CN1168454A - 半自动换档装置 - Google Patents

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Abstract

一种手动变速传动装置(10)用的半自动换档操作***(100)，具有由变速杆(57)通过爪式离合器(48，50)的定位来选择接合和分离的一些传动比。该***会检测变速装置的空档状态和目标传动比(GRT)，还会自动地让该***的发动机(102)达到目标传动接合时的一个同步转速。

Description

半自动换档装置
本发明涉及一种实现半自动换档的控制***或方法，用于机械传动装置、最好是一种分段和/或分隔型复合传动装置的变速杆式的半自动换档。具体地说，在本发明的优选实施例中提供了一种分隔变速装置、或分隔及分段型的复合传动装置，带有手动实现动态主部换档用的控制和操作元件，无需由变速杆手动调节油门或主离合器的变换，通过发动机的自动控制以使扭矩中断使变换成空档位置，和/或使转速同步以接合所要求的传动比。
现有技术中，随变速杆运动自动选择分段换档的采用所谓“双-H”型控制的复合分段型机械传动装置已广为人知，它无需操作者用按钮或操纵杆选择分段变化，如可参阅专利号为3,429,202；4,561,325；4,455,883；4,663,725及4,933,197的美国专利所作的公开，这些专利在此列出以备参考。
分隔及分段组合型的复合机械传动装置在重型载重车上已广泛应用并在本技术领域内所熟知，如可参阅序号为4,754,665；4,944,197；5,193,410及5,390,561的美国专利中的公开，这些专利列此备考。
用作复合式机械传动装置的半自动换档操作***，其中当手动变换到高传动比组后，只在该高传动比组内提供自动排档在现有技术中是已知的，如在序号为4,722,248和5,038,627的美国专利中即有公开，这些专利列此备考。机械传动装置中用半自动排档装置***，其中需由汽车司机以手动方式使扭矩中断和/或实现同步条件是公知的，并被公开于US 5,053,961中，该专利列此备考。
对发动机燃料进行控制，诸如使发动机间颤被用于在扭矩非锁定情况下的换档，无需主离合器变换而换至空档位置，这类至少是局部自动的***已为公知，如在US 4,850,236和5,105,357中所公开的，这些专利列此备考。
参阅US 5,435,212，其中公开的一种半自动换档操作***中，对每个变速杆位置都进行自动的分隔变速，逐由一个五速自动传动装置很容易地操作成一种“(2+1)×(2)×(2)”型的十速的复合传动装置。
如前所公开的上述***在实用中并非十全十美。因为司机可能需要用变速杆控制分隔变速和/或节流器和/或主离合器。
依照本发明，以全新方式利用现有技术的许多特点以提供一种半自动的换档控制***/方法，用于最好是保留机械传动效用的复合式多速机械变速传动***，逐使这样的传动***配备有相对便宜的传感器，操作元件及控制件，还使司机能作出许多的换档选择，并使该变速装置的换档与采用简单的手动同步变速装置的普通客车一样轻松。
上述目的在优选实施例中是这样实现的：提供一种用于最好是分隔型复合式机械传动装置的控制***/方法，它具有相对简单和便宜的控制件、传感器及操作件，其中主部前进传动比变换是手动实现的(即变速杆换档)，无需进行手动分隔变速或主离合器的操作，以及具备汽车发动机自动控制以中断扭矩和/或同步至目标传动比，并且每个主部前进传动比中的单纯的分隔变速是完全自动的。如果是对一种分隔和分段组合型复合传动装置进行控制，分段变速将随变速杆运动作自动选择，如可从市场获得的“双-H”型控制。
优选例中，用显示器告诉司机所建议的目标传动比和/或要被自动同步的传动比，和/或通知司机具备了完成一项变换所需的同步形态；和/或当司机想从现行接合的传动比变至空档并随后变至目标传动比时，用一个传感器检测司机的换档意向，以便对所要求的分隔变速进行预选，再调整油门，使扭矩锁定的情况缓解或减至最小。
因此，本发明的目的是提供一种机械传动装置，最好是一种操纵杆换档的复合变速装置用的新改良的半自动换档操作***，它相对简单和便宜，并能让该传动装置的操作以类似于小轿车的手动同步协调的传动箱方式进行。
本发明的这个及其他的目的及优点通过阅读结合附图的下列优选实施例的描述即会清楚。
图1及1A为一种分段和分隔组合式的复合变速装置的主视图。
图2示出的为用于图1变速装置的一种现有技术的档位图。
图3是表示本发明的半自动换档传动***一个优选实施例的框图。
图4是说明本发明控制***/方法的换档点的逻辑关系的曲线图。
图5A-5D示意地说明按本发明一个优选实例的流程图。
