CN116836031A - 一种无起爆药基础***智能化装填生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无起爆药基础***智能化装填生产线及生产方法，具体涉及基础***生产技术领域，主皮带输送线、主皮带回流线、副皮带输送线、副皮带回流线、自动排管设备、空管壳检测剔除设备、暂存发药设备、装药药高检测设备、压药药高检测设备、排帽设备、压帽帽高检测设备、转帽板周转单元、不合格品剔除补齐设备、转模设备、成品收集单元和空板条清洁设备。本发明能够实现对生产过程中各环节所有质量控制点进行检验且将不合格品进行替换，同时产线具备根据下发任务自主运行生产的能力，实时感知运行过程中各设备运行状态，对可能发生的异常现象具备超前预警的能力，避免因异常处理过程导致的安全风险。

Description

一种无起爆药基础***智能化装填生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及基础***生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无起爆药基础***智能化装填生产线及生产方法。

背景技术

电子***生产分为装填和装配两部分，装填是指通过向***管壳中装入药剂等工序制成基础***，装配是指将基础***与电子引火原件通过卡口、注码等工序制成成品电子***，目前在电子***装填生产过程中，为了提高生产效率、减少危险品接触人员数量，需要在成熟的工艺基础上，将各工序中设备通过PLC程序集成控制，形成一条将排管、装压药、排压加强帽、不良品剔除、转模、成品收集、空板条清洁、输送皮带等设备进行有效联动的工业化生产线。

但现有工艺技术缺陷为：现有生产线技术虽然理论上已经无需操作人员进行作业，只需少量巡检即可，但是在设备实际运转过程中，由于产线本身质量控制点过较少，生产过程往往需要对各项质量控制点进行人工干预；且产线智能化水平低下，无论是产线整体控制方面还是设备故障超前预警与大数据分析方面几乎处于空白阶段，这样就会导致无法从根本上杜绝质量缺陷产品流入市场。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种无起爆药基础***智能化装填生产线及生产方法，通过对所有质量控制点进行检验且将不合格品进行替换，同时让产线具备根据下发任务自主运行生产的能力，实时感知运行过程中各设备状态，对可能发生的异常现象具备超前预警的能力，对生产过程中各环节数据进行整合分析，并将分析结果形成直观看板，以此帮助操作及维检人员充分了解产线实时状态，降低因异常处理过程导致的安全风险，在提高生产效率与减少在线人员的同时，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无起爆药基础***智能化装填生产线，包括有主皮带输送线、主皮带回流线、副皮带输送线、副皮带回流线、自动排管设备、空管壳检测剔除设备、暂存发药设备、装药药高检测设备、压药药高检测设备、排帽设备、压帽帽高检测设备、转帽板周转单元、不合格品剔除补齐设备、转模设备、成品收集单元和空板条清洁设备，本生产线还包括有用以控制产线设备的各路传感器、plc以及物联网控制***；

所述的主皮带输送线一端与自动排管设备的出料端对接，主皮带输送线另一端与转模设备的板条进料端对接，主皮带回流线的一端与转模设备的板条出料端对接，主皮带回流线的另一端与自动排管设备的进料端对接，主皮带输送线在主皮带回流线的正上方布置，副皮带输送线的一端与转模设备的模盒出料端对接，副皮带输送线的另一端与成品收集单元的进料端对接，副皮带回流线的一端与成品收集单元的空模盒出料端对接，副皮带回流线的另一端与转模设备的空模盒进料端对接，副皮带输送线与副皮带回流线并列布置，装药药高检测设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，压药药高检测设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，不合格品剔除补齐设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，空管壳检测剔除设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，转帽板周转单元布置于排帽设备与压帽帽高检测设备上压帽部与帽高检测部中间的主皮带输送线的上方，转帽板周转单元与排帽设备、压帽帽高检测设备对接，空板条清洁设备的进料端、出料端与主皮带回流线连通。

在一个优选地实施方式中，所述自动排管设备包括有板条进出料循环机构、空管壳上料机构、空管壳排管机构、空管壳装管机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于将散乱的管壳按照一致的方向整齐排入板条中。

在一个优选地实施方式中，所述空管壳检测剔除设备包括空管壳外观检测机构、外观检测进出料端、空管壳内部异物检测机构、内部检测进出料端、空管壳气密性检测机构、气密性检测进出料端、空管壳检测剔除单元以及空管壳检测剔除单元剔除通道，其中，所述空管壳外观检测机构的进料端、出料端与主皮带输送线连通，所述空管壳内部异物检测机构的进料端、出料端与主皮带输送线连通，所述空管壳气密性检测机构进的料端、出料端与主皮带输送线连通，所述空管壳检测剔除单元的进料端与主皮带输送线连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以对空管壳质量进行全方位的检测，并自动剔除不合格品，用以彻底摆脱人工检测与因管壳质量缺陷带来的质量风险。

所述空管壳外观检测机构包括空管壳外观检测平台、外观视觉检测装置、组合光源。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以对空管壳整体外观，特别是空管壳管口是否有变形进行精准检测，并对异常结果进行标记，后续进行剔除。

所述空管壳内部异物检测机构包括内部异物检测平台、活动探针组件、异物感应装置、防带起装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于及时检测管壳内部是否有异物的存在，并利用防带起装置可以及时感知活动检测探针从管壳中拔出时是否有将管壳带起的现象，从而有效避免由于该现象导致的设备损坏。

此外，所述异物感应装置和防带起装置为对射光电传感器，分为光线发射端、光线接受端和传感器，发射端和接收端安装与滑台气缸的两端，异物感应装置布置于活动检测探针上方，当探针伸入管壳内部，且当管壳内部存在异物时，其对应的探针被顶起的高度将比其它正常没有异物的管壳高，此时，异物感应装置一端发射出的光线将被高出管壳遮挡，形成预警信息，防带起装置布置于待测空管壳上方，当探针检测完成从管中抽出升起时，如果有带管现象，光电传感器一端发射出的光线将被管体遮挡，传感器将会形成预警信息。

所述空管壳气密性检测机构包括检测平台、输气模块组件、增压气缸、压力检测装置、防带起装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以在一定的气压下向空管壳内输送气体，通过压力变化值来检测空壳是否有沙眼现象，利用防带起装置可以及时感知空管壳从输气组件中抽出时是否有将管壳带起的现象，从而有效避免由于该现象导致的设备损坏。

在一个优选地实施方式中，所述暂存发药设备数量为三组，包括一次药暂存发药设备、二次药暂存发药设备和三次药暂存发药设备，所述装药药高检测设备数量为四组，包括一次药装药药高检测设备、二次药装药药高检测设备、装惰性缓冲材料检测设备和三次药装药药高检测设备，且各组暂存发药设备分别为对应组的装药药高检测设备进行发药；

各组所述暂存发药设备均包括传递窗安全门、传递窗周转平台、满药杯输送机构、空药杯回收机构、移载气缸、药杯周转位、补药机械手、称重机构、缺料预警装置；

三组所述装药药高检测设备均包括装药进料端、装药出料端、传递窗安全门、装药料仓、倒药机械手、装药机构、药高检测机构、防带起装置、余药收集装置；

一组所述装惰性缓冲材料检测设备包括装药进料端、装药出料端、惰性缓冲材料大料仓、装药机构、药高检测机构、防带起装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以不间断为装药药高检测设备持续供料，并精准记录发药量数值，与余料收集机构的称重装置配合，精准计算当前生产对应原料的消耗量数值，并通过分次加装药剂，使得无起爆药基础***起爆***的能力更强，同时做到对每次加装后松散药柱的高度进行检测，且防带起装置对完成检测的探针是否有带管现象进行检测，确保生产过程的安全性和提升产品质量控制能力。

