CN116817866A - 一种可调节国土空间规划地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节国土空间规划地形测量装置，本发明涉及地形测量技术领域，包括无人机，本发明的优点在于：能够保持地形测量摄像头始终向下，即使无人机前进或转弯地形测量摄像头也不会随机身产生倾斜，从而使得地形测量摄像头始终垂直于地面，进而可确保地形测量摄像头对国土空间规划地形的测量质量，同时摄影部件的使用与保护装置的打开可同步进行，降低了对用户主观能动性的要求，避免保护装置阻挡地形测量摄像头的使用，从而确保测量地形的准确，且摄影部件的关闭可与保护装置的关闭同步进行，进一步降低了对用户主观能动性的要求，避免因遗忘造成保护装置未关闭，从而可充分的保护摄影部件，进一步提高保护装置的作用。

Description

一种可调节国土空间规划地形测量装置

技术领域

本发明涉及地形测量技术领域，具体为一种可调节国土空间规划地形测量装置。

背景技术

随着我国经济持续较快增长，工业化城镇化加快推进，国土空间发生了巨大变化，这种变化有力地支撑了经济发展和社会进步，但也存在一些必须高度重视的问题，如耕地减少过多过快、资源开发强度过大、环境问题凸显、生态***功能退化等，因此，必须统筹谋划未来国土空间开发的战略格局，形成科学的国土空间开发导向。

经检索，中国专利号CN112747720B公开了一种国土空间规划地形测量装置，虽然通过设置保护罩、支撑件和保护网能够很好地从多方向对摄像部件进行保护，保证设备的使用安全，但是其无法保持摄像部件始终向下，当无人机前进或转弯时机身会相应的产生倾斜，从而使得摄像部件倾斜，使得摄像部件无法始终垂直于底面，进而影响摄像部件对国土空间规划地形的测量，同时对摄像部件的保护装置无法随摄像部件的使用同步控制，增加了操作指令，从而过度依赖用户的主观能动性，无法自动关闭或打开保护装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节国土空间规划地形测量装置。

以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节国土空间规划地形测量装置，包括无人机，所述无人机的底面固接有底壳，所述底壳的端面上开设有凹槽，所述凹槽的端面上转动连接有转板的一侧，所述转板的另一侧固接有横杆，所述横杆的侧壁上贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑杆，所述滑杆的一端固接有第一嵌块，所述滑杆的另一端固接有第一衔接杆的一端，所述第一衔接杆的另一端转动连接有地形测量摄像头，所述地形测量摄像头的侧壁上转动连接有第二衔接杆，所述第二衔接杆和第一衔接杆的外表面均滑动套接有导向框；

所述横杆的侧壁上固接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的侧壁上安装有马达，所述马达的输出端上固接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端与第二固定板的侧壁转动连接，且丝杆的外表面啮合套接有移动块，所述移动块的端面上固接有第二嵌块。

作为本发明的进一步方案：所述转板与凹槽端面的旋转点位于转板圆心的正上方，所述地形测量摄像头的重心位于第一衔接杆和第二衔接杆的下方，所述横杆设置有两个，且两个横杆关于地形测量摄像头对称设置，所述滑槽呈L形设置，所述导向框呈Z形设置。

作为本发明的进一步方案：所述第一衔接杆、第二衔接杆和导向框均设置有两个，且第一衔接杆、第二衔接杆和导向框均关于地形测量摄像头对称设置，所述导向框与横杆的侧壁固接。

作为本发明的进一步方案：所述第二嵌块与第一嵌块嵌合连接，且第二嵌块与横杆的侧壁滑动连接，所述丝杆具有自锁性。

作为本发明的进一步方案：所述导向框的底端的侧壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的侧壁上固接有衔接板，所述衔接板的顶面固接有拉绳的一端，所述拉绳的另一端固接有第二滑板，且拉绳的外表面滑动套接有导向轮，所述第二滑板的底面固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固接有第三固定板，所述第二滑板的顶面固接有齿条的一端，所述齿条的另一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中轴线上固接有转轴的一端，所述转轴的另一端固接有主动轮，且转轴的外表面转动套接有第一支架，所述主动轮的外表面滑动套接有履带的一端，所述履带的另一端滑动套接有从动轮，所述从动轮的中轴线上铰接有第二支架，且履带的侧壁上固接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端固接有挡板，所述挡板内滑动套接有伸缩框。

