CN116866820A - 定位处理方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

定位处理方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN116866820A
CN116866820A CN202210316668.1A CN202210316668A CN116866820A CN 116866820 A CN116866820 A CN 116866820A CN 202210316668 A CN202210316668 A CN 202210316668A CN 116866820 A CN116866820 A CN 116866820A
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王文
谢振华
张奕忠
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Abstract

本申请公开了一种定位处理方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法，包括：第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息；所述第一终端接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；第一终端的位置。

Description

定位处理方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位处理方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
考虑到终端可能由于处于网络覆盖外的网络覆盖场景，或者由于网络信号不好，而无法执行Uu空口上的定位，从而无法获得自身的绝对位置。对此，终端如何实现定位成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位处理方法、装置、终端及网络侧设备，能够解决终端处于网络覆盖外或网络信号较弱的情况下的定位的问题。
第一方面，提供了一种定位处理方法，该方法包括：
第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息；
所述第一终端接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
第二方面，提供了一种定位处理装置，包括：
第一发送模块，用于向第一网络侧设备发送第一请求消息；
第一接收模块，用于接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
第三方面，提供了一种定位处理方法，该方法包括：
第一网络侧设备接收第一终端发送第一请求消息；
所述第一网络侧设备向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
第四方面，提供了一种定位处理装置，包括：
第二接收模块，用于接收第一终端发送第一请求消息；
第二发送模块，用于向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
第五方面，提供了一种定位处理方法，包括：
第二网络侧设备接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；
所述第二网络侧设备向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
第六方面，提供了一种定位处理装置，包括：
第四接收模块，用于接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；
第四发送模块，用于向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一网络侧设备发送第一请求消息；接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一终端发送第一请求消息；向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
第十一方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
第十三方面，提供了一种定位处理***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的定位处理方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面或第五方面所述的定位处理方法的步骤。
第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法，或者实现如第五方面所述的方法。
第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的定位处理方法的步骤，或实现如第三方面所述的定位处理方法的步骤，或实现如第五方面所述的定位处理方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息，并接收该第一网络侧设备发送的、与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，通过第二终端的辅助，该第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
附图说明
图1是无线通信***的框图；
图2是本申请实施例的定位处理方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例的应用示意图之一；
图4是本申请实施例的应用示意图之二；
图5是本申请实施例的应用示意图之三；
图6是本申请实施例的应用示意图之四；
图7是本申请实施例的定位处理装置的模块示意图之一；
图8是本申请实施例的定位处理方法的流程示意图之二；
图9是本申请实施例的定位处理装置的模块示意图之二；
图10是本申请实施例的定位处理方法的流程示意图之三；
图11是本申请实施例的定位处理装置的模块示意图之三；
图12是申请实施例的通信设备的结构示意图；
图13是本申请实施例的终端的结构示意图；