此外，所述的余料收集机构包括余料收集药盘与称重装置，用以精准记录剩余药量值，并与发药机构称重装置配合，精准计算当前生产对应原料的消耗量数值。

在一个优选地实施方式中，所述压药压高检测机数量为一组，即一次压药药高检测设备，所述压帽帽高检测设备数量为两组，包括一次压帽帽高检测设备和二次压帽帽高检测设备；

所述一次压药药高检测设备包括压药进料端、压药出料端、压药机构、药高检测机构、防带起装置；

各组所述压帽帽高检测设备均包括压帽进料端、压帽出料端、压帽机构、帽高检测机构、防带起装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过压药机构按照预定高度将装入管壳中的药粉压实，通过压帽机构将加强帽按照预定位置压入管体中，用以约束***，使得无起爆药基础***起爆性能更加稳定，同时做到对每次压药压帽后药柱加强帽的高度进行检验，且防带起装置对压药压帽后冲子以及完成检测的探针在回位过程是否有带管现象进行检测，确保生产过程的安全性和提升产品质量控制能力。

在一个优选地实施方式中，所述排帽设备数量为两组，包括一次排帽设备和二次排帽设备，且各组排帽设备均包括加强帽料仓、转盘式排帽设备构、CCD视觉检测机构、反面衔接机构、磁吸机械手、转帽板循环机构、管帽对位机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以将散乱的加强帽按照一致的方向排入载帽板中，再利用磁吸机构将加强帽转移至转帽板中，进而将转帽板扣放至载管板条上的基础***上，并在过程中对排帽质量进行检测，此外，利用转盘式排帽设备替代传统的震动式排帽设备，在提升排帽效率、保证过程质量检测的同时，彻底摆脱人工操作。

在一个优选地实施方式中，所述不合格品剔除补齐设备包括剔除补齐进出料端、不合格品剔除补齐位、正常品备用位、不合格品收集位、取放料机械手。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以自动根据前期不合格品记录数据，将所标定板条中的不合格品取出收集，并将合格品补齐至相应的空缺位置，以此替代人工操作，在提升产线整体效率的同时，保证产品质量与本质安全性。

所述转模设备包括转模设备板条进料端、转模设备板条出料端、转模设备模盒出料端、转模设备模盒进料端、管体磁吸机械手、磁吸位、转模旋转平台、转模+清洁模块、导通管、压管冲子，防带起装置、防带起装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便后续电子***装配生产的目的，同时转模过程中还可对基础***表面进行有效清洁，降低因管体浮药带来的后续安全事故风险。

所述成品收集单元包括成品收集进料端、成品收集出料端、成品收集通道、空模盒输送通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于对填装完成的基础***进行收集。

所述空板条清洁设备由空板条清洁进料端、空板条清洁出料端、清洁机构和吹干机构组成。

采用上述进一步方案的有益效果是：清洁机构将空板条的浮药冲洗干净，然后再利用吹干机构将空板条吹干，避免板条因药粉黏连、积聚而导致安全事故。

在一个优选地实施方式中，所述物联网控制***由信息化、智能化的产线管理平台，智能化、可视化的产线异常监测及管控***以及精益化大数据统计分析***组成。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以确保产线的正常、稳定运转。

在一个优选地实施方式中，还包括由生产区混凝土结构抗爆间室和生产区钢板结构抗爆间室所组成的生产区抗爆间室，所述生产区混凝土结构抗爆间室包括暂存发药抗爆间室、装药药高检测抗爆间室、装惰性缓冲材料检测抗爆间室、压药药高检测抗爆间室、压帽帽高检测抗爆间室、不合格品剔除补齐抗爆间室和转模抗爆间室，所述暂存发药设备安装在暂存发药抗爆间室内，所述装药药高检测设备安装在装药药高检测抗爆间室内，所述装惰性缓冲材料检测设备安装在装惰性缓冲材料检测抗爆间室内，所述压药药高检测设备安装在压药药高检测抗爆间室内，所述压帽帽高检测设备安装在压帽帽高检测抗爆间室内，所述不合格品剔除补齐设备安装在不合格品剔除补齐抗爆间室内，所述转模设备安装在转模抗爆间室内，所述空管壳检测剔除设备、主皮带输送线、主皮带回流线、副皮带输送线、副皮带回流线、自动排管设备、转帽板周转单元、空板条清洁设备以及成品收集单元均安装在生产区钢板结构抗爆间室内，且生产区混凝土结构抗爆间室与生产区钢板结构抗爆间室并排紧挨布置，二者之间共用一面抗爆钢板。

采用上述进一步方案的有益效果是：将各危险工序分开并单独设置于具有可以承受因***破坏作用的抗爆间室内，用以保证人员及设备的安全。

此外，在生产区抗爆间室安装有安全连锁门，当门被开启时，室内设备停止运行，当门关闭时设备才可以正常运行，确保生产线工作人员的安全。

本发明还提供了一种采用上述无起爆药基础***智能化装填生产线来对基础***进行填装的方法，具体包括如下操作步骤：

S1：巡检人员向自动排管设备的空管壳上料机构中加入空管壳，向排帽设备中加入加强帽，向装惰性缓冲材料检测设备的惰性缓冲材料大料仓中加入惰性缓冲材料，以上机构都设有缺料预警部件，材料即将用完时提醒工作人员加料；

S2：设定任务，开机自检；

S3：自动排管设备利用空管壳排管机构将杂乱无序的空管壳按照一致方向整齐排入板条中，然后载管板条被板条进出料循环机构输送至主皮带输送线；

S4：载管板条被主皮带输送线送入至空管壳检测剔除设备的空管壳外观检测机构的外观检测进出料端，被推入至外观检测平台，外观视觉检测机构利用CCD相机对载管板条中的空管壳是否反装、整体外观及管口是否有变形进行拍照检测，标记并记录不合格品位置，期间组合光源为拍照过程提供充足光线，然后载管板条由外观检测进出料端被输送至主皮带输送线；

S5：载管板条被主皮带输送线送入至空管壳检测剔除设备的空管壳内部异物检测机构的内部检测进出料端，被推入至内部异物检测平台，活动探针组件压入至管壳中，依据异物感应装置的激光位移传感器测量探针被顶起的高度来判定载管板条中空管壳内部是否有异物，标记并记录不合格品位置，过程中防带起装置对活动探针提起时是否有带管现象进行检测，然后载管板条由内部检测进出料端被输送至主皮带输送线；

S6：载管板条被主皮带输送线送入至空管壳检测剔除设备的空管壳气密性检测机构的气密性检测进出料机构，被推入至气密性检测平台，通过输气模块组件向空管壳内输入一定压力的气体，并在一定时间段内进行保压，此时压力检测装置检测是否有掉压现象，如果掉压则说明管壳有沙眼，如果压力值不变则说明管壳正常，标记并记录不合格品位置，过程中防带起装置对输气模块组件提起时是否有带管现象进行检测，然后不合格品将被推送至空管壳检测剔除单元的空管壳检测剔除单元剔除通道，***提示巡视人员取走，正常载管板条由气密性检测进出料端被输送至主皮带输送线；

S7：当一次药暂存发药设备、二次药暂存发药设备、三次药暂存发药设备***提示缺药时，加药工将空药杯回收机构中的空药杯取下，将满药杯经过称重机构称重之后送至满药杯输送机构，移载气缸移动满药杯，使得满药杯依次移动至药杯周转位，暂存发药间一侧的传递窗安全门，补药机械手将满药杯抓取到传递窗周转平台，传递窗安全门关闭，装药药高检测间一侧的传递窗安全门打开，倒药机械手将传递窗周转平台中满药杯取走，移载到装药料仓上方旋转90°将药倒入料仓，完成后将空药杯放回传递窗周转平台，传递窗安全门关闭，下一次发药时，暂存发药间一侧的传递窗安全门，传递窗周转平台上的空药杯在将被补药机械手取出至药杯周转位，后被空药杯回收机构推送至回收通道，回收通道底移载气缸将空药杯移动一个位置，以此类推完成满药杯的发放与空药杯的收集；

S8：载管板条被主皮带输送线送入至一次药装药药高检测设备的装药进料端，装药机构向载管板条中***加装药剂，药高检测机构对装药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置对药高检测机构升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由装药出料端被输送至主皮带输送线；

S9：载管板条被主皮带输送线送入至一次压药药高检测设备的压药进料端，一次压药药高检测设备的压药机构按照预定高度将装入管壳中的药粉压实，药高检测机构并对压药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置对药高检测机构升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由压药出料端被输送至主皮带输送线；

