CN116833598A - 夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持定位装置，其包括：底座；承载机构，设于底座上，承载机构具有用于承载产品的承载台；移载机构，设于底座上，移载机构的移动范围覆盖承载台所在区域；夹持机构，设于移载机构上且夹持机构能够在移载机构的驱动下移动至承载台，夹持机构包括旋转盘和可活动的设于旋转盘上的多个夹持件，多个夹持件之间围成一夹持空间，旋转旋转盘能够移动夹持件以缩放夹持空间。本发明提供的夹持定位装置，实现了在同一治具的情况下，处理各种类型和规格的产品，极大地提高了工作效率，并且夹持机构包含旋转盘和多个夹持件，能够通过旋转盘来调整夹持空间的大小，增强了夹持机构的适应性和灵活性。

Description

夹持定位装置

技术领域

本发明是关于夹持工装技术领域，特别是关于一种夹持定位装置。

背景技术

现有的平面产品的镭雕、激光焊接螺柱等安装定位工序中，针对不同型号规格的零件，需要不同的专用治具进行夹持定位，同一治具通常无法满足对多种型号规格的零件进行夹持定位，造成治具生产资源的浪费。而且，针对不同规格品类的产品，因现有治具的单一定位性能，通常无法满足快速调试出对应不同零件的位置度的需求，需要消耗很长时间进行调试，造成时间成本上的浪费。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的夹持定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持定位装置，其能够适用于不同型号规格的零件的夹持定位，并且能够对快速实现对零件不同位置度的调试。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种夹持定位装置，其包括：底座；承载机构，设于所述底座上，所述承载机构具有用于承载产品的承载台；移载机构，设于所述底座上，所述移载机构的移动范围覆盖所述承载台所在区域；夹持机构，设于所述移载机构上且所述夹持机构能够在所述移载机构的驱动下移动至所述承载台，所述夹持机构包括旋转盘和可活动设置于所述旋转盘上的多个夹持件，旋转所述旋转盘能够移动所述夹持件以缩放多个所述夹持件之间围成的夹持空间。

在一个或多个实施方式中，所述旋转盘的顶面上设有螺线型轨道，所述夹持件上设有与所述螺线型轨道相匹配的齿部，所述齿部嵌设于所述螺线型轨道上，旋转所述旋转盘能够使所述夹持件朝所述螺线型轨道的中心移动。

在一个或多个实施方式中，所述夹持机构还包括安装座，所述安装座安装于所述移载机构上，所旋转盘可旋转的安装于所述安装座上，所述安装座上设有多个用于限定所述夹持件移动方向的限位通道，所述夹持件可滑动的安装于所述限位通道内。

在一个或多个实施方式中，所述夹持机构还包括旋钮，所述旋钮上设有齿轮部，所述旋转盘的底面上设有与所述齿轮部匹配的轮齿，所述齿轮部与所述轮齿啮合，转动所述旋钮能够驱使所述旋转盘旋转。

在一个或多个实施方式中，所述承载机构包括多个夹持块，所述承载台上设有多个与所述夹持块一一对应的螺线型滑槽，所述夹持块滑动设于所述螺线型滑槽上，多个所述夹持块之间围成一定位空间，旋转所述承载台能够使所述夹持块沿所述螺线型滑槽的径向移动以缩放所述定位空间。

在一个或多个实施方式中，所述承载机构还包括安装于所述底座上的支架，所述承载台可旋转的设于所述支架上，所述安装座上设有多个沿所述螺线型滑槽的径向延伸的限位轨道，所述夹持块可滑动的安装于所述限位轨道上。

在一个或多个实施方式中，所述夹持块上设有限位部，所述限位部包括用于支承产品的支承面和用于限定产品的抵接面。

在一个或多个实施方式中，所述移载机构包括沿X轴方向设置的第一滑轨组件、沿Y轴方向设置的第二滑轨组件及沿Z轴方向设置的第三滑轨组件，所述第一滑轨组件设于所述底座上，所述第二滑轨组件可滑动的设于所述第一滑轨组件上，所述第三滑轨组件可滑动的设于所述第二滑轨组件上，所述夹持机构可滑动的设于所述第三滑轨组件上。

