CN116844434A - 一种旋转式贴背板胶带的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转式贴背板胶带的机构，其包括：驱动模块，设置在工作台上；旋吸头，设置在驱动模块的输出端，由驱动模块带动旋吸头进行转动；负压模块，设置在驱动模块与旋吸头之间，用于向旋吸头提供负压。本发明能提高背板胶带的贴附精度，克服人工贴胶带存在的不足，提高了生产线的效率和良率。本发明可以在液晶屏生产处理设备领域中应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种液晶屏生产处理设备技术领域，特别是关于一种旋转式贴背板胶带的机构。
背景技术
目前，液晶屏是有背板和OLED/LCD组装在一起的即显示屏模组，在背板组装前，要在背板的上、下（分两层）、左、右五个位置贴遮光胶和固定胶。随着液晶显示行业朝超薄超亮的趋势发展，对模组组装的要求也越来越高，遮光胶和固定胶作为背板模组中不可或缺的部分，其安装精度直接影响到背光的光学品质，目前使用的背板固定胶和遮光胶均为分体式的，同时宽度不等，现有产线员工在进行操作时，工序繁琐且难以控制精度，同时良率低，效率差。
而且，现有人工贴胶带还存在以下不足：1、贴附精度不高；2、贴膜的一致性不高，对边差异较大，对后期工艺追溯改进不能提供有效数据；3、人工贴附的效率比较低，需要大量的人工，增加企业生产成本。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种旋转式贴背板胶带的机构，其能提高背板胶带的贴附精度，提高生产线的效率和良率。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种旋转式贴背板胶带的机构，其包括：驱动模块，设置在工作台上；旋吸头，设置在驱动模块的输出端，由驱动模块带动旋吸头进行转动；负压模块，设置在驱动模块与旋吸头之间，用于向旋吸头提供负压。
进一步，驱动模块包括伺服电机和电机支撑架；伺服电机设置在电机支撑架内，电机支撑架一端设置在工作台上，电机支撑架的另一端用于连接负压模块；伺服电机的输出轴通过联轴器与旋吸头连接，以驱动旋吸头转动。
进一步，电机支撑架包括连接法兰和等高支柱；等高支柱设置在两个连接法兰之间，伺服电机位于等高支柱与连接法兰形成的空间内，且伺服电机的输出端穿过位于底部的连接法兰后，延伸至该连接法兰的外部，以与旋吸头连接。
进一步，负压模块包括负压接头、过渡接头、浮动压紧导柱、负压过渡盘和腰型连接盘；
腰型连接盘的一侧通过连接柱连接在驱动模块中位于底部的连接法兰上，腰型连接盘的另一侧通过浮动压紧导柱连接负压过渡盘，浮动压紧导柱上具有压紧弹簧，通过浮动压紧导柱和压紧弹簧将负压过渡盘压设在旋吸头上，且保证旋吸头能够转动，并使负压过渡盘沿浮动压紧导柱方向具有移动空间；
驱动模块中位于底部的连接法兰上设置有负压接头，位于负压过渡盘上设置有过渡接头，负压接头与过渡接头之间通过负压管连接，进而由负压管对负压过渡盘抽真空形成负压；且负压过渡盘与旋吸头连通。
进一步，旋吸头的内侧端面与负压过渡盘之间设置有密封圈。
进一步，位于负压过渡盘上对称设置有两个用于安装浮动压紧导柱的导向孔。
进一步，旋吸头的内侧端面设置有多个负压孔，多个负压孔形成一个具有第一缺口的圆；
在负压过渡盘上位于两个导向孔之间设置有一个通孔，该通孔一侧安装有过渡接头，通孔的另一侧与旋吸头上的负压孔连通。
进一步，通孔所在圆的直径与负压孔所在圆的直径相同，以使通孔能与任意一个负压孔连通。
进一步，旋吸头的周向上具有一个第二缺口，该第二缺口与第一缺口呈对应设置，通过第二缺口作为胶带起始位置的标识；除第二缺口外，旋吸头的周向上间隔设置有多个方形通孔，方形通孔与负压孔连通。
进一步，还包括光电光感器；光电光感器设置在负压模块的连接柱上，用于感知旋吸头上第二缺口的位置以确定胶带起始位置。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本发明适合现有液晶背板行业大部分胶带的贴附。
