CN116810424B - 一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法 - Google Patents

Abstract

一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法，其中车加工夹具包括胀紧组件、拉杆组件、拨叉、支承体、支承体法兰、柄座以及驱动装置，柄座通过支承体法兰与支承体连接，驱动装置的输出端与拨叉的远端连接，拨叉的近端和拉杆组件的第一部分连接，所述拉杆组件的第二部分可转动地设置于支承体，拉杆组件的第三部分连接于胀紧组件的一部分，胀紧组件的另一部分外侧设置摆杆轴承，通过拉杆组件的可活动实现所述胀紧组件另一部分位置改变，使摆杆轴承被所述胀紧组件另一部分固定或松开。通过设置拉杆组件，将拉杆组件中第二拉杆设计为省力杠杆，其用力点至支点的距离大于阻力点至支点的距离，使得第二拉杆的驱动更加省力，有效提高了第二拉杆的使用寿命。

Description

一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法。

背景技术

特种轴承在电动工具行业中广泛应用，而摆杆轴承内圈是特种轴承的重要组成部分之一。而摆杆轴承内圈的外侧分布有多道沟槽，通过多道沟槽来安装滚珠，同时在摆杆轴承内圈的内部也需要磨削加工，为了实现沟槽以及摆杆轴承内圈中内部的磨削加工，需要使用相关夹具来固定摆杆轴承内圈。

目前，针对摆杆轴承内圈车加工的夹具常采用套管形式，将摆杆轴承***套管固定后通过旋入螺母使其与摆杆轴承顶紧，从而实现摆杆轴承内圈的车加工，但是上述套管方式安装摆杆轴承存在问题如下：

（一）在加工过程中车削一次需要实现将摆杆轴承安装、压套旋入、压套旋出以及取出摆杆轴承四个步骤，这种方式不仅繁琐而且还增加了安装作业步骤，进一步降低了作业效率，使得装夹拆卸耗时大，并且其定位精度差，经常更换会增加企业的管理成本及加工成本。

（二）作业人员在长时间作旋入、旋出的过程中容易造成手部虎口处起泡，甚至在装拆过程中容易出现划伤，不仅提高了作业人员的劳动强度，同时还降低了作业人员在作业时的安全系数，易引起安全事故。

（三）由于该沟槽与轴向具有特定角度的夹角，因此加工工艺复杂。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法，包括胀紧组件、拉杆组件、拨叉、支承体、支承体法兰、柄座以及驱动装置，所述柄座通过支承体法兰与支承体连接，所述驱动装置的输出端伸入所述柄座与拨叉的远端连接，所述拨叉的近端和拉杆组件的第一部分连接，所述拉杆组件的第二部分可转动地设置于支承体，所述拉杆组件的第三部分连接于胀紧组件的一部分，所述胀紧组件的另一部分外侧设置摆杆轴承，通过所述拉杆组件的可活动实现所述胀紧组件另一部分位置改变，使所述摆杆轴承被所述胀紧组件另一部分固定或松开。

进一步的，所述胀紧组件包括座体以及可活动地设置于所述座体外侧的胀紧筒夹，所述胀紧筒夹的内部开设锥孔，所述座体具有可与所述锥孔配合的锥部以及可供部分拉杆组件穿过的第一通孔，在所述锥部上均匀开设多个销安装口，所述胀紧筒夹沿所述锥部活动可实现所述胀紧筒夹外径的改变。

进一步的，所述拉杆组件包括第一拉杆以及与所述第一拉杆远端连接的第二拉杆，所述第二拉杆还具有一部分与第三拉杆的一部分连接，所述第一拉杆的近端与所述胀紧筒夹连接。

进一步的，所述第一拉杆包括第一拉杆本体，在所述第一拉杆本体的近端开设多个第一销孔，在所述第一拉杆本体的远端具有延伸部，在所述延伸部的外侧设置至少两个卡块。

进一步的，所述第二拉杆包括第二拉杆本体，所述第二拉杆本体的外侧连接一对轴本体，所述第二拉杆本体开设第二通孔，在所述第二通孔的内侧均布卡槽。

进一步的，所述第三拉杆包括第三拉杆本体，所述第三拉杆本体的远端具有一对连接臂，在每个所述连接臂上均开设第二销孔；在所述第三拉杆本体的近端开设第三销孔，在靠近所述第三销孔处，在所述第三拉杆本体的近端还设置一对第二臂，每个所述第二臂上均开设可与轴本体连接的装配槽。