图14是本申请实施例的网路侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11、终端13和网络侧设备12。其中，终端11、终端13可以是手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11、终端13的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
应该知道的是，该实施例中，若终端11处于网络侧设备12的覆盖范围外，终端11可借助终端12完成定位处理。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位处理方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例的一种定位处理方法，包括：
步骤201，第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息；
步骤202，所述第一终端接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
按照步骤201和步骤202，第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息，并接收该第一网络侧设备发送的、与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，该第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
其中，第二终端的绝对位置是第二终端的Uu测量结果。第一终端的位置则是在该第二终端的绝对位置的基础上得到的。
例如，本申请实施例的方法，应用于第一终端与第一网络侧设备通过第二终端中继通信的场景，其中第二终端为层二(L2)终端，第一终端经第二终端透传第一请求消息至第一网络侧设备，而第一网络侧设备则基于该第一请求消息返回第一应答消息，向第一终端告知第二终端的绝对位置和/或第一终端的位置，完成第一终端的定位需求。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
其中，第一副链路测量结果可以是第一终端对第一终端和第二终端之间的副链路测量所得的测量结果；也可以是第二终端对第一终端和第二终端之间的副链路测量所得的测量结果，并由第二终端交互给第一终端的。具体的，第一副链路测量结果是第一终端或第二终端按照副链路测量信息传输测量参考信号，然后根据该测量参考信号获得的。该副链路测量信息即测量配置信息，包括测量参考信号的特征，如测量参考信号的标识、功率以及周期等。需要说明的是，为了提高测量精度，所述第二终端的标识，可以是多个，网络侧可以基于多个第二终端执行多次第一终端的定位。
可选地，所述请求类型包括以下至少一项：
短时间请求；
长时间请求。
其中，短时间请求，即立即请求，表明第二终端请求在相对较短的第一时长内，获取到第二请求消息所请求的消息，例如第二终端请求立即获取到第二请求消息所请求的消息。
长时间请求，即延迟请求，表明第二终端请求在相对较长的第二时长内或者在事件触发时，获取到第二请求消息所请求的消息，例如第二终端请求在第二终端进入指定区域时，周期获取到第二请求消息所请求的消息。
可选地，所述第一请求指示包括以下至少一项：
第一指示，用于指示获取所述第二终端的绝对位置；
第二指示，用于指示获取所述第一终端的位置。
第一请求指示表明第一终端所需的第一应答消息的内容，即，若第一请求指示包括该第一指示，第一应答消息则需包括第二终端的绝对位置；若第一请求指示包括该第二指示，第一应答消息则需包括第一终端的位置。
此外，若第一请求消息包括第一副链路测量结果，基于该第一副链路测量结果的作用，第一副链路测量结果也可隐性指示第一应答消息需包括第一终端的位置。
可选地，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
也就是说，该第一应答消息与该第一请求消息用于请求的消息对应，包括所述第二终端的绝对位置和/或所述第一终端的位置。
可选地，该实施例中，所述第二终端的绝对位置和/或所述第一终端的位置是所述第一网络侧设备在确定所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，获得后发送给所述第一终端的。
即，第一网络侧设备在接收第一请求消息后，会在确定该第一终端被允许获取该第二终端的绝对位置的情况下，进一步获得第二终端的绝对位置和/或第一终端的位置，然后通过第一应答消息发送给第一终端。
其中，第一网络侧设备对第一终端进行鉴权，以判断该第一终端是否被允许获取该第二终端的绝对位置。例如，第一网络侧设备包括接入和移动性管理功能实体(Accessand Mobility Management Function，AMF)和网关移动位置中心(Gateway MobileLocation Center，GMLC)，AMF向GMLC发送鉴权信息(即第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的鉴权信息)，GMLC接收该鉴权信息后向统一数据管理功能(Unified DataManagement，UDM)或者统一数据存储功能(Unified Data Repository，UDR)获取以下至少一项：第一终端的隐私文件、第二终端的隐私文件，第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的隐私文件、第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果，确定第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置，并生成鉴权结果发送给AMF。或者，AMF向第二终端发送鉴权信息，第二终端反馈鉴权结果给AMF。
可选地，所述第一终端的位置是第二网络侧设备根据所述第二终端的绝对位置以及所述第一副链路测量结果确定的；其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算。
也就是说，第一网络侧设备会在鉴权通过(第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置)的情况下，借助第二网络侧设备来得到第一终端的位置和/或第二终端的绝对位置。例如，第一网络侧设备AMF选择第二网络侧设备LMF，由所选的LMF确定第一终端的位置和/或第二终端的绝对位置。
另外，在该第一终端未被允许获取第二终端的绝对位置的情况下，第一网络侧设备会向第一终端发送第三应答消息，所述第三应答消息用于指示拒绝所述第一请求消息。
