CN116853212A - 发动机启停的自动检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机启停的自动检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，发动机启停的自动检测方法包括：确定目标预设转速，基于目标预设转速生成变速启动指令，通过变速启动指令启动变速器，得到变速器的第一实时转速；基于第一连接状态和目标预设转速生成电机启动指令，通过电机启动指令启动电机，得到电机的第二实时转速；基于第二连接状态和目标预设转速生成发动启动指令，通过发动启动指令启动发动机，得到发动机的第三实时转速；根据第一实时转速、第二实时转速以及第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。基于本发明实施例技术方案，能够提高发动机启停的自动检测的效率、便捷性以及准确性。
Description
技术领域
本发明涉及发动机检测技术领域，尤其涉及一种发动机启停的自动检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，混合动力汽车具有纯电动行驶的功能，可以最大化的减少尾气排放，降低整车能耗。然而，在一些情况下发动机的起动是必需的，进一步的发动机起机影响着车辆的动力学，舒适性和传递效率，频繁的启停对发动机相关部件特别是起动机的可靠性提出了较高的需求，因此，需要进行发动机启停的检测，以确保发动机的可靠性。
现有技术中，普遍采用整车及发动机试验台架进行发动机启停的检测。但采用整车进行发动机启停的检测存在着试验周期较长，试验效率较低以及试验反馈不及时问题，即检测效率较低且便捷性较差。采用发动机试验台架进行发动机启停的检测，存在发动机试验台架与整车状态不一致，无法发动机真实状态的问题，即检测准确性较差。
发明内容
本发明提供了一种发动机启停的自动检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决动机启停的检测的效率、便捷性以及准确性较低的技术问题。
根据本发明的一方面，提供了一种发动机启停的自动检测方法，其中，该方法包括：
确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；
通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；
通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；
根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种发动机启停的自动检测装置，其中，该装置包括：
第一启动模块，用于确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；
第二启动模块，用于通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；
第三启动模块，用于通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；
结果确定模块，用于根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机启停的自动检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机启停的自动检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。无需整车或发动机试验台架介入发动机启停的自动检测，提高了检测便捷性；实现了自动化循环检测，减少了人工操作提高了检测效率；多种检测条件进行检测限定，保证了发动机启停的自动检测的准确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机启停的自动检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的发动机启停的自动检测***的结构图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种发动机启停的自动检测方法的流程图；
图4是根据本发明实施例提供的发动机启停的自动检测方法的整体流程图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种发动机启停的自动检测装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的发动机启停的自动检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种发动机启停的自动检测方法的流程图，本实施例可适用于发动机检测的情况，该方法可以由发动机启停的自动检测装置来执行，该发动机启停的自动检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机启停的自动检测装置可配置于计算机软件中。如图1所示，该方法包括：
S110、确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速。
其中，所述目标预设转速可以理解为预设的发动机启动转速。在本发明实施例中，所述目标预设转速可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述目标预设转速可以是2000r/min。
所述变速启动指令可以理解为启动所述变速器的指令。所述变速器可以理解为具有改变来自发动机的转速的功能的装置。所述第一实时转速可以理解为所述变速器的实时转速。
具体的，确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过整车控制器将所述变速启动指令发送至变速器控制器，通过变速器控制器控制所述变速器启动，以得到所述变速器的第一实时转速。
S120、通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速。
其中，所述第一离合器可以理解为具有连接所述变速器和所述电机功能的离合器。
所述电机可以理解为根据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。
所述第一连接状态可以理解为所述变速器和所述电机的连接状态。可选的，所述第一连接状态包括：连接成功和连接失败。
所述电机启动指令可以理解为启动所述电机的装置。所述第二实时转速可以理解为所述电机的实时转速。
