转动安装有后转轴132，后转轴132上固定安装有后转板131，前转轴128上固定安装有前转板129，前转板129上固定安装有升降转轴130，升降转轴130与后转板131固定安装，升降转轴130外滑动安装有槽块133。

如图4所示，底部电机123逆时针转动带动电机传动轮122逆时针转动，从而通过电机传动带124带动中间传动轮125逆时针转动，从而带动长轴109逆时针转动，长轴109逆时针转动带动下齿轮110逆时针转动，从而带动上齿轮111逆时针转动和下传动轮113顺时针转动，从而通过三角传动带114带动进料传动轮115和出料传动轮118顺时针转动，从而带动进料装置和出料装置运转，坚果筒209和筒盖212通过进料装置进到四分凹筒盘121的凹槽中，拧紧完成的坚果筒209进入出料装置从而离开装置。

如图4、图7所示，同时长轴109逆时针转动，会带动凸杆转盘112逆时针转动，凸杆转盘112逆时针转动，当伸入杆1121进入四分凹槽盘119的竖槽中，此时接触弧板1122位于凸杆转盘112外，凸杆转盘112逆时针转动，通过伸入杆1121带动四分凹槽盘119进行顺时针转动九十度，当伸入杆1121与四分凹槽盘119的竖槽脱离，接触弧板1122开始与四分凹槽盘119的圆弧槽接触，此时凸杆转盘112逆时针转动不会带动四分凹槽盘119转动，而且四分凹槽盘119和四分凹筒盘121也不会因为外力发生转动，即凸杆转盘112每逆时针转动一圈，前半圈会带动四分凹槽盘119顺时针转动九十度，后半圈不会带动四分凹槽盘119转动，且会稳固四分凹筒盘121使其不发生转动。

如图4、图6所示，长轴109逆时针转动同时带动半齿齿轮126逆时针转动，半齿齿轮126逆时针转动会带动全齿齿轮127和前转轴128顺时针转动，从而带动后转板131和升降转轴130转动，从而带动升降转轴130在槽块133中滑动，通过槽块133带动夹紧装置下降，当半齿齿轮126转过半圈后，由于半齿齿轮126另外半圈无齿，不会再与全齿齿轮127啮合，此时夹紧装置会复位，即半齿齿轮126每逆时针转动一圈，前半圈会带动夹紧装置下降，后半圈夹紧装置在弹簧作用下上升，回到初始位置。

如图3、图7所示，限位挡块134使得坚果筒209在四分凹筒盘121转动时不会从四分凹筒盘121中脱出，坚果筒209离开进料装置和出料装置后底部在箱体101上滑动。

如图8、图9所示，进料装置包括固定安装在进筒架201上的支架202，支架202两侧固定安装有侧板204，进筒架201上两侧固定安装有下侧板205，进筒架201上转动安装有从动轮206，进料传动轮115上固定安装有进料主动轮208，进料主动轮208和从动轮206外缠绕有进料带207，进盖板203里放置有筒盖212，进料带207上放置有坚果筒209，进盖板203底部固定安装有弹片210，弹片210端部固定安装有椭圆凸块211。

如图8、图9所示，弹片210为弹簧片。

进盖板203相对水平面有斜度，进盖板203里的筒盖212滑动到弹片210处，被椭圆凸块211卡住，不会掉落，通过进料传动轮115的顺时针转动带动进料主动轮208顺时针转动，从而带动进料带207顺时针运动，从而带动装满坚果的坚果筒209前进，当坚果筒209与筒盖212接触，会带动筒盖212一起前进，此时坚果筒209前进的力会使得弹片210向上弯曲，从而筒盖212通过椭圆凸块211，完全落到坚果筒209的筒口螺纹上，随后筒盖212跟随坚果筒209到达四分凹筒盘121的方形槽中，随后被转盘机构送入拧盖装置中。

四分凹筒盘121转动会将进料带207上的坚果筒209运走，由于进料带207持续转动，会带动坚果筒209不断前进，当上一个坚果筒209沿着四分凹筒盘121的方形槽离开进料带207后，四分凹筒盘121的外边缘会与进料带207上的坚果筒209接触，进料带207此时持续转动会与四分凹筒盘121保持接触，并由于下侧板205的限位，不会掉出装置，当四分凹筒盘121的下一个方形槽转动九十度后，坚果筒209进入四分凹筒盘121的下一个方形槽中。

