CN116853057A - 充电方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及电动汽车领域，具体涉及一种充电方法、装置、存储介质及车辆，以解决在充电桩存在延迟输出策略时易报故障的问题。该充电方法包括：确定基础请求电流，基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于车辆的电池端的目标请求电流；根据基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换外部充电装置的充电电流后，车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略，电流值小于目标充电电流，且小于目标请求电流；在外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。

Description

充电方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及电动汽车领域，尤其涉及一种充电方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
目前，新能源电动汽车提升充电速度，大多采用直流充电方式，即将直流充电桩的能量通过标准直流充电枪传输给车辆端的高压电池，以为车辆端的高压电池提供能量。为满足车辆电池端的充电需求，可以根据车辆端高压电池充电请求进行升压，以对车辆端的高压电池进行升压充电，因此，按照充电电压等级，车辆的充电方式可以划分为直接充电和升压充电。
另外，在车辆端的高压电池的温度较低时，为了保证电池足够的低温充电属性和行车动力特性，以不影响充电和行车，可以在***直流充电枪后，整车控制器利用直流充电桩的能量对车辆端的高压电池进行加热，为了提高对车辆端的高压电池的加热速度，可以在加热请求进行升压。因此，按照充电电压等级可划分为直接加热、升压加热。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电方法、装置、存储介质及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电方法，包括：
确定基础请求电流，所述基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于所述车辆的电池端的目标请求电流；
根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，所述电流值小于所述目标充电电流，且小于所述目标请求电流；
在所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电。
可选地，所述根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，包括：
根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第一充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第一充电电流的情况下，所述充电口的第一电压；
根据所述基础请求电流与所述预设的电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第二充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第二充电电流的情况下，所述充电口的第二电压；
根据所述第一电压、所述第二电压和预设的电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
可选地，还包括：
在所述充电口的电压未发生跌落的情况下，根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第三充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第三充电电流的情况下，所述充电口的第三电压；
根据所述基础请求电流与所述预设的电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第四充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第四充电电流的情况下，所述充电口的第四电压；
根据所述第三电压、所述第四电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在根据所述第三电压、所述第四电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
可选地，还包括：
在所述充电口的电压未发生跌落的情况下，根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第五充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第五充电电流的情况下，所述充电口的第五电压；
通过预设的提升方式提升所述预设的电流值，得到目标电流值；
根据所述基础请求电流与所述目标电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第六充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第六充电电流的情况下，所述充电口的第六电压；
根据所述第五电压、所述第六电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
可选地，还包括：
响应于根据所述第一电压、所述第二电压和预设的电压阈值，确定所述充电口的电压未发生跌落，确定所述充电口的电压未发生跌落所持续的时长；
确定所述时长是否大于预设时长；
在所述时长大于所述预设时长的情况下，确定所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略。
可选地，还包括：
在确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略的情况下，在所述充电口的电压停止跌落后，请求所述外部充电装置根据所述目标请求电流以所述恒压模式对所述电池端进行充电。