作为本发明的进一步方案：所述衔接板与导向框位于第一滑板的同侧，所述导向轮与横杆的侧壁转动连接，所述第二滑板与横杆的侧部滑动连接，所述第三固定板与横杆的侧壁固接，所述齿条与横杆的侧壁滑动连接，所述第一支架与底壳的顶面固接。

作为本发明的进一步方案：所述第二支架与无人机的底面固接，所述挡板和伸缩框均呈U形设置。

作为本发明的进一步方案：所述伸缩框设置有多个，且多个伸缩框均滑动套接，位于最内测的伸缩框与无人机的底面固接。

作为本发明的进一步方案：所述第一滑板位于第二衔接杆的正下方，所述齿轮和主动轮均位于横杆的移动轨迹外。

采用上述技术方案：与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过马达上的丝杆带动移动块平移，使得移动块上的第二嵌块逐渐解除对第一嵌块的束缚，从而间接解除对地形测量摄像头的束缚，使得地形测量摄像头的合力倾斜向下，从而使得地形测量摄像头逐渐翻转，使得地形测量摄像头上的第二衔接杆也逐渐放松对第一滑板的下压，进而使得第一滑板对拉绳一端的束缚逐渐解除，使得拉绳的另一端逐渐解除对弹簧的束缚，使得弹簧拉动第二滑板和齿条下降，从而使得齿条带动齿轮回转，使得齿轮通过转轴带动主动轮回转，进而使得主动轮上的履带带动拉杆上升，使得拉杆带动挡板上升，并逐级压缩伸缩框，达到打开挡板和伸缩框的目的，从而解除对地形测量摄像头的包围，使得摄影部件的使用与保护装置的打开同步进行，降低了对用户主观能动性的要求，避免保护装置阻挡地形测量摄像头的使用，从而确保测量地形的准确。

本发明通过马达上的丝杆带动移动块回程，使得移动块上的第二嵌块重新与第一嵌块嵌合，从而使得地形测量摄像头、挡板和伸缩框可重新恢复至初始状态，使得摄影部件的关闭与保护装置的关闭同步进行，进一步降低了对用户主观能动性的要求，避免因遗忘造成保护装置未关闭，从而可充分的保护摄影部件，进一步提高保护装置的作用。

本发明的地形测量摄像头将根据情况自主产生调节可保持地形测量摄像头始终向下，即使无人机前进或转弯地形测量摄像头也不会随机身产生倾斜，从而使得地形测量摄像头始终垂直于底面，进而可确保地形测量摄像头对国土空间规划地形的测量质量。

附图说明

图1为本发明实施例中一种可调节国土空间规划地形测量装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种可调节国土空间规划地形测量装置的整体结构仰视图；