进一步的，所述拨叉包括包括拨叉第一本体以及与所述拨叉第一本体连接的拨叉第二本体，在所述拨叉第一本体的外侧设置至少一凸出部，所述拨叉第二本体上设置凸台，所述凸台上开设第三销孔。

进一步的，所述胀紧筒夹包括筒夹本体，所述筒夹本体的近端具有一对第一凸出部；所述座体还包括底座，在所述底座上开设多个第一安装孔及第一定位孔。

进一步的，所述支承体包括支承体本体，所述支承本体开设一对第一销孔以及拉杆安装孔，在靠近所述拉杆安装孔处，在所述支承本体上还开设多个第二安装孔以及第二定位孔。

进一步的，所述支承体法兰上开设拨叉安装口；所述柄座包括柄座本体，在所述柄座本体上开设拨叉安装孔，沿所述拨叉安装孔的孔壁开设一对导向槽，在每个所述导向槽处，于所述柄座本体上还开设定位柱安装孔，在所述定位柱安装孔内部还设置定位柱。

相应的，本发明还提供一种摆杆轴承内圈车加工夹具的方法，包括以下步骤：

将摆杆轴承套设于胀紧筒夹；

动力头提供动力并将动力传递至螺杆，螺杆旋转带动拨叉沿近端方向移动并传递动力至第三拉杆，所述第三拉杆的一部分也向靠近摆杆轴承的方向动作，相反的，第三拉杆的另一部分向靠近拨叉的方向动作并带动第一拉杆也向靠近拨叉的方向移动，使胀紧筒夹由第一位置移动至第二位置，以实现具有径向支撑力对胀紧筒夹固定；

车加工完成后，动力头提供反向动力传递至螺杆并使拨叉复位，螺杆反向旋转带动拨叉沿远端方向移动并传递动力至第三拉杆，所述第三拉杆的一部分向靠近拨叉的方向旋转，所述第三拉杆的另一部分向远离拨叉的方向旋转，使所述胀紧筒夹向靠近摆杆轴承近端方向移动，使胀紧筒夹的外径复位并松开对摆杆轴承的固定；

将摆杆轴承从胀紧筒夹处取出。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

通过设置拉杆组件，将拉杆组件中第二拉杆设计为省力杠杆，其用力点至支点的距离大于阻力点至支点的距离，使得第二拉杆的驱动更加省力，有效提高了第二拉杆的使用寿命。同时在第三拉杆中开设腰形孔，可保证拨叉在动作过程中不受限制，可快速将动力传递至拉杆组件的第三拉杆，其不仅保证了拨叉移动的灵活性，同时还保证了第三拉杆的省力效果，经过测试仅需2s即可完成一次装卸工作，节约了装配时间。

进一步的，在第一拉杆中设置卡块，在第二拉杆中开设可与所述卡块配合的卡槽，其可实现第一拉杆与第二拉杆的快速定位及连接，且保证了第一拉杆与第二拉杆连接的牢固性，避免两者脱离。

进一步的，利用胀紧筒夹内部的锥孔以及座体中锥部的配合，同时通过在锥部上开设销安装口，结合第一销可实现其在销安装口中带动胀紧筒夹相对于锥部移动，继而实现胀紧筒夹外径的改变，以实现对所述摆杆轴承内圈的固定和松开。

进一步的，在拨叉上中采用由硬质合金材料制成的凸出部，并且还开设定位槽，使其具有导向作用，同时在柄座上上开设导向槽，使得拨叉的移动与柄座之间形成高同心度。同时在柄座中还设置定位柱与所述定位槽或凸出部解除，使得在非工作状态时该拨叉始终受定位柱解除保持位置不变，而在工作状态时则沿着导向槽移动。