S10：载管板条被主皮带输送线送入至二次药装药药高检测设备进行装药并检测，装药过程与上述S8相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线；

S11：载管板条被主皮带输送线送入至装惰性缓冲材料检测设备的装药进料端，装惰性缓冲材料检测设备的装药机构向载管板条中***加装惰性缓冲材料，药高检测机构对装药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置对药高检测机构升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由装药出料端被输送至主皮带输送线；

S12：一次排帽设备、二次排帽设备利用转盘式排帽设备构将加强帽按照一致帽口向下方向整齐排入至排帽板中，CCD视觉检测机构对磁吸机械手运帽前排帽板上加强帽的质量进行检测，反面衔接机构将转帽板翻转至转帽板循环机构；

S13:载管板条被主皮带输送线送入至一次压帽帽高检测设备的压帽进料端，压帽机构按照预定高度将加强帽压入至管体中，帽高检测机构对压帽后加强帽帽口边缘高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置对药高检测机构升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由压帽出料端被输送至主皮带输送线；

S14：载管板条被主皮带输送线送入至三次药装药药高检测设备进行装药并检测，装药过程与上述S8相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线；

S15：载管板条被主皮带输送线送入至二次压帽帽高检测设备进行压帽并检测，压帽过程与上述S13相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线；

S16：载管板条被主皮带输送线送入至不合格品剔除补齐设备的剔除补齐进出料端，后被推送至不合格品剔除补齐位，取放料机械手根据之前的不合格品记录与标记信息，通过机械手平移找出对应坐标，将不合格品抓放至不合格品收集位中，然后取放料机械手将正常品备用位中的合格品抓放补齐至载管板条的空缺位置，然后载管板条被输送至主皮带输送线；

S17：载管板条被主皮带输送线送入至转模设备的转模设备板条进料端，载管板条被板条推进机构推送至磁吸位，管体磁吸机械手将载管板条中发基础***吸起并移动至转模旋转平台上方，同时防带起装置移动扫描载管板条上方，检测基础***是否被全部吸起，管体磁吸机械手携带发基础管放入至转模+清洁模块中并消磁，转模+清洁模块下方对位连接有50根导通管，导通管下方为待转模盒，此时导通管对位至待转模盒中50个孔洞，管体磁吸机械手移动至磁吸位上方，防带起装置移动扫描管体磁吸机械手下方，检测其基础***是否全部放入至转模+清洁模块中，而后向下移动吸取下一组基础***，同时转模旋转平台上方的压管冲子也向下移动将基础***通过转模+清洁模块下压至导通管中，而后基础***经导通管滑入至待转模盒的50个孔洞中，待转模盒随转模旋转平台的转动旋转90°，使导通管与待转模盒的另外50个孔洞对位，以此循环将待转模盒中的100个孔洞全部装入基础***，过程中，转模+清洁模块中装有清洁棉，可对穿过的基础***管壁进行清洁处理，然后经转模后的载管模盒由转模设备模盒出料端推出至副皮带输送线，同时被转模的空板条由转模设备板条出料端被推出至主皮带回流线；

S18：载管模盒被副皮带输送线输送至成品收集单元的成品收集进料端，然后被推送至成品收集通道，通道末端设置有满料传感器，当料满时***将自动提示成品收集人员进行收集，成品收集人员将空模盒放置于空模盒输送通道，然后被输送至副皮带回流线，同样，通道前端设置有缺料传感器，当空模盒不足时，***提示操作人员进行补料；

S19：空模盒被副皮带回流线输送至转模设备模盒进料端，而后被推送至转模旋转平台等待转模；

S20：空板条被主皮带回流线输送至空板条清洁设备的空板条清洁进料端，而后被推入至清洁机构利用高压水进行水洗清洁，而后空板条被推入至吹干机构利用压缩空气进行吹干，然后空板条由空板条清洁出料端被推出至主皮带回流线；

S21：空板条被主皮带回流线输送至自动排管设备的板条进出料循环机构；

S22：生产完成后，一次药装药药高检测设备、二次药装药药高检测设备、装惰性缓冲材料检测设备、三次药装药药高检测设备的装药机构在没有板条的情况下启动余药收集程序，装药机构通过反复装药过程，将装药料仓中的药粉及惰性缓冲材料全部漏入至余药收集装置中，以此进行余药收集，完成后称重感应器对收集的余药进行称重，并结合加药量换算当班各类型药剂使用量，以此换算当日成品生产数量下原材料的消耗值。

本发明的技术效果和优点：

本发明能够实现对生产过程中各环节所有质量控制点进行检验且将不合格品进行替换，同时产线具备根据下发任务自主运行生产的能力，实时感知运行过程中各设备运行状态以及原材料消耗量，对可能发生的异常现象具备超前预警的能力，避免因异常处理过程导致的安全风险，在提高生产效率与减少在线人员的同时，彻底解决产品质量问题。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明无起爆药基础***生产线的结构示意图。

图2为本发明主皮带输送线、主皮带回流线的结构示意图。

图3为本发明自动排管设备的结构示意图。

图4为本发明空管壳检测设备的结构示意图。

图5为本发明暂存发药设备的结构示意图。

图6为本发明装药、药高检测设备的结构示意图。

图7为本发明压药、药高检测设备的结构示意图。

图8为本发明装惰性缓冲材料检测设备的结构示意图。

图9为本发明排帽设备的结构示意图。

图10为本发明压帽、帽高检测设备的结构示意图。

图11为本发明不合格品剔除、补齐设备的结构示意图。

图12为本发明转模设备的结构示意图。

图13为本发明副皮带输送线+成品收集单元的结构示意图。

图14为本发明无起爆药基础***生产线的流程图。

附图标记为：1、主皮带输送线，2、主皮带回流线，3、副皮带输送线，4、副皮带回流线，5、生产区混凝土结构抗爆间室，6、生产区钢板结构抗爆间室，7、自动排管设备，8、空管壳检测剔除设备，9、一次药暂存发药设备，10、一次药装药药高检测设备，11、一次压药药高检测设备，12、二次药暂存发药设备，13、二次药装药药高检测设备，14、装惰性缓冲材料检测设备，15、一次压帽帽高检测设备，16、三次药暂存发药设备，17三次药装药药高检测设备，18、二次压帽帽高检测设备，19、不合格品剔除补齐设备，20、转模设备，21、成品收集单元，22、一次排帽设备，23、二次排帽设备，24、空板条清洁设备；

具体地，自动排管设备：包括板条进出料循环机构7-1、空管壳上料机构7-2、空管壳排管机构7-3、空管壳装管机构7-4；

具体地，空管壳检测剔除设备：包括空管壳外观检测机构8-1、外观检测进出料端8-2、外观检测平台8-3、外观视觉检测机构8-4、组合光源8-5、空管壳内部异物检测机构8-6、内部检测进出料端8-7、内部异物检测平台8-8、活动探针组件8-9、异物感应装置8-10、异物感应装置8-11、空管壳气密性检测机构8-12、气密性检测进出料端8-13、气密性检测平台8-14、输气模块组件8-15、增压气缸16、压力检测装置8-17、防带起装置8-18、空管壳检测剔除单元8-19、空管壳检测剔除单元剔除通道8-20；

具体地，暂存发药设备：传递窗安全门9-1、传递窗周转平台9-2、满药杯输送机构9-3、空药杯回收机构9-4、移载气缸9-5、药杯周转位9-6、补药机械手9-7、称重机构9-8、缺料预警装置9-9；

具体地，装药药高检测设备：装药进料端10-1、装药出料端10-2、传递窗安全门10-3、装药料仓10-4、倒药机械手10-5、装药机构10-6、药高检测机构10-7、防带起装置10-8、余药收集装置10-9；