2、本发明贴附的精度有保障，配合视觉检测后能实现数据反馈。
3、本发明贴附的可靠性高、稳定性好。
4、本发明大幅提高产线的效率、良率。
附图说明
图1是本发明实施例中旋转式贴背板胶带的机构的整体结构示意图；
图2是图1中旋转式贴背板胶带的机构***图；
附图标记：
1、连接法兰；2、等高支柱；3、伺服电机；4、负压接头；5、联轴器；6、过渡接头；7、旋吸头，71、负压孔，72、方形通孔；8光电光感器；9、浮动压紧导柱；10、负压过渡盘；11、腰型连接盘；12、连接柱；13、导向孔；14、通孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了解决现有液晶屏背板贴胶由人工操作带来的弊端，本发明提供一种旋转式贴背板胶带的机构。
本发明能提高生产效率，减少人工，减轻人员疲劳强度；能提高贴附精度，产品一致性好，对工艺改进和问题追溯有很大的数据参考；并有效降低生产成本，可以兼容大部分宽度的胶带。
在本发明的一个实施例中，提供一种旋转式贴背板胶带的机构。本实施例中，如图1、图2所示，该旋转式贴背板胶带的机构包括：
驱动模块，设置在工作台上，本实施例中可以采用将驱动模块设置在机械臂的端部，由机械臂带动驱动模块进行前后移动；
旋吸头7，设置在驱动模块的输出端，由驱动模块带动旋吸头7进行转动；
负压模块，设置在驱动模块与旋吸头7之间，用于向旋吸头7提供负压。
使用时，由机械臂带动驱动模块及旋吸头移动至用于存储胶带的不沾平台，同时将胶带撕掉离心纸后，粘面放于不沾平台，非粘面位于上部；由负压模块向旋吸头7提供负压，在负压作用下旋吸头7沿圆周方向吸取胶带的非粘面。然后由机械臂带动驱动模块及旋吸头移载至背板上方，根据CCD视觉给出的坐标，旋吸头7下移至背板处，由驱动模块驱动旋吸头7反转，将胶带贴附于背板上。
上述实施例中，驱动模块包括伺服电机3和电机支撑架。伺服电机3设置在电机支撑架内，电机支撑架一端设置在工作台上，例如与机械臂的端部连接；电机支撑架的另一端用于连接负压模块。伺服电机3的输出轴通过联轴器5与旋吸头7连接，以驱动旋吸头7转动。
本实施例中，电机支撑架包括连接法兰1和等高支柱2。等高支柱2设置在两个连接法兰1之间，伺服电机3位于等高支柱2与连接法兰1形成的空间内，且伺服电机3的输出端穿过位于底部的连接法兰1后，延伸至该连接法兰1的外部，以便于与旋吸头7连接。
上述实施例中，负压模块包括负压接头4、过渡接头6、浮动压紧导柱9、负压过渡盘10和腰型连接盘11。腰型连接盘11的一侧通过连接柱12连接在驱动模块中位于底部的连接法兰1上，腰型连接盘11的另一侧通过浮动压紧导柱9连接负压过渡盘10，浮动压紧导柱9上具有压紧弹簧，通过浮动压紧导柱9和压紧弹簧将负压过渡盘10紧紧压设在旋吸头7上，且保证旋吸头7可以转动，并使负压过渡盘10沿浮动压紧导柱9方向具有移动空间。位于底部的连接法兰1上设置有负压接头4，位于负压过渡盘10上设置有过渡接头6，负压接头4与过渡接头6之间通过负压管连接，进而由负压管对负压过渡盘10抽真空形成负压；且负压过渡盘10与旋吸头7连通，用于向旋吸头7传送负压。使用时，旋吸头7与负压过渡盘10之间产生相对旋转运动，两者内部通过负压孔产生真空连接。
本实施例中，旋吸头7的内侧端面与负压过渡盘10通过浮动压紧导柱9和压紧弹簧压紧后实现活动连接，且两者之间设置有密封圈进行密封；并在旋吸头7的内侧端面设置有多个负压孔71，多个负压孔71形成一个具有第一缺口的圆。位于负压过渡盘10上对称设置有两个用于安装浮动压紧导柱9的导向孔13，位于两个导向孔13之间设置有一个通孔14，通孔14所在圆的直径与负压孔71所在圆的直径相同，以使通孔14能与任意一个负压孔71连通。在负压过渡盘10上的通孔14一侧安装有过渡接头6，通孔14的另一侧与旋吸头7上的负压孔71连通。