附图说明

图1示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法的轴测示意图。

图2示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法的剖视图。

图3示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中胀套的结构示意图。

图4示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中胀套的剖视结构示意图。

图5示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中第一拉杆的结构示意图。

图6示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中锥座的结构示意图。

图7示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中支承体的结构示意图。

图8示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中第二拉杆的结构示意图。

图9示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中第三拉杆的结构示意图。

图10示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中拨叉的结构示意图。

图11示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中支承体法兰的结构示意图。

图12示出了本发明实施例一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法中柄座的结构示意图。

附图中标记：1、摆杆轴承；2、胀紧筒夹；200、第一凸出部；201、筒夹本体；202、第一孔；203、第一开口；204、第二开口；205、第二孔；206、锥孔；3、第一销；4、第一拉杆；400、第一拉杆本体；401、第一销孔；402、延伸部；403、卡块；5、座体；500、底座；501、第一安装孔；502、第一定位孔；503、锥部；504、销安装口；505、第一通孔；6、紧固件；7、第二拉杆；700、第二拉杆本体；701、轴本体；702、第二通孔；703、卡槽；8、支承体；800、支承本体；801、第二安装孔；802、第二定位孔；803、拉杆安装孔；804、第三开口；805、销轴安装孔；9、第二销；10、第三拉杆；1000、第三拉杆本体；1001、连接臂；1002、第二销孔；1003、第二臂；1004、第三销孔；1005、装配槽；11、支承体法兰；1100、法兰底座；1101、第三定位孔；1102、第三安装孔；1103、凸缘；1104、第四定位孔；1105、拨叉安装口；1106、第四安装孔；12、拨叉；1200、拨叉第一本体；1201、定位槽；1202、第二凸出部；1203、拨叉第二本体；1204、第四销孔；1205、凸台；13、柄座；1300、柄座本体；1301、定位柱；1302、导向槽；1303、拨叉安装孔；1304、定位柱安装孔；1305、第五定位孔；1306、第五安装孔；14、限位螺母；15、螺杆；16、护套；17、第三销；18、动力头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

为了更加清楚地描述上述一种摆杆轴承内圈车加工夹具及方法，本发明限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示手动操作过程中远离操作者手部位置的一端，“近端”表示作业过程中靠近操作者的一端，以图1为例，图1的左侧为远端，图1的右侧为近端。

请参考图1和图2，所述摆杆轴承内圈车加工夹具，包括胀紧组件、拉杆组件、拨叉、支承体8、支承体法兰11、柄座13以及驱动装置，其中拨叉12的远端伸入至柄座13内，柄座13通过支承体法兰11与支承体8连接，所述拉杆组件具有部分位于支承体法兰11与支承体8之间。驱动装置的输出端伸入柄座13与拨叉的远端连接，拨叉的近端和拉杆组件的第一部分连接，拉杆组件的第二部分可转动地设置于支承体8，拉杆组件的第三部分连接于胀紧组件的一部分，胀紧组件的另一部分外侧设置摆杆轴承，通过拉杆组件的可活动实现胀紧组件另一部分位置改变，使摆杆轴承被胀紧组件另一部分固定或松开。

进一步的，请参考图2，所述驱动装置优选为螺杆15以及与所述螺杆15近端连接的动力头18，所述螺杆15的远端穿过限位螺母14并伸入柄座13，所述限位螺母14与所述柄座13的近端螺纹连接，在所述限位螺母14的中心开设可与所述螺杆15螺纹连接的螺纹孔，通过所述动力头18可驱动所述螺杆15旋转。

进一步的，请参考图2、图3、图4以及图6，所述胀紧组件包括座体5以及可活动地设置于所述座体5外侧的胀紧筒夹2。

具体的，请继续参考图2、图3、图4以及图6，所述胀紧筒夹2利用弹性变形产生夹紧力，所述胀紧筒夹2的内部开设锥孔206，座体5具有可与锥孔206配合的锥部503以及可供部分拉杆组件穿过的第一通孔505，所述锥孔206可与所述锥部503互相配合且同心，在锥部503上均匀开设多个销安装口504，胀紧筒夹2沿锥部503活动可实现胀紧筒夹2外径的改变，胀紧筒夹2在外径增加时可将摆杆轴承1的内圈顶紧固定，相反的，在外径复位时与摆杆轴承的内圈具有间隙，便于取出摆杆轴承1。