方便起见，而不是为了限定，列出随后描述中用的某些术语。“向上”“向下”“向右”和“向左”这些词将表示这些图中的方向。“前”和“后”将各自涉及通常装在车上的变速装置的前后端，各自为图1所示传动装置的左右侧。“向内”和“向外”则分别指示自标示部件和装置的几何中心的朝内和背离方向。所说术语将包括上述特别提及的，由其派生的及类似引用的词。
“复合传动装置”一词用以表示有一个主变速部分和一个辅助驱动链单元诸如一个串联方式联接的辅助变速部分的一个变速或变换齿轮传动装置，因此在该主要变速部分所选择的齿轮减速比可复合以在该辅助变速部分再行选择的齿轮减速比。此处所用“加速”一词应理解为自低速传动比变换至高速传动比，而“减速”一词则为自高速传动比变换为低速传动比。
图1和1A表示了一种分段和分隔组合式复合传动装置10，它特别适于按本发明的这种半自动换档装置控制***/方法来操纵。传动装置10包括以串联方式与具有分段和分隔两种形式齿轮的辅助变速部分14相接的一个主变速部分12。传动装置10一般被装在由多块组成的整体壳16内，还包括一个由原动机驱动的输入轴18。通过一个以选择方式分离、常态为接合的主摩擦离合器连接主轴和原动机。原动机可以是一台柴油机。
在主变速部分12中，输入轴18带着一个输入齿轮20，用以驱动至少一根中间轴组件22。最好是如在US3,105,395和US3,335,616里公开的那样(这些文献列此供参考)，输入齿轮20同时驱动多个基本相同的主动中间轴组件以大致一样的转速转动。每个主动中间轴组件包括由轴承26和28支承在壳16内的一个主动中间轴24，还提供有固定在轴上的主部中间轴齿轮30，32，34，36和38。多个主动驱动齿轮、或叫主轴齿轮40，42和42环绕着传动装置的主轴46，并象现有技术中已知的那样，通过滑动的离合器套48和50以选择方式一次一个地可将齿轮接合到主轴46上。离合器套48也适于接合输入齿轮20到主轴46上以提供输入轴18与主轴46间的直接驱动关系。每个主部主轴齿轮最好是围绕主轴46旋转且还由中间轴的相应齿轮组浮动支承着并保持常啮合，这种安装方式以及由此带来的特殊优点在前述US3,105,395及3,335,616中有详细的讲解。离合器套48和50一般分别由拨叉52和54作轴向定位，拨叉以现有技术的公知方式连接于换档壳组件56，它可以是多变换轨道型或单变换轴型的，并通过一个变速杆57手动控制。优选例中的离合器套48和50是那种公知的，非同步的，双向作用的爪式离合器。
主部主轴齿轮44为倒档齿轮且以普通中间惰轮57(见图1A)与中间轴齿轮38连续啮合。主动中间轴齿轮32供给动力分出装置或类似装置以动力。爪离合器48和50为三位式离合器，其中可被定位于轴向中心非位移的，如图示那样的不啮合位置处，或一个全右向啮合或全左向啮合位置。
辅助变速部分14与主变速部分12串接，并采用三层四速的分段和分隔组合形式，如前述的US4,754,665及5,390,561中表示的那种。主轴46延伸进辅助部14内并以轴颈端进到输出轴58的内端内，输出轴则自传动箱后端向外延伸。
辅助变速部14，在优选例中包括有多个基本是一样的辅助副轴组件60(见图1A)，各包括由壳16内的轴承64和66支承的辅助副轴62及由副轴62带着的三个辅助部副轴齿轮68，70和72，这些齿轮固定在轴上以与轴一起旋转。辅助副轴齿轮68总保持啮合并支承着辅助部分隔齿轮74。辅助副轴齿轮70总保持啮合并支承着辅助部分隔/分段齿轮76。齿轮76环绕输出轴58并被布置在紧邻主轴46轴向内端的输出轴端部。辅助部副轴齿轮70总保持啮合并支承着环绕输出轴58的辅助部分段齿轮78。因此，辅助部副轴齿轮68和分隔齿轮74构成第一齿轮层，辅助部副轴齿轴70和分隔/分段齿轮76构成第二齿轮层，及辅助部副轴齿轮72与分段齿轮78构成第三齿轮层，或称为该分隔/分段组合式辅助变速部分14的齿轮组。
一种滑动的双向爪式离合器套80用以有选择地将分隔齿轮74，或分隔/分段齿轮76连接到主轴46上。同时采用一个两位同步离合器组件82以有选择方式连接该分隔/分段齿轮76、或分段齿轮78至输出轴58上。双作用爪式离合器套80与用在主变速部12的滑动离合器套48和50的作用与结构上大体相同，而且双作用同步离合器组件82的作用与例如US，4,462,489；4,125,179和2,667,955中可见到的现有技术的双作用同步离合器组件的作用与结构也基本是一样的，这些专利列此作为参考。所示的这种同步离合器组件82即为US4,462,489中所述的那种销钉式的。