图3为本发明实施例中转板结构示意图；

图4为本发明实施例中地形测量摄像头结构示意图；

图5为本发明实施例中导向框结构示意图；

图6为本发明实施例中丝杆结构示意图；

图7为图5中A部分结构放大图；

图8为图5中B部分结构放大图；

图9为本发明实施例中挡板结构截面图。

图中：1、无人机；2、底壳；3、凹槽；4、转板；5、横杆；6、滑槽；7、滑杆；8、第一嵌块；9、第一衔接杆；10、地形测量摄像头；11、第二衔接杆；12、导向框；13、第一固定板；14、第二固定板；15、马达；16、丝杆；17、移动块；18、第二嵌块；19、第一滑板；20、衔接板；21、拉绳；22、第二滑板；23、导向轮；24、弹簧；25、第三固定板；26、齿条；27、齿轮；28、转轴；29、主动轮；30、第一支架；31、履带；32、从动轮；33、第二支架；34、拉杆；35、挡板；36、伸缩框。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1-图5，一种可调节国土空间规划地形测量装置，包括无人机1，无人机1的底面固接有底壳2，底壳2的端面上开设有凹槽3，凹槽3的端面上转动连接有转板4的一侧，转板4的另一侧固接有横杆5，横杆5的侧壁上贯穿开设有滑槽6，滑槽6内滑动套接有滑杆7，滑杆7的一端固接有第一嵌块8，滑杆7的另一端固接有第一衔接杆9的一端，第一衔接杆9的另一端转动连接有地形测量摄像头10，地形测量摄像头10的侧壁上转动连接有第二衔接杆11，第二衔接杆11和第一衔接杆9的外表面均滑动套接有导向框12。

请参阅图4，转板4与凹槽3端面的旋转点位于转板4圆心的正上方，地形测量摄像头10的重心位于第一衔接杆9和第二衔接杆11的下方，横杆5设置有两个，且两个横杆5关于地形测量摄像头10对称设置，滑槽6呈L形设置，导向框12呈Z形设置。

请参阅图5，第一衔接杆9、第二衔接杆11和导向框12均设置有两个，且第一衔接杆9、第二衔接杆11和导向框12均关于地形测量摄像头10对称设置，导向框12与横杆5的侧壁固接。

具体的，在调节国土空间规划的地形测量的过程中，无人机1在空中带动地形测量摄像头10拍摄国土空间，此过程中，无人机1根据调节国土空间规划的地形测量的需求，前进或转向时，无人机1将产生前倾或倾斜前倾，地形测量摄像头10将根据情况自主产生调节，具体分析如下：

Ⅰ、若无人机1直线前进，无人机1将产生前倾，此时转板4和横杆5将随无人机1同步前倾，从而使得横杆5上的导向框12倾斜，初始时导向框12通过第一衔接杆9和第二衔接杆11带动地形测量摄像头10倾斜，倾斜后导向框12对第一衔接杆9和第二衔接杆11施加同向的倾斜向上的支撑力，此时地形测量摄像头10合力水平，地形测量摄像头10转动，地形测量摄像头10转动后，导向框12对第一衔接杆9的支撑力变向，倾斜方向反向，但是第一衔接杆9的支撑力＜第二衔接杆11的支撑力，地形测量摄像头10继续转向，直至第一衔接杆9的支撑力＝第二衔接杆11的支撑力，地形测量摄像头10停止转动，此时第一衔接杆9、第二衔接杆11和导向框12围成等腰直角三角形，地形测量摄像头10重新竖直向下，即垂直于地面。

Ⅱ、若无人机1转向前进，无人机1将产生倾斜前倾，倾斜前倾的过程为先前倾后横向倾斜，前倾同上述分析，横向倾斜时无人机1将横向转动，而地形测量摄像头10的重心位于第一衔接杆9和第二衔接杆11的下方，转板4的旋转点在转板4圆心的正上方，从而使得地形测量摄像头10、转板4和横杆5的整体重心位于转板4旋转点的下方，使得转板4产生横向倾斜后也可复位，进而使得地形测量摄像头10重新竖直向下，即垂直于地面。

综上所述，可保持地形测量摄像头10始终向下，即使无人机1前进或转弯地形测量摄像头10也不会随机身产生倾斜，从而使得地形测量摄像头10始终垂直于底面，进而可确保地形测量摄像头10对国土空间规划地形的测量质量。

实施例2

请参阅图4和图6，一种可调节国土空间规划地形测量装置，横杆5的侧壁上固接有第一固定板13和第二固定板14，第一固定板13的侧壁上安装有马达15，马达15的输出端上固接有丝杆16的一端，丝杆16的另一端与第二固定板14的侧壁转动连接，且丝杆16的外表面啮合套接有移动块17，移动块17的端面上固接有第二嵌块18。