具体地，装惰性缓冲材料检测设备：装药进料端14-1、装药出料端14-2、惰性缓冲材料大料仓14-3、装药机构14-4、药高检测机构14-5、防带起装置14-6；

具体地，压药药高检测设备：压药进料端11-1、压药出料端11-2、压药机构11-3、药高检测机构11-4、防带起装置11-5；

具体地，排帽设备：加强帽料仓22-1、转盘式排帽设备构22-2、CCD视觉检测机构22-3、反面衔接机构22-4、磁吸机械手22-5、转帽板循环机构22-6、管帽对位机构22-7；

具体地，压帽帽高检测设备：压帽进料端15-1、压帽出料端15-2、压帽机构15-3、帽高检测机构15-4、防带起装置15-5；

具体地，不合格品剔除补齐设备：剔除补齐进出料端19-1、不合格品剔除补齐位19-2、正常品备用位19-3、不合格品收集位19-4、取放料机械手19-5；

具体地，转模设备：转模设备板条进料端20-1、转模设备板条出料端20-2、转模设备模盒出料端20-3、转模设备模盒进料端20-4、管体磁吸机械手20-5、磁吸位20-6、转模旋转平台20-7、转模+清洁模块20-8、导通管20-9、压管冲子20-10，防带起装置20-11、防带起装置20-12；

具体地，成品收集单元：成品收集进料端21-1、成品收集出料端21-2、成品收集通道21-3、空模盒输送通道21-4。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

参照说明书附图1-14，本发明一实施例的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，包括主皮带输送线1，主皮带回流线2，副皮带输送线3，副皮带回流线4，生产区混凝土结构抗爆间室5，生产区钢板结构抗爆间室6，自动排管设备7，空管壳检测剔除设备8，一次药暂存发药设备9，一次药装药药高检测设备10，一次压药药高检测设备11，二次药暂存发药设备12，二次药装药药高检测设备13，装惰性缓冲材料检测设备14，一次压帽帽高检测设备15，三次药暂存发药设备16，三次药装药药高检测设备17，二次压帽帽高检测设备18，转帽板周转单元，不合格品剔除补齐设备19，转模设备20，成品收集单元21，一次排帽设备22，二次排帽设备23，空板条清洁设备24。

需要说明的是，主皮带输送线1的一端与自动排管设备7上板条进出料循环机构7-1的出料端对接，主皮带输送线1的另一端与转模设备板条进料端20-1对接，主皮带输送线1用于输送载管板条；主皮带回流线2的一端与转模设备板条出料端20-2对接，主皮带回流线2的另一端与自动排管设备7上板条进出料循环机构7-1的进料端对接，主皮带回流线2用于输送空板条；主皮带输送线1在主皮带回流线2的正上方布置；副皮带输送线3的一端与转模设备模盒出料端20-3对接，副皮带输送线3的另一端与成品收集单元21上的成品收集进料端21-1对接，副皮带输送线3用于输送载管模盒；副皮带回流线4的一端与成品收集单元21上空模盒输送通道21-4的出料端对接，副皮带回流线4的另一端与转模设备模盒进料端20-4对接，副皮带回流线4用于输送空模盒，副皮带输送线与副皮带回流线并列设置；其中自动排管设备7用于将空管壳按照一致方向整齐的排入板条中；转模设备20用于将板条中基础***转移至模盒中，其中板条容量为50发，用于装载生产过程中的基础***，其中模盒容量为100发，用于装载转模后成品基础***，达到方便后续电子***装备装配生产的目的；主皮带输送线1、主皮带回流线2、副皮带输送3、副皮带回流线4布置于生产区钢板房抗爆间室6内；一次药暂存发药设备9、一次药装药药高检测设备10、一次压药药高检测设备11、二次药暂存发药设备12、二次药装药药高检测设备13、装惰性缓冲材料检测设备14、一次压帽帽高检测设备15、三次药暂存发药设备16、三次药装药药高检测设备17、二次压帽帽高检测设备18、不合格品剔除补齐设备19、转模设备20依次布置于生产区混凝土结构抗爆间室5内；空管壳检测剔除设备8、一次排帽设备22、二次排帽设备23、空板条清洁设备24、成品收集单元21依次布置于生产区钢板结构抗爆间室6内，将各危险工序分开并单独设置于具有可以承受因***破坏作用的抗爆间室内，用以保证人员及设备的安全，空管壳检测剔除设备8、三组装药药高检测设备、装惰性缓冲材料检测设备14、一次压药药高检测设备11、两组压帽帽高检测设备、不合格品剔除补齐设备19出料端与主皮带输送线连通，空板条清洁设备24的进料端与出料端与主皮带回流线2连通，转帽板周转单元布置于排帽设备与压帽帽高检测设备中间主皮带输送线的上方，转帽板周转单元与排帽设备、压帽帽高检测设备连通，其中空管壳检测剔除设备8用于对排入板条中的空管壳进行全方位检验，并自动剔除不合格品，用以彻底摆脱人工检测疏忽与因管壳质量缺陷带来的质量风险；其中暂存发药设备用于为装药药高检测设备不间断供料，用以保证产线安全的前提下提升供药效率；其中装药药高检测设备用于为基础***加装药剂或惰性缓冲材料，并对每一次加药后药柱高度进行检验；其中压药药高检测设备用于将基础***中的药剂压实，并对压药后药柱高度进行检验；其中排帽设备用于将加强帽按照一致方向排入转帽板中，并将转帽板扣于载管板条上方；其中压帽帽高检测设备用于将转帽板中加强帽压入基础***中，并对压帽质量进行检验；其中不合格品剔除补齐设备用于将记录中标记的不合格品剔除并补齐合格品；其中空板条清洁设备用于将生产过程中黏连在空板条上的药尘洗净、吹干，避免安全事故的发生；

通过本生产线能够实现对所有质量控制点进行检验且将不合格品进行替换，同时产线具备根据下发任务自主运行生产的能力，实时感知运行过程中各设备状态以及原材料消耗量，对可能发生的异常现象具备超前预警的能力，降低因异常处理过程导致的安全风险，在提高生产效率与减少在线人员数量的同时，彻底解决产品质量问题。

实施例2

本生产线还包括有用以控制产线设备的各路传感器、plc以及物联网控制***，所述的物联网控制***整体分为以下三个部分：

一、信息化、智能化的产线管理平台

基于物联网、人工智能、云计算、GIS等领域长期积累的实践经验，以实现化工企业安全生产、智能制造为目标，构建信息化、智能化管理平台，围绕化工企业生产过程管理、安全管理等主要内容，实现生产全流程监控及管理***、产线全工序监测及控制***、生产异常自动分析及报警***、生产任务智能统筹分析***以及生产数据全程追溯分析***的“五位一体”的化工生产物联智能安全生产管理平台，打造安全、环保、绿色、智能的化工企业，实现工业化和信息化有机融合。

为解决业务整合度不够、关联度不足的问题，平台进行了全面、深入的底层架构，整体架构分为感知层、数据层、业务层和交互层，具体如下：

(1)感知层引入了多种符合生产规范的先进的智能传感设备，全方位、精准、及时的采集产线各维度的数据，从物理层和***两个层面，解决数据采集不全和采集不准的问题；

(2)数据层针对产线自身的计划、任务、用户、设备、物料、异常、日志、统计等各维度数据，以及产线关联部门的客户、需求、库存、采购、配送、***等业务数据，创建了多维关联型数据库，将各维度的数据有序、高效的存储并关联起来，该设计通过“多点关联、多维成面、面面相扣”的数据结构，既保证了功能和数据的耦合性，同时解决了产线自身以及产线关联部门和环节数据存储不便、处理效率低等问题；

(3)业务层充分梳理了产线自身及关联部门涉及到的各项工作，经过统筹分析，统一在平台中进行操作和流转，传统的产线管理***更多的是将重点放在生产工作本身，但整条产线涵盖的工作涉及多个维度，尤其是智能化产线，生产本身只是诸多业务工作中的一项，该设计充分梳理并整合了各项业务，结合智能算法，让管理人员把主要精力投入到生产之外的统筹、监督、通信、决策等更有价值的内容上，提高生产效率和产品质量；