该分隔用爪式离合器80为一种两位、或叫双作用的离合器组件，可分别有选择地定位于最右向或最左向位置，将齿轮76或74中的一个咬合住主轴46。现有技术中，分隔用爪离合器80由一个以两位活塞执行器86操纵的拨叉84作轴向定位，执行器由在变速手柄上的一个司机选择开关(诸如类似于按钮的东西)进行操纵，如现有技术中公知的那样。两位同步的离合器组件82也是一种两位离合器，分别以可选择方式要么定位于最右向、那么定位于最左向位置，以此相应地将齿轮78或76中之一相接至输出轴58上。离合器组件82由按一个两位活塞装置90操纵的拨叉88作定位。下文中将对其传动及控制作更详细的描述。
参见图1-2可知，通过有选择地让分隔离合器80和分段离合器82在其向前和向后轴向位置上作轴向定位就可提供四种不同的主轴对输出轴的传动比。因此，辅助变速部14是一个分隔/分段组合型的三层齿轮的辅助部分，提供了其输入(即主轴46)和输出(输出轴58)之间的4种可选择的转速比或驱动比。该主部12则提供了一个倒档及三个潜在的供选择的前进转速。然而，可供选择的主部前进传动比中的一个，即与主轴齿轮42相关的低速传动比在高速段中不被采用。这样，传动装置10应正确地称为可提供九种或十种可选择前进转速的“(2+1)×(2)×(2)”型传动装置，这取决于对低速分隔传动比的需求性及可实施性。同时，离合器82，作为分段离合器应是一种同步的离合器。而双作用离合器80，作为分隔离合器则无需是同步的。
按现有技术，如前述US4,944,197中公开的，该主部传动比乃由变速杆手动操作执行。分隔变速则通过一个手动选择杆或按钮的操纵以手动方式选定的，其位置常安装在变速杆上或变速手柄内，而且是通过一个远程的两位执行件实行的。该分段变速则以手动或自动方式选定，由一个远程两位执行件执行。可提供一种单独的分段控制钮/杆、或像图2中所示，采用“双-H”型控制的变速杆。分段和分隔执行件及这种类型的控制是公知技术，如可参见US4,788,889，列此备参考。
传动装置10变速用的公知档位图示意性地表示于图2中。每个档位垂直方向的分隔表示分隔变速，而从“H”形的3/4和5/6分支向其7/8和9/10分支的水平方向上的移动表示为该传动装置的自低速段至高速段的变速。如前述，现有技术中的分隔变速一般是由汽车司机控制通常位于变速杆/柄上的一个按钮或类似件完成的。该分段离合器变速组件的操纵，如图2中所示，则是对该档位图的中央位置与最右的分支之间变速杆运动的一种自动的反应。现有技术中公知的这种普通类型的分段变速装置可参见前述US3,429,202；4,455,883；4,561,325及4,663,725。
还看图2，假设要求传动装置有大致相等的传动比间隔，该主部的传动比间隔应是大致相等的，分隔传动比的间隔大致等于主部传动比间隔的平方根，而分段传动比间隔应大约等于该主部传动比间隔自乘到N倍，此处的N等于在两个分段中的主部传动比间隔数(即，在这种(2+1)×(2)×(2)的传动装置10中，N＝2)。给出所要求的理想传动比后，使齿数比接近这些选定的比值。在上例中，分隔传动比间隔大致为33.3％，而分段传动比间隔大约为316％，这大致适合于“2+1”主变速部大约具有78％的传动比间隔，因为1.78的平方根约为1.33，而1.78的平方(即N＝2)大约等于3.16。
为了完成传动装置10的分段变速，同时除了变速杆运动至图2的最右侧档位外，无需司机致动任何控制装置，为此，设置一个分段控制阀组件以提供一个信号给从动阀92、从动阀位于活塞组件90处，使移动该拨叉88。
按照本发明，至少传动装置10的前进换档是由如图3所示的车辆的半自动变速***100，以半自动方式实现。一个复合型传动装置10包括接到由图3所示本发明的换档控制***/方法所控制的辅助部分14上的一个主部12。主动12包括输入轴18，它以可选择方式由主离合器104接合至车辆发动机102的驱动轴或曲轴上，而辅助部14的输出轴58，一般通过一个驱动轴以运转方式接至车辆的驱动轮(图未示)。
主要变速部12可得到的传动比变化，按照前述的档位图通过换档手柄57进行手动选择，以啮合主部12中所要求的特定传动比。将会讲到，不需要操作主离合器104及无需手动同步。该***最好包括有检测欲施变换的装置，以及会自动作出处理以减小或缓解扭矩锁定，以使较容易地从啮合的主部传动比状态变换至主部的空档位，而且随着扭矩中断及变入空档，让所需的分隔变速实现预选，以便快速变换。