在一个或多个实施方式中，所述第二滑轨组件上设有用于标定所述夹持机构在Y轴方向上位置的Y轴标尺，所述第三滑轨组件上设有用于标定所述夹持机构在Z轴方向上位置的Z轴标尺。

在一个或多个实施方式中，所述第二滑轨组件上设有第一锁紧螺丝，所述第一锁紧螺丝用于锁定所述第二滑轨组件在Y轴方向上的移动；所述第三滑轨组件上设有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝用于锁定所述第三滑轨组件在Z轴方向上的移动。

与现有技术相比，本发明提供的夹持定位装置，通过承载机构的设计，可以有效地支持和稳定产品，夹持机构设于移载机构上，能在移载机构的驱动下移动到承载台，实现了在同一治具的情况下，处理不同类型和规格的产品，极大地提高了工作效率，而移载机构则覆盖承载台所在的区域，使得夹持机构在装置内部可以灵活地往复移动，并且夹持机构包含旋转盘和多个夹持件，能够通过旋转盘来调整夹持空间的大小，增强了夹持机构的适应性和灵活性。

附图说明

图1是本发明一实施方式中夹持定位装置的立体结构示意图；

图2是本发明一实施方式中夹持块和限位轨道的结构示意图；

图3是本发明一实施方式中第一滑轨组件的立体结构示意图；

图4是本发明一实施方式中第二滑轨组件的立体结构示意图；

图5是本发明一实施方式中第三滑轨组件的立体结构示意图；

图6是本发明一实施方式中夹持机构的立体结构示意图；

图7是图6所示夹持机构中旋转盘、夹持件和旋钮的组装结构示意图；

图8是图6所示夹持机构的剖视图；

图9是图6所示夹持机构中旋转盘立体结构示意图。

主要附图标记说明：

1-底座，2-承载机构，21-承载台，22-夹持块，23-螺线型滑槽，24-支架，25-限位轨道，26-限位部，261-支承面，262-抵接面，3-移载机构，31-第一滑轨组件，311-第一轨道，312-第一滑动件，3121-第一滑块，3122-第一安装架，313-第一驱动件，3131-支撑板，3132-丝杆，3133-螺纹套，3134-转轮，314-锁紧件，315-锁紧螺栓，32-第二滑轨组件，321-第二轨道，322-第二滑动件，3221-第二滑块，3222-第二安装架，323-Y轴标尺，324-第二微调模组，3241-第二推杆，3242-第二微调螺丝，325-第一锁紧螺丝，33-第三滑轨组件，331-第三轨道，332-第三滑动件，333-安装槽，334-避让孔，335-Z轴标尺，336-第三微调模组，3361-第三推杆，3362-第三微调螺丝，337-第二锁紧螺丝，4-夹持机构，41-旋转盘，411-螺线型轨道，412-轮齿，42-夹持件，421-齿部，422-夹持部，43-夹持空间，44-安装座，441-限位通道，45-旋钮，451-齿轮部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

本发明提供的夹持定位装置，是基于分析现有制造工艺中夹持定位治具的不足而产生的。具体来说，现有的平面产品制造过程，如镭雕、激光焊接螺柱等，通常需要专用的夹持定位治具来保证精度和效率。然而，每一种规格的产品往往需要对应特定的治具，这不仅增加了治具生产和管理的复杂度，也浪费了大量的生产资源。此外，由于治具的单一定位性能，在激光焊接等过程无法适用于多种类型产品的位置度快速调试，调试过程需要消耗大量的时间和人力，从而导致了时间成本的浪费。

基于上述问题，发明人提出了本发明，其核心思路是设计一种多功能夹持定位装置，能够实现对多种类型、规格螺柱样品的夹持定位、快速调试和精准焊接。通过改进装置的结构和功能，使其具有多规格夹持和快速定位的能力，从而适用于不同类型和规格的螺柱样品的高效制造，可以大幅提升各类平面产品的调试效率，减少调试时间，同时增加制造精度和稳定性。

