CN116810812A - 一种创意迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种创意迎宾机器人。需要设计一种能够模拟人们鞠躬进行迎宾，提高迎宾效果的创意迎宾机器人。一种创意迎宾机器人，包括有移动板、固定座和滚轮等，移动板底部左右两侧都前后对称设置有滚轮，移动板顶部中间固接有固定座。本发明先通过滚轮将本装置移动至迎宾位置，再启动液压推杆的伸缩杆伸长，使得定位板带动防磨座向下移动与地面接触，也就将本装置顶起，再启动伺服电机正反交替转动，人形机身也就开始上下摆动模拟鞠躬进行迎宾，通过人形机身上下摆动进行鞠躬迎宾，能够提高迎宾效果。

Description

一种创意迎宾机器人

技术领域

本发明涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种创意迎宾机器人。

背景技术

在一些公共场所，部分商家为了使人们能够被热情礼貌的被接待，会使用到迎宾机器人，迎宾机器人能够对经过的人们进行打招呼。

公开号为CN215590890U的中国专利公开了一种迎宾机器人的机身与移动底盘由支撑杆连接，并由机身固定底盘固定；机身为仿人形，从侧视角度看为人类躯体形；机身上分布有机身固定底盘和支撑杆，机身固定底盘位于机身底部；机身通过机身固定底盘插到支撑杆上，并由机身固定底盘固定；移动底盘为轮式，从俯视角度看为T字形；移动底盘上分布有支撑杆，底盘外壳和底盘，支撑杆位于底盘上部，上述专利虽然能够对经过的人们打招呼，但由于机身只是安装在机身固定底盘上，难以进行摆动模拟人们鞠躬迎宾，影响迎宾效果。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够模拟人们鞠躬进行迎宾，提高迎宾效果的创意迎宾机器人。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对经过的人们打招呼，但由于机身只是安装在机身固定底盘上，难以进行摆动模拟人们鞠躬迎宾，影响迎宾效果的缺点，本发明提供一种能够模拟人们鞠躬进行迎宾，提高迎宾效果的创意迎宾机器人。

本发明通过以下技术途径实现：

一种创意迎宾机器人，包括有移动板、固定座、升降箱、人形机身、卡杆和滚轮，移动板底部左右两侧都前后对称设置有滚轮，移动板顶部中间固接有固定座，固定座上滑动式的套装有升降箱，升降箱左右两侧下部都滑动式的穿接有卡杆，卡杆内端嵌入固定座内，升降箱左右两侧上部之间转动式的连接有用于对人们进行迎宾的人形机身，还包括有定位机构和摆动机构，移动板上设置有用于对移动板进行限位的定位机构，移动板与升降箱之间设置有用于带动人形机身上下摆动的摆动机构。

进一步的说明，定位机构包括有液压推杆、定位板和防磨座，移动板顶部后侧中间固接有液压推杆，液压推杆的伸缩杆的端部滑动式的贯穿移动板，液压推杆的伸缩杆缩短固接有定位板，定位板底部前后两侧都左右对称固接有用于对移动板进行限位的防磨座。

进一步的说明，摆动机构包括有伺服电机、花键轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和壳体，升降箱内顶部左右对称固接有壳体，左右两侧壳体左侧下部都转动式的穿接有第二锥齿轮，左右两侧壳体内底部转动式的连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，固定座与移动板之间左右对称转动式的穿接有用于带动第一锥齿轮转动的花键轴，左右两侧花键轴分别滑动式的贯穿左右两侧第一锥齿轮中部，移动板中部固定穿接有伺服电机，伺服电机的输出轴下部与左右两侧花键轴下部之间通过同步带组件传动。

进一步的说明，还包括有用于对人形机身进行缓冲减震的缓震机构，缓震机构包括有缓冲筒、缓冲杆、缓冲弹簧、连接块和限位座，人形机身下部中间固定套装有限位座，升降箱外后侧面下部中间固接有连接块，连接块后侧转动连接有缓冲筒，缓冲筒内侧滑动连接有用于对人形机身进行缓冲的缓冲杆，缓冲杆顶端与限位座后端转动连接，缓冲杆下部与缓冲筒内顶部之间连接有缓冲弹簧。