可选地，第一网络侧设备向第二网络侧设备发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求第二终端的绝对位置和/或第一终端的位置。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
所述第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示。
这里，类似于第一请求消息，第二请求消息的请求类型也包括短时间请求和长时间请求中的至少一者，在此赘述。第二请求指示表明第一网络侧设备所需的第二应答消息的内容，包括第一指示和/或第二指示，即，若第二请求指示包括该第一指示，第二应答消息则需包括第二终端的绝对位置；若第二请求指示包括该第二指示，第二应答消息则需包括第一终端的位置。
可选地，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
其中，第二终端的绝对位置是第二网络侧设备在接收第二请求消息之后，执行对第二终端的定位所获取的。第一终端的位置是第二网络侧设备接收包括第一副链路测量结果的第二请求消息后，根据该第一副链路测量结果和对第二终端的定位所获取的第二终端的绝对位置，确定该第一终端的位置。
可选地，所述第一终端接收第一网络侧设备发送的第一应答消息之后，还包括：
在所述第一应答消息包括所述第二终端的绝对位置的情况下，所述第一终端根据所述第二终端的绝对位置和所述第一副链路测量结果确定所述第一终端的位置。
即，第一终端也可在接收到第二终端的绝对位置的情况下，根据该第二终端的绝对位置和该第一副链路测量结果确定所述第一终端的位置。
可选地，所述第一副链路测量结果包括以下至少一项：
所述第二终端与所述第一终端之间的角度；
所述第二终端与所述第一终端之间的距离。
也就是说，根据副链路测量信息接收测量参考信号后，根据该测量参考信号，可确定第二终端与第一终端之间的角度和距离。
下面，结合图3-6说明本申请实施例方法的应用，其中，第二终端为第一终端基于候选终端定位相关信息选定的，在此不再赘述。
场景一、如图3所示，具体说明确定第一终端的位置的过程：
步骤301，第一终端发送第一请求消息(如MO-LR request)至AMF，所述MO-LRrequest中携带第二终端的标识。
步骤302，AMF接收MO-LR request后，发送鉴权信息(Ngmlc_Location_ProvideLocation request)至GMLC，所述Ngmlc_Location_ProvideLocation request用于确定第一终端是否被允许(是否授权)获取该第二终端的绝对位置，所述Ngmlc_Location_ProvideLocation request包括第一终端的标识，第二终端的标识。
步骤303，GMLC接收Ngmlc_Location_ProvideLocation request后，GMLC与UDM执行Nudm_SDM get过程，获取第一终端的隐私文件、第二终端的隐私文件，第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的隐私文件、第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果中的至少一者。
步骤304，GMLC基于第一终端的隐私文件、第二终端的隐私文件，第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的隐私文件、第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果中的至少一者，确定第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置，发送Ngmlc_Location_ProvideLocation response给AMF，Ngmlc_Location_ProvideLocationresponse中携带第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果。
步骤305，AMF接收GMLC的Ngmlc_Location_ProvideLocation response后，如果其携带的结果是第一终端被允许获取第二终端的绝对位置，AMF执行LMF的选择。
步骤306，AMF执行对第二终端的定位过程，获得第二终端的绝对位置。其中，第二终端的定位过程包括AMF发送第二请求消息至LMF，由LMF获得第二终端的绝对位置后通过第二应答消息发送至AMF。
步骤307，AMF发送第一应答消息(如MO-LR response)给第一终端，所述MO-LRresponse携带第二终端的绝对位置。
步骤308，第一终端根据第二终端的绝对位置和第一副链路测量结果，确定第一终端的位置。其中，第一副链路测量结果可以是第一终端在步骤301之前通过副链路测距过程得到的。
场景二、如图4所示，具体说明确定第一终端的位置的过程：
步骤401同步骤301。
步骤402，AMF接收MO-LR request后，发送鉴权信息(NAS location notificationinvoke request)至第二终端，所述NAS location notification invoke request用于确定第一终端是否被允许(是否授权)获取该第二终端的绝对位置，所述NAS locationnotification invoke request包括第一终端的标识。
步骤403，第二终端接收MO-LR request后，发送NAS location notificationinvoke response给AMF，NAS location notification invoke response中携带第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果。
步骤404，AMF接收NAS location notification invoke response后，如果其携带的结果是第一终端被允许获取第二终端的绝对位置，AMF执行LMF的选择。
步骤405-407同步骤306-308，在此不再赘述。
场景三、如图5所示，具体说明确定第一终端的位置的过程：
步骤501，第一终端发送第一请求消息(如MO-LR request)至AMF，所述MO-LRrequest中携带第二终端的标识，以及第一副链路测量结果。