***100包括用以传感发动机转速(ES)的传感器106，传感输入轴转速(IS)用的传感器108，及传感输出轴转速(OS)用的传感器110，并发出相应的指示信号。发电机102可以是电子控制的，包括一个电子控制器112，连通一个电子数据传输装置(DL)而在诸如是SAEJ-1922，SAEJ-1939，ISO 11898或类似的拟定的工业标准下工作。油门位置(司机指令)是一个所要求的参量用以选择变换点或进行其他的控制逻辑。可设置一个单独的油门位置传感器113，或者油门位置(THL)可从数据传输装置中检测。
一个手动离合器压板115控制着主离合器，而传感器114提供表示该离合器接合、或分离状态的一个指示信号(CL)。该离合器状态也可由比较发动机转速对输入轴转速来得到确定。一个分隔变速操作元件116设置用来按输出信号指令操纵该分隔离合器82。变速杆57有装着传感装置或按钮120的柄部118，通过它司机变速的意向可被传感。传感器122发出检测到的表达司机有没有想变换至空档的意向的一个信号(ITS)。可用各种其他传感器检测变速杆的运动，如可参阅SAE论文NO.840307。
司机的控制显示器124包括一个六档位图示屏，它带有表示各个可选择啮合档位的可亮钮或其他显示件126，128，130，132，134和136。该显示器还有按钮138连接到触发式控制器，用以自静止启动，以选择分隔变速的高速档或低速档，选择会由灯142或144作标示。
该***包括一个控制器146，最好是在US4,595,986；4,361,065及5,335,566中所公开的基于微处理器的那种类型的控制器，这些专利列此备考，控制器用以接收输入信号并按预定的逻辑规则处理这些信号，并向诸如分隔变速操作件116，发动机控制器112和显示器124之类的***执行器发出指令输出信号150。可设置一个单独的***控制器146，或可采用接通一个数据传输装置的发动机控制器112。
分隔变速操作元件116可以是一个两位装置，或是一种如在序号为08/597,304的美国专利共案申请中所示的三位装置，可选择并可保持分隔变速在空档状态。
各前进档的单纯的分隔变速，例如第三至第四或第四至第三的变速，是在没有司机干涉下自动执行的。按示例方式，假如是一个分隔变速的三位操作件，一旦检测出需要作分隔变速，该ECU146就会发出指令给操作件116，偏置该操作件至空档位，并发指令至发动机控制器112使减小或中断扭矩。一旦检测出分隔变速的空档位，该发动机就会被指令至一个同步发动机转速，对应于现行输出转速及目标传动比(ES＝IS＝0S*GRTE±RRor)。依照相互作用的时间、轴速和加速的情况设定进行接合的时间，一旦达到同步即行接合以防止离合器的撞击。这种类型的自动分隔变速在以前提到的US4,722,248和5,435,212中有说明。
传动装置10的这种接合和空档位(非接合)状态可通过在一段时间内由该输入轴转速/输出轴转速对已知传动比的比较(IS/OS＝GRi＝1至10±y？)而检测到。位置传感器可被用来代替或附加到输入轴及输出轴转速逻辑判定中。
当到达目标传动比接合时的同步转速时，就指示发动机将转速保持在高于或低于(最好是低于)理论同步转速30-100转/分(最好是60转/分)的转速下，[即ESsynchro＝(OS×GRT)-45转分]，以完成无撞冲的良好的爪式离合器接合。为实现目标传动比的接合，该***要使输入轴转速在约100至400毫秒的一段时间内等于输出轴转数乘以该目标传动比数值，再加或减约10至30转/分(IS-(OS*GRT)±20RPM)。
上述的逻辑判定允许按输入轴转速输出轴转速将传动装置的接合和空档位状况得以准确无误地检测，不会由于目标传动比下的发动机同步转速而造成接合检测的失误。
当处于偶数档时(即为分隔变速的高速档时)，以及当引擎转速/输入轴转速高于某一特定值时(例如，对2100转/分的柴油发动机高于1375转/分时)，则适于作变速杆加速(伴随以自动的分隔减速)，而且如果司机需要，则该***能以半自动方式完成这一操作。类似地，当处于奇数时(即，处于分隔变速的低速档时)，以及当发动机转速低于某一值时(例如，对同一发动机而言低于1350转/分时)，则适于作变速杆减速(伴随以自动的分隔升速)。图4表示的是自动的分隔变速换档点和适当的操纵杆换档点。值得注意的是分隔变速是自动实现的，而变速杆换档(连同所带的分隔变速)，则需有司机介入而且伴随有主部爪式离合器的操纵。
显示器124会让司机知道现行接合传动比下的变速杆位置及如果需要，现行适于作变速杆换档的变速杆位置。在一个实例中，由一个常亮钮示出现行接合传动比下的档位，而由一个闪动的亮钮指示出适于作要变速杆换档的档位。
假定接合着第四齿轮，而输入轴转速为1,525RPM，该3/4钮130就会在稳定点亮的状态，指示着第三或第四齿轮处于接合状态；而当上调至第五档的时机具备时，该5/6钮132则会闪动。司机就可选择保持于第四档，或决定按需要变至第五档。
若司机移动变速杆至空档位，而且主离合器接合下的空档位得到证实，3/4钮就熄灭，同时控制器146发指令至发动机控制器，使发动机及输入轴的转速在适当的分隔变换完成时(本例中，分隔变换是从分隔变速的高档变至低档)，趋近于同步值。随着同步条件具备的得以确认，司机就能很容易地不用离合器就换档到5/6的档位。第五档位接合被证实后，5/6钮132则呈常亮。
