CN116833738B - 一种反弹器总装配自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反弹器总装配自动机,涉及反弹器领域，包括工作台、连接杆、用于输送反弹器装配零件的送料机构、用于对反弹器进行打油的打油机构和用于将反弹器焊接的焊接机构；所述连接杆与所述工作台滑动连接，所述工作台设置有若干装配区域，所述装配区域与所述连接杆连接，所述装配区域包括装配板、抵接块和抵接杆，所述装配板固定安装在所述连接杆，所述抵接块安装在所述装配板，所述抵接杆与所述连接杆铰接，所述抵接杆远离所述连接杆一端沿所述装配板长度方向滑移，所述抵接块和所述抵接杆均与反弹器的侧壁相抵接，所述工作台还设有用于驱动所述连接杆滑移的驱动组件。本申请具有提高生产反弹器的合格率的效果。

Description

一种反弹器总装配自动机

技术领域

本发明涉及反弹器领域，尤其是涉及一种反弹器总装配自动机。

背景技术

反弹器是一种用于橱柜、抽屉等家具上的开关，在将反弹器安装在柜门之后，开关柜门时就不需用到拉手，只需要通过对门板的按压即可实现对门的开关，较为简单方便，反弹器通常由导槽调节杆、尾塞组件、套筒、弹簧、销钉等零件组成。

装配反弹器的步骤需要先将套筒夹紧，使套筒的位置固定，再将其他零部件装配至反弹器中，从而完成反弹器的装配；然而在现有的装配机中，通常采用手指气缸将套筒夹紧，在反弹器的装配的过程中，套筒需要长时间被手指气缸用力夹着同一个位置，套筒容易出现损坏，使反弹器装配出现残次品，导致反弹器生产的合格率下降。

发明内容

为了提高生产反弹器的合格率，本申请提供一种反弹器总装配自动机。

本申请提供的一种反弹器总装配自动机采用如下的技术方案：

一种反弹器总装配自动机，包括工作台、连接杆、用于输送反弹器装配零件的送料机构、用于对反弹器进行打油的打油机构和用于将反弹器焊接的焊接机构；所述连接杆与所述工作台滑动连接，所述工作台设置有若干装配区域，所述装配区域与所述连接杆连接，所述装配区域包括装配板、抵接块和抵接杆，所述装配板固定安装在所述连接杆，所述抵接块安装在所述装配板，所述抵接杆与所述连接杆铰接，所述抵接杆远离所述连接杆一端沿所述装配板长度方向滑移，所述抵接块和所述抵接杆均与反弹器的侧壁相抵接，所述工作台还设有用于驱动所述连接杆滑移的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当送料机构将反弹器的零件送至装配板时，反弹器的套筒与抵接块相抵接，此时驱动组件连接杆沿竖直向下滑移，连接杆滑移的过程中带动抵接杆移动，抵接杆带动滑动块在装配板上滑移，滑动块朝靠近抵接块方向移动，使滑动块与套筒的外侧壁相抵接，从而通过抵接块和滑动块与套筒的外侧壁相抵接，从而将套筒的位置限定在装配板上，大大增加了抵接块和滑动块与套筒之间的接触面积，增加套筒的受力点，使套筒位置被限定的过程中受力更加均匀，有效减少限定套筒位置时产生的力，在装配反弹器的过程中可以对套筒起到保护作用，进而提高反弹器生产的合格率。

优选的，所述驱动组件包括转动杆、第一驱动件和第二驱动件，所述连接杆与所述转动杆转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述转动杆转动，所述第二驱动件安装在所述转动杆内，所述第二驱动件用于驱动所述连接杆沿竖直方向伸缩。

通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动连接杆沿竖直向上方向滑移时，第一驱动件驱动转动杆转动，从而带动装配区域转动，使反弹器在工作台上可以进行多个装配工序，提高反弹器的装配效率。

优选的，所述装配板上开设有卡接槽，所述卡接槽沿所述装配板的长度方向延伸，所述装配板位于所述卡接槽的位置设置有滑动块，所述滑动块滑移安装在所述装配板，所述滑动块与所述抵接杆端部铰接。

通过采用上述技术方案，当送料机构将反弹器的套筒抓取后，送料机构将套筒放置在抵接块与滑动块之间，滑动块沿卡接槽的长度方向滑移，滑动块与抵接块均与套筒相抵接，从而将套筒的位置进行限定，方便后续对套筒进行装配。