步骤502(可选地)，AMF接收MO-LR request后，发送鉴权信息(Ngmlc_Location_ProvideLocation request)至GMLC，所述Ngmlc_Location_ProvideLocation request用于确定第一终端是否被允许(是否授权)获取该第二终端的绝对位置，所述Ngmlc_Location_ProvideLocation request包括第一终端的标识，第二终端的标识。
步骤503(可选地)，GMLC接收Ngmlc_Location_ProvideLocation request后，GMLC与UDM执行Nudm_SDM get过程，获取第一终端的隐私文件、第二终端的隐私文件，第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的隐私文件、第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果中的至少一者。
步骤504(可选地)，GMLC基于第一终端的隐私文件、第二终端的隐私文件，第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的隐私文件、第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果中的至少一者，确定第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置，发送Ngmlc_Location_ProvideLocation response给AMF，Ngmlc_Location_ProvideLocationresponse中携带第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果。
步骤505(可选地)，AMF接收GMLC的Ngmlc_Location_ProvideLocation response后，如果其携带的结果是第一终端被允许获取第二终端的绝对位置，AMF执行LMF的选择。其中，AMF选择能够根据第一副链路测量结果和第二终端的绝对位置，确定第一终端位置的LMF。
步骤506，AMF发送第二请求消息(如Nlmf_Location_DetermineLocationrequest)给步骤505选择的LMF，所述Nlmf_Location_DetermineLocation request中携带第一副链路测量结果。
步骤507，LMF执行第二终端的定位过程，获得第二终端的绝对位置。
步骤508，LMF根据第二终端的绝对位置和第一副链路测量结果，确定第一终端的位置。其中，第一副链路测量结果可以是第一终端在步骤501之前通过副链路测距过程得到的。
步骤509，AMF发送第一应答消息(如MO-LR response)给第一终端，所述MO-LRresponse携带第一终端的位置。
场景四、如图6所示，具体说明确定第一终端的位置的过程：
步骤601同步骤501。
步骤602，AMF接收MO-LR request后，发送鉴权信息(NAS location notificationinvoke request)至第二终端，所述NAS location notification invoke request用于确定第一终端是否被允许(是否授权)获取该第二终端的绝对位置，所述NAS locationnotification invoke request包括第一终端的标识。
步骤603，第二终端接收MO-LR request后，发送NAS location notificationinvoke response给AMF，NAS location notification invoke response中携带第一终端是否被允许获取第二终端的绝对位置的结果。
步骤604，AMF接收NAS location notification invoke response后，如果其携带的结果是第一终端被允许获取第二终端的绝对位置，AMF执行LMF的选择。其中，AMF选择能够根据第一副链路测量结果和第二终端的绝对位置，确定第一终端位置的LMF。
步骤605-608同步骤506-509，在此不再赘述。
综上，第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息，并接收该第一网络侧设备发送的、与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，该第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置。本申请实施例以定位处理装置执行定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理装置。
如图7所示，本申请实施例的一种定位处理装置700，包括：
第一发送模块710，用于向第一网络侧设备发送第一请求消息；
第一接收模块720，用于接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示。
测量精度需求。
可选地，所述请求类型包括以下至少一项：
短时间请求；
长时间请求。
可选地，所述第一请求指示包括以下至少一项：
第一指示，用于指示获取所述第二终端的绝对位置；
第二指示，用于指示获取所述第一终端的位置。
可选地，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第二终端的绝对位置和/或所述第一终端的位置是所述第一网络侧设备在确定所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，获得后发送给所述第一终端的。
可选地，所述第一终端的位置是第二网络侧设备根据所述第二终端的绝对位置以及所述第一副链路测量结果确定的；
所述第二终端的绝对位置是所述第二网络侧设备执行对所述第二终端的定位所获取的；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算。
可选地，所述装置还包括：
第一处理模块，用于在所述第一应答消息包括所述第二终端的绝对位置的情况下，根据所述第二终端的绝对位置和所述第一副链路测量结果确定所述第一终端的位置。
可选地，所述第一副链路测量结果包括以下至少一项：
所述第二终端与所述第一终端之间的角度；
所述第二终端与所述第一终端之间的距离。
该实施例的定位处理装置，向第一网络侧设备发送第一请求消息，并接收该第一网络侧设备发送的、与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