请参照图1至图9所示，本发明一实施方式中的夹持定位装置，其包括底座1、承载机构2、移载机构3和夹持机构4。其中，承载机构2设于底座1上，承载机构2具有用于承载产品的承载台21。移载机构3设于底座1上，移载机构3的移动范围覆盖承载台21所在区域。夹持机构4设于移载机构3上且夹持机构4能够在移载机构3的驱动下移动至承载台21，夹持机构4包括旋转盘41和可活动设置于旋转盘41上的多个夹持件42，旋转旋转盘41能够移动夹持件42以缩放多个夹持件42之间围成的夹持空间43。

本实施方式提供的夹持定位装置，通过承载机构2的设计，可以有效地支持和稳定产品，夹持机构4设于移载机构3上，能在移载机构3的驱动下移动到承载台21，这就实现了在不更换治具的情况下，处理不同类型和规格的产品，极大地提高了工作效率，而移载机构3则覆盖承载台21所在的区域，使得夹持机构4在装置内部可以灵活地移动，并且夹持机构4包含旋转盘41和多个夹持件42，能够通过旋转旋转盘41来调整夹持空间43的大小，增强了夹持机构4的适应性和灵活性。

该夹持定位装置设计使得本装置的多功能性得以体现。比如，对于不同规格的螺柱样品，只需调整夹持机构4的旋转盘41，使其夹持空间43大小适应样品的规格，同时通过移载机构3能够实现快速调试和精准焊接，从而避免了使用单一定位治具所带来的时间和资源浪费，提高了生产效率。

一示例性的实施例中，请参照图1和图2所示，承载机构2包括多个夹持块22，承载台21上设有多个与夹持块22一一对应的螺线型滑槽23，夹持块22滑动设于螺线型滑槽23上，多个夹持块22之间围成一定位空间，旋转承载台21能够使夹持块22沿螺线型滑槽23的径向移动以缩放定位空间。多个夹持块22和螺线型滑槽23的结合设计，使得夹持块22可以朝滑槽的径向移动，从而调整定位空间的大小。例如，当需要处理尺寸较大的产品时，可以旋转承载台21，使夹持块22相对于螺线型滑槽23的中心向外移动，从而扩大定位空间的大小；反之，处理直径较小的产品时，可以反向旋转承载台21，使夹持块22相对于螺线型滑槽23的中心向内移动，从而缩小定位空间的大小。优选地，夹持块22和螺线型滑槽23的数量均为四个，各个螺线型滑槽23的中心重合，各个夹持块22到螺线型滑槽23的中心的距离相等，且四个夹持块22呈正方形排布。

具体地，承载机构2还包括安装于底座1上的支架24，承载台21可旋转的设于支架24上，安装座44上设有多个沿螺线型滑槽23的径向延伸的限位轨道25，夹持块22可滑动的安装于限位轨道25上。通过限位轨道25的设置，限定了夹持块22只能沿螺线型滑槽23的径向移动，在旋转承载台21时，螺线型滑槽23能够对夹持块22产生推力，以推动夹持块22沿螺线型滑槽23的径向移动，从而改变定位空间大小，以对不同规格尺寸的产品进行固定。而且，由于支架24的存在，承载台21可以稳定地旋转，不会因为承载的样品过重或者其它因素导致移位或者翻滚，保证了设备的稳定运行和制作精度。

以一个具体的例子来看，如果需要固定一个大尺寸的产品，可以旋转承载台21，使得夹持块22沿着限位轨道25向外滑动，从而扩大了定位空间的大小。反之，如果要固定一个小尺寸的产品，可以反向旋转承载台21，使得夹持块22沿着限位轨道25向内滑动，从而减小了定位空间的大小。这种设计有效地实现了对定位空间大小的快速调整，极大提高了工作效率。

在一些实施例中，可以考虑改变支架24的形状和结构，以适应不同的工作环境和需求。例如，可以设计成可调节高度的支架24，以适应不同高度的操作要求。可以考虑使用不同形状的限位轨道25，如直线型、曲线型等，以适应不同的移动需求。承载台21可以设计成不同的形状和结构，以适应不同尺寸和形状的产品。例如，可以设计成可调节角度的承载台21，以适应不同角度的操作要求。