进一步的说明，还包括有用于对移动板进行支撑限位的稳定机构，稳定机构包括有齿板、支撑板、单杆活塞筒、导气管、传动齿轮、支撑架和扭力弹簧，移动板上均匀间隔的滑动式穿接有四块支撑板，四块支撑板底部外侧都转动连接有用于对移动板进行支撑限位的支撑架，支撑架外侧中部与支撑板内侧之间连接有扭力弹簧，四块支撑板顶部内侧中部都转动连接有传动齿轮，传动齿轮中部与支撑架的轴之间通过同步带组件传动，移动板内侧均匀间隔的固接有用于带动传动齿轮转动的四块齿板，四个齿板分别与四个传动齿轮对应，移动板上均匀间隔的固接有四个单杆活塞筒，四个单杆活塞筒的活塞杆分别与四块支撑板外侧固定连接，左侧两个单杆活塞筒内端之间连通有导气管，右侧两个单杆活塞筒内端之间也连通有导气管，左右两侧导气管尾端都贯穿移动板与液压推杆下部固定连接并连通。

进一步的说明，还包括有固定板和遮挡胶板，人形机身前后两侧面下部都左右对称固接有固定板，四块固定板之间固接有用于将外来杂物挡住的遮挡胶板，遮挡胶板将人形机身与升降箱之间的连接处罩住。

进一步的说明，还包括有防撞板，移动板四侧都固接有用于对移动板进行保护的防撞板。

进一步的说明，还包括有电子屏，人形机身前侧面上部中间固接有电子屏。

本发明其显著进步在于：

1、先通过滚轮将本装置移动至迎宾位置，再启动液压推杆的伸缩杆伸长，使得定位板带动防磨座向下移动与地面接触，也就将本装置顶起，再启动伺服电机正反交替转动，人形机身也就开始上下摆动模拟鞠躬进行迎宾，通过人形机身上下摆动进行鞠躬迎宾，能够提高迎宾效果。

2、在缓震机构的作用下，每当人形机身上下摆动进行迎宾时，缓震机构运作能够对人形机身进行缓冲减震，可防止人形机身摆动过程中产生震动影响使用寿命，从而提高人形机身的使用寿命。

3、在稳定机构的作用下，每当防磨座向下移动与地面接触时，稳定机构运作能够对移动板进行支撑限位，可防止本装置倾倒导致人形机身摔倒导致损坏，从而提高人形机身的安全性。

附图说明

图1为本发明第一视角的立体结构示意图。

图2为本发明第二视角的立体结构示意图。

图3为本发明定位机构及摆动机构的立体结构示意图。

图4为本发明定位机构的立体结构示意图。

图5为本发明摆动机构的立体结构示意图。

图6为本发明缓震机构及稳定机构的立体结构示意图。

图7为本发明缓震机构的立体结构示意图。

图8为本发明稳定机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明支撑板的部分立体结构示意图。

图10为本发明支撑架的部分剖视结构示意图。

图11为本发明遮挡胶板及防撞板的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_移动板，2_固定座，3_升降箱，4_人形机身，41_电子屏，42_卡杆，5_滚轮，6_定位机构，61_液压推杆，62_定位板，63_防磨座，7_摆动机构，71_伺服电机，72_花键轴，73_第一锥齿轮，74_第二锥齿轮，75_壳体，8_缓震机构，81_缓冲筒，82_缓冲杆，83_缓冲弹簧，84_连接块，85_限位座，9_稳定机构，91_齿板，92_支撑板，93_单杆活塞筒，94_导气管，95_传动齿轮，96_支撑架，97_扭力弹簧，10_固定板，11_遮挡胶板，12_防撞板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种创意迎宾机器人，包括有移动板1、固定座2、升降箱3、人形机身4、电子屏41、卡杆42、滚轮5、定位机构6和摆动机构7，请参阅图1-图5所示，移动板1底部左右两侧都前后对称设置有滚轮5，移动板1顶部中间通过焊接连接的方式安装有固定座2，固定座2上滑动式的套装有升降箱3，升降箱3左右两侧下部都滑动式的穿接有卡杆42，卡杆42内端嵌入固定座2内，升降箱3左右两侧上部之间转动式的连接有人形机身4，当人形机身4上下摆动时，人形机身4可实现对人们进行迎宾，人形机身4前侧面上部中间固接有电子屏41，移动板1上设置有定位机构6，当定位机构6运作时，定位机构6可实现对移动板1进行限位，移动板1与升降箱3之间设置有摆动机构7，当摆动机构7运作时，摆动机构7可实现带动人形机身4上下摆动。