本申请实施例中的定位处理装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图2-6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图8所示，本申请实施例的一种定位处理方法，包括：
步骤801，第一网络侧设备接收第一终端发送第一请求消息；
步骤802，所述第一网络侧设备向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
按照步骤801和步骤802，第一网络侧设备接收第一终端发送的第一请求消息，并向该第一终端发送与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
可选地，所述请求类型包括以下至少一项：
短时间请求；
长时间请求。
可选地，所述第一请求指示包括以下至少一项：
第一指示，用于指示获取所述第二终端的绝对位置；
第二指示，用于指示获取所述第一终端的位置。
可选地，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第一网络侧设备接收第一终端发送第一请求消息之后，还包括：
所述第一网络侧设备对所述第一终端进行鉴权，所述鉴权用于判断所述第一终端是否被允许获取所述第二终端的绝对位置；
在所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，所述第一网络侧设备向第二网络侧设备发送第二请求消息；
所述第一网络侧设备接收所述第二网络侧设备发送的第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
所述第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示。
可选地，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第一网络侧设备对所述第一终端进行鉴权之后，还包括：
在所述第一终端未被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，所述第一网络侧设备向所述第一终端发送第三应答消息，所述第三应答消息用于指示拒绝所述第一请求消息。
需要说明的是，该方法是与上述由第一终端执行的定位处理方法配合实现的，上述方法实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置。本申请实施例以定位处理装置执行定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理装置。
如图9所示，本申请实施例的一种定位处理装置900，包括：
第二接收模块910，用于接收第一终端发送第一请求消息；
第二发送模块920，用于向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
可选地，所述请求类型包括以下至少一项：
短时间请求；
长时间请求。
可选地，所述第一请求指示包括以下至少一项：
第一指示，用于指示获取所述第二终端的绝对位置；
第二指示，用于指示获取所述第一终端的位置。
可选地，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述装置还包括：
鉴权处理模块，用于对所述第一终端进行鉴权，所述鉴权用于判断所述第一终端是否被允许获取所述第二终端的绝对位置；
第三发送模块，用于在所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，向第二网络侧设备发送第二请求消息；
第三接收模块，用于接收所述第二网络侧设备发送的第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
所述第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示。
可选地，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述装置还包括：
第四发送模块，用于在所述第一终端未被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，向所述第一终端发送第三应答消息，所述第三应答消息用于指示拒绝所述第一请求消息。
该装置接收第一终端发送的第一请求消息，并向该第一终端发送与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
本申请实施例中的定位处理装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图3-6以及图8的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图10所示，本申请实施例的一种定位处理方法，包括：
步骤1001，第二网络侧设备接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；
步骤1002，所述第二网络侧设备向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
按照步骤1001和步骤1002，第二网络侧设备接收第二请求消息，并发送与该第二请求消息对应的第二应答消息，而该第二请求消息用于请求第一终端的位置和/或第二终端的绝对位置，这样，通过该第二请求消息，获得该第一终端的位置和/或该第二终端的绝对位置，从而实现网络辅助定位。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示；
测量精度需求。
可选地，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第二网络侧设备接收第一网络侧设备发送的第二请求消息之后，还包括：
所述第二网络侧设备执行对第二终端的定位，获取所述第二终端的绝对位置信息。
可选地，所述第二网络侧设备获取所述第二终端的绝对位置信息之后，还包括：
在所述第二请求消息包括所述第一副链路测量结果的情况下，所述第二网络侧设备根据所述第一副链路测量结果和所述第二终端的绝对位置信息，确定所述第一终端的位置。
需要说明的是，该方法是与上述由第一终端、第一网络侧设备执行的定位处理方法配合实现的，上述方法实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置。本申请实施例以定位处理装置执行定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理装置。