优选的，所述抵接块靠近所述抵接杆的一端开设有抵接槽，所述抵接槽沿所述抵接块的长度方向延伸，所述抵接槽为弧形，所述抵接槽的内弧面与反弹器的外壁相抵接。

通过采用上述技术方案，抵接块靠近抵接杆的一侧设置抵接槽，反弹器的套筒外侧壁与抵接槽相抵接，从而增加抵接块与套筒之间的接触面积，大大增加套筒的受力点，使套筒位置被限定的过程中受力更加均匀，有效减少限定套筒位置时产生的力，在装配反弹器的过程中可以对套筒起到保护作用。

优选的，所述滑动块的相对两侧均固定安装有挤压块，装配板上固定安装有两块安装板，两块所述安装板相对设置，两块所述安装板之间设置有两个抵接板，所述滑动块位于两块所述抵接板之间，所述安装板与所述抵接板之间安装有弹性件，所述弹性件一端与所述安装板固定连接、另一端与所述抵接板固定连接，所述挤压块与所述抵接板相抵接。

通过采用上述技术方案，当滑动块经过两块安装板之间时，挤压块与抵接板相抵接，使两块抵接板朝相互远离方向挤压，进而带动弹性件挤压，使弹性件出现形变，此时滑动块通过挤压块与抵接板紧密贴合，滑动块与反弹器的套筒相抵接，从而进一步限定套筒的位置。

优选的，所述送料机构包括振动盘、输送带和用于将反弹器配件自所述输送带送至所述装配板的夹取件，所述振动盘安装在所述工作台，所述输送带与所述振动盘连通，所述夹取件安装在所述输送带远离所述振动盘的一端，所述送料机构还包括用于驱动所述输送带转动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，当振动盘振动时，反弹器的装配零件离开振动盘进入输送带，第三驱动件驱动输送带将套筒传送至靠近工作台的位置，夹取件将套筒抓取并放置在工作台上，以便反弹器的装配零件进行装配工序。

优选的，所述打油机构包括打油机和压合块，所述打油机安装在所述工作台，所述打油机用于对反弹器内部进行打油，所述压合块沿竖直方向滑动安装在所述工作台，所述压合块用于对反弹器的调节杆压入所述反弹器内，所述打油机构还包括用于驱动所述压合块靠近或远离所述工作台的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，当反弹器经过打油机构时，其中一个打油机对导槽调节杆进行打油，打油完成后第四驱动件驱动压合块滑移，使压合块可以将打油后的导槽调节杆压紧套筒内，压合完成后另一个打油机对套筒内部进行打油。

优选的，所述焊接机构包括超声波模具和安装座，所述安装座固定安装在所述工作台，所述超声波模具沿竖直方向滑动安装在所述安装座，所述安装座设有用于驱动所述超声波模具滑动的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，当反弹器经过焊接机构时，第五驱动件可以驱动超声波模具靠近反弹器位于尾塞组件的位置，超声波模具将尾塞组件和套筒进行焊接固定。

综上所述，本申请具有以下有益技术方案：

1.当送料机构将反弹器的零件送至装配板时，反弹器的套筒与抵接块相抵接，此时驱动组件连接杆沿竖直向下滑移，连接杆滑移的过程中带动抵接杆移动，抵接杆带动滑动块在装配板上滑移，滑动块朝靠近抵接块方向移动，使滑动块与套筒的外侧壁相抵接，从而通过抵接块和滑动块与套筒的外侧壁相抵接，从而将套筒的位置限定在装配板上，大大增加了抵接块和滑动块与套筒之间的接触面积，增加套筒的受力点，使套筒位置被限定的过程中受力更加均匀，有效减少限定套筒位置时产生的力，在装配反弹器的过程中可以对套筒起到保护作用，进而提高反弹器生产的合格率。

2.当滑动块经过两块安装板之间时，挤压块与抵接板相抵接，使两块抵接板朝相互远离方向挤压，进而带动弹性件挤压，使弹性件出现形变，此时滑动块通过挤压块与抵接板紧密贴合，滑动块与反弹器的套筒相抵接，从而进一步限定套筒的位置。