(4)交互层的设计围绕三个维度展开，人与设备的交互、人与业务的交互和人与人的交互，该设计充分思考并验证了各维度交互的使用场景，将产线涉及到的交互信息分类、分级，做到智能分析并给出决策建议、非必要信息不显示、全流程信息可追溯，该设计摒弃了传统的“数据堆砌、看似全面”的问题，实现了精准管控、精益管理，大幅提高了产线整体工作效率和安全系数。

二、智能化、可视化的产线异常监测及管控***

生产高度自动化的同时，管理及工作人员的工作方式也由现场监管、操作转变为远程分析、控制。其中，最核心的就是产线异常的捕获、分析和处理，换句话说，高效的“异常管理”成为了产线工作核心中的核心，这直接决定着整体安全系数和产品质量，智能化、可视化的产线异常监测及管理***应运而生，本***主要包括以下几个方面：

(1)异常全面统筹

异常现象不是单一的，异常发生的原因也可能是复合的，做好异常管理的前提是充分整理异常的类型和异常捕获的途径，***从人员、车间、环境、工序、设备、产品、原材料、生产数据这八个维度对“异常”进行了全面的统筹，全面有序的掌握产线各维度的运作情况，作为异常精准定义和智能分析的基础；

(2)异常精准定义

***对各类异常进行了细致的、精准的定义，以设备类异常为例：按照基础硬件工艺，***将设备划分为位置→工序→机构→设备→部件这五个层级，对设备的任一组成部分产生的问题，都能精准采集并进行层级归属或关联；再以产品类异常为例：其中产品质量异常这个子类型的定义就设计了数十种，对于产线每个节拍下，产生不合格品的各种情况进行了深入的分析，分别设定了对应的触发条件和响应机制；

(3)异常智能分析

基于大数据统计分析和学习算法，***对于各类型、各定位、各捕获途径、各响应机制的异常进行智能统筹分析，进一步实现异常的精准定位、原因的精准判断、信息的精准溯源以及风险的精准预警；

(4)异常高效解决

***建立了“异常统筹数据库”，将历史发生的异常以及对应的解决方案进行智能对比排重，实现了“相似异常解决方案自动推送”机制，在出现异常时，及时告警提示的同时，智能分析该异常各维度的数据，自动从数据库中检索合适的解决方案，大幅提高产线异常分析和处理的效率。

三、精益化大数据统计分析***

针对产线各维度数据采集不充分、分析不到位、展示不直观的问题，设计了此数据统计分析***。

有别于传统的产线数据统计内容，本***从计划&任务、产量&消耗、废品&损耗、异常&处理、人员&绩效等维度全方位立体式地统计分析了产线各个维度的数据，让管理者对产线运转情况有一个更全面的了解。

除了基本数据的统计分析，***在以上每个维度中，深入设计了“阶段分析”、“生产周报”、“生产日报”、“工效分析”、“人效分析”等更具针对性的统计分析内容，同时实现了灵活配置功能，可根据个人需求自定义分析的内容和自动上报的周期。便于管理者从不同角度审视生产情况，作出经营决策。

在交互层面，做到智能分析并给出决策建议、非必要信息不显示、全流程信息可追溯，该设计摒弃了传统的“数据堆砌、看似全面”的问题，实现了精准管控、精益管理，大幅提高了产线整体工作效率和安全系数。

本发明还提供了一种采用上述无起爆药基础***智能化装填生产线来对基础***进行填装的方法，具体包括如下操作步骤：

S1：巡检人员向自动排管设备7的空管壳上料机构7-2中加入空管壳，向排帽设备中加入加强帽，向装惰性缓冲材料检测设备14的惰性缓冲材料大料仓14-3中加入惰性缓冲材料，以上机构都设有缺料预警部件，材料即将用完时提醒工作人员加料；

S2：设定任务，开机自检；

S3：自动排管设备7利用空管壳排管机构7-3将杂乱无序的空管壳按照一致方向整齐排入板条中，然后载管板条被板条进出料循环机构7-1输送至主皮带输送线1；

S4：载管板条被主皮带输送线1送入至空管壳检测剔除设备8的空管壳外观检测机构8-1的外观检测进出料端8-2，被推入至外观检测平台8-3，外观视觉检测机构8-4利用CCD相机对载管板条中的空管壳是否反装、整体外观及管口是否有变形进行拍照检测，标记并记录不合格品位置，期间组合光源8-5为拍照过程提供充足光线，然后载管板条由外观检测进出料端8-2被输送至主皮带输送线1；

S5：载管板条被主皮带输送线1送入至空管壳检测剔除设备8的空管壳内部异物检测机构8-6的内部检测进出料端8-7，被推入至内部异物检测平台8-8，活动探针组件8-9压入至管壳中，依据异物感应装置8-10的激光位移传感器测量探针被顶起的高度来判定载管板条中空管壳内部是否有异物，标记并记录不合格品位置，过程中异物感应装置8-11对活动探针提起时是否有带管现象进行检测，然后载管板条由内部检测进出料端8-7被输送至主皮带输送线1；

S6：载管板条被主皮带输送线1送入至空管壳检测剔除设备8的空管壳气密性检测机构8-12的气密性检测进出料机构8-13，被推入至气密性检测平台8-14，通过输气模块组件8-15向空管壳内输入一定压力的气体，并在一定时间段内进行保压，此时压力检测装置8-17检测是否有掉压现象，如果掉压则说明管壳有沙眼，如果压力值不变则说明管壳正常，标记并记录不合格品位置，过程中防带起装置8-18对输气模块组件8-15提起时是否有带管现象进行检测，然后不合格品将被推送至空管壳检测剔除单元8-19的空管壳检测剔除单元剔除通道8-20，***提示巡视人员取走，正常载管板条由气密性检测进出料端8-13被输送至主皮带输送线；

具体的输气模块组件8-15由50个位置与载管板条中基础***分布位置相同的输气管路组成，并且输气口加装密封圈，当输气组件8-15下压输气前增压气缸16给予输气组件一定压力，使得基础***管口进入密封圈内并且与其紧密贴合；

S7：当一次药暂存发药设备9、二次药暂存发药设备12、三次药暂存发药设备16***提示缺药时，加药工将空药杯回收机构9-4中的空药杯取下，将满药杯经过称重机构9-8称重之后送至满药杯输送机构9-3，移载气缸9-5移动满药杯，使得满药杯依次移动至药杯周转位9-6，传递窗安全门9-1打开，补药机械手9-7将满药杯抓取到传递窗周转平台9-2，传递窗安全门9-1关闭，传递窗安全门10-3打开，倒药机械手10-5将传递窗周转平台9-2中满药杯取走，移载到装药料仓10-4上方旋转90°将药倒入料仓，完成后将空药杯放回传递窗周转平台9-2，传递窗安全门10-3关闭，下一次发药时，传递窗安全门9-1打开，传递窗周转平台9-2上的空药杯在将被补药机械手9-7取出至药杯周转位9-6，后被空药杯回收机构9-4推送至回收通道，回收通道底移载气缸将空药杯移动一个位置，以此类推完成满药杯的发放与空药杯的收集；

S8：载管板条被主皮带输送线1送入至一次药装药药高检测设备10的装药进料端10-1，装药机构10-6向载管板条中***加装药剂，药高检测机构10-7对装药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置10-8对药高检测机构10-7升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由装药出料端10-2被输送至主皮带输送线1；

S9：载管板条被主皮带输送线1送入至一次压药药高检测设备11的压药进料端11-1，一次压药药高检测设备11的压药机构11-3按照预定高度将装入管壳中的药粉压实，药高检测机构11-4并对压药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置11-5对药高检测机构11-4升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由压药出料端11-2被输送至主皮带输送线1；

具体的，压药药高检测设备有效将压药机构11-3与药高检测机构11-4进行组合，实现每一次压药后对装药高度质量进行检测，装药机与药高检测机为公知技术，该设备将二者进行进行组合形成具备二者全部功能的独立设备；

S10：载管板条被主皮带输送线1送入至二次药装药药高检测设备13进行装药并检测，装药过程与上述S8相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线1；