如图11所示，本申请实施例的一种定位处理装置1100，包括：
第四接收模块1110，用于接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；
第四发送模块1120，用于向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示；
测量精度需求。
可选地，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选地，所述装置还包括：
第二处理模块，用于执行对第二终端的定位，获取所述第二终端的绝对位置信息。
可选地，所述装置还包括：
第三处理模块，用于在所述第二请求消息包括所述第一副链路测量结果的情况下，根据所述第一副链路测量结果和所述第二终端的绝对位置信息，确定所述第一终端的位置。
该装置接收第二请求消息，并发送与该第二请求消息对应的第二应答消息，而该第二请求消息用于请求第一终端的位置和/或第二终端的绝对位置，这样，通过该第二请求消息，获得该第一终端的位置和/或该第二终端的绝对位置，从而实现网络辅助定位。
本申请实施例中的定位处理装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图3-6以及图8的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为第一终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为第一网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。该通信设备1200为第二网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第一网络侧设备发送第一请求消息；接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
该终端实施例与上述第一终端执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，射频单元1301，用于向第一网络侧设备发送第一请求消息；接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
该终端向第一网络侧设备发送第一请求消息，并接收该第一网络侧设备发送的、与该第一请求消息对应的第一应答消息，而该第一请求消息用于请求一下至少一项：第二终端的绝对位置和第一终端的位置，这样，该第一终端就能够获知第二终端的绝对位置和第一终端的位置中的至少一者，完成定位。
可选的，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
可选的，所述请求类型包括以下至少一项：
短时间请求；
长时间请求。
可选的，所述第一请求指示包括以下至少一项：
第一指示，用于指示获取所述第二终端的绝对位置；
第二指示，用于指示获取所述第一终端的位置。
可选的，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
可选的，所述第二终端的绝对位置和/或所述第一终端的位置是所述第一网络侧设备在确定所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，获得后发送给所述第一终端的。
可选的，所述第一终端的位置是第二网络侧设备根据所述第二终端的绝对位置以及所述第一副链路测量结果确定的；
所述第二终端的绝对位置是所述第二网络侧设备执行对所述第二终端的定位所获取的；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算。
可选的，所述处理器1310，用于：
在所述第一应答消息包括所述第二终端的绝对位置的情况下，根据所述第二终端的绝对位置和所述第一副链路测量结果确定所述第一终端的位置。
可选的，所述第一副链路测量结果包括以下至少一项：
所述第二终端与所述第一终端之间的角度；
所述第二终端与所述第一终端之间的距离。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：处理器1401、网络接口1402和存储器1403。其中，网络接口1402例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1400还包括：存储在存储器1403上并可在处理器1401上运行的指令或程序，处理器1401调用存储器1403中的指令或程序执行图9或图11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位处理实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定位处理***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上由第一终端执行的定位处理方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上由第一网络侧设备或第二网络侧设备执行的定位处理方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (33)

1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
第一终端向第一网络侧设备发送第一请求消息；
所述第一终端接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求类型包括以下至少一项：
短时间请求；
长时间请求。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一请求指示包括以下至少一项：
第一指示，用于指示获取所述第二终端的绝对位置；
第二指示，用于指示获取所述第一终端的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端的绝对位置和/或所述第一终端的位置是所述第一网络侧设备在确定所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，获得后发送给所述第一终端的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端的位置是第二网络侧设备根据所述第二终端的绝对位置以及第一副链路测量结果确定的；