可选地，所述在所述外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述车辆的目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电，包括：
控制所述车辆的电池管理***向所述外部充电装置请求输出所述目标请求电流，以便所述外部充电装置以恒压模式对所述电池端进行直流充电。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电装置，包括：
第一确定模块，被配置为确定基础请求电流，所述基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于所述车辆的电池端的目标请求电流；
第二确定模块，被配置为根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，所述电流值小于所述目标充电电流，且小于所述目标请求电流；
充电模块，被配置为所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述车辆所需的目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述充电方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现第一方面的充电方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过预设的切换方式请求控制与车辆连接的外部充电装置的充电电流在预设的基础请求电流和电流值之间进行切换，并根据每一次切换后的车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略，在外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。如此，可以避免在充电桩存在延迟输出策略时无法立即输出充电电流，而车端立即请求高压附件工作将充电口的电压拉低，进而导致直流充电桩端报故障的问题。另外，通过复用车辆已有的充电结构和电路，增加判断控制策略即可提高车辆对充电桩的兼容性，不需要进行额外的硬件变更，也不需要借助额外的硬件设备，降低了车辆充电的经济成本和时间成本，提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种直流直接加热电气框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种直流升压加热电气框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种直流加热场景下的延迟输出桩报错流程的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
发明人研究发现，在车辆的直流直接充电和直流升压充电场景中，在将标准直流枪***车辆的充电口时，充电桩通过CAN实现与车辆的BMS(Battery Management System，电池管理***)之间的报文交互，报文交互流程参考可以GBT 27930，此处不再赘述。当车辆和充电桩报文交互完成后，充电桩则可以输出能量给车端电池充电和/或加热。
在相关技术中，直接加热场景如图1所示，车辆的高压电池通过充电继电器K5、K6直接连接到充电口，高压电池断开，充电口通过直流充电枪连接到直流充电桩。当车/桩完成信息握手、辨识后，直流充电继电器K5、K6闭合，并反馈BRO报文，充电桩端收到该报文信息后，充电桩端继电器K1，K2闭合并反馈CRO报文。车辆端接收到CRO报文后，通过BCL报文请求充电桩进入恒压模式，输出充电电压以供高压附件工作。即直流充电桩可以通过工作在恒压模式来保证直流充电端口的电压稳定，当高压附件启动后，直流充电桩基于高压附件用电需求输出能量，为对高压附件提供功率。
针对直流充电桩的最大输出电压小于车辆端的高压附件工作电压的场景，需要将直流充电桩的输出电压升压到高压附件的工作电压，再基于负载需求为高压附件提供功率。升压加热场景如图2所示，该升压加热电路主要由Booster电路和EDS电路两部分组成。Booster电路包含用于控制车辆和充电桩间的通断的继电器和滤波电路，EDS电路复用电机控制逆变器电路。当***与充电桩连接直流充电枪后，若需要对车辆的高压电池进行加热，则车辆端通过协调直流充电桩和Booster电路和EDS电路的工作状态，以将直流充电端口电压稳定在高压附件的工作电压范围内，当高压附件开始工作时，直流充电桩则可以开始输出能量给高压附件供电。
然而，由于直流充电桩没有完全统一的标准，基于对充电桩本身的保护，市面上部分直流充电桩存在延迟输出策略，即在充电桩的继电器K1、K2闭合后，若根据车辆的请求电流判断当前充电状态不满足充电桩的安全充电条件，则会延迟输出加热电流，而车辆端往往在高压母线电压建立后立即控制高压附件工作，此时高压附件会拉低充电端口的电压，当充电桩电压被拉低的程度超出充电桩的安全波动范围，则会造成充电桩报故障或者车辆端的高压附件报欠压故障。在此种情况下，则无法继续使用该充电桩对车辆进行充电，需要用户更换其他无延迟输出的直流充电桩才能实现该插枪加热功能，影响用户体验。
比如，图3是根据一示例性实施例示出的一种直流加热场景下的延迟输出桩报错流程的示意图。如图3所示，当车/桩完成信息握手、辨识后，车辆进入充电准备状态，并反馈BRO报文，充电桩端收到该BRO报文信息后也进入充电准备状态并反馈CRO报文。车辆接收到CRO报文后，通过BCL报文请求充电桩进入恒压模式，然后发送CCS信号并输出电压，车辆接收到CCS信号后则立即请求供高压附件工作。若充电桩存在延迟输出策略，此时则会执行该延迟输出策略，不能立即输出电压，而车辆则会立即控制高压附件工作，此时充电端口的电压被高压附件拉低，然后进行报错并结束充电过程。
图4是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图，如图4所示，该充电方法包括以下步骤。
在步骤S101中，确定基础请求电流，基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于车辆的电池端的目标请求电流。
在步骤S102中，根据基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换外部充电装置的充电电流后，车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略，电流值小于目标充电电流，且小于目标请求电流。