上述实施例中，旋吸头7的周向上具有一个第二缺口，该第二缺口与旋吸头7的内侧端面上负压孔71形成的第一缺口呈对应设置，通过第二缺口作为胶带起始位置的标识。除第二缺口外，旋吸头7的周向上间隔设置有多个方形通孔72，方形通孔72与负压孔71连通，以实现通过负压过渡盘10进行抽真空在方形通孔72处形成负压，由方形通孔72处的负压将胶带进行吸附。使用时，与负压过渡盘10上通孔14紧邻的负压孔71和方形通孔72具有较大的吸力，当伺服电机3带动旋吸头7反转时，对应起始点的负压减弱，进而将胶带贴附在背板Mark/指导位置。
在一个优选的实施方式中，本发明旋转式贴背板胶带的机构还包括光电光感器8。光电光感器8设置在负压模块的连接柱12上，位于联轴器5附近，用于感知旋吸头7上第二缺口的位置进而确定胶带起始位置。
综上，本发明在使用时，在液晶屏背板和OLED/LCD组装过程，旋吸头7从不沾平台取出需要贴的胶带，移载至背板上方；旋吸头7根据视觉坐标确定初始贴胶位置后，由伺服电机3驱动旋吸头7反转，进而将胶带贴附在背板Mark/指导位置。
本发明是生产液晶等光电显示模组产线中必不可少的制成，主要应用在液晶屏背板和OLED/LCD组装过程。现有产线在组装前采用人工贴胶或半自动方式，贴胶良率、精度都不够，该贴胶方式在良率、精度得到很大的提高，同时也提高了产线的效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种旋转式贴背板胶带的机构，其特征在于，包括：
驱动模块，设置在工作台上；
旋吸头，设置在驱动模块的输出端，由驱动模块带动旋吸头进行转动；
负压模块，设置在驱动模块与旋吸头之间，用于向旋吸头提供负压；
驱动模块包括伺服电机和电机支撑架；伺服电机设置在电机支撑架内，电机支撑架一端设置在工作台上，电机支撑架的另一端用于连接负压模块；伺服电机的输出轴通过联轴器与旋吸头连接，以驱动旋吸头转动；
负压模块包括负压接头、过渡接头、浮动压紧导柱、负压过渡盘和腰型连接盘；
腰型连接盘的一侧通过连接柱连接在驱动模块中位于底部的连接法兰上，腰型连接盘的另一侧通过浮动压紧导柱连接负压过渡盘，浮动压紧导柱上具有压紧弹簧，通过浮动压紧导柱和压紧弹簧将负压过渡盘压设在旋吸头上，且保证旋吸头能够转动，并使负压过渡盘沿浮动压紧导柱方向具有移动空间；
驱动模块中位于底部的连接法兰上设置有负压接头，位于负压过渡盘上设置有过渡接头，负压接头与过渡接头之间通过负压管连接，进而由负压管对负压过渡盘抽真空形成负压；且负压过渡盘与旋吸头连通；
位于负压过渡盘上对称设置有两个用于安装浮动压紧导柱的导向孔；
旋吸头的内侧端面设置有多个负压孔，多个负压孔形成一个具有第一缺口的圆；
在负压过渡盘上位于两个用于安装浮动压紧导柱的导向孔之间设置有一个通孔，该通孔一侧安装有过渡接头，通孔的另一侧与旋吸头上的负压孔连通。
2.如权利要求1所述旋转式贴背板胶带的机构，其特征在于，电机支撑架包括连接法兰和等高支柱；等高支柱设置在两个连接法兰之间，伺服电机位于等高支柱与连接法兰形成的空间内，且伺服电机的输出端穿过位于底部的连接法兰后，延伸至该连接法兰的外部，以与旋吸头连接。
3.如权利要求1所述旋转式贴背板胶带的机构，其特征在于，旋吸头的内侧端面与负压过渡盘之间设置有密封圈。
4.如权利要求1所述旋转式贴背板胶带的机构，其特征在于，通孔所在圆的直径与负压孔所在圆的直径相同，以使通孔能与任意一个负压孔连通。
5.如权利要求1所述旋转式贴背板胶带的机构，其特征在于，旋吸头的周向上具有一个第二缺口，该第二缺口与第一缺口呈对应设置，通过第二缺口作为胶带起始位置的标识；除第二缺口外，旋吸头的周向上间隔设置有多个方形通孔，方形通孔与负压孔连通。
6.如权利要求5所述旋转式贴背板胶带的机构，其特征在于，还包括光电光感器；光电光感器设置在负压模块的连接柱上，用于感知旋吸头上第二缺口的位置以确定胶带起始位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20231003 |