进一步的，请参考图3和图4，所述胀紧筒夹2包括筒夹本体201，在所述筒夹本体201的近端具有一对第一凸出部200，所述第一凸出部200的外侧用于抵住摆杆轴承1内圈的台阶，以实现对所述摆杆轴承1的预定位。进一步的，为了实现所述胀紧筒夹2具有弹性，在所述筒夹本体201的远端沿轴线方向开设第一开口203，在所述第一开口203的尾端还开设第一孔202，所述第一孔202用于与第一销3配合。同样的，在所述筒夹本体201的近端沿轴线方向开设第二开口204，所述第二开口204的尾端还开设第二孔205。通过开设第一开口203以及第二开口204，使得该胀紧筒夹2具有弹性并可实现其外径在受力后的增加以及在恢复弹性后外径的复位。

进一步的，请参考图2和图6，所述座体5还包括底座500，所述锥部503与所述底座500连接形成一体式结构，在所述底座500上还围绕所述锥部503开设多个第一安装孔501以及第一定位孔502，通过所述第一定位孔502可实现将座体5的快速定位，通过紧固件以及第一安装孔501可将所述座体5固定于支承体8。

下面详细描述拉杆组件的具体结构如下：

请参考图1、图2、图5、图6以及图7，所述拉杆组件作为省力杠杆并且其到联动拨叉12以及胀紧筒夹2的作用，具体的，所述拉杆组件包括第一拉杆4以及与第一拉杆4远端连接的第二拉杆7，第二拉杆7还具有一部分与第三拉杆10的一部分连接，第一拉杆4的近端与胀紧筒夹2连接。

进一步的，请参考图2和图5，所述第一拉杆4包括第一拉杆本体400，在本实施例所述摆杆轴承内圈车加工夹具中，所述第一拉杆本体400优选为柱形，该第一拉杆本体400从座体5的第一通孔505中贯穿。其中在所述第一拉杆本体400的近端开设多个第一销孔401，具体地，在本实施例一中所述第一销孔401优选为四个，且以四等分的形式分布在所述第一拉杆本体400的近端，在每个所述第一销孔401中分别安装第一销3。

进一步的，请参考图2和图5，在所述第一拉杆本体400的远端还具有延伸部402，所述延伸部402优选为柱体，所述延伸部402的外径小于所述第一拉杆本体400的外径，并且所述延伸部402与所述第一拉杆本体400同轴设置。在所述延伸部402的外侧还沿径向延伸形成多个卡块403，所述卡块403均布于所述延伸部402的外侧。

进一步的，请继续参考图2和图5，在本实施例所述摆杆轴承内圈车加工夹具中，所述卡块403为四个并且以四等分的形式均布于延伸部402的外侧，因此相邻卡块403之间中心线的夹角为90°，当然，在本发明的其他实施例中，所述卡块403也可以是两个以上，本发明对其数量不作进一步限制，其只要满足可与第二拉杆7连接即可。

进一步的，请参考图2和图8，所述第二拉杆7包括第二拉杆本体700，在所述第二拉杆本体700的左右两端分别连接轴本体701。在所述第二拉杆本体700的中心开设第二通孔702，沿所述第二通孔702的内侧均布卡槽704，优选的，所述卡槽704优选为四个，所述卡槽704的槽深与上述卡块403的厚度相匹配，使得所述第一拉杆本体400的卡块403可嵌入所述卡槽704中，以实现第二拉杆7与第一拉杆4的配合。

进一步的，请参考图9，所述第三拉杆10包括第三拉杆本体1000，在所述第三拉杆本体1000的远端具有一对连接臂1001，所述一对连接臂1001之间用于容纳部分拨叉，在每个所述连接臂1001上均开设第二销孔1002，第三销17可贯穿所述第二销孔1002并与部分拨叉连接。在所述第三拉杆本体1000的近端还开设第三销孔1004，所述第三销孔1004用于与第二销9连接，以实现所述第三拉杆1可转动地设置于所述支承体8。

进一步的，请继续参考图9，在靠近所述第三销孔1004处，在所述第三拉杆本体1000的近端还设置一对第二臂1003，所述第二臂1003间隔设置，相邻第二臂1003之间用于容纳第二拉杆本体700。在每个所述第二臂1003的端部开设可与所述轴本体701连接的装配槽1005，所述装配槽1005优选为U形。