可选的，所述基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，包括：
在所述第一连接状态为连接成功的情况下，生成所述电机启动指令；
在所述第一连接状态为连接失败的情况下，返回执行所述通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态的操作，并确定当前的返回执行次数，
确定返回执行阈值，在所述返回执行次数未超过所述返回执行阈值的情况下，若确定所述第一连接状态为连接成功，则生成所述电机启动指令。
其中，所述返回执行次数可以理解为返回执行所述通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态的操作的次数。
所述返回执行阈值可以理解为所述返回执行次数的最大阈值。在本发明实施例中，所述返回执行阈值可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述返回执行阈值可以是1、2或3等。
可选的，所述基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，还包括：
在所述返回执行次数达到所述返回执行阈值时，若确定所述第一连接状态仍为连接失败，则生成停机预警指令。
可选的，所述基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，包括：
在所述第二连接状态为连接成功的情况下，生成所述发动启动指令；
在所述第二连接状态为连接失败的情况下，返回执行所述通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态的操作，并确定当前的返回执行次数，
确定返回执行阈值，在所述返回执行次数未超过所述返回执行阈值的情况下，若确定所述第二连接状态为连接成功，则生成所述发动启动指令。
可选的，所述基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，还包括：
在所述返回执行次数达到所述返回执行阈值时，若确定所述第二连接状态仍为连接失败，则生成停机预警指令。
其中，所述停机预警指令可以理解为停止发动机启动并进行预警的指令。
S130、通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速。
其中，所述第二离合器可以理解为具有连接所述电机和所述发动机功能的离合器。
所述发动机可以理解为将某一种型式的能量转换为机械能的装置。
所述第二连接状态可以理解为所述电机和所述发动机的连接状态。可选的，所述第为连接状态包括：连接成功和连接失败。
所述发动启动指令可以理解为启动所述发动机的装置。所述第三实时转速可以理解为所述发动机的实时转速。
具体的，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过整车控制器将所述发动启动指令发送至发动机控制器，通过发动机控制器控制所述发动机启动，以得到所述发动机的第三实时转速。
可选的，所述发动机启停的自动检测，还包括：
基于所述目标预设转速生成测功启动指令，通过所述测功启动指令启动测功机，以使所述测功机达到所述测功转速；
通过所述测功转速的所述测功机控制所述变速器、所述电机以及所述发动机维持所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速。
其中，所述测功启动指令可以理解为启动所述测功机的指令。
所述测功机可以理解为具有检测所述变速器、所述电机以及所述发动机的输出性能和效率的功能的装置。
所述测功转速可以理解为所述测功机的实时转速。
S140、根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。
其中，所述目标检测结果可以理解为发动机启停的自动检测结果。其中，所述目标检测结果包括：检测成功和检测失败。
在本发明实施例中，通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，通过所述第二离合器连接所述电机和发动机并通过所述测功转速的所述测功机控制所述变速器、所述电机以及所述发动机维持所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速(参考图2)。
本发明实施例的技术方案，通过确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。无需整车或发动机试验台架介入发动机启停的自动检测，提高了检测便捷性；实现了自动化循环检测，减少了人工操作提高了检测效率；多种检测条件进行检测限定，保证了发动机启停的自动检测的准确性。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种发动机启停的自动检测方法的流程图，本实施例是针对上述实施例中所述根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果进行细化。如图3所示，该方法包括：
S210、确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速。
S220、通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速。
S230、通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速。
S240、确定所述第一实时转速和所述第二实时转速的第一差值，和所述第二实时转速和所述第三实时转速的第二差值。
在本发明实施例中，所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速可以相同可以不同。
需要理解的是，虽然所述变速器对应的所述变速启动指令，所述电机对应的电机启动指令，以及所述发动机对应的发动启动指令都是基于所述目标预设转速生成的，但由于摩擦、空气阻力等诸多不确定因素，所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速可能不同，因此，可能会存在所述第一实时转速和所述第二实时转速的第一差值，和所述第二实时转速和所述第三实时转速的第二差值。
其中，所述第一差值可以理解为所述第一实时转速和所述第二实时转速的差值。所述第二差值可以理解为所述第二实时转速和所述第三实时转速的差值。
S250、确定第一阈值和第二阈值，根据所述第一差值、所述第二差值、所述第一阈值以及所述第二阈值确定发动机启停的单次检测结果，并根据所述单次检测结果确定发动机启停的目标检测结果。
其中，所述第一阈值可以理解为所述第一差值对应的最大差值阈值。所述第二阈值可以理解为所述第二差值对应的最大差值阈值。