在步骤S103中，在外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。
首先应当理解的是，若外部充电装置存在延迟输出策略，则在根据车辆的电池端的请求电流判断当前充电状态不满足外部充电装置的安全充电条件时，外部充电装置会执行该延迟输出策略，即延迟输出加热电流，无法立即输出加热电流。由于在使用外部充电装置对车辆充电的场景下，用户无法根据可获取的外部充电装置信息直接判断外部充电装置是否存在延迟输出策略以及其延迟输出策略的具体内容和延迟时长。
因此，可以通过预设的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流，以产生等待时间，以确定外部充电装置是否会执行其延迟输出策略，若外部充电装置未执行其延迟输出策略，即说明该外部充电装置不存在延迟输出策略，此时则可以请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。
另外，又由于外部充电装置执行延迟输出策略时，外部充电装置无法立即输出加热电流将会导致充电口的电压发生跌落，因此，可以根据每一次切换外部充电装置的充电电流后，车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略。
还应当理解的是，外部充电装置可以是充电桩或其他用于为车辆进行供电的装置，本公开实施例对此不作限定。为便于理解，本申请一下内容将采用充电桩进行举例说明。
示例地，基础请求电流可以是0A，在请求车辆连接的充电桩的充电电流切换为0A时，可以认为车辆此时不需要充电桩输出功率，因此基础请求电流还可以是小于充电桩的目标充电电流，且小于车辆的电池端的目标请求电流的一个较小值，且在求车辆连接的充电桩的充电电流切换为该较小值时，充电桩输出的功率几乎为0。预设的电流值可以是大于基础请求电流，小于充电桩的目标充电电流，且小于车辆的电池端的目标请求电流的值。由于需要通过预设的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流，因此在确定预设的电流值时还可以将充电电流切换导致的充电口的电压的波动幅度考虑在内，以保证为每一次请求的充电电流切换后，充电口的电压的波动幅度在合适的范围内。本公开实施例对基础请求电流和预设的电流值的设置方式和依据均不作具体限定。
通过上述技术方案，通过预设的切换方式请求控制与车辆连接的外部充电装置的充电电流在预设的基础请求电流和电流值之间进行切换，并根据每一次切换后的车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略，在外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。如此，可以避免在充电桩存在延迟输出策略时无法立即输出充电电流，而车端立即请求高压附件工作将充电口的电压拉低，进而导致直流充电桩端报故障的问题。另外，通过复用车辆已有的充电结构和电路，增加判断控制策略即可提高车辆对充电桩的兼容性，不需要进行额外的硬件变更，也不需要借助额外的硬件设备，降低了车辆充电的经济成本和时间成本，提高了用户体验。
在可能的方式中，根据基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换外部充电装置的充电电流后，车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略，可以是：
根据基础请求电流，请求外部充电装置输出第一充电电流，并确定在外部充电装置输出第一充电电流的情况下，充电口的第一电压；
根据基础请求电流与预设的电流值的和值，请求外部充电装置输出第二充电电流，并确定在外部充电装置输出第二充电电流的情况下，充电口的第二电压；
根据第一电压、第二电压和预设的电压阈值，确定充电口的电压是否发生跌落；
在充电口的电压发生跌落的情况下，确定外部充电装置存在延迟输出策略。
应当理解的是，由于充电桩充电电流是基于车辆请求基础请求电流输出的，因此，第一充电电流可以等于基础请求电流或接近基础请求电流。下述实施例中的第二充电电流、第三充电电流、第四充电电流、第五充电电流以及第六充电电流同理。
可选地，可以以基础请求电流为初始值，首先根据基础请求电流，请求外部充电装置输出充电电流，然后根据基础请求电流与预设的电流值的和值请求外部充电装置输出充电电流，即请求将车辆连接的外部充电装置的充电电流在基础请求电流和基础请求电流与预设的电流值的和值之间进行一次切换。并得到充电口的第一电压和第二电压，然后确定第一电压和第二电压的差值，并在该差值大于预设的电压阈值的情况下，确定充电口的电压是否发生跌落，即外部充电装置存在延迟输出策略。
另外，值得说明的是，由于基础请求电流与预设的电流值的和值大于基础请求电流，因此，无论外部充电装置是否存在延迟输出策略，在进行上述切换时，充电口的电压均会发生跌落。但若外部充电装置存在延迟输出策略，充电桩延迟输出请求电流，充电口的电压跌落的值将大于外部充电装置不存在延迟输出策略时跌落的值，因此可以通过预设的电压阈值来进行判断。
在可能的方式中，还包括：
在充电口的电压未发生跌落的情况下，根据基础请求电流，请求外部充电装置输出第三充电电流，并确定在外部充电装置输出第三充电电流的情况下，充电口的第三电压；
根据基础请求电流与预设的电流值的和值，请求外部充电装置输出第四充电电流，并确定在外部充电装置输出第四充电电流的情况下，充电口的第四电压；
根据第三电压、第四电压和电压阈值，确定充电口的电压是否发生跌落；
在根据第三电压、第四电压和电压阈值，确定充电口的电压发生跌落的情况下，确定外部充电装置存在延迟输出策略。
应当理解的是，由于充电桩的延迟输出策略执行结束后，依然会输出充电电流，因此，在将充电桩的充电电流在基础请求电流和基础请求电流与预设的电流值的和值之间进行一次切换之后，若充电口的电压未发生跌落，则可以继续请求充电桩的充电电流在基础请求电流和基础请求电流与预设的电流值的和值之间进行多次切换。并在每次切换后充电桩输出的充电电流为请求的充电电流的情况下，确定充电口的电压，然后根据每次切换后充电口的电压值和电压阈值确定充电口的电压是否发生跌落。直到根据某一次切换后充电口的电压值和电压阈值确定充电口的电压发生跌落，则停止切换，确定充电口的电压发生跌落，并确定外部充电装置存在延迟输出策略。
在可能的方式中，还包括：
在充电口的电压未发生跌落的情况下，根据基础请求电流，请求外部充电装置输出第五充电电流，并确定在外部充电装置输出第五充电电流的情况下，充电口的第五电压；