进有一步的，请继续参考图9，在所述第三拉杆10中，其可以作为省力杠杆，所述第二销孔1002中心与第三销孔1004中心之间的间距大于所述第三销孔1004与装配槽1005中心之间的间距。具体的，安装第三销17的第二销孔1002的中心至安装有第二销9的第三销孔1004中心的长度L1为所述第三拉杆10中用力点至支点的距离，其中第三销孔1004中安装第二销9即为支点，而连接于装配槽1005的中心（也可以是轴本体701的中心）至第三销孔1004中心的长度L2为阻力点至支点的距离，其中所述装配槽1005由于为具有半圆形与直边构成的U形结构，因此装配槽1005的中心为半圆形的圆心，由于用力点至支点的距离大于阻力点至支点的距离，因此形成省力杠杆，即通过较小的作用力可实现拉杆组件在支承体8中的转动。例如原来需要采用10kg的力驱动部分拉杆组件动作，通过省力杠杆使得该10kg的力减小为1kg的力，不仅具有省力的效果，同时还保证了第三拉杆10的使用寿命，避免长时间用力过大对第三拉杆10造成损坏。

下面详细描述拨叉12的具体结构如下：

请参考图10，所述拨叉12包括拨叉第一本体1200以及与拨叉第一本体1200连接的拨叉第二本体1203，在拨叉第一本体1200中开设可与螺杆15螺纹连接的螺纹孔，其中所述拨叉第一本体1200优选为柱形，所述拨叉第二本体1203为矩形。在所述拨叉第一本体1200的外侧设置至少一第二凸出部1202，优选的，在本实施例所述摆杆轴承内圈车加工夹具中，所述第二凸出部1202优选为一对，每个所述第二凸出部1202以所述拨叉第一本体1200的轴心为中心对称设置，所述第二凸出部1202优选为硬质合金材料制成，其采用过盈配合的方式设置于所述拨叉第一本体1200的外侧。为了实现所述拨叉第一本体1200与柄座13的快速对接，在设置第二凸出部1202处，于所述拨叉第一本体1200的外侧还开设定位槽1201，所述定位槽1201具有导向作用，可便于所述拨叉第一本体1200的快速装配。

进一步的，请继续参考图10，在所述拨叉第二本体1203的上表面还设置凸台1205，凸台1205上开设第四销孔1204。优选的，在本实施例所述摆杆轴承内圈车加工夹具中，所述第四销孔1204优选为腰形孔，所述腰形孔的开设保证拨叉12动作过程中位置不受限制，进而可快速将动力传递至拉杆组件的第三拉杆10，其不仅保证了拨叉12移动的灵活性，同时还保证了第三拉杆10的省力效果。

下面详细描述支承体8的具体结构如下：

请参考图7，所述支承体8的用于与座体5连接，同时还用于通过销轴安装孔805安装第二销9，以实现第二销9与第三销孔1004装配，进而实现第三连杆10在所述支承体8内的可转动。具体的，请继续参考图7，所述支承体8的中心开设可供第一拉杆4穿过的拉杆安装孔803，围绕所述拉杆安装孔803的外侧，在所述支承体8表面还开设多个第二安装孔801以及至少两个第二定位孔802，通过销钉以及所述第二定位孔802、第一定位孔502可实现座体5在所述支承体8上的快速定位。而通过第二安装孔801、第一安装孔501以及紧固件6可实现座体5在所述支承体8上的固接。

进一步的，请继续参考图7，为了容纳第三拉杆10，在所述支承本体800面向支承体法兰11的一侧还具有第三开口804。

下面详细描述支承体法兰11的具体结构如下：

请参考图11，所述支承体法兰11上开设拨叉安装口1105，所述支承体法兰包括法兰底座1100以及与所述法兰底座1100连接的凸缘1103，所述拨叉安装口1105使所述凸缘1103以所述支承体法兰11的中心对称设置，每个所述凸缘1103上均开设多个第三定位孔1101以及多个第三安装孔1102，以通过定位销、第三定位孔1101与支承体8的底部定位，并通过紧固件、第三安装孔1102与支承体8的底部固接。

进一步的，请继续参考图11，在所述法兰底座1100上还开设第四定位孔1104以及多个第四安装孔1106，通过紧固件、第四安装孔1106可实现与柄座13的固接。

下面详细描述柄座13的具体结构如下：

请参考图12，所述柄座13用于与拨叉12中拨叉第一本体1200配合，所述柄座13上开设多个第五定位孔1305以及第五安装孔1306，以通过通过紧固件、定位件、第五安装孔1306、第五定位孔1305实现柄座13与支承体法兰11的连接。