所述单次检测结果可以理解为单次的发动机启停检测结果。
所述目标检测结果可以理解为发动机启停的自动检测的检测结果。可选的，所述目标检测结果可以为基于所述单次检测结果确定的检测结果。在本发明实施例中，可以多次循环进行单次的发动机启停检测，以得到所述发动机启停的自动检测对应的目标检测结果。
可选的，所述根据所述第一差值、所述第二差值、所述第一阈值以及所述第二阈值确定发动机启停的单次检测结果，包括：
在所述第一差值小于所述第一阈值，且所述第二差值小于所述第二阈值的情况下，生成单次检测结束指令以使所述变速器、所述电机以及所述发动机的转速为零，并将所述单次检测结果确定为单次检测成功；
否则，生成停机预警指令以停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定为单次检测失败。
可以理解的是，所述发动机启停的自动检测包括发动机启动的自动检测和发动机停止的自动检测。因此，在完成发动机启动的自动检测后需要进行发动机停止的自动检测，以保证发动机启停的单次检测的完整性。即在所述第一差值小于所述第一阈值，且所述第二差值小于所述第二阈值的情况下，需要生成单次检测结束指令以使所述变速器、所述电机以及所述发动机的转速为零，以确定所述单次检测结果确定为单次检测成功。
在存在述第一差值小于所述第一阈值、所述第二差值小于所述第二阈值或者所述变速器、所述电机以及所述发动机的转速未正常归零，则生成停机预警指令以停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定为单次检测失败。
可选的，所述发动机启停的自动检测，还包括：
在预设时间内，若已生成所述停机预警指令，则停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定单次检测失败。
其中，所述预设时间可以理解为用于检测单次发动机启停是否存在所述停机预警指令的时间。在本发明实施例中，所述预设时间可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述预设时间可以是单次发动机启停的检测时间。示例性的，所述预设时间可以是1min，2min或3min等。
可选的，所述根据所述单次检测结果确定发动机启停的目标检测结果，包括：
在所述单次检测结果为单次检测失败的情况下，将发动机启停的自动检测对应的目标检测结果确定为目标检测失败；
在所述单次检测结果为单次检测成功的情况下，返回执行确定所述变速器对应的第一实时转速、所述电机的第二实时转速以及所述发动机对应的第三实时转速，确定第一差值和第二差值，根据所述第一差值和所述第二差值确定发动机启停的单次检测结果的操作，并确定当前的目标执行次数，
确定目标返回阈值，在所述目标执行次数达到所述目标返回阈值时，若单次检测结果为单次检测成功，则将所述目标检测结果确定为目标检测成功。
可选的，所述根据所述单次检测结果确定发动机启停的目标检测结果，还包括：
在所述目标执行次数未超过所述目标返回阈值的情况下，若确定单次检测结果为单次检测失败，则将所述目标检测结果确定为目标检测失败。
本发明实施例的技术方案，通过确定所述第一实时转速和所述第二实时转速的第一差值，和所述第二实时转速和所述第三实时转速的第二差值；确定第一阈值和第二阈值，根据所述第一差值、所述第二差值、所述第一阈值以及所述第二阈值确定发动机启停的单次检测结果，并根据所述单次检测结果确定发动机启停的目标检测结果。将第一差值和第二差值作为单次发动机启停检测的条件限定，保证了单次发动机启停检测的准确性，以保证发动机启停自动检测的目标检测结果的准确性。
图4是根据本发明实施例提供的发动机启停的自动检测方法的整体流程图。如图4所示，所述发动机启停的自动检测方法的整体流程，可以是：
上电完成后，进入单次发动机启停的检测；确定目标预设转速并生成变速启动指令，通过整车控制器将变速启动指令发送至变速控制器，以使变速器达到指定档位并结合第一离合器；第一离合器结合且变速器转动则
通过整车控制器控制第二离合器预充油，充油完成后通过整车控制器发送“起动发动机准备”标志＝1，通过整车控制器发送“发动机起动命令”至发动机，并控制第二离合器结合；将发动机转速从0提升至目标预设转速，此过程中，通过整车控制器控制发动机喷油和点火，并通过整车控制器发送扭矩请求至发动机控制器，完成发动机启动；发送停止命令；通过整车控制器控制离合器分离；在本发明实施例中，通过测功机维持固定转速，通过整车控制器请求发动机控制器断油，从而使发动机转速达到0，综上即完成单次发动机启停的检测，进一步的，循环执行单次发动机启停的检测的操作，在循环执行至目标次数，单次发动机启停的检测未出现单次检测失败的情况，则确定发动机启停的自动检测的目标检测结果为检测成功。
基于本发明实施例技术方案，集成整车道路负荷模拟、整车控制器、自动化试验以及安全监控，有效的提升了测试效率并保证了试验安全性，同时有效保障启动控制平顺性及试验安全性。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种发动机启停的自动检测装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：第一启动模块310、第二启动模块320、第三启动模块330以及结果确定模块340；其中，
第一启动模块310，用于确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；第二启动模块320，用于通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；第三启动模块330，用于通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；结果确定模块340，用于根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。
本发明实施例的技术方案，通过确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。无需整车或发动机试验台架介入发动机启停的自动检测，提高了检测便捷性；实现了自动化循环检测，减少了人工操作提高了检测效率；多种检测条件进行检测限定，保证了发动机启停的自动检测的准确性。
可选的，第二启动模块320，用于：
在所述第一连接状态为连接成功的情况下，生成所述电机启动指令；
在所述第一连接状态为连接失败的情况下，返回执行所述通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态的操作，并确定当前的返回执行次数，
确定返回执行阈值，在所述返回执行次数未超过所述返回执行阈值的情况下，若确定所述第一连接状态为连接成功，则生成所述电机启动指令。