定位机构6包括有液压推杆61、定位板62和防磨座63，请参阅图3和图4所示，移动板1顶部后侧中间通过焊接连接的方式安装有液压推杆61，液压推杆61的伸缩杆的端部滑动式的贯穿移动板1，液压推杆61的伸缩杆缩短固接有定位板62，定位板62底部前后两侧都左右对称固接有防磨座63，当防磨座63向下移动与地面接触时，防磨座63可实现对移动板1进行限位。

摆动机构7包括有伺服电机71、花键轴72、第一锥齿轮73、第二锥齿轮74和壳体75，请参阅图3和图5所示，升降箱3内顶部左右对称通过焊接连接的方式安装有壳体75，左右两侧壳体75左侧下部都转动式的穿接有第二锥齿轮74，左右两侧壳体75内底部转动式的连接有第一锥齿轮73，第一锥齿轮73与第二锥齿轮74啮合，固定座2与移动板1之间左右对称转动式的穿接有花键轴72，左右两侧花键轴72分别滑动式的贯穿左右两侧第一锥齿轮73中部，当花键轴72转动时，花键轴72可实现带动第一锥齿轮73转动，移动板1中部固定穿接有伺服电机71，伺服电机71的输出轴下部与左右两侧花键轴72下部之间通过同步带组件传动。

首先通过滚轮5将本装置推动至迎宾位置，然后拉动卡杆42向外移动与固定座2脱离接触，再拉动升降箱3上下移动，升降箱3上下移动带动人形机身4上下移动，人形机身4上下移动至合适的高度时，停止拉动升降箱3上下移动，推动卡杆42向内移动与固定座2接触将升降箱3固定，然后启动液压推杆61，液压推杆61的伸缩杆伸长带动定位板62向下移动，定位板62向下移动带动防磨座63向下移动，防磨座63向下移动与地面接触时，地面对防磨座63进行限位，防磨座63停止向下移动时，防磨座63使得定位板62停止向下移动，相对于地面来说，液压推杆61开始向上移动带动移动板1向上移动，移动板1向上移动带动滚轮5向上移动，滚轮5向上移动与地面脱离接触时，关闭液压推杆61，液压推杆61停止带动移动板1向上移动，防磨座63也就对移动板1进行限位，再启动电子屏41对信息进行展示，人们也就可以通过电子屏41对信息进行查看，再启动伺服电机71正反交替转动，伺服电机71正反交替转动通过同步带组件传动带动花键轴72正反交替转动，花键轴72正反交替转动带动第一锥齿轮73正反交替转动，第一锥齿轮73正反交替转动带动第二锥齿轮74正反交替转动，第二锥齿轮74正反交替转动通过同步带组件传动带动人形机身4上下摆动，人形机身4上下摆动模拟鞠躬进行迎宾，也就对人们打招呼。当无需进行迎宾时，关闭伺服电机71，花键轴72停止带动第一锥齿轮73正反交替转动，人形机身4也就停止上下摆动，再启动液压推杆61的伸缩杆缩短带动定位板62向上移动复位，定位板62向上移动带动防磨座63向上移动，相对于地面，移动板1则向下移动带动滚轮5向下移动与地面接触，关闭液压推杆61，即可通过滚轮5推动本装置进行移动。如此，通过人形机身4上下摆动进行鞠躬迎宾，能够提高迎宾效果。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有缓震机构8，缓震机构8包括有缓冲筒81、缓冲杆82、缓冲弹簧83、连接块84和限位座85，请参阅图6和图7所示，人形机身4下部中间固定套装有限位座85，升降箱3外后侧面下部中间通过焊接连接的方式安装有连接块84，连接块84后侧转动连接有缓冲筒81，缓冲筒81内侧滑动连接有缓冲杆82，缓冲杆82顶端与限位座85后端转动连接，当人形机身4摆动时，缓冲杆82可实现对人形机身4进行缓冲，缓冲杆82下部与缓冲筒81内顶部之间连接有缓冲弹簧83。