附图说明

图1是反弹器结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的装配区域结构示意图。

图4是本申请实施例的装配区域结构剖视图。

图5是图3中A部分放大图。

图6是本申请实施例的送料机构结构示意图。

图7是本申请实施例的打油机构结构示意图。

图8是本申请实施例的焊接机构结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、连接杆；12、转动杆；13、第一驱动件；14、第二驱动件；2、装配区域；21、装配板；211、卡接槽；22、抵接块；221、抵接槽；23、抵接杆；24、滑动块；241、挤压块；25、安装板；26、抵接板；27、安装管；28、弹性件；3、送料机构；31、振动盘；32、输送带；33、夹取件；34、第三驱动件；4、打油机构；41、打油机；42、压合块；43、第四驱动件；5、焊接机构；51、安装座；52、超声波模具；53、第五驱动件；6、反弹器；61、套筒；62、导槽调节杆；63、尾塞组件；64、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种反弹器总装配自动机，参照图1，反弹器包括导槽调节杆62、尾塞组件63、套筒61、弹簧64、销钉等零件，在装配过程中将导槽调节杆62、尾塞组件63、弹簧64、销钉等零件装入套筒61中，即完成反弹器6的装配。

参照图1和图2，反弹器总装配自动机包括工作台1、送料机构3、打油机构4、焊接机构5和机械臂，送料机构3、打油机构4和焊接机构5一次设置在工作台1的边缘位置，本申请实施例设置有五个送料机构3，五个送料机构3分别用于将导槽调节杆62、尾塞组件63、套筒61、弹簧64、销钉输送至工作台1中进行装配；打油机构4用于对导槽调节杆62和套筒61进行打油；焊接机构5用于将尾塞组件63和套筒61进行焊接固定；使反弹器6在工作台1上可以完成装配；机械臂活动安装在工作台1上，当反弹器6装配完成后，机械臂可以将反弹器6从装配区域2中取出。

参照图2和图3，工作台1为圆形台，工作台1的中心位置设置有连接杆11，连接杆11沿竖直方向延伸，工作台1上还设置有转动杆12，转动杆12中空设置，转动杆12的直径比连接杆11的直径大，连接杆11伸入转动杆12内，转动杆12内设置有第二驱动件14，第二驱动件14为气缸，第二驱动件14的伸缩杆与连接杆11的端部固定连接，第二驱动件14驱动连接杆11沿竖直方向滑移；工作台1还设置有第一驱动件13，第一驱动件13为电机，第一驱动件13的输出轴与转动杆12的端部固定连接，第一驱动件13与第二驱动件14信号连接，当第二驱动件14驱动连接杆11沿竖直向上方向滑移时，第一驱动件13驱动转动杆12转动，从而带动装配区域2转动。

参照图3和图4，工作台1上设置有多个装配区域2，每个装配区域2均设置有装配板21、抵接块22和抵接杆23，装配板21一端与连接杆11固定连接、另一端朝远离连接杆11一端延伸；装配板21与连接杆11垂直，相邻两块装配板21之间的夹角为30°；装配板21上开设有卡接槽211，卡接槽211沿装配板21的长度方向延伸，卡接槽211的横截面为圆弧形，卡接槽211的内弧面开口向上；装配板21位于卡接槽211的位置设置有滑动块24，滑动块24的形状与卡接槽211的形状相配合，滑动块24滑移安装在卡接槽211内；抵接块22位于装配板21远离连接杆11的一端，抵接块22一端与装配板21固定连接、另一端朝垂直于装配板21方向沿竖直方向向上延伸，当送料机构3将反弹器6的套筒61抓取后，送料机构3将套筒61放置在抵接块22与滑动块24之间，滑动块24与抵接块22均与套筒61相抵接，从而将套筒61的位置进行限定，方便后续对套筒61进行装配。

参照图3和图4，滑动块24远离抵接块22的一端与抵接杆23的端部铰接、抵接杆23远离滑动块24的一端与连接杆11铰接，当送料机构3将反弹器6的零件送至装配板21时，反弹器6的套筒61与抵接块22相抵接，此时第二驱动件14驱动连接杆11沿竖直向下滑移，连接杆11滑移的过程中带动抵接杆23移动，抵接杆23带动滑动块24在卡接槽211内滑移，滑动块24朝靠近抵接块22方向移动，使滑动块24与套筒61的外侧壁相抵接，从而通过抵接块22和滑动块24与套筒61的外侧壁相抵接，从而将套筒61的位置限定在装配板21上；同时滑动块24和抵接块22相对的一侧均为弧形，从而提高了滑动块24和抵接块22与套筒61的接触面积，进而有效减少限定套筒61位置时产生的力，在装配反弹器6的过程中可以对套筒61起到保护作用。

装配板21上固定安装有两块安装板25，两块安装板25相对设置在装配板21的相对两侧，安装板25位于抵接块22和滑动块24之间，安装板25沿垂直于装配板21的长度方向延伸，两块安装板25之间设置有两块抵接板26，安装板25和抵接板26之间设置有安装管27，安装管27的相对两端分别与安装板25和抵接板26固定连接，本申请实施例中安装管27为软性管，安装管27上设置有弹性件28，弹性件28套设在安装管27上，弹性件28为弹簧64，弹性件28一端与安装板25固定连接、另一端与抵接板26固定连接；使抵接板26与安装板25连接；滑动块24的相对两侧均固定安装有挤压块241，挤压块241具有弹性，挤压块241的横截面为弧形，挤压块241的内弧面靠近滑动块24，两个挤压块241相对设置，当滑动块24经过两块安装板25之间时，挤压块241与抵接板26相抵接，使两块抵接板26朝相互远离方向挤压，进而带动弹性件28挤压，使弹性件28出现形变，此时滑动块24通过挤压块241与抵接板26紧密贴合，滑动块24与反弹器6的套筒61相抵接，从而进一步限定套筒61的位置。

参照图6，送料机构3包括振动盘31、输送带32、夹取件33和安装架，振动盘31位于工作台1的一侧，振动盘31固定安装在工作台1，振动盘31为圆形盘；安装架位于振动盘31与工作台1之间，安装架与工作台1固定连接，输送带32安装在安装架上，安装架固定安装有第三驱动件34，本申请实施例中第三驱动件34为电机，第三驱动件34的输出轴与输送带32固定连接，第三驱动件34驱动输送带32转动；输送带32一端与振动盘31连通、另一端朝靠近工作台1方向延伸；夹取件33为机械手，夹取件33位于输送带32与工作台1之间，夹取件33活动安装在安装架上；当振动盘31振动时，套筒61离开振动盘31进入输送带32，第三驱动件34驱动输送带32将套筒61传送至靠近工作台1的位置，夹取件33将套筒61抓取并放置在工作台1上，进行装配工序。

参照图7，打油机构4包括打油机41和压合块42，本申请实施例中打油机41设置有两个，其中一个打油机41用于对导槽调节杆62进行打油、另一个打油机41用于对套筒61内侧壁进行打油；工作台1上设置有基座，基座固定安装在工作台1，压合块42位于两个打油机41之间，压合块42沿竖直方向滑移安装在基座上，基座固定安装有第四驱动件43，第四驱动件43为气缸，第四驱动件43的伸缩杆沿竖直方向伸缩，压合块42远离工作台1的一端与驱动件的伸缩杆固定连接，第四驱动件43驱动压合块42朝工作台1方向靠近或远离；其中一个打油机41对导槽调节杆62进行打油，打油完成后压合块42可以将打油后的导槽调节杆62压紧套筒61内，压合完成后另一个打油机41对套筒61内部进行打油。

参照图8，焊接机构5包括超声波模具52和安装座51，安装座51固定安装在工作台1上，超声波模具52沿竖直方向滑动安装在安装座51上，超声波模具52用于将尾塞组件63和套筒61焊接固定，安装座51上还设置有第五驱动件53，第五驱动件53为气缸，第五驱动件53的伸缩杆与超声波模具52固定连接，第五驱动件53的伸缩杆沿竖直方向伸缩，第五驱动件53可以驱动超声波模具52靠近反弹器6位于尾塞组件63的位置，超声波模具52将尾塞组件63和套筒61进行焊接固定。