进一步地，夹持块22上设有限位部26，限位部26包括用于支承产品的支承面261和用于限定产品的抵接面262。限位部26包含用于支撑产品的支撑面和用于限定产品的抵接面262，这使得产品可以更稳定地放置和定位。以具体的例子来看，假设要固定一个长方形的产品，我们可以把产品放在支承面261上，抵接面262则作为一个边界来限制产品的位置，防止产品在加工过程中移动或滑动。因此，这种设计可以确保样品在加工过程中的稳定性，从而提高加工精度。这种设计的一个关键优点是其通用性和适应性，无论产品的形状和尺寸如何，只要样品可以放在支承面261上并能够被抵接面262限定，就可以实现对产品的固定。

一示例性的实施例中，请参照图1所示，移载机构3包括沿X轴方向设置的第一滑轨组件31、沿Y轴方向设置的第二滑轨组件32及沿Z轴方向设置的第三滑轨组件33，第一滑轨组件31设于底座1上，第二滑轨组件32可滑动的设于第一滑轨组件31上，第三滑轨组件33可滑动的设于第二滑轨组件32上，夹持机构4可滑动的设于第三滑轨组件33上。

移载机构3的设计引入了沿X轴、Y轴和Z轴设置的三个滑轨组件，这个设计允许夹持机构4在三个不同的方向上移动，以便精确地定位夹持机构4所夹持的产品。具体来说，第一滑轨组件31设于底座1上，负责X轴方向的移动；第二滑轨组件32可滑动地设于第一滑轨组件31上，负责Y轴方向的移动；第三滑轨组件33可滑动地设于第二滑轨组件32上，负责Z轴方向的移动。夹持机构4可滑动地设于第三滑轨组件33上，实现了对被夹持产品的三维定位。

具体地，请参照图3所示，第一滑轨组件31包括第一轨道311、第一滑动件312和第一驱动件313。第一轨道311沿X轴方向固定于底座1上，第一滑动件312滑动安装于第一轨道311上并可沿第一轨道311在X轴方向上滑动。第一滑动件312包括与第一轨道311相匹配的第一滑块3121、以及固定安装于第一滑块3121上的第一安装架3122，第一安装架3122呈长方形板状，第一安装架3122具有一用于安装第二滑轨组件32的安装面。第一驱动件313包括支撑板3131、丝杆3132、螺纹套3133和转轮3134，其中，支撑板3131固定安装于第一轨道311的顶部，丝杆3132沿X轴方向可绕其轴线转动的设置于支撑板3131上，螺纹套3133螺接于丝杆3132上且与第一安装架3122固定连接，转轮3134连接于丝杆3132一端，转动转轮3134可带动丝杆3132绕轴线旋转，以驱使螺纹套3133沿丝杆3132移动，从而带动第一安装架3122沿X轴方向移动。

在其他实施例中，第一驱动件313也可是伸缩气缸、电机等，只要能够驱动第一滑动件312沿第一轨道311移动即可。

进一步地，支撑板3131上还设于有锁紧件314，该锁紧件314上开设有一通孔，锁紧件314通过该通孔套设于丝杆3132的顶部外周，在锁紧件314上还开设有与该通孔连通的缺口，锁紧件314上还螺接有锁紧螺栓315，通过旋紧该锁紧螺栓315能够使缺口变小，从而使通孔变小以锁紧丝杆3132。

具体地，请参照图4所示，第二滑轨组件32包括第二轨道321和第二滑动件322，第二轨道321沿Y轴方向固定于第一安装架3122上，第二滑动件322滑动安装于第二轨道321上并可沿第二轨道321在Y轴方向上滑动。第二滑动件322包括与第二轨道321相匹配的第二滑块3221、以及固定安装于第二滑块3221上的第二安装架3222。第二轨道321上设有用于标定夹持机构4在Y轴方向上位置的Y轴标尺323，第二安装架3222上设有对应于Y轴标尺323的刻度指示标记，该刻度指示标记用于指示夹持机构4的夹持空间43的中心的Y轴位置。