还包括有稳定机构9，稳定机构9包括有齿板91、支撑板92、单杆活塞筒93、导气管94、传动齿轮95、支撑架96和扭力弹簧97，请参阅图6、图8、图9和图10所示，移动板1上均匀间隔的滑动式穿接有四块支撑板92，四块支撑板92底部外侧都转动连接有支撑架96，当支撑架96向下摆动与地面接触时，支撑架96可实现对移动板1进行支撑限位，支撑架96外侧中部与支撑板92内侧之间连接有扭力弹簧97，四块支撑板92顶部内侧中部都转动连接有传动齿轮95，传动齿轮95中部与支撑架96的轴之间通过同步带组件传动，移动板1内侧均匀间隔的固接有四块齿板91，四个齿板91分别与四个传动齿轮95对应，当传动齿轮95移动与齿板91啮合时，齿板91可实现带动传动齿轮95转动，移动板1上均匀间隔的固接有四个单杆活塞筒93，四个单杆活塞筒93的活塞杆分别与四块支撑板92外侧通过焊接连接的方式安装，左侧两个单杆活塞筒93内端之间连通有导气管94，右侧两个单杆活塞筒93内端之间也连通有导气管94，左右两侧导气管94尾端都贯穿移动板1与液压推杆61下部固定连接并连通。

当人形机身4向下摆动时，人形机身4向下摆动带动限位座85向上摆动，限位座85向上摆动带动缓冲杆82向上移动，缓冲弹簧83被压缩，因缓冲弹簧83的作用，能够使得缓冲杆82通过限位座85对人形机身4进行缓冲，当人形机身4向上摆动复位时，人形机身4带动限位座85向下摆动复位，限位座85向下摆动复位带动缓冲杆82向下移动复位，缓冲弹簧83拉伸复位，如此反复，可不断的对人形机身4摆动进行缓冲减震。当人形机身4停止摆动时，人形机身4停止带动限位座85上下摆动，缓冲杆82也就停止上下移动。如此，可防止人形机身4摆动过程中产生震动影响使用寿命，从而提高人形机身4的使用寿命。

当液压推杆61的伸缩杆伸长时，液压推杆61的伸缩杆伸长将空气推入导气管94内，导气管94内的空气排入单杆活塞筒93内，随着空气的排入，单杆活塞筒93的活塞杆向外移动带动支撑板92向外移动，支撑板92向外带动传动齿轮95和支撑架96向外移动，传动齿轮95向外移动与齿板91啮合时，齿板91带动传动齿轮95转动，传动齿轮95转动通过同步带组件传动带动支撑架96向下摆动，扭力弹簧97被压缩，支撑架96向下摆动与地面接触时，支撑架96通过支撑板92对移动板1进行支撑限位，此时，防磨座63与地面接触，关闭液压推杆61，单杆活塞筒93的活塞杆停止带动支撑板92向外移动，支撑架96也就停止向下摆动。当液压推杆61的伸缩杆缩短时，液压推杆61的伸缩杆缩短通过导气管94将单杆活塞筒93内的空气抽出，随着空气被抽走，单杆活塞筒93的活塞杆向内移动带动支撑板92向内移动，支撑板92向内移动带动传动齿轮95向内移动，齿板91带动传动齿轮95反向转动，传动齿轮95反向转动复位通过同步带组件传动带动支撑架96向上摆动复位，扭力弹簧97也就拉伸复位，随着支撑板92继续向内移动复位，支撑板92带动支撑架96向内移动复位。如此，可防止本装置倾倒导致人形机身4摔倒导致损坏，从而提高人形机身4的安全性。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有固定板10和遮挡胶板11，请参阅图11所示，人形机身4前后两侧面下部都左右对称固接有固定板10，四块固定板10之间固接有遮挡胶板11，遮挡胶板11将人形机身4与升降箱3之间的连接处罩住，遮挡胶板11可实现将外来杂物挡住。

还包括有防撞板12，请参阅图11所示，移动板1四侧都固接有防撞板12，防撞板12可实现对移动板1进行保护。

当人形机身4不断的上下摆动进行迎宾时，遮挡胶板11将人形机身4与升降箱3之间的连接处挡住，也就将外来杂物挡住。如此，可防止外来杂物卡在人形机身4与升降箱3之间的连接处影响人形机身4的摆动，从而保证人形机身4的正常使用。

当移动板1移动时，移动板1还带动防撞板12移动，防撞板12对移动板1进行保护。如此，可防止移动板1直接猛烈的与外来物体碰撞导致损坏，从而保证移动板1的安全性。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种创意迎宾机器人，包括有移动板（1）、固定座（2）、升降箱（3）、人形机身（4）、卡杆（42）和滚轮（5），移动板（1）底部左右两侧都前后对称设置有滚轮（5），移动板（1）顶部中间固接有固定座（2），固定座（2）上滑动式的套装有升降箱（3），升降箱（3）左右两侧下部都滑动式的穿接有卡杆（42），卡杆（42）内端嵌入固定座（2）内，升降箱（3）左右两侧上部之间转动式的连接有用于对人们进行迎宾的人形机身（4），其特征是，还包括有定位机构（6）和摆动机构（7），移动板（1）上设置有用于对移动板（1）进行限位的定位机构（6），移动板（1）与升降箱（3）之间设置有用于带动人形机身（4）上下摆动的摆动机构（7）。