变速杆的球柄118最好包括有一个传感器，或叫换档意向钮120，用它可指出司机想启动一个变速杆变速程序。一经收到换档意向信号(ITS)，控制器146会发指令给发动机控制器112，由供油控制来释放扭矩锁定，并且指令辅助部操作件116预选所需的分隔换档。这就能很容易地在没有司机的油门操纵或分离离合器的情况下，将接合着的传动比(第四档)换至空档，以及作出一个快速的分隔变速。在前述US4,850,236及5,105,357中更详细描述了无需断开离合器、以发动机控制松开扭矩锁定。更好的是，在没有适当的更低档位时，让换档意向信号不起作用。
空档位时，司机一般都会掌握好变换到目标传动比的时机。另外，该***也可告诉司机发动机现在的转速是处于或接近同步转速，足以让变速杆移至目标档位，这可以是通过声响，或是一个单独的“可以换档”灯和/或简单地让目标档位钮的闪动频率改变而实现。另外，如US4,023,443中所示，通知司机的内容可以包括具备同步条件之前不让或禁止换档。还有，不是让整个档位钮点亮(例如3/4档位钮1300)，而是为每个传动比设置分别控制的亮灯钮或与此类似的显示元件。(即，对两个可转换分隔传动比及十个前进传动比设置单独控制的显示元件)。
一经换档完成并经证实，燃油的控制即返还给司机。离合器踏板115除了用作从静止开始的启动之外是不打算使用的。如果换档操作中离合器是手动分离的，油门控制便立即返还给司机。
输出转速(OS)一直处于监视之中，而且如果在变速过程中转速变化引起一种适用的或“最佳接合”的变化，闪光钮会指示有一个新的“最佳接合”，并且会自动地进行同步。
在没有换档意向传感器的情况时，为完成一次换档(例如从第四档至第五档的变换)，司机会从3/4档位变至空档位，此刻若离合器104是接合的，控制器就会进行所需的分隔减速。并且调节发动机102的油门以协调发动机和输入轴转速，以便接合第五齿轮目标传动比[ES＝IS＝(OS*3.16)±X]。伴随着第五齿轮的接合及其确认，5/6钮即会常亮并且燃油控制会交还给司机。在许多操作情况下，空档变换是需要司机对油门和/或主离合器实行控制的。
可用类似的逻辑判定来控制或检测处于已接合或正在接合中的离合器齿的转速差。在此情况下，离合器48和50正以该目标传动比中辅助部比率与输出轴转速乘积的转速转动(0S*GRAT)，而与齿轮固定的该离合零件则正以输入轴转速与目标传动比中的主动比率的乘积的转速转动(IS*GRMT)。举例而言，假定该辅助部被正确接合，整个正在接合的主部离合器若造成一个60转/分的转速差，发动机转速和输入轴转速应为ES＝IS＝[COS*GRAT)-60]/GRMT。
本发明的该控制***/方法的许多特点可用于许多类型的传动装置，但本发明特别适用于分隔型传动装置或具有自动分段换档特点的(见US5,000,060所公开的内容，该专利列此备考)分隔和分段组合型的传动装置，因为对于指定数量的前进传动比，这些类型的传动装置采用最少数目的操纵杆变换。
尚需指出的是在***100全部或部分失效时，传动装置10会有一个缓慢返回原位的操作模式，允许有二个，三个或五个的宽传动比间隔的前进转速的接合。
本发明虽以颇为具体的方式作了描述，不言而喻以优选例所作的说明只是为举例目的，在没有超出另附权利要求范围及宗旨的前提下，本发明可作诸多的改变及变型。

Claims (60)

1一种手动换档的车辆传动***，其特征为包括：
一个变速部分，具有由燃油控制发动机驱动的输入轴，一个输出轴，一系列以可选择方式接合与分离的传动比，及可选择的空档，所有所述的传动比及空档是由有诸多变速杆档位的一个手动操作的变速杆通过对可选择接合与分离的爪式离合器作定位，选择而获得的；
一个检测变速部分空档状态的装置；
一个确定目标前进传动比的装置；和
一个自动控制发动机燃油的装置，该装置在检测出变速部空档时起作用，令发动机实现同步转速，以便接合至所述的目标传动比。
2按权利要求1的***，其特征为该变速部分包括一个复合变速传动装置的主变速部(12)。
3按权利要求1的***，其特征为还包括一个检测该目标传动比接合的装置，该装置在检测到该目标传动比接合时自动地控制供油，使发动机的供油符合司机的要求。
4按权利要求1的***，其特征为该爪式离合器为非同步的爪式离合器。
5按权利要求1的***，其特征为该发动机由一个可手动控制的摩擦离合器与该输入轴传动连接，并且还包括用以控制该摩擦离合器非接合状态的一个检测装置，该装置在检测到该摩擦离合器的非接合状态时自动控制供油，使发动机的供油符合司机的要求。