进一步地，第二滑轨组件32还包括第二微调模组324，该第二微调模组324包括与第二滑动件322连接的第二推杆3241，该第二推杆3241沿Y轴方向设置，在第二推杆3241的两端分别设有螺接于第二轨道321上的第二微调螺丝3242，旋转该第二微调螺丝3242能够使第二推杆3241在Y轴方向上移动，从而带动第二滑动件322以调节夹持机构4在Y轴方向上的位置。可以理解的是，第二微调模组324的调节精度和第二微调螺丝3242的螺纹节距相关，第二微调螺丝3242的螺纹节距越小相应的调节精度越高。

更进一步地，第二滑动组件上设有第一锁紧螺丝325，该第一锁紧螺丝325用于锁定第二滑轨组件32的第二滑动件322在Y轴方向上的移动。具体来说，第一锁紧螺丝325螺接于第二滑动件322的第二安装架3222上，通过旋紧第一锁紧螺丝325能够使第一锁紧螺丝325的端部抵接在第二推杆3241上，从而实现对第二滑动件322的锁定，以避免第二滑动件322在Y轴方向上的移动。

具体地，请参照图5所示，第三滑轨组件33包括第三轨道331和第三滑动件332，第三轨道331沿Z轴方向固定于第二安装架3222上，第三滑动件332滑动安装于第三轨道331上并可沿第三轨道331在Z轴方向上滑动。第三滑动件332上设有用于安装夹持机构4的安装槽333，该安装槽333的底部对应夹持机构4的夹持空间43处具有一贯通的避让孔334，通过该避让孔334可使供螺柱等产品放置于承载台21上承载的产品上，以便于后续的焊接等操作。第三轨道331上设有用于标定夹持机构4在Z轴方向上位置的Z轴标尺335，第三滑动件332上设有对应于Z轴标尺335的刻度指示标记，该刻度指示标记用于指示夹持机构4的夹持空间43的中心的Z轴位置。

进一步地，第三滑轨组件33还包括第三微调模组336，该第三微调模组336包括与第三滑动件332连接的第三推杆3361，该第三推杆3361沿Z轴方向设置，在第三推杆3361的两端分别设有螺接于第二安装架3222上的第三微调螺丝3362，旋转该第三微调螺丝3362能够使第三推杆3361在Z轴方向上移动，从而带动第三滑动件332以调节夹持机构4在Z轴方向上的位置。可以理解的是，第三微调模组336的调节精度和第三微调螺丝3362的螺纹节距相关，第三微调螺丝3362的螺纹节距越小相应的调节精度越高。

更进一步地，第三滑动组件上设有第二锁紧螺丝337，该第二锁紧螺丝337用于锁定第三滑轨组件33的第三滑动件332在Z轴方向上的移动。具体来说，第二锁紧螺丝337螺接于第三滑动件332上，通过旋紧第二锁紧螺丝337能够使第二锁紧螺丝337的端部抵接在第三推杆3361上，从而实现对第三滑动件332的锁定，以避免第三滑动件332在Z轴方向上的移动。

一示例性的实施例中，请参照图1和图6至图9所示，夹持机构4的旋转盘41的顶面上设有螺线型轨道411，夹持件42上设有与螺线型轨道411相匹配的齿部421，齿部421嵌设于螺线型轨道411上，转动旋转盘41能够使夹持件42朝螺线型轨道411的中心移动。具体来说，螺线型轨道411呈等间距螺线形，在螺线型轨道411间形成的间隙可供夹持件42的齿部421嵌入。螺线型轨道411的中部为贯通设置，夹持件42的夹持部422自齿部421向螺线型轨道411的中部弯折延伸，夹持件42的夹持部422在螺线型轨道411的中部共同围成夹持空间43。

具体地，夹持机构4还包括安装座44，安装座44安装于移载机构3的第三滑轨组件33上，旋转盘41可旋转的安装于安装座44上，安装座44上设有多个用于限定夹持件42移动方向的限位通道441，限位通道441沿螺线型轨道411的径向延伸，夹持件42可滑动的安装于限位通道441内。通过限位通道441的设置，限定了夹持件42只能沿螺线型轨道411的径向移动，在转动旋转盘41时，螺线型轨道411能够对夹持件42产生推力，以推动夹持件42沿螺线型轨道411的径向移动，从而改变夹持空间43大小，以对不同规格尺寸的螺栓产品进行夹持固定。