2.按照权利要求1所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，定位机构（6）包括有液压推杆（61）、定位板（62）和防磨座（63），移动板（1）顶部后侧中间固接有液压推杆（61），液压推杆（61）的伸缩杆的端部滑动式的贯穿移动板（1），液压推杆（61）的伸缩杆缩短固接有定位板（62），定位板（62）底部前后两侧都左右对称固接有用于对移动板（1）进行限位的防磨座（63）。

3.按照权利要求2所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，摆动机构（7）包括有伺服电机（71）、花键轴（72）、第一锥齿轮（73）、第二锥齿轮（74）和壳体（75），升降箱（3）内顶部左右对称固接有壳体（75），左右两侧壳体（75）左侧下部都转动式的穿接有第二锥齿轮（74），左右两侧壳体（75）内底部转动式的连接有第一锥齿轮（73），第一锥齿轮（73）与第二锥齿轮（74）啮合，固定座（2）与移动板（1）之间左右对称转动式的穿接有用于带动第一锥齿轮（73）转动的花键轴（72），左右两侧花键轴（72）分别滑动式的贯穿左右两侧第一锥齿轮（73）中部，移动板（1）中部固定穿接有伺服电机（71），伺服电机（71）的输出轴下部与左右两侧花键轴（72）下部之间通过同步带组件传动。

4.按照权利要求3所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，还包括有用于对人形机身（4）进行缓冲减震的缓震机构（8），缓震机构（8）包括有缓冲筒（81）、缓冲杆（82）、缓冲弹簧（83）、连接块（84）和限位座（85），人形机身（4）下部中间固定套装有限位座（85），升降箱（3）外后侧面下部中间固接有连接块（84），连接块（84）后侧转动连接有缓冲筒（81），缓冲筒（81）内侧滑动连接有用于对人形机身（4）进行缓冲的缓冲杆（82），缓冲杆（82）顶端与限位座（85）后端转动连接，缓冲杆（82）下部与缓冲筒（81）内顶部之间连接有缓冲弹簧（83）。

5.按照权利要求4所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，还包括有用于对移动板（1）进行支撑限位的稳定机构（9），稳定机构（9）包括有齿板（91）、支撑板（92）、单杆活塞筒（93）、导气管（94）、传动齿轮（95）、支撑架（96）和扭力弹簧（97），移动板（1）上均匀间隔的滑动式穿接有四块支撑板（92），四块支撑板（92）底部外侧都转动连接有用于对移动板（1）进行支撑限位的支撑架（96），支撑架（96）外侧中部与支撑板（92）内侧之间连接有扭力弹簧（97），四块支撑板（92）顶部内侧中部都转动连接有传动齿轮（95），传动齿轮（95）中部与支撑架（96）的轴之间通过同步带组件传动，移动板（1）内侧均匀间隔的固接有用于带动传动齿轮（95）转动的四块齿板（91），四个齿板（91）分别与四个传动齿轮（95）对应，移动板（1）上均匀间隔的固接有四个单杆活塞筒（93），四个单杆活塞筒（93）的活塞杆分别与四块支撑板（92）外侧固定连接，左侧两个单杆活塞筒（93）内端之间连通有导气管（94），右侧两个单杆活塞筒（93）内端之间也连通有导气管（94），左右两侧导气管（94）尾端都贯穿移动板（1）与液压推杆（61）下部固定连接并连通。

6.按照权利要求5所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，还包括有固定板（10）和遮挡胶板（11），人形机身（4）前后两侧面下部都左右对称固接有固定板（10），四块固定板（10）之间固接有用于将外来杂物挡住的遮挡胶板（11），遮挡胶板（11）将人形机身（4）与升降箱（3）之间的连接处罩住。

7.按照权利要求6所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，还包括有防撞板（12），移动板（1）四侧都固接有用于对移动板（1）进行保护的防撞板（12）。

8.按照权利要求7所述的一种创意迎宾机器人，其特征是，还包括有电子屏（41），人形机身（4）前侧面上部中间固接有电子屏（41）。