S11：载管板条被主皮带输送线1送入至装惰性缓冲材料检测设备14的装药进料端14-1，装惰性缓冲材料检测设备14的装药机构14-4向载管板条中***加装惰性缓冲材料，药高检测机构14-5对装药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置14-6对药高检测机构14-5升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由装药出料端14-2被输送至主皮带输送线1；

具体的，该发明中装药药高检测设备有效将装药机构14-4与药高检测机构14-5进行组合，实现每一次装药后对装药高度质量进行检测，装药机与药高检测机为公知技术，该设备将二者进行进行组合形成具备二者全部功能的独立设备

S12：一次排帽设备22、二次排帽设备23利用转盘式排帽设备构22-2将加强帽按照一致帽口向下方向整齐排入至排帽板中，CCD视觉检测机构22-3对磁吸机械手22-5运帽前后过程中排帽板上加强帽的质量进行检测，反面衔接机构22-4将转帽板翻转至转帽板循环机构22-6；

具体的，加强帽料仓22-1中盛放加强帽，料仓有闸门根据用料情况自动落料，转盘式排帽设备构22-2旋转平台上分布好多个排帽板，设备运行时，旋转平台通过不同方向、不同频次、不同幅度的旋转，使下落的加强帽在挡板毛刷的扫动下随机落入排帽板的定位孔中，此时帽口一致向下，旋转平台出料口布设有CCD视觉检测机构22-3，通过CCD拍照方式检测载帽模具是否有漏帽、混帽现象，当载帽合格时，平台停止旋转，磁吸机械手22-5将排帽板中加强帽吸起移动对位放置于转帽模具中，而后翻面衔接机构22-4将转帽板翻转至转帽板循环输送机构22-6进料口，此时中的50个加强帽方向为帽口一致向上，此时载管板条被主皮带输送线1输送至转帽板循环机构的管帽对位机构22-7，转帽板被转帽板循环机构22-6推送至管帽对位机构22-7载帽板条上方进行对位，使基础管口对应伸入至转帽板孔中，载管板条携带转帽板经压药进料端15-1被推送进压药药高检测设备进行压帽，完成压药后经压药出料端15-2被推出至管帽对位机构22-27，载管板条中基础***与空转帽板分离，空转帽板经过转帽板循环机构22-6被输送至转盘式排帽设备构22-2进行装帽，以此往复循环；

S13:载管板条被主皮带输送线1送入至一次压帽帽高检测设备15的压帽进料端15-1，压帽机构15-3按照预定高度将加强帽压入至管体中，帽高检测机构15-4对压帽后加强帽帽口边缘高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置15-5对药高检测机构升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由压帽出料端15-2被输送至主皮带输送线1；

S14：载管板条被主皮带输送线1送入至二次药装药药高检测设备17进行装药并检测，装药过程与上述S8相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线1；

S15：载管板条被主皮带输送线1送入至二次压帽帽高检测设备18进行压帽并检测，压帽过程与上述S13相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线1；

S16：载管板条被主皮带输送线1送入至不合格品剔除补齐设备19的剔除补齐进出料端19-1，后被推送至不合格品剔除补齐位19-2，取放料机械手19-5根据之前的不合格品记录与标记信息，通过机械手平移找出对应坐标，将不合格品抓放至不合格品收集位19-4中，然后取放料机械手19-5将正常品备用位19-3中的合格品抓放补齐至载管板条的空缺位置，然后载管板条被输送至主皮带输送线1；

S17：载管板条被主皮带输送线1送入至转模设备20的转模设备板条进料端20-1，载管板条被板条推进机构推送至磁吸位20-6，管体磁吸机械手20-5将载管板条中50发基础***吸起并移动至转模旋转平台20-7上方，同时防带起装置20-11移动扫描载管板条上方，检测基础***是否被全部吸起，管体磁吸机械手20-5携带50发基础管放入至转模+清洁模块20-8中并消磁，转模+清洁模块下方对位连接有50根导通管20-9，导通管20-9下方为待转模盒，此时导通管20-9对位至待转模盒中50个孔洞，管体磁吸机械手20-5移动至磁吸位20-6上方，防带起装置20-12移动扫描管体磁吸机械手20-5下方，检测其基础***是否全部放入至转模+清洁模块20-8中，而后向下移动吸取下一组基础***，同时转模旋转平台20-7上方的压管冲子20-10也向下移动将基础***通过转模+清洁模块20-8下压至导通管20-9中，而后基础***经导通管20-9滑入至待转模盒的50个孔洞中，待转模盒随转模旋转平台20-7的转动旋转90°，使导通管20-9与待转模盒的另外50个孔洞对位，以此循环将待转模盒中的100个孔洞全部装入基础***，过程中，转模+清洁模块20-8中装有清洁棉，可对穿过的基础***管壁进行清洁处理，然后经转模后的载管模盒由转模设备模盒出料端20-3推出至副皮带输送线3，同时被转模的空板条由转模设备板条出料端20-2被推出至主皮带回流线2；

S18：载管模盒被副皮带输送线3输送至成品收集单元21的成品收集进料端21-1，然后被推送至成品收集通道20-3，通道末端设置有满料传感器，当料满时***将自动提示成品收集人员进行收集，成品收集人员将空模盒放置于空模盒输送通道21-4，然后被输送至副皮带回流线4，同样，通道前端设置有缺料传感器，当空模盒不足时，***提示操作人员进行补料；

S19：空模盒被副皮带回流线4输送至转模设备模盒进料端20-4，而后被推送至转模旋转平台20-7等待转模；

S20：空板条被主皮带回流线2输送至空板条清洁设备24的空板条清洁进料端，而后被推入至清洁机构利用高压水进行水洗清洁，而后空板条被推入至吹干机构利用压缩空气进行吹干，然后空板条由空板条清洁出料端被推出至主皮带回流线2；

S21：空板条被主皮带回流线2输送至自动排管设备7的板条进出料循环机构7-1；

S22：生产完成后，一次药装药药高检测设备10、二次药装药药高检测设备13、装惰性缓冲材料检测设备14、三次药装药药高检测设备17的装药机构10-6在没有板条的情况下启动余药收集程序，装药机构10-6通过反复装药过程，将装药料仓10-4中的药粉及惰性缓冲材料全部漏入至余药收集装置10-9中，以此进行余药收集，完成后称重感应器对收集的余药进行称重，并结合加药量换算当班各类型药剂使用量，以此换算当日成品生产数量下原材料的消耗值。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：包括有主皮带输送线(1)、主皮带回流线(2)、副皮带输送线(3)、副皮带回流线(4)、自动排管设备(7)、空管壳检测剔除设备(8)、暂存发药设备、装药药高检测设备、压药药高检测设备、排帽设备、压帽帽高检测设备、转帽板周转单元、不合格品剔除补齐设备(19)、转模设备(20)、成品收集单元(21)和空板条清洁设备(24)，本生产线还包括有用以控制产线设备的各路传感器、plc以及物联网控制***；

所述的主皮带输送线(1)一端与自动排管设备(7)的出料端对接，主皮带输送线(1)另一端与转模设备(20)的板条进料端对接，主皮带回流线(2)的一端与转模设备(20)的板条出料端对接，主皮带回流线(2)的另一端与自动排管设备(7)的进料端对接，主皮带输送线(1)在主皮带回流线(2)的正上方布置，副皮带输送线(3)的一端与转模设备(20)的模盒出料端对接，副皮带输送线(3)的另一端与成品收集单元(21)的进料端对接，副皮带回流线(4)的一端与成品收集单元(21)的空模盒出料端对接，副皮带回流线(4)的另一端与转模设备(20)的空模盒进料端对接，副皮带输送线(3)与副皮带回流线(4)并列布置，装药药高检测设备的进料端、出料端与主皮带输送线(1)连通，压药药高检测设备的进料端、出料端与主皮带输送线(1)连通，不合格品剔除补齐设备(19)的进料端、出料端与主皮带输送线(1)连通，空管壳检测剔除设备(8)的进料端、出料端与主皮带输送线(1)连通，转帽板周转单元布置于排帽设备与压帽帽高检测设备上压帽部与帽高检测部中间的主皮带输送线(1)的上方，转帽板周转单元与排帽设备、压帽帽高检测设备对接，空板条清洁设备(24)的进料端、出料端与主皮带回流线(2)连通。