进一步地，夹持机构4还包括可转动的设于第三滑动件332上的旋钮45，该旋钮45上设有齿轮部451，旋转盘41的底面上设有与齿轮部451匹配的轮齿412，齿轮部451与轮齿412啮合，以使得转动旋钮45能够驱使旋转盘41旋转。

下面结合具体的使用场景，对本发明提供的夹持定位装置作进一步说明。

首先，将平面产品放置在承载机构2的夹持块22的支承面261上，旋转承载台21调节夹持块22之间的间距以对平面产品进行夹持固定。然后，通过移载机构3的第二滑动组件和第三滑动组件调节夹持机构4的位置，使夹持机构4的夹持空间43的中心能够对准平面产品上待加工区域。完成位置调节后，旋紧第一锁紧螺丝325和第二锁紧螺丝337，以锁定第二滑动件322和第三滑动件332。转动第一滑轨组件31的转轮3134，带动夹持机构4在X轴方向上移动，并使夹持机构4的夹持件42贴紧平面产品。最后，将待加工的螺柱放置于夹持空间43中，转动夹持机构4的旋钮45，使夹持件42夹紧螺柱，即可进行后续的焊接工序。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：

底座；

承载机构，设于所述底座上，所述承载机构具有用于承载产品的承载台；

移载机构，设于所述底座上，所述移载机构的移动范围覆盖所述承载台所在区域；

夹持机构，设于所述移载机构上且所述夹持机构能够在所述移载机构的驱动下移动至所述承载台，所述夹持机构包括旋转盘和可活动设置于所述旋转盘上的多个夹持件，旋转所述旋转盘能够移动所述夹持件以缩放多个所述夹持件之间围成的夹持空间。

2.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述旋转盘的顶面上设有螺线型轨道，所述夹持件上设有与所述螺线型轨道相匹配的齿部，所述齿部嵌设于所述螺线型轨道上，旋转所述旋转盘能够使所述夹持件朝所述螺线型轨道的中心移动。

3.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装座，所述安装座安装于所述移载机构上，所述旋转盘可旋转的安装于所述安装座上，所述安装座上设有多个用于限定所述夹持件移动方向的限位通道，所述夹持件可滑动的安装于所述限位通道内。

4.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括旋钮，所述旋钮上设有齿轮部，所述旋转盘的底面上设有与所述齿轮部匹配的轮齿，所述齿轮部与所述轮齿啮合，转动所述旋钮能够驱使所述旋转盘旋转。

5.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述承载机构包括多个夹持块，所述承载台上设有多个与所述夹持块一一对应的螺线型滑槽，所述夹持块滑动设于所述螺线型滑槽上，多个所述夹持块之间围成一定位空间，旋转所述承载台能够使所述夹持块沿所述螺线型滑槽的径向移动以缩放所述定位空间。

6.如权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述承载机构还包括安装于所述底座上的支架，所述承载台可旋转的设于所述支架上，所述安装座上设有多个沿所述螺线型滑槽的径向延伸的限位轨道，所述夹持块可滑动的安装于所述限位轨道上。

7.如权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持块上设有限位部，所述限位部包括用于支承产品的支承面和用于限定产品的抵接面。

8.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述移载机构包括沿X轴方向设置的第一滑轨组件、沿Y轴方向设置的第二滑轨组件及沿Z轴方向设置的第三滑轨组件，所述第一滑轨组件设于所述底座上，所述第二滑轨组件可滑动的设于所述第一滑轨组件上，所述第三滑轨组件可滑动的设于所述第二滑轨组件上，所述夹持机构可滑动的设于所述第三滑轨组件上。

9.如权利要求8所述的夹持定位装置，其特征在于，所述第二滑轨组件上设有用于标定所述夹持机构在Y轴方向上位置的Y轴标尺，所述第三滑轨组件上设有用于标定所述夹持机构在Z轴方向上位置的Z轴标尺。

10.如权利要求8所述的夹持定位装置，其特征在于，所述第二滑轨组件上设有第一锁紧螺丝，所述第一锁紧螺丝用于锁定所述第二滑轨组件在Y轴方向上的移动；

所述第三滑轨组件上设有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝用于锁定所述第三滑轨组件在Z轴方向上的移动。