通过预设的提升方式提升预设的电流值，得到目标电流值；
根据基础请求电流与目标电流值的和值，请求外部充电装置输出第六充电电流，并确定在外部充电装置输出第六充电电流的情况下，充电口的第六电压；
根据第五电压、第六电压和电压阈值，确定充电口的电压是否发生跌落；
在充电口的电压发生跌落的情况下，确定外部充电装置存在延迟输出策略。
示例地，为了提高效率，可以在请求充电桩的充电电流在基础请求电流和基础请求电流与预设的电流值的和值之间进行一次或多次切换后，充电口的电压未发生跌落的情况下，可以提升预设的电流值，并根据基础请求电流和提升后的目标电流值通过预设的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流。比如继续请求充电桩的充电电流在基础请求电流和基础请求电流与目标电流值的和值之间进行一次或多次切换。
示例地，提升方式可以是以预设的电流值为初始值，并以预设的电流值为步长，逐次增加。在请求充电桩的充电电流在根据基础请求电流和提升一次后的第一目标电流值之间进行多次切换后，充电口的电压未发生跌落的情况下，可以再次根据预设的提升方式进行多次提升，本公开实施例对此不作限定。
值得说明的是，在对预设的电流值进行提升之后，可以采用与提升前相同的切换方式请求切换与车辆连接的外部充电装置的充电电流，此处不再过多阐述。
在可能的方式中，还包括：
响应于根据第一电压、第二电压和预设的电压阈值，确定充电口的电压未发生跌落，确定充电口的电压未发生跌落所持续的时长；
确定时长是否大于预设时长；
在时长大于预设时长的情况下，确定外部充电装置不存在延迟输出策略。
应当理解的是，一般情况下，为了保证充电的充电效率，充电桩执行其延迟输出策略的时间不会过长，一般为10～20秒。因此，可以设置预设时长，在根据第一电压、第二电压和预设的电压阈值，确定充电口的电压未发生跌落时，确定充电口的电压未发生跌落所持续的时长。确定时长是否大于预设时长，在时长大于预设时长的情况下，确定外部充电装置不存在延迟输出策略。
在另一种可能的方式中，还包括：
在确定外部充电装置存在延迟输出策略的情况下，在充电口的电压停止跌落后，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。
应当理解的是，在充电桩的延迟输出策略执行结束后，依然会输出充电电流，此时充电口的电压则会停止跌落。因此，在确定外部充电装置存在延迟输出策略的情况下，当充电口的电压停止跌落，则确定充电桩的延迟输出策略执行结束，可以在充电口的电压停止跌落后的任意时刻请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。
示例地，可以在确定充电桩的延迟输出策略执行结束时立刻请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电，也可以在充电口的电压停止跌落时开始计时，当充电口的电压停止跌落持续的时长大于预设持续时长时，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。本公开实施例对此不作限定。
由于基础请求电流与预设的电流值的和值大于基础请求电流，因此，无论外部充电装置是否存在延迟输出策略，在进行上述切换时，充电口的电压均会发生跌落。但若外部充电装置存在延迟输出策略，充电桩延迟输出请求电流，充电口的电压跌落的值将大于外部充电装置不存在延迟输出策略时跌落的值，因此可以通过预设的电压阈值来进行判断。
在可能的方式中，在外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求外部充电装置根据车辆的目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电，包括：
控制车辆的电池管理***向外部充电装置请求输出目标请求电流，以便外部充电装置以恒压模式对电池端进行直流充电。
应当理解的是，可以根据目标请求电流，通过控制车辆的电池管理***与外部充电装置进行报文交互，通过BCL报文向外部充电装置请求输出目标请求电流，以恒压模式对电池端进行充电。另外，还可以向外部充电装置请求输出加热电流对电池端进行充电，本公开实施例对此不作限定。
图5是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图，如图5所示，该充电方法包括以下步骤。
步骤S201，确定基础请求电流，基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于车辆的电池端的目标请求电流。
步骤S202，根据基础请求电流，请求外部充电装置输出第一充电电流，并确定在外部充电装置输出第一充电电流的情况下，充电口的第一电压。
步骤S203，根据基础请求电流与预设的电流值的和值，请求外部充电装置输出第二充电电流，并确定在外部充电装置输出第二充电电流的情况下，充电口的第二电压。
步骤S204，根据第一电压、第二电压和预设的电压阈值，确定充电口的电压是否发生跌落。若充电口的电压发生跌落，则执行步骤S213，否则返回步骤S202或执行步骤205或执行步骤S210。
步骤S205，根据基础请求电流，请求外部充电装置输出第五充电电流，并确定在外部充电装置输出第五充电电流的情况下，充电口的第五电压。
步骤S206，通过预设的提升方式提升预设的电流值，得到目标电流值。
步骤S207，根据基础请求电流与目标电流值的和值，请求外部充电装置输出第六充电电流，并确定在外部充电装置输出第六充电电流的情况下，充电口的第六电压。
步骤S208，根据第五电压、第六电压和电压阈值，确定充电口的电压是否发生跌落。若充电口的电压发生跌落，则执行步骤S213，否则返回步骤S205或执行步骤S209。
步骤S209，确定充电口的电压未发生跌落所持续的时长。
步骤S210，确定时长是否大于预设时长。若时长大于预设时长，执行步骤S211，否则返回步骤S205。
步骤S211，确定外部充电装置存在延迟输出策略。
步骤S212，在充电口的电压停止跌落后，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。
步骤S213，确定外部充电装置不存在延迟输出策略。
步骤S214，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。