请参阅图6，第二嵌块18与第一嵌块8嵌合连接，且第二嵌块18与横杆5的侧壁滑动连接，丝杆16具有自锁性。

具体的，在束缚地形测量摄像头10的过程中，通过马达15上的丝杆16带动移动块17回程，使得移动块17上的第二嵌块18重新与第一嵌块8嵌合，从而带动第一嵌块8和第一衔接杆9平移，并在导向框12的束缚下，使地形测量摄像头10上的第二衔接杆11由水平移动变为竖直移动，进而使得地形测量摄像头10翻转，直至地形测量摄像头10水平放置，同时挡板35和伸缩框36也恢复至初始状态，使得摄影部件的关闭与保护装置的关闭同步进行，进一步降低了对用户主观能动性的要求，避免因遗忘造成保护装置未关闭，从而可充分的保护摄影部件，进一步提高保护装置的作用。

实施例3

请参阅图4、图5和图7-图9，一种可调节国土空间规划地形测量装置，导向框12的底端的侧壁上滑动连接有第一滑板19，第一滑板19的侧壁上固接有衔接板20，衔接板20的顶面固接有拉绳21的一端，拉绳21的另一端固接有第二滑板22，且拉绳21的外表面滑动套接有导向轮23，第二滑板22的底面固接有弹簧24的一端，弹簧24的另一端固接有第三固定板25，第二滑板22的顶面固接有齿条26的一端，齿条26的另一端啮合连接有齿轮27，齿轮27的中轴线上固接有转轴28的一端，转轴28的另一端固接有主动轮29，且转轴28的外表面转动套接有第一支架30，主动轮29的外表面滑动套接有履带31的一端，履带31的另一端滑动套接有从动轮32，从动轮32的中轴线上铰接有第二支架33，且履带31的侧壁上固接有拉杆34的一端，拉杆34的另一端固接有挡板35，挡板35内滑动套接有伸缩框36。

请参阅图5，衔接板20与导向框12位于第一滑板19的同侧，导向轮23与横杆5的侧壁转动连接，第二滑板22与横杆5的侧部滑动连接，第三固定板25与横杆5的侧壁固接，齿条26与横杆5的侧壁滑动连接，第一支架30与底壳2的顶面固接。

请参阅图3，第二支架33与无人机1的底面固接，挡板35和伸缩框36均呈U形设置。

请参阅图9，伸缩框36设置有多个，且多个伸缩框36均滑动套接，位于最内测的伸缩框36与无人机1的底面固接。

请参阅图5，第一滑板19位于第二衔接杆11的正下方，齿轮27和主动轮29均位于横杆5的移动轨迹外。

具体的，在调节国土空间规划的地形测量的过程中，通过马达15上的丝杆16带动移动块17平移，使得移动块17上的第二嵌块18逐渐解除对第一嵌块8的束缚，从而间接解除对地形测量摄像头10的束缚，使得地形测量摄像头10在自身重力的作用下具有向下移动的趋势，而地形测量摄像头10上的第一衔接杆9受到导向框12的水平支撑力，地形测量摄像头10上的第一衔接杆9受到导向框12的竖直向上支撑力，使得地形测量摄像头10的合力倾斜向下，从而使得地形测量摄像头10逐渐翻转，使得地形测量摄像头10上的第二衔接杆11也逐渐放松对第一滑板19的下压，进而使得第一滑板19对拉绳21一端的束缚逐渐解除，使得拉绳21的另一端逐渐解除对弹簧24的束缚，使得弹簧24拉动第二滑板22和齿条26下降，从而使得齿条26带动齿轮27回转，使得齿轮27通过转轴28带动主动轮29回转，进而使得主动轮29上的履带31带动拉杆34上升，使得拉杆34带动挡板35上升，并逐级压缩伸缩框36，达到打开挡板35和伸缩框36的目的，从而解除对地形测量摄像头10的包围，使得摄影部件的使用与保护装置的打开同步进行，降低了对用户主观能动性的要求，避免保护装置阻挡地形测量摄像头10的使用，从而确保测量地形的准确。

本发明的工作原理及使用流程：当需要调节国土空间规划，从而需要测量地形时，启动无人机1，使得无人机1垂直上升，此时地形测量摄像头10水平设置，且挡板35和伸缩框36包围地形测量摄像头10，与此同时，启动马达15，使得马达15通过丝杆16带动移动块17平移，使得移动块17上的第二嵌块18逐渐解除对第一嵌块8的束缚，从而间接解除对地形测量摄像头10的束缚，使得地形测量摄像头10在自身重力的作用下具有向下移动的趋势，而地形测量摄像头10上的第一衔接杆9受到导向框12的水平支撑力，地形测量摄像头10上的第一衔接杆9受到导向框12的竖直向上支撑力，使得地形测量摄像头10的合力倾斜向下，从而使得地形测量摄像头10逐渐翻转，使得地形测量摄像头10上的第二衔接杆11也逐渐放松对第一滑板19的下压，进而使得第一滑板19对拉绳21一端的束缚逐渐解除，使得拉绳21的另一端逐渐解除对弹簧24的束缚，使得弹簧24拉动第二滑板22和齿条26下降，从而使得齿条26带动齿轮27回转，使得齿轮27通过转轴28带动主动轮29回转，进而使得主动轮29上的履带31带动拉杆34上升，使得拉杆34带动挡板35上升，并逐级压缩伸缩框36，达到打开挡板35和伸缩框36的目的，从而解除对地形测量摄像头10的包围，使得摄影部件的使用与保护装置的打开同步进行，降低了对用户主观能动性的要求，避免保护装置阻挡地形测量摄像头10的使用，从而确保测量地形的准确；

上述过程结束后，地形测量摄像头10竖直向下，即垂直于地面，当无人机1根据调节国土空间规划的地形测量的需求，前进或转向时，无人机1将产生前倾或倾斜前倾，地形测量摄像头10将根据情况自主产生调节，具体分析如下：

Ⅰ、若无人机1直线前进，无人机1将产生前倾，此时转板4和横杆5将随无人机1同步前倾，从而使得横杆5上的导向框12倾斜，初始时导向框12通过第一衔接杆9和第二衔接杆11带动地形测量摄像头10倾斜，倾斜后导向框12对第一衔接杆9和第二衔接杆11施加同向的倾斜向上的支撑力，此时地形测量摄像头10合力水平，地形测量摄像头10转动，地形测量摄像头10转动后，导向框12对第一衔接杆9的支撑力变向，倾斜方向反向，但是第一衔接杆9的支撑力＜第二衔接杆11的支撑力，地形测量摄像头10继续转向，直至第一衔接杆9的支撑力＝第二衔接杆11的支撑力，地形测量摄像头10停止转动，此时第一衔接杆9、第二衔接杆11和导向框12围成等腰直角三角形，地形测量摄像头10重新竖直向下，即垂直于地面。

Ⅱ、若无人机1转向前进，无人机1将产生倾斜前倾，倾斜前倾的过程为先前倾后横向倾斜，前倾同上述分析，横向倾斜时无人机1将横向转动，而地形测量摄像头10的重心位于第一衔接杆9和第二衔接杆11的下方，转板4的旋转点在转板4圆心的正上方，从而使得地形测量摄像头10、转板4和横杆5的整体重心位于转板4旋转点的下方，使得转板4产生横向倾斜后也可复位，进而使得地形测量摄像头10重新竖直向下，即垂直于地面。

综上所述，可保持地形测量摄像头10始终向下，即使无人机1前进或转弯地形测量摄像头10也不会随机身产生倾斜，从而使得地形测量摄像头10始终垂直于底面，进而可确保地形测量摄像头10对国土空间规划地形的测量质量。