如图10所示，出料装置包括转动安装在出料架301上的出料从动轮302，出料架301上两侧固定安装有出料侧板303，出料传动轮118上固定安装有出料主动轮304，出料主动轮304和出料从动轮302外缠绕有出料传动带305。

出料传动轮118顺时针转动会带动出料主动轮304顺时针转动，从而带动出料传动带305顺时针转动，从而将拧紧完成的坚果筒209送出装置。

如图11-图14所示，拧盖装置包括滑动安装在挡板架401内的滑动柱402，滑动柱402上固定安装有夹持板404，夹持板404与挡板架401之间设置有夹持弹簧403，出料架301内固定安装有外架405和内架406，内架406上固定安装有内滑动筒407，外架405上固定安装有外滑动筒408，内滑动筒407内滑动安装有滑动架410，滑动架410下方固定安装有斜面架409，滑动架410上固定安装有内电机架415，内电机架415与内架406之间设置有复位弹簧422，滑动架410上固定安装有下齿条411，外架405上转动安装有转动齿轮412，下齿条411与转动齿轮412啮合，内电机架415上固定安装有内电机416，内电机416的输出轴上固定安装有内电机轮417，内电机架415上转动安装有两个内拧紧轴421，内拧紧轴421上均固定安装有内拧紧轮420和内从动轮418，内电机轮417和两个内从动轮418外缠绕有内传动带419，外滑动筒408内滑动安装有外滑动架414，外滑动架414上固定安装有上齿条413，上齿条413与转动齿轮412啮合，外滑动架414上固定安装有外电机架429，外电机架429上固定安装有外电机423，外电机423的电机轴上固定安装有外电机轮424，外电机架429上转动安装有两个外拧紧轴428，外拧紧轴428上均固定安装有外从动轮425和外拧动轮427，外电机轮424和两个外从动轮425外缠绕有外传动带426。

如图11、图7所示，所示，初始状态下内拧紧轮420和外拧动轮427处于远端位置，防止影响四分凹筒盘121带着坚果筒209的旋转轨迹，当坚果筒209到达拧盖装置后，坚果筒209会与夹持板404接触，并向内挤压夹持板404，使得滑动柱402在挡板架401内滑动，夹持弹簧403被挤压，通过夹持板404和四分凹筒盘121将坚果筒209夹紧，防止坚果筒209在拧紧筒盖212的过程中发生晃动。

此时槽块133下降会带动夹紧装置下降，夹紧装置下降带动斜面架409和滑动架410沿着内滑动筒407向外滑动，复位弹簧422被拉长，从而带动内电机架415向外运动，同时滑动架410向外运动会通过下齿条411带动转动齿轮412转动，从而带动上齿条413和外滑动架414向内滑动，从而使内电机架415和外电机架429同时朝着筒盖212移动，使得内拧紧轮420和外拧动轮427与筒盖212接触，此时内电机416和外电机423反向转动，通过内拧紧轮420和外拧动轮427将筒盖212拧紧坚果筒209。

如图13、图14所示，夹紧装置包括固定安装在升降杆架501上的顶部架503，顶部架503上转动安装有滚轮504，升降杆架501与后箱103之间设置有升降弹簧502，升降杆架501底部与槽块133固定安装，滚轮504与斜面架409滚动安装。

如图13、图14所示，当槽块133下降，会带动升降杆架501下降，升降弹簧502被拉伸，升降杆架501下降带动顶部架503下降，从而带动滚轮504下降，滚轮504下降会推动斜面架409朝着内滑动筒407的方向滑动，从而带动滑动架410在内滑动筒407内滑动，从而带动内拧紧轮420和外拧动轮427与筒盖212接触，当槽块133到达最下端，由于半齿齿轮126只有一半有齿，此时半齿齿轮126与全齿齿轮127脱离啮合，升降弹簧502回弹，带动升降杆架501和顶部架503以及滚轮504上升回到初始位置，此时全齿齿轮127空转，滚轮504不再挤压斜面架409，斜面架409在复位弹簧422的回弹下回到初始位置，内拧紧轮420和外拧动轮427向外运动，让出四分凹筒盘121带着坚果筒209的运动空间。