通过上述技术方案，通过预设的切换方式请求控制与车辆连接的外部充电装置的充电电流在预设的基础请求电流和电流值之间进行切换，并根据每一次切换后的车辆的充电口的电压变化情况，确定外部充电装置是否存在延迟输出策略，在外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求外部充电装置根据目标请求电流以恒压模式对电池端进行充电。如此，可以避免在充电桩存在延迟输出策略时无法立即输出充电电流，而车端立即请求高压附件工作将充电口的电压拉低，进而导致直流充电桩端报故障的问题。另外，通过复用车辆已有的充电结构和电路，增加判断控制策略即可提高车辆对充电桩的兼容性，不需要进行额外的硬件变更，也不需要借助额外的硬件设备，降低了车辆充电的经济成本和时间成本，提高了用户体验。
进一步地，还可以在请求充电桩的充电电流进行一次或多次切换后，依然未发生跌落的情况下提升预设的电流值，并根据提升后的电流值继续进行切换。还可以在充电口的电压未发生跌落时，确定充电口的电压未发生跌落所持续的时长，再结合预设的时长阈值判断外部充电装置是否存在延迟输出策略。如此，可以使得提高判断策略的灵活性，提高充电效率。
图6是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。参照图6，该充电装置300包括第一确定模块301，第二确定模块302和充电模块303。
第一确定模块301，被配置为确定基础请求电流，所述基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于所述车辆的电池端的目标请求电流；
第二确定模块302，被配置为根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，所述电流值小于所述目标充电电流，且小于所述目标请求电流；
充电模块303，被配置为所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述车辆所需的目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电。
可选地，所述第二确定模块302被配置为：
根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第一充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第一充电电流的情况下，所述充电口的第一电压；
根据所述基础请求电流与所述预设的电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第二充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第二充电电流的情况下，所述充电口的第二电压；
根据所述第一电压、所述第二电压和预设的电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
可选地，所述充电装置300还包括：
第三确定模块，被配置为在所述充电口的电压未发生跌落的情况下，根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第三充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第三充电电流的情况下，所述充电口的第三电压；
第四确定模块，被配置为根据所述基础请求电流与所述预设的电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第四充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第四充电电流的情况下，所述充电口的第四电压；
第五确定模块，被配置为根据所述第三电压、所述第四电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
第六确定模块，被配置为在根据所述第三电压、所述第四电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
可选地，所述充电装置300还包括：
第七确定模块，被配置为在所述充电口的电压未发生跌落的情况下，根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第五充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第五充电电流的情况下，所述充电口的第五电压；
提升模块，被配置为通过预设的提升方式提升所述预设的电流值，得到目标电流值；
第八确定模块，被配置为根据所述基础请求电流与所述目标电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第六充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第六充电电流的情况下，所述充电口的第六电压；
第九确定模块，被配置为根据所述第五电压、所述第六电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
第十确定模块，被配置为在所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
可选地，所述充电装置300还包括：
第十一确定模块，被配置为响应于根据所述第一电压、所述第二电压和预设的电压阈值，确定所述充电口的电压未发生跌落，确定所述充电口的电压未发生跌落所持续的时长；
第十二确定模块，被配置为确定所述时长是否大于预设时长；
第十三确定模块，被配置为在所述时长大于所述预设时长的情况下，确定所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略。
可选地，所述充电装置300还包括：
在确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略的情况下，在所述充电口的电压停止跌落后，请求所述外部充电装置根据所述目标请求电流以所述恒压模式对所述电池端进行充电。
可选地，充电模块303，被配置为：