所述第二终端的绝对位置是所述第二网络侧设备执行对所述第二终端的定位所获取的；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第一网络侧设备发送的第一应答消息之后，还包括：
在所述第一应答消息包括所述第二终端的绝对位置的情况下，所述第一终端根据所述第二终端的绝对位置和第一副链路测量结果确定所述第一终端的位置。
9.根据权利要求2或7或8所述的方法，其特征在于，所述第一副链路测量结果包括以下至少一项：
所述第二终端与所述第一终端之间的角度；
所述第二终端与所述第一终端之间的距离。
10.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
第一网络侧设备接收第一终端发送第一请求消息；
所述第一网络侧设备向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一网络侧设备接收第一终端发送第一请求消息之后，还包括：
所述第一网络侧设备对所述第一终端进行鉴权，所述鉴权用于判断所述第一终端是否被允许获取所述第二终端的绝对位置；
在所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，所述第一网络侧设备向第二网络侧设备发送第二请求消息；
所述第一网络侧设备接收所述第二网络侧设备发送的第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一网络侧设备对所述第一终端进行鉴权之后，还包括：
在所述第一终端未被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，所述第一网络侧设备向所述第一终端发送第三应答消息，所述第三应答消息用于指示拒绝所述第一请求消息。
17.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
第二网络侧设备接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；
所述第二网络侧设备向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示；
测量精度需求。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二网络侧设备接收第一网络侧设备发送的第二请求消息之后，还包括：
所述第二网络侧设备执行对第二终端的定位，获取所述第二终端的绝对位置信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二网络侧设备获取所述第二终端的绝对位置信息之后，还包括：
在所述第二请求消息包括第一副链路测量结果的情况下，所述第二网络侧设备根据所述第一副链路测量结果和所述第二终端的绝对位置信息，确定所述第一终端的位置。
22.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向第一网络侧设备发送第一请求消息；
第一接收模块，用于接收所述第一网络侧设备发送的第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求消息以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第一请求指示；
测量精度需求。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
25.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一终端发送第一请求消息；
第二发送模块，用于向所述第一终端发送第一应答消息，所述第一应答消息与所述第一请求消息对应的；
其中，所述第一请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
第一终端的位置。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括：
鉴权处理模块，用于对所述第一终端进行鉴权，所述鉴权用于判断所述第一终端是否被允许获取所述第二终端的绝对位置；
第三发送模块，用于在所述第一终端被允许获取所述第二终端的绝对位置的情况下，向第二网络侧设备发送第二请求消息；
第三接收模块，用于接收所述第二网络侧设备发送的第二应答消息；
其中，所述第二网络侧设备支持所述第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第二请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的标识；
所述第二终端的标识；
第一副链路测量结果，所述第一副链路测量结果用于指示所述第一终端和所述第二终端之间的测量结果；
请求类型；
第二请求指示。
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第二应答消息包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置；
所述第一终端的位置。
29.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第四接收模块，用于接收第一网络侧设备发送的第二请求消息；
第四发送模块，用于向所述第一网络侧设备发送第二应答消息；
其中，第二网络侧设备支持第一终端的位置的计算；
所述第二请求消息用于请求以下至少一项：
第二终端的绝对位置，所述第二终端为所述第一终端的定位辅助设备；
所述第一终端的位置。
30.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的定位处理方法的步骤。
31.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求10至16任一项所述的定位处理方法的步骤。
32.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至21任一项所述的定位处理方法的步骤。
33.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的定位处理方法，或者实现如权利要求10至16任一项所述的定位处理方法，或者实现如权利要求17至21任一项所述的定位处理方法的步骤。
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