6按权利要求3的***，其特征为该发动机由一个可手动控制的摩擦离合器与该输入轴传动连接，并且还包括用以检测该摩擦离合器非接合状态的一个检测装置，该装置在检测到该摩擦离合器的非接合状态时自动控制供油，使发动机的供油符合司机的要求。
7按权利要求4的***，其特征为该发动机由一个可手动控制的摩擦离合器与该输入轴传动连接，并且还包括用以检测该摩擦离合器非接合状态的一个检测装置，该装置在检测到该摩擦离合器的非接合状态时自动控制供油，使发动机的供油符合司机的要求。
8按权利要求1的***，其特征为还包括用于检测该发动机达到了接合目标传动比时的同步转速及在大致同步的转速下告知司机可将目标传动比接合的装置。
9按权利要求3的***，其特征为还包括用于检测该发动机达到了接合目标传动比时的同步转速及在大致同步的转速下告知司机可将目标传动比接合的装置。
10按权利要求4的***，其特征为还包括用于检测该发动机达到了接合目标传动比时的同步转速及在大致同步的转速下告知司机可将目标传动比接合的装置。
11按权利要求5的***，其特征为还包括用于检测该发动机达到了接合目标传动比时的同步转速及在大致同步的转速下告知司机可将目标传动比接合的装置。
12按权利要求1的***，其特征为还包括一个用于检测司机意图变换现行传动比至变速部分空档位的状态检测装置，该装置在检测到该司机意图变换至变速部的空档状态时，自动控制燃油供给，使发动机供油导致在现行接合的爪式离合器下扭矩最小。
13按权利要求3的***，其特征为还包括一个用于检测司机意图变换现行传动比至变速部分空档位的状态检测装置，该装置在检测到该司机意图变换至变速部的空档状态时，自动控制燃油供给，使发动机供油导致在现行接合的爪式离合器下扭矩最小。
14按权利要求4的***，其特征为还包括一个用于检测司机意图变换现行传动比至变速部分空档位的状态检测装置，该装置在检测到该司机意图变换至变速部的空档状态时，自动控制燃油供给，使发动机供油导致在现行接合的爪式离合器下扭矩最小。
15按权利要求5的***，其特征为还包括一个用于检测司机意图变换现行传动比至变速部分空档位的状态检测装置，该装置在检测到该司机意图变换至变速部的空档状态时，自动控制燃油供给，使发动机供油导致在现行接合的爪式离合器下扭矩最小。
16按权利要求8的***，其特征为还包括一个用于检测司机意图变换现行传动比至变速部分空档位的状态检测装置，该装置在检测到该司机意图变换至变速部的空档状态时，自动控制燃油供给，使发动机供油导致在现行接合的爪式离合器下扭矩最小。
17按权利要求1的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位及目标传动比下的变速杆档位的显示器。
18按权利要求3的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位及目标传动比下的变速杆档位的显示器。
19按权利要求4的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位及目标传动比下的变速杆档位的显示器。
20按权利要求5的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位及目标传动比下的变速杆档位的显示器。
21按权利要求8的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位及目标传动比下的变速杆档位的显示器。
22按权利要求12的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位及目标传动比下的变速杆档位的显示器。
23按权利要求2的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
24按权利要求3的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
25按权利要求4的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
26按权利要求5的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
27按权利要求8的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
28按权利要求12的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
29按权利要求17的传动***，其特征为该复合变速装置为一种分隔式变速装置，还包括自动启动并完成所有动态的前进分隔变速的换档装置。