本发明公开的一种自动坚果包装装置的工作原理为：使用时将装满坚果的坚果筒209依次放置在进料带207上，将筒盖212放置在进盖板203中，进盖板203里的筒盖212滑动到弹片210处，被椭圆凸块211卡住，不会掉落，如图4所示，底部电机123逆时针转动带动电机传动轮122逆时针转动，从而通过电机传动带124带动中间传动轮125逆时针转动，从而带动长轴109逆时针转动，长轴109逆时针转动带动下齿轮110逆时针转动，从而带动上齿轮111顺时针转动和下传动轮113顺时针转动，从而通过三角传动带114带动进料传动轮115和出料传动轮118顺时针转动，通过进料传动轮115的顺时针转动带动进料主动轮208顺时针转动，从而带动进料带207顺时针运动，从而带动装满坚果的坚果筒209前进，当坚果筒209与筒盖212接触，会带动筒盖212一起前进，此时坚果筒209前进的力会使得弹片210向上弯曲，从而筒盖212通过椭圆凸块211，完全落到坚果筒209的筒口螺纹上，随后筒盖212跟随坚果筒209到达四分凹筒盘121的方形槽中，同时长轴109逆时针转动，会带动凸杆转盘112逆时针转动，凸杆转盘112逆时针转动，当伸入杆1121进入四分凹槽盘119的竖槽中，此时接触弧板1122位于凸杆转盘112外，凸杆转盘112逆时针转动，通过伸入杆1121带动四分凹槽盘119进行转动九十度，当伸入杆1121与四分凹槽盘119的竖槽脱离，接触弧板1122开始与四分凹槽盘119的圆弧槽接触，此时凸杆转盘112逆时针转动不会带动四分凹槽盘119转动，而且四分凹槽盘119和四分凹筒盘121也不会因为外力发生转动，即凸杆转盘112每逆时针转动一圈，前半圈会带动四分凹槽盘119转动九十度，后半圈不会带动四分凹槽盘119转动，且会稳固四分凹筒盘121使其不发生转动，伸入杆1121带动四分凹槽盘119和四分凹筒盘121转动九十度后到达拧盖装置后，坚果筒209会与夹持板404接触，并向内挤压夹持板404，使得滑动柱402在挡板架401内滑动，夹持弹簧403被挤压，通过夹持板404和四分凹筒盘121将坚果筒209夹紧，防止坚果筒209在拧紧筒盖212的过程中发生晃动。长轴109逆时针转动同时带动半齿齿轮126逆时针转动，半齿齿轮126逆时针转动会带动全齿齿轮127和前转轴128顺时针转动，从而带动后转板131和升降转轴130转动，从而带动升降转轴130在槽块133中滑动，当槽块133下降，会带动升降杆架501下降，升降弹簧502被拉伸，升降杆架501下降带动顶部架503下降，从而带动滚轮504下降，滚轮504下降会推动斜面架409朝着内滑动筒407的方向滑动，从而带动滑动架410在内滑动筒407内滑动，从而带动内拧紧轮420和外拧动轮427与筒盖212接触，复位弹簧422被拉长，从而带动内电机架415向外运动，同时滑动架410向外运动会通过下齿条411带动转动齿轮412转动，从而带动上齿条413和外滑动架414向内滑动，从而使内电机架415和外电机架429同时朝着筒盖212移动，使得内拧紧轮420和外拧动轮427与筒盖212接触，此时内电机416和外电机423反向转动，通过内拧紧轮420和外拧动轮427将筒盖212拧紧坚果筒209。此时当半齿齿轮126转过半圈后，由于半齿齿轮126另外半圈无齿，不会再与全齿齿轮127啮合，此时夹紧装置会复位，即半齿齿轮126每逆时针转动一圈，前半圈会带动夹紧装置下降，后半圈夹紧装置在弹簧作用下上升，回到初始位置。当夹紧装置动作时接触弧板1122位于四分凹槽盘119中，四分凹筒盘121不会转动，当半齿齿轮126与全齿齿轮127脱离啮合后，伸入杆1121与四分凹槽盘119开始接触，会带动四分凹槽盘119和四分凹筒盘121转动，将拧紧完成的坚果筒209运输到出料传动带305上，出料传动轮118顺时针转动会带动出料主动轮304顺时针转动，从而带动出料传动带305顺时针转动，从而将拧紧完成的坚果筒209送出装置。

如图4、图7所示，即底部电机123会持续逆时针转动，通过长轴109逆时针持续带动进料主动轮208和出料主动轮304顺时针转动，使得进料装置和出料装置持续动作；长轴109逆时针转动带动凸杆转盘112逆时针转动，当伸入杆1121与四分凹槽盘119配合时，即四分凹筒盘121转动九十度时，半齿齿轮126逆时针转动时其上的的齿与全齿齿轮127不会啮合，升降杆架501处于上升状态，外拧动轮427和内拧紧轮420会远离，使得四分凹筒盘121转动带动坚果筒209和筒盖212到达拧盖装置中，此时拧盖装置处于松开状态；当接触弧板1122与四分凹槽盘119配合时，即四分凹筒盘121不转动时，半齿齿轮126逆时针转动其上的齿与全齿齿轮127开始啮合，升降杆架501下降，外拧动轮427和内拧紧轮420会靠近筒盖212，通过外拧动轮427和内拧紧轮420的反向转动，使得筒盖212拧紧在坚果筒209上。即四分凹筒盘121转动则夹紧装置不动作，四分凹筒盘121停止不转则夹紧装置和拧盖装置动作。

Claims (8)

1.一种自动坚果包装装置，包括放置在地面的箱体装置，其特征在于：所述的箱体装置包括箱体（101），箱体（101）上固定安装有后箱（103），所述的箱体装置上设置有进料装置，所述的进料装置包括进筒架（201）、坚果筒（209）和筒盖（212），进筒架（201）固定安装在箱体（101）上，所述的进料装置用于将坚果筒（209）和筒盖（212）运送到箱体装置中，所述的箱体装置上设置有出料装置，所述的出料装置包括出料架（301），出料架（301）固定安装在箱体（101）上，所述的出料装置用于将封好口的坚果筒（209）送出装置，所述的箱体装置上设置有拧盖装置，所述的拧盖装置包括挡板架（401），挡板架（401）固定安装在后箱（103）上，所述的拧盖装置用于将筒盖（212）拧紧到坚果筒（209）上，所述的箱体装置上设置有夹紧装置，所述的夹紧装置包括升降杆架（501），升降杆架（501）与后箱（103）滑动安装，所述的夹紧装置用于推动拧盖装置与筒盖（212）接触，所述的箱体装置用于将坚果筒（209）和筒盖（212）在各个装置之间转移；

所述的箱体装置包括转动安装在箱体（101）上的箱门（102），箱体（101）上固定安装有限位挡块（134），箱门（102）内固定安装有前齿轮架（104）、升降架（105）、中间架（106）、后齿轮架（107）和后架（108），前齿轮架（104）、中间架（106）和后齿轮架（107）上转动安装有长轴（109），长轴（109）上固定安装有下齿轮（110）、凸杆转盘（112）、中间传动轮（125）和半齿齿轮（126），半齿齿轮（126）上有一百八十度的范围内有齿，另外一百八十度范围无齿，凸杆转盘（112）上设置有伸入杆（1121）和接触弧板（1122），前齿轮架（104）上转动安装有下传动轮（113），下传动轮（113）上固定安装有上齿轮（111），上齿轮（111）与下齿轮（110）啮合，箱体（101）内固定安装有左上架（116）和右上架（117），左上架（116）上转动安装有进料传动轮（115），右上架（117）上转动安装有出料传动轮（118），下传动轮（113）、进料传动轮（115）和出料传动轮（118）外缠绕有三角传动带（114），箱体（101）上固定安装有底部电机（123），底部电机（123）的电机轴上固定安装有电机传动轮（122），电机传动轮（122）和中间传动轮（125）外缠绕有电机传动带（124），升降架（105）上设置有转盘机构，后齿轮架（107）上设置有上抬机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的转盘机构包括固定安装在升降架（105）上的内转筒（120），内转筒（120）内转动安装有四分凹筒盘（121），四分凹筒盘（121）底部固定安装有四分凹槽盘（119），四分凹槽盘（119）上圆周设置有四个竖槽，槽的宽度比伸入杆（1121）的直径稍大，四分凹槽盘（119）上圆周设置有四个圆弧槽，圆弧槽直径与接触弧板（1122）直径相同，四分凹筒盘（121）上圆周设置有四个方形槽，槽的宽度与坚果筒（209）的宽度相同，四分凹筒盘（121）与限位挡块（134）滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的上抬机构包括转动安装在后齿轮架（107）上的前转轴（128），前转轴（128）上固定安装有全齿齿轮（127），全齿齿轮（127）与半齿齿轮（126）啮合，后架（108）上转动安装有后转轴（132），后转轴（132）上固定安装有后转板（131），前转轴（128）上固定安装有前转板（129），前转板（129）上固定安装有升降转轴（130），升降转轴（130）与后转板（131）固定安装，升降转轴（130）外滑动安装有槽块（133）。

4.根据权利要求1所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的进料装置包括固定安装在进筒架（201）上的支架（202），支架（202）两侧固定安装有侧板（204），进筒架（201）上两侧固定安装有下侧板（205），进筒架（201）上转动安装有从动轮（206），进料传动轮（115）上固定安装有进料主动轮（208），进料主动轮（208）和从动轮（206）外缠绕有进料带（207），进盖板（203）里放置有筒盖（212），进料带（207）上放置有坚果筒（209），进盖板（203）底部固定安装有弹片（210），弹片（210）端部固定安装有椭圆凸块（211）。

5.根据权利要求4所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的弹片（210）为弹簧片。

6.根据权利要求1所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的出料装置包括转动安装在出料架（301）上的出料从动轮（302），出料架（301）上两侧固定安装有出料侧板（303），出料传动轮（118）上固定安装有出料主动轮（304），出料主动轮（304）和出料从动轮（302）外缠绕有出料传动带（305）。

7.根据权利要求3所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的拧盖装置包括滑动安装在挡板架（401）内的滑动柱（402），滑动柱（402）上固定安装有夹持板（404），夹持板（404）与挡板架（401）之间设置有夹持弹簧（403），出料架（301）内固定安装有外架（405）和内架（406），内架（406）上固定安装有内滑动筒（407），外架（405）上固定安装有外滑动筒（408），内滑动筒（407）内滑动安装有滑动架（410），滑动架（410）下方固定安装有斜面架（409），滑动架（410）上固定安装有内电机架（415），内电机架（415）与内架（406）之间设置有复位弹簧（422），滑动架（410）上固定安装有下齿条（411），外架（405）上转动安装有转动齿轮（412），下齿条（411）与转动齿轮（412）啮合，内电机架（415）上固定安装有内电机（416），内电机（416）的输出轴上固定安装有内电机轮（417），内电机架（415）上转动安装有两个内拧紧轴（421），内拧紧轴（421）上均固定安装有内拧紧轮（420）和内从动轮（418），内电机轮（417）和两个内从动轮（418）外缠绕有内传动带（419），外滑动筒（408）内滑动安装有外滑动架（414），外滑动架（414）上固定安装有上齿条（413），上齿条（413）与转动齿轮（412）啮合，外滑动架（414）上固定安装有外电机架（429），外电机架（429）上固定安装有外电机（423），外电机（423）的电机轴上固定安装有外电机轮（424），外电机架（429）上转动安装有两个外拧紧轴（428），外拧紧轴（428）上均固定安装有外从动轮（425）和外拧动轮（427），外电机轮（424）和两个外从动轮（425）外缠绕有外传动带（426）。

8.根据权利要求7所述的一种自动坚果包装装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括固定安装在升降杆架（501）上的顶部架（503），顶部架（503）上转动安装有滚轮（504），升降杆架（501）与后箱（103）之间设置有升降弹簧（502），升降杆架（501）底部与槽块（133）固定安装，滚轮（504）与斜面架（409）滚动安装。