为了配合凸台1205的导向，在柄座本体1300的中心开设拨叉安装孔1303，沿拨叉安装孔1303的孔壁开设一对导向槽1302，在每个导向槽1302处，于柄座本体1300上还开设定位柱安装孔1304，在定位柱安装孔1304内部还设置定位柱1301。当所述凸台1205在所述导向槽1302中移动时，当解除至定位柱1301时可将定位柱1301按压至缩入定位柱安装孔1304，而当凸台1205不解除定位柱1301时，该定位柱1301的部分弹出并解除定位槽1201，使所述拨叉12在受动力移动过程中始终与柄座13同轴心。

进一步的，为了保障所述摆杆轴承内圈车加工夹具不受车加工环境的影响，避免铁屑等杂质进入夹具内部影响拨叉12、拉杆组件的正常工作，在所述支承体8中第三开口804的外侧以及在支承体法兰11中凸缘1103的外侧还连接护套16，以起到保护作用。

本发明的具体工作过程如下：

请参考图1至图12，将所述摆杆轴承1套设于胀紧筒夹2的外侧后，通过第一凸出部200实现对摆杆轴承1的定位。动力头18提供动力并将动力传递至螺杆15，螺杆15在限位螺母14中旋转并带动拨叉12沿近端方向移动，由于拨叉12中凸台1205通过第四销孔1204以及第三销17与连接臂1001中第二销孔1002连接，因此可将动力传递至第三拉杆10，第三拉杆10由于通过第二销9可转动地设置于支承体8中，因此其受力的连接臂1001处向靠近摆杆轴承1的方向旋转，相反的，此时第三拉杆10近端的第二臂1003即向靠近拨叉12的方向旋转，由于第二臂1003与轴本体701连接，因此当第二臂1003的动作带动第二拉杆7同步向靠近拨叉12的方向位移，由于第二拉杆7还与第一拉杆4连接，因此第一拉杆4的远端也向靠近拨叉12的方向移动，由于第一拉杆4的近端通过第一销3与胀紧筒夹2中第一孔202连接，并且在座体5的锥部503中开设有可供第一销3移动的销安装口504，因此第一拉杆4的移动也带动了胀紧筒夹2在座体5的锥部503上沿轴向向靠近拨叉12的方向移动，在移动过程中由于锥部503的锥度增加，因此胀紧筒夹2的外径逐渐增加并撑住所述摆杆轴承1的内径，以完成对所述胀紧筒夹2内圈的固定，此时可通过车刀对所述摆杆轴承1的内圈进行车加工。

相反的，当车加工结束后，所述动力头18驱动螺杆15向相反方向旋转，所述拨叉12复位，在复位过程中使得拨叉12中凸台1205以及第三拉杆10的连接臂1001向靠近动力头18的方向动作，此时与第三拉杆10连接的第二拉杆7以及第一拉杆4均向靠近摆杆轴承1的方向旋转，通过第一拉杆4、第一销3实现了胀紧筒夹2向靠近摆杆轴承1的方向动作，使得胀紧筒夹2的外侧与摆杆轴承1的内圈间形成间隙，以解除对摆杆轴承1的固定，可便于作业人员将摆杆轴承取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种摆杆轴承内圈车加工夹具，其特征在于：包括胀紧组件、拉杆组件、拨叉、支承体、支承体法兰、柄座以及驱动装置，所述柄座通过支承体法兰与支承体连接，所述驱动装置的输出端伸入所述柄座与拨叉的远端连接，所述拨叉的近端和拉杆组件的第三拉杆连接，所述拉杆组件的第二拉杆可转动地设置于支承体，所述拉杆组件的第一拉杆连接于胀紧组件的一部分，所述胀紧组件的另一部分外侧设置摆杆轴承，通过所述拉杆组件的可活动实现所述胀紧组件另一部分位置改变，使所述摆杆轴承被所述胀紧组件另一部分固定或松开；