可选的，第二启动模块320，还用于：
在所述返回执行次数达到所述返回执行阈值时，若确定所述第一连接状态仍为连接失败，则生成停机预警指令。
可选的，结果确定模块340，包括：差值确定单元和结果确定单元；其中，
所述差值确定单元，用于确定所述第一实时转速和所述第二实时转速的第一差值，和所述第二实时转速和所述第三实时转速的第二差值；
所述结果确定单元，用于确定第一阈值和第二阈值，根据所述第一差值、所述第二差值、所述第一阈值以及所述第二阈值确定发动机启停的单次检测结果，并根据所述单次检测结果确定发动机启停的目标检测结果。
可选的，所述结果确定单元，用于：
在所述第一差值小于所述第一阈值，且所述第二差值小于所述第二阈值的情况下，生成单次检测结束指令以使所述变速器、所述电机以及所述发动机的转速为零，并将所述单次检测结果确定为单次检测成功；
否则，生成停机预警指令以停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定为单次检测失败。
可选的，所述发动机启停的自动检测装置，还包括停机预警模块，用于：
在预设时间内，若已生成所述停机预警指令，则停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定单次检测失败。
可选的，所述发动机启停的自动检测装置，还包括第四启动模块，用于：
基于所述目标预设转速生成测功启动指令，通过所述测功启动指令启动测功机，以使所述测功机达到所述测功转速；
通过所述测功转速的所述测功机控制所述变速器、所述电机以及所述发动机维持所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速。
本发明实施例所提供的发动机启停的自动检测装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机启停的自动检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机启停的自动检测方法。
在一些实施例中，发动机启停的自动检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机启停的自动检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机启停的自动检测方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机启停的自动检测方法，其特征在于，包括：
确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；
通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；
通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；
根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，包括：
在所述第一连接状态为连接成功的情况下，生成所述电机启动指令；
在所述第一连接状态为连接失败的情况下，返回执行所述通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态的操作，并确定当前的返回执行次数，
确定返回执行阈值，在所述返回执行次数未超过所述返回执行阈值的情况下，若确定所述第一连接状态为连接成功，则生成所述电机启动指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述返回执行次数达到所述返回执行阈值时，若确定所述第一连接状态仍为连接失败，则生成停机预警指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果，包括：
确定所述第一实时转速和所述第二实时转速的第一差值，和所述第二实时转速和所述第三实时转速的第二差值；
确定第一阈值和第二阈值，根据所述第一差值、所述第二差值、所述第一阈值以及所述第二阈值确定发动机启停的单次检测结果，并根据所述单次检测结果确定发动机启停的目标检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、所述第二差值、所述第一阈值以及所述第二阈值确定发动机启停的单次检测结果，包括：
在所述第一差值小于所述第一阈值，且所述第二差值小于所述第二阈值的情况下，生成单次检测结束指令以使所述变速器、所述电机以及所述发动机的转速为零，并将所述单次检测结果确定为单次检测成功；
否则，生成停机预警指令以停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定为单次检测失败。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在预设时间内，若已生成所述停机预警指令，则停止发动机启停检测，并将所述单次检测结果确定单次检测失败。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述目标预设转速生成测功启动指令，通过所述测功启动指令启动测功机，以使所述测功机达到所述测功转速；
通过所述测功转速的所述测功机控制所述变速器、所述电机以及所述发动机维持所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速。
8.一种发动机启停的自动检测装置，其特征在于，包括：
第一启动模块，用于确定目标预设转速，基于所述目标预设转速生成变速启动指令，通过所述变速启动指令启动变速器，得到所述变速器的第一实时转速；
第二启动模块，用于通过所述第一离合器连接所述变速器和电机，确定所述第一离合器的第一连接状态，基于所述第一连接状态和所述目标预设转速生成电机启动指令，通过所述电机启动指令启动所述电机，得到所述电机的第二实时转速；
第三启动模块，用于通过所述第二离合器连接所述电机和发动机，确定所述第二离合器的第二连接状态，基于所述第二连接状态和所述目标预设转速生成发动启动指令，通过所述发动启动指令启动所述发动机，得到所述发动机的第三实时转速；
结果确定模块，用于根据所述第一实时转速、所述第二实时转速以及所述第三实时转速确定发动机启停的目标检测结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的发动机启停的自动检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机启停的自动检测方法。
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