2.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述自动排管设备(7)包括有板条进出料循环机构(7-1)、空管壳上料机构(7-2)、空管壳排管机构(7-3)、空管壳装管机构(7-4)。

3.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述空管壳检测剔除设备(8)包括空管壳外观检测机构(8-1)、外观检测进出料端(8-2)、空管壳内部异物检测机构(8-6)、内部检测进出料端(8-7)、空管壳气密性检测机构(8-12)、气密性检测进出料端(8-13)、空管壳检测剔除单元(8-19)以及空管壳检测剔除单元剔除通道(8-20)；

所述空管壳外观检测机构(8-1)包括空管壳外观检测平台(8-3)、外观视觉检测装置(8-4)、组合光源(8-5)；

所述空管壳内部异物检测机构(8-6)包括内部异物检测平台(8-8)、活动探针组件(8-9)、异物感应装置(8-10)、防带起装置(8-11)；

所述空管壳气密性检测机构(8-12)包括检测平台(8-14)、输气模块组件(8-15)、增压气缸(8-16)、压力检测装置(8-17)、防带起装置(8-18)。

4.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述暂存发药设备数量为三组，包括一次药暂存发药设备(9)、二次药暂存发药设备(12)和三次药暂存发药设备(16)，所述装药药高检测设备数量为四组，包括一次药装药药高检测设备(10)、二次药装药药高检测设备(13)、装惰性缓冲材料检测设备(14)和三次药装药药高检测设备(17)，且各组暂存发药设备分别为对应组的装药药高检测设备进行发药；

各组所述暂存发药设备均包括传递窗安全门(9-1)、传递窗周转平台(9-2)、满药杯输送机构(9-3)、空药杯回收机构(9-4)、移载气缸(9-5)、药杯周转位(9-6)、补药机械手(9-7)、称重机构(9-8)、缺料预警装置(9-9)；

三组所述装药药高检测设备均包括装药进料端(10-1)、装药出料端(10-2)、传递窗安全门(10-3)、装药料仓(10-4)、倒药机械手(10-5)、装药机构(10-6)、药高检测机构(10-7)、防带起装置(10-8)、余药收集装置(10-9)；

一组所述装惰性缓冲材料检测设备(14)包括装药进料端(14-1)、装药出料端(14-2)、惰性缓冲材料大料仓(14-3)、装药机构(14-4)、药高检测机构(14-5)、防带起装置(14-6)。

5.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述压药压高检测机数量为一组，即一次压药药高检测设备(11)，所述压帽帽高检测设备数量为两组，包括一次压帽帽高检测设备(15)和二次压帽帽高检测设备(18)；

所述一次压药药高检测设备(11)包括压药进料端(11-1)、压药出料端(11-2)、压药机构(11-3)、药高检测机构(11-4)、防带起装置(11-5)；

各组所述压帽帽高检测设备均包括压帽进料端(15-1)、压帽出料端(15-2)、压帽机构(15-3)、帽高检测机构(15-4)、防带起装置(15-5)。

6.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述排帽设备数量为两组，包括一次排帽设备(22)和二次排帽设备(23)，且各组排帽设备均包括加强帽料仓(22-1)、转盘式排帽设备构(22-2)、CCD视觉检测机构(22-3)、反面衔接机构(22-4)、磁吸机械手(22-5)、转帽板循环机构(22-6)、管帽对位机构(22-7)。

7.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述不合格品剔除补齐设备(19)包括剔除补齐进出料端(19-1)、不合格品剔除补齐位(19-2)、正常品备用位(19-3)、不合格品收集位(19-4)、取放料机械手(19-5)；

所述转模设备(20)包括转模设备板条进料端(20-1)、转模设备板条出料端(20-2)、转模设备模盒出料端(20-3)、转模设备模盒进料端(20-4)、管体磁吸机械手(20-5)、磁吸位(20-6)、转模旋转平台(20-7)、转模+清洁模块(20-8)、导通管(20-9)、压管冲子(20-10)，防带起装置(20-11)、防带起装置(20-12)；

所述成品收集单元(21)包括成品收集进料端(21-1)、成品收集出料端(21-2)、成品收集通道20-3、空模盒输送通道(21-4)；

所述空板条清洁设备(24)由空板条清洁进料端、空板条清洁出料端、清洁机构和吹干机构组成。

8.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：所述物联网控制***由信息化、智能化的产线管理平台，智能化、可视化的产线异常监测及管控***以及精益化大数据统计分析***组成。

9.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础***智能化装填生产线，其特征在于：还包括由生产区混凝土结构抗爆间室(5)和生产区钢板结构抗爆间室(6)所组成的生产区抗爆间室，所述生产区混凝土结构抗爆间室(5)包括暂存发药抗爆间室、装药药高检测抗爆间室、装惰性缓冲材料检测抗爆间室、压药药高检测抗爆间室、压帽帽高检测抗爆间室、不合格品剔除补齐抗爆间室和转模抗爆间室，所述暂存发药设备安装在暂存发药抗爆间室内，所述装药药高检测设备安装在装药药高检测抗爆间室内，所述装惰性缓冲材料检测设备(14)安装在装惰性缓冲材料检测抗爆间室内，所述压药药高检测设备安装在压药药高检测抗爆间室内，所述压帽帽高检测设备安装在压帽帽高检测抗爆间室内，所述不合格品剔除补齐设备(19)安装在不合格品剔除补齐抗爆间室内，所述转模设备(20)安装在转模抗爆间室内，所述空管壳检测剔除设备(8)、主皮带输送线(1)、主皮带回流线(2)、副皮带输送线(3)、副皮带回流线(4)、自动排管设备(7)、转帽板周转单元、空板条清洁设备(24)以及成品收集单元(21)均安装在生产区钢板结构抗爆间室(6)内，且生产区混凝土结构抗爆间室(5)与生产区钢板结构抗爆间室(6)并排紧挨布置，二者之间共用一面抗爆钢板。

10.一种无起爆药基础***智能化装填生产方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任意一项所述的无起爆药基础***智能化装填生产线来对基础***进行填装生产，具体包括如下操作步骤：

S1：巡检人员向自动排管设备(7)的空管壳上料机构(7-2)中加入空管壳，向排帽设备中加入加强帽，向装惰性缓冲材料检测设备(14)的惰性缓冲材料大料仓(14-3)中加入惰性缓冲材料，以上机构都设有缺料预警部件，材料即将用完时提醒工作人员加料；

S2：设定任务，开机自检；

S3：自动排管设备(7)利用空管壳排管机构(7-3)将杂乱无序的空管壳按照一致方向整齐排入板条中，然后载管板条被板条进出料循环机构(7-1)输送至主皮带输送线(1)；

S4：载管板条被主皮带输送线(1)送入至空管壳检测剔除设备(8)的空管壳外观检测机构(8-1)的外观检测进出料端(8-2)，被推入至外观检测平台(8-3)，外观视觉检测机构(8-4)利用CCD相机对载管板条中的空管壳是否反装、整体外观及管口是否有变形进行拍照检测，标记并记录不合格品位置，期间组合光源(8-5)为拍照过程提供充足光线，然后载管板条由外观检测进出料端(8-2)被输送至主皮带输送线(1)；

S5：载管板条被主皮带输送线(1)送入至空管壳检测剔除设备(8)的空管壳内部异物检测机构(8-6)的内部检测进出料端(8-7)，被推入至内部异物检测平台(8-8)，活动探针组件(8-9)压入至管壳中，依据异物感应装置(8-10)的激光位移传感器测量探针被顶起的高度来判定载管板条中空管壳内部是否有异物，标记并记录不合格品位置，过程中异物感应装置(8-11)对活动探针提起时是否有带管现象进行检测，然后载管板条由内部检测进出料端(8-7)被输送至主皮带输送线(1)；