30按权利要求1的***，其特征为还包括一些传感器用以提供指示出输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其空档判断。
31按权利要求3的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态和目标传动比接合的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数来作出其判断。
32按权利要求4的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示当输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其空档判断。
33按权利要求5的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出发动机转速，输入轴转速和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分的空档状态和检测摩擦离合器的非接合状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其判断。
34按权利要求8的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出发动机转速，输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态和发动机是否达到了同步转速的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数来作出其判断。
35按权利要求12的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出发动机转速，输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个单独的函数来作出其判断。
36按权利要求17的***，其特征还包括一些传感器，用以提供指示出输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其判断。
37按权利要求23的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测变速部分空档状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其判断。
38按权利要求5的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出发动机转速和输入轴转速的一些输入信号，所述的用以检测该摩擦离合器的非接合状态的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其判断。
39按权利要求12的***，其特征为所述传动装置是一种分隔型复合变速装置，而且还包括根据检测出的司机意图变换变速部分至空档位的状态检测而启动分隔变速的一个装置。
40按权利要求13的***，其特征为所述传动装置是一种分隔型复合变速装置，而且还包括根据检测出的司机意图变换变速部分至空档位的状态检测而启动分隔变速的一个装置。
41按权利要求14的***，其特征为所述传动装置是一种分隔型复合变速装置，而且还包括根据检测出的司机意图变换变速部分至空档位的状态检测而启动分隔变速的一个装置。
42按权利要求1的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位和目标传动比下的变速杆档位其中至少档位的一个显示器。
43按权利要求3的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位和目标传动比下的变速杆档位其中至少一个档位的一个显示器。
44按权利要求5的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位和目标传动比下的变速杆档位其中至少一个档位的一个显示器。
45按权利要求8的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位和目标传动比下的变速杆档位其中至少一个档位的一个显示器。
46按权利要求12的***，其特征为还包括用以标示现行变速杆档位和目标传动比下的变速杆档位其中至少一个档位的一个显示器。