所述拉杆组件包括第一拉杆以及与所述第一拉杆远端连接的第二拉杆，所述第二拉杆还具有一部分与第三拉杆的一部分连接，所述第一拉杆的近端与所述胀紧组件连接；

所述第一拉杆包括第一拉杆本体，在所述第一拉杆本体的近端开设多个第一销孔，在所述第一拉杆本体的远端具有延伸部，在所述延伸部的外侧设置至少两个卡块；

所述第二拉杆包括第二拉杆本体，所述第二拉杆本体的外侧连接一对轴本体，所述第二拉杆本体开设第二通孔，在所述第二通孔的内侧均布卡槽；

所述第三拉杆包括第三拉杆本体，所述第三拉杆本体的远端具有一对连接臂，在每个所述连接臂上均开设第二销孔；在所述第三拉杆本体的近端开设第三销孔，在靠近所述第三销孔处，在所述第三拉杆本体的近端还设置一对第二臂，每个所述第二臂上均开设可与轴本体连接的装配槽，所述第二销孔中心与第三销孔中心之间的间距大于所述第三销孔与装配槽中心之间的间距，第二销孔的中心至第三销孔的中心的长度L1为第三拉杆中用力点至支点的距离，连接于装配槽的中心至第三销孔中心的长度L2为阻力点至支点的距离，所述用力点至支点的距离大于阻力点至支点的距离，形成省力杠杆，使得通过较小的作用力实现拉杆组件在支承体中的转动。

2.如权利要求1所述的一种摆杆轴承内圈车加工夹具，其特征在于：所述胀紧组件包括座体以及可活动地设置于所述座体外侧的胀紧筒夹，所述胀紧筒夹的内部开设锥孔，所述座体具有可与所述锥孔配合的锥部以及可供部分拉杆组件穿过的第一通孔，在所述锥部上均匀开设多个销安装口，所述胀紧筒夹沿所述锥部活动可实现所述胀紧筒夹外径的改变。

3.如权利要求1所述的一种摆杆轴承内圈车加工夹具，其特征在于：所述拨叉包括拨叉第一本体以及与所述拨叉第一本体连接的拨叉第二本体，在所述拨叉第一本体的外侧设置至少一凸出部，所述拨叉第二本体上设置凸台，所述凸台上开设第三销孔。

4.如权利要求2所述的一种摆杆轴承内圈车加工夹具，其特征在于：所述胀紧筒夹包括筒夹本体，所述筒夹本体的近端具有一对第一凸出部；所述座体还包括底座，在所述底座上开设多个第一安装孔及第一定位孔。

5.如权利要求1所述的一种摆杆轴承内圈车加工夹具，其特征在于：所述支承体包括支承体本体，所述支承体本体开设一对第一销孔以及拉杆安装孔，在靠近所述拉杆安装孔处，在所述支承体本体上还开设多个第二安装孔以及第二定位孔。

6.如权利要求1所述的一种摆杆轴承内圈车加工夹具，其特征在于：所述支承体法兰上开设拨叉安装口；所述柄座包括柄座本体，在所述柄座本体上开设拨叉安装孔，沿所述拨叉安装孔的孔壁开设一对导向槽，在每个所述导向槽处，于所述柄座本体上还开设定位柱安装孔，在所述定位柱安装孔内部还设置定位柱。

7.根据如权利要求2～6任意一项所述的一种摆杆轴承内圈车加工夹具的方法，其特征在于包括以下步骤：

将摆杆轴承套设于胀紧筒夹；

动力头提供动力并将动力传递至螺杆，螺杆旋转带动拨叉沿近端方向移动并传递动力至第三拉杆，所述第三拉杆的一部分也向靠近摆杆轴承的方向动作，相反的，第三拉杆的另一部分向靠近拨叉的方向动作并带动第一拉杆也向靠近拨叉的方向移动，使胀紧筒夹由第一位置移动至第二位置，以实现具有径向支撑力对胀紧筒夹固定；

车加工完成后，动力头提供反向动力传递至螺杆并使拨叉复位，螺杆反向旋转带动拨叉沿远端方向移动并传递动力至第三拉杆，所述第三拉杆的一部分向靠近拨叉的方向旋转，所述第三拉杆的另一部分向远离拨叉的方向旋转，使所述胀紧筒夹向靠近摆杆轴承近端方向移动，使胀紧筒夹的外径复位并松开对摆杆轴承的固定；

将摆杆轴承从胀紧筒夹处取出。