S6：载管板条被主皮带输送线(1)送入至空管壳检测剔除设备(8)的空管壳气密性检测机构(8-12)的气密性检测进出料机构8-13，被推入至气密性检测平台(8-14)，通过输气模块组件(8-15)向空管壳内输入一定压力的气体，并在一定时间段内进行保压，此时压力检测装置(8-17)检测是否有掉压现象，如果掉压则说明管壳有沙眼，如果压力值不变则说明管壳正常，标记并记录不合格品位置，过程中防带起装置(8-18)对输气模块组件(8-15)提起时是否有带管现象进行检测，然后不合格品将被推送至空管壳检测剔除单元(8-19)的空管壳检测剔除单元剔除通道(8-20)，***提示巡视人员取走，正常载管板条由气密性检测进出料端(8-13)被输送至主皮带输送线；

S7：当一次药暂存发药设备(9)、二次药暂存发药设备(12)、三次药暂存发药设备(16)***提示缺药时，加药工将空药杯回收机构(9-4)中的空药杯取下，将满药杯经过称重机构(9-8)称重之后送至满药杯输送机构(9-3)，移载气缸(9-5)移动满药杯，使得满药杯依次移动至药杯周转位(9-6)，传递窗安全门(9-1)打开，补药机械手(9-7)将满药杯抓取到传递窗周转平台(9-2)，传递窗安全门(9-1)关闭，传递窗安全门(10-3)打开，倒药机械手(10-5)将传递窗周转平台(9-2)中满药杯取走，移载到装药料仓(10-4)上方旋转90°将药倒入料仓，完成后将空药杯放回传递窗周转平台(9-2)，传递窗安全门(10-3)关闭，下一次发药时，传递窗安全门(9-1)打开，传递窗周转平台(9-2)上的空药杯在将被补药机械手(9-7)取出至药杯周转位(9-6)，后被空药杯回收机构(9-4)推送至回收通道，回收通道底移载气缸将空药杯移动一个位置，以此类推完成满药杯的发放与空药杯的收集；

S8：载管板条被主皮带输送线(1)送入至一次药装药药高检测设备(10)的装药进料端(10-1)，装药机构(10-6)向载管板条中***加装药剂，药高检测机构(10-7)对装药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置(10-8)对药高检测机构(10-7)升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由装药出料端(10-2)被输送至主皮带输送线(1)；

S9：载管板条被主皮带输送线(1)送入至一次压药药高检测设备(11)的压药进料端(11-1)，一次压药药高检测设备(11)的压药机构(11-3)按照预定高度将装入管壳中的药粉压实，药高检测机构(11-4)并对压药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置(11-5)对药高检测机构(11-4)升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由压药出料端(11-2)被输送至主皮带输送线(1)；

S10：载管板条被主皮带输送线(1)送入至二次药装药药高检测设备(13)进行装药并检测，装药过程与上述S8相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线(1)；

S11：载管板条被主皮带输送线(1)送入至装惰性缓冲材料检测设备(14)的装药进料端(14-1)，装惰性缓冲材料检测设备(14)的装药机构(14-4)向载管板条中***加装惰性缓冲材料，药高检测机构(14-5)对装药后药柱高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置(14-6)对药高检测机构(14-5)升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由装药出料端(14-2)被输送至主皮带输送线(1)；

S12：一次排帽设备(22)、二次排帽设备(23)利用转盘式排帽设备构(22-2)将加强帽按照一致帽口向下方向整齐排入至排帽板中，CCD视觉检测机构(22-3)对磁吸机械手(22-5)运帽前后过程中排帽板上加强帽的质量进行检测，反面衔接机构(22-4)将转帽板翻转至转帽板循环机构(22-6)；

S13:载管板条被主皮带输送线(1)送入至一次压帽帽高检测设备(15)的压帽进料端(15-1)，压帽机构(15-3)按照预定高度将加强帽压入至管体中，帽高检测机构(15-4)对压帽后加强帽帽口边缘高度进行检测，标记、记录不合格品载管板条及不合格品位置，期间防带起装置(15-5)对药高检测机构升起时，活动检测探针是否有带管现象进行检测，然后载管板条由压帽出料端(15-2)被输送至主皮带输送线(1)；

S14：载管板条被主皮带输送线(1)送入至二次药装药药高检测设备17进行装药并检测，装药过程与上述S8相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线(1)；

S15：载管板条被主皮带输送线(1)送入至二次压帽帽高检测设备(18)进行压帽并检测，压帽过程与上述S13相同，然后载管板条被输送至主皮带输送线(1)；

S16：载管板条被主皮带输送线(1)送入至不合格品剔除补齐设备(19)的剔除补齐进出料端(19-1)，后被推送至不合格品剔除补齐位(19-2)，取放料机械手(19-5)根据之前的不合格品记录与标记信息，通过机械手平移找出对应坐标，将不合格品抓放至不合格品收集位(19-4)中，然后取放料机械手(19-5)将正常品备用位(19-3)中的合格品抓放补齐至载管板条的空缺位置，然后载管板条被输送至主皮带输送线(1)；

S17：载管板条被主皮带输送线(1)送入至转模设备(20)的转模设备板条进料端(20-1)，载管板条被板条推进机构推送至磁吸位(20-6)，管体磁吸机械手(20-5)将载管板条中50发基础***吸起并移动至转模旋转平台(20-7)上方，同时防带起装置(20-11)移动扫描载管板条上方，检测基础***是否被全部吸起，管体磁吸机械手(20-5)携带50发基础管放入至转模+清洁模块(20-8)中并消磁，转模+清洁模块下方对位连接有50根导通管(20-9)，导通管(20-9)下方为待转模盒，此时导通管(20-9)对位至待转模盒中50个孔洞，管体磁吸机械手(20-5)移动至磁吸位(20-6)上方，防带起装置(20-12)移动扫描管体磁吸机械手(20-5)下方，检测其基础***是否全部放入至转模+清洁模块(20-8)中，而后向下移动吸取下一组基础***，同时转模旋转平台(20-7)上方的压管冲子(20-10)也向下移动将基础***通过转模+清洁模块(20-8)下压至导通管(20-9)中，而后基础***经导通管(20-9)滑入至待转模盒的50个孔洞中，待转模盒随转模旋转平台(20-7)的转动旋转90°，使导通管(20-9)与待转模盒的另外50个孔洞对位，以此循环将待转模盒中的100个孔洞全部装入基础***，过程中，转模+清洁模块(20-8)中装有清洁棉，可对穿过的基础***管壁进行清洁处理，然后经转模后的载管模盒由转模设备模盒出料端(20-3)推出至副皮带输送线(3)，同时被转模的空板条由转模设备板条出料端(20-2)被推出至主皮带回流线(2)；

S18：载管模盒被副皮带输送线(3)输送至成品收集单元(21)的成品收集进料端(21-1)，然后被推送至成品收集通道(20-3)，通道末端设置有满料传感器，当料满时***将自动提示成品收集人员进行收集，成品收集人员将空模盒放置于空模盒输送通道(21-4)，然后被输送至副皮带回流线(4)，同样，通道前端设置有缺料传感器，当空模盒不足时，***提示操作人员进行补料；

S19：空模盒被副皮带回流线(4)输送至转模设备模盒进料端(20-4)，而后被推送至转模旋转平台(20-7)等待转模；

S20：空板条被主皮带回流线(2)输送至空板条清洁设备(24)的空板条清洁进料端，而后被推入至清洁机构利用高压水进行水洗清洁，而后空板条被推入至吹干机构利用压缩空气进行吹干，然后空板条由空板条清洁出料端被推出至主皮带回流线(2)；

S21：空板条被主皮带回流线(2)输送至自动排管设备(7)的板条进出料循环机构(7-1)；

S22：生产完成后，一次药装药药高检测设备(10)、二次药装药药高检测设备(13)、装惰性缓冲材料检测设备(14)、三次药装药药高检测设备(17)的装药机构(10-6)在没有板条的情况下启动余药收集程序，装药机构(10-6)通过反复装药过程，将装药料仓(10-4)中的药粉及惰性缓冲材料全部漏入至余药收集装置(10-9)中，以此进行余药收集，完成后称重感应器对收集的余药进行称重，并结合加药量换算当班各类型药剂使用量，以此换算当日成品生产数量下原材料的消耗值。