当调节国土空间规划的地形测量结束后，无人机1垂直下落，反向启动马达15，使得马达15通过丝杆16带动移动块17回程，使得移动块17上的第二嵌块18重新与第一嵌块8嵌合，从而反向重复上述操作，使得地形测量摄像头10、挡板35和伸缩框36重新恢复至初始状态，使得摄影部件的关闭与保护装置的关闭同步进行，进一步降低了对用户主观能动性的要求，避免因遗忘造成保护装置未关闭，从而可充分的保护摄影部件，进一步提高保护装置的作用，完成操作。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括无人机（1），所述无人机（1）的底面固接有底壳（2），所述底壳（2）的端面上开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的端面上转动连接有转板（4）的一侧，所述转板（4）的另一侧固接有横杆（5），所述横杆（5）的侧壁上贯穿开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内滑动套接有滑杆（7），所述滑杆（7）的一端固接有第一嵌块（8），所述滑杆（7）的另一端固接有第一衔接杆（9）的一端，所述第一衔接杆（9）的另一端转动连接有地形测量摄像头（10），所述地形测量摄像头（10）的侧壁上转动连接有第二衔接杆（11），所述第二衔接杆（11）和第一衔接杆（9）的外表面均滑动套接有导向框（12）；

所述横杆（5）的侧壁上固接有第一固定板（13）和第二固定板（14），所述第一固定板（13）的侧壁上安装有马达（15），所述马达（15）的输出端上固接有丝杆（16）的一端，所述丝杆（16）的另一端与第二固定板（14）的侧壁转动连接，且丝杆（16）的外表面啮合套接有移动块（17），所述移动块（17）的端面上固接有第二嵌块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述转板（4）与凹槽（3）端面的旋转点位于转板（4）圆心的正上方，所述地形测量摄像头（10）的重心位于第一衔接杆（9）和第二衔接杆（11）的下方，所述横杆（5）设置有两个，且两个横杆（5）关于地形测量摄像头（10）对称设置，所述滑槽（6）呈L形设置，所述导向框（12）呈Z形设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述第一衔接杆（9）、第二衔接杆（11）和导向框（12）均设置有两个，且第一衔接杆（9）、第二衔接杆（11）和导向框（12）均关于地形测量摄像头（10）对称设置，所述导向框（12）与横杆（5）的侧壁固接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述第二嵌块（18）与第一嵌块（8）嵌合连接，且第二嵌块（18）与横杆（5）的侧壁滑动连接，所述丝杆（16）具有自锁性。

5.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述导向框（12）的底端的侧壁上滑动连接有第一滑板（19），所述第一滑板（19）的侧壁上固接有衔接板（20），所述衔接板（20）的顶面固接有拉绳（21）的一端，所述拉绳（21）的另一端固接有第二滑板（22），且拉绳（21）的外表面滑动套接有导向轮（23），所述第二滑板（22）的底面固接有弹簧（24）的一端，所述弹簧（24）的另一端固接有第三固定板（25），所述第二滑板（22）的顶面固接有齿条（26）的一端，所述齿条（26）的另一端啮合连接有齿轮（27），所述齿轮（27）的中轴线上固接有转轴（28）的一端，所述转轴（28）的另一端固接有主动轮（29），且转轴（28）的外表面转动套接有第一支架（30），所述主动轮（29）的外表面滑动套接有履带（31）的一端，所述履带（31）的另一端滑动套接有从动轮（32），所述从动轮（32）的中轴线上铰接有第二支架（33），且履带（31）的侧壁上固接有拉杆（34）的一端，所述拉杆（34）的另一端固接有挡板（35），所述挡板（35）内滑动套接有伸缩框（36）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述衔接板（20）与导向框（12）位于第一滑板（19）的同侧，所述导向轮（23）与横杆（5）的侧壁转动连接，所述第二滑板（22）与横杆（5）的侧部滑动连接，所述第三固定板（25）与横杆（5）的侧壁固接，所述齿条（26）与横杆（5）的侧壁滑动连接，所述第一支架（30）与底壳（2）的顶面固接。

7.根据权利要求5所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述第二支架（33）与无人机（1）的底面固接，所述挡板（35）和伸缩框（36）均呈U形设置。

8.根据权利要求5所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述伸缩框（36）设置有多个，且多个伸缩框（36）均滑动套接，位于最内测的伸缩框（36）与无人机（1）的底面固接。

9.根据权利要求5所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述第一滑板（19）位于第二衔接杆（11）的正下方，所述齿轮（27）和主动轮（29）均位于横杆（5）的移动轨迹外。