本申请实施例一种反弹器总装配自动机的实施原理为：当送料机构3将反弹器6的零件送至装配板21时，反弹器6的套筒61与抵接块22相抵接，此时驱动组件连接杆11沿竖直向下滑移，连接杆11滑移的过程中带动抵接杆23移动，抵接杆23带动滑动块24在装配板21上滑移，滑动块24朝靠近抵接块22方向移动，使滑动块24与套筒61的外侧壁相抵接，从而通过抵接块22和滑动块24与套筒61的外侧壁相抵接，从而将套筒61的位置限定在装配板21上，大大增加了抵接块22和滑动块24与套筒61之间的接触面积，增加套筒61的受力点，使套筒61位置被限定的过程中受力更加均匀，有效减少限定套筒61位置时产生的力，在装配反弹器6的过程中可以对套筒61起到保护作用，进而提高反弹器6生产的合格率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种反弹器总装配自动机，其特征在于：包括工作台（1）、连接杆（11）、用于输送反弹器（6）装配零件的送料机构（3）、用于对反弹器（6）进行打油的打油机构（4）和用于将反弹器（6）焊接的焊接机构（5）；工作台（1）的中心位置设置有连接杆（11），连接杆（11）沿竖直方向延伸，工作台（1）上还设置有转动杆（12），转动杆（12）中空设置，连接杆（11）伸入转动杆（12）内，转动杆（12）内设置有第二驱动件（14），第二驱动件（14）的伸缩杆与连接杆（11）的端部固定连接，第二驱动件（14）驱动连接杆（11）沿竖直方向滑移；第一驱动件（13）的输出轴与转动杆（12）的端部固定连接，第一驱动件（13）用于驱动转动杆（12）转动；工作台（1）上设置有多个装配区域（2），每个装配区域（2）均设置有装配板（21）、抵接块（22）和抵接杆（23），装配板（21）一端与转动杆（12）固定连接、另一端朝远离连接转动杆（12）一端延伸；装配板（21）上开设有卡接槽（211），卡接槽（211）沿装配板（21）的长度方向延伸，装配板（21）位于卡接槽（211）的位置设置有滑动块（24），滑动块（24）滑移安装在卡接槽（211）内；抵接块（22）位于装配板（21）远离连接杆（11）的一端，抵接块（22）一端与装配板（21）固定连接、另一端朝垂直于装配板（21）方向沿竖直方向向上延伸，滑动块（24）远离抵接块（22）的一端与抵接杆（23）的端部铰接、抵接杆（23）远离滑动块（24）的一端与连接杆（11）铰接；装配板（21）上固定安装有两块安装板（25），两块安装板（25）相对设置在装配板（21）的两侧，安装板25沿垂直于装配板（21）的长度方向延伸，两块安装板（25）之间设置有两块抵接板（26），安装板（25）和抵接板（26）之间设置有安装管（27），安装管（27）的相对两端分别与安装板（25）和抵接板（26）固定连接，安装管（27）上设置有弹性件（28），滑动块（24）的相对两侧均固定安装有挤压块（241），当滑动块（24）经过两块安装板（25）之间时，挤压块（241）与抵接板（26）相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种反弹器总装配自动机，其特征在于：所述抵接块（22）靠近所述抵接杆（23）的一端开设有抵接槽（221），所述抵接槽（221）沿所述抵接块（22）的长度方向延伸，所述抵接槽（221）为弧形，所述抵接槽（221）的内弧面与反弹器（6）的外壁相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种反弹器总装配自动机，其特征在于：所述送料机构（3）包括振动盘（31）、输送带（32）和用于将反弹器（6）配件自所述输送带（32）送至所述装配板（21）的夹取件（33），所述振动盘（31）安装在所述工作台（1），所述输送带（32）与所述振动盘（31）连通，所述夹取件（33）安装在所述输送带（32）远离所述振动盘（31）的一端，所述送料机构（3）还包括用于驱动所述输送带（32）转动的第三驱动件（34）。

4.根据权利要求1所述的一种反弹器总装配自动机，其特征在于：所述打油机构（4）包括打油机（41）和压合块（42），所述打油机（41）安装在所述工作台（1），所述打油机（41）用于对反弹器（6）内部进行打油，所述压合块（42）沿竖直方向滑动安装在所述工作台（1），所述压合块（42）用于对反弹器（6）的调节杆压入所述反弹器（6）内，所述打油机构（4）还包括用于驱动所述压合块（42）靠近或远离所述工作台（1）的第四驱动件（43）。

5.根据权利要求1所述的一种反弹器总装配自动机，其特征在于：所述焊接机构（5）包括超声波模具（52）和安装座（51），所述安装座（51）固定安装在所述工作台（1），所述超声波模具（52）沿竖直方向滑动安装在所述安装座（51），所述安装座（51）设有用于驱动所述超声波模具（52）滑动的第五驱动件（53）。