控制所述车辆的电池管理***向所述外部充电装置请求输出所述目标请求电流，以便所述外部充电装置以恒压模式对所述电池端进行直流充电。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的充电方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的充电方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，该电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的充电方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述充电方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述充电方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上***或***级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的充电方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的充电方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的充电方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的充电方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，包括：
确定基础请求电流，所述基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于所述车辆的电池端的目标请求电流；
根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，所述电流值小于所述目标充电电流，且小于所述目标请求电流；
在所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，包括：
根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第一充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第一充电电流的情况下，所述充电口的第一电压；
根据所述基础请求电流与所述预设的电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第二充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第二充电电流的情况下，所述充电口的第二电压；
根据所述第一电压、所述第二电压和预设的电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述充电口的电压未发生跌落的情况下，根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第三充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第三充电电流的情况下，所述充电口的第三电压；
根据所述基础请求电流与所述预设的电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第四充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第四充电电流的情况下，所述充电口的第四电压；
根据所述第三电压、所述第四电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在根据所述第三电压、所述第四电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述充电口的电压未发生跌落的情况下，根据所述基础请求电流，请求所述外部充电装置输出第五充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第五充电电流的情况下，所述充电口的第五电压；
通过预设的提升方式提升所述预设的电流值，得到目标电流值；
根据所述基础请求电流与所述目标电流值的和值，请求所述外部充电装置输出第六充电电流，并确定在所述外部充电装置输出所述第六充电电流的情况下，所述充电口的第六电压；
根据所述第五电压、所述第六电压和所述电压阈值，确定所述充电口的电压是否发生跌落；
在所述充电口的电压发生跌落的情况下，确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于根据所述第一电压、所述第二电压和预设的电压阈值，确定所述充电口的电压未发生跌落，确定所述充电口的电压未发生跌落所持续的时长；
确定所述时长是否大于预设时长；
在所述时长大于所述预设时长的情况下，确定所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述外部充电装置存在所述延迟输出策略的情况下，在所述充电口的电压停止跌落后，请求所述外部充电装置根据所述目标请求电流以所述恒压模式对所述电池端进行充电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述外部充电装置不存在延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述车辆的目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电，包括：
控制所述车辆的电池管理***向所述外部充电装置请求输出所述目标请求电流，以便所述外部充电装置以恒压模式对所述电池端进行直流充电。
8.一种充电装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为确定基础请求电流，所述基础请求电流小于与车辆连接的外部充电装置的目标充电电流，且小于所述车辆的电池端的目标请求电流；
第二确定模块，被配置为根据所述基础请求电流和预设的电流值，通过预设的切换方式请求切换与所述车辆连接的外部充电装置的充电电流，并通过每一次切换所述外部充电装置的充电电流后，所述车辆的充电口的电压变化情况，确定所述外部充电装置是否存在延迟输出策略，所述电流值小于所述目标充电电流，且小于所述目标请求电流；
充电模块，被配置为所述外部充电装置不存在所述延迟输出策略的情况下，请求所述外部充电装置根据所述车辆所需的目标请求电流以恒压模式对所述电池端进行充电。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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