47按权利要求3的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出输入轴和输出轴转速的一些输入信号，所述的用以检测目标传动比接合的检测装置通过所述这些转速信号的一个函数作出其判断。
48按权利要求1的***，其特征为还包括一些传感器，用以提供指示出输入轴和输出轴转速的一些输入信号，以及包括通过所述这些转速信号的一个函数来检测所述这些传动比是否接合的检测装置。
49按权利要求1的控制***，其特征为该发动机包括一个装于发动机上和基于微处理器的发动机控制器，并具有一个存储器，所述那些检测变速空档、确定目标传动比和自动控制燃油供给的装置包括有存储在该存储器内的逻辑规则。
50按权利要求1的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的装置包括有存在该存储器内的逻辑规则。
51按权利要求5的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些装置用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的包括有存在该存储器内的逻辑规则。
52按权利要求6的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些装置用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的包括有存在该存储器内的逻辑规则。
53按权利要求8的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些装置用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的包括有存在该存储器内的逻辑规则。
54按权利要求9的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些装置用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的包括有存在该存储器内的逻辑规则。
55按权利要求12的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的装置包括有存在该存储器内的逻辑规则。
56按权利要求13的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的装置包括有存在该存储器内的逻辑规则。
57按权利要求15的控制***，其特征为所述发动机包括带有存储器的基于微处理器的发动机控制器，所述那些用以确定目标传动比和自动控制燃油供给的装置包括有存在该存储器内的逻辑规则。
58一种以微处理器为基础的***控制器，用以控制手动变速的车辆传动***，其特征为包括一个变速部分，具有由燃油控制发动机驱动的输入轴，轴出轴，和一系列可选择接合和分离的传动比，及可选择的空档位，所以传动比和空档是由有一系列变速杆档位的一个手动操作的变速杆通过对可选择接合与分离的爪式离合器作定位选择而获得的，所述的***控制器具有存有逻辑规则的存储器，其作用为：
检测变速部分的空档状态；
确定前进的目标传动比；
自动控制发动机的燃油供给，包括，当检测到变速部分空档时，使发动机实现该目标传动比接合用的同步转速；和
检测该目标传动比的接合，和当检测到目标传动比接合时，自动地使发动机的燃油供给符合司机的要求。
59按权利要求58的***控制器，其特征为该发动机通过一个可手动控制的摩擦离合器以驱动方式连接到所述输入轴上，所述的逻辑规则还包括检测该摩擦离合器的非接合状态，并在检测到该摩擦离合器的非接合状态时，自动地使发动机的供油符合司机的要求。
60一种手动换档车辆传动***控制用的基于微处理量的***控制器，其特征为包括一个变速部分，具有燃油控制发动机通过可手动控制的摩擦离合器而驱动的输入轴，一根输出轴，一系列可选择接合和分离的传动比，和可选择的空档位，所有所述传动比和空档位是由有一系列变速杆档位的一个手动操作的变速杆通过对可选择接合与分离的爪式离合器作定位选择而获得的，所述的***控制器具有一个存有逻辑规则的存储器，其作用为：
检测变速部分的空档状态；
确定一个前进的目标传动比；
自动控制发动机的燃油供给，其作用是当检测到变速部分空档状态时，使发动机实现同步以使该目标传动比接合；和
检测该摩擦离合器的非接合状态，并在检测到该摩擦离合器的非接合状态时自动地使发动机的供油符合司机的要求。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication