CN116809828A - 一种连杆锻造自动线边料切除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连杆锻造自动线边料切除装置，其包括切边模机构、降温机构和移件机械手,切边模机构固定设置在冲床工作台上，切边模机构包括上切边模机构和下切边模机构，下切边模机构设置有顶升脱料组件，顶升脱料组件包括驱动部和顶升部，顶升部上设置有脱料板，驱动部可驱动顶升部带动脱料板同步上移，使切除下来的连杆边料脱离下切边模机构；驱动部由连杆锻造自动线统一控制，顶升脱料组件动作行程精确一致，连杆毛坯放置、连杆锻件和边料的转移均由移件机械手完成，位置精准统一；自动线边料切除装置保证了连杆锻件一致性，明显提升了连杆锻件的切边成型质量的，同时节省了劳动力资源，改善了劳动者的工作环境。

Description

一种连杆锻造自动线边料切除装置

技术领域

本发明涉及锻造加工技术领域，具体涉及一种连杆锻造自动线边料切除装置。

背景技术

连杆是汽车发动机零件中的关键部件，也是一种典型而重要的复杂闭模锻件，锻造连杆的工艺流程为：下料 - 加热 - 辊锻 - 闭模锻 - 修切边料冲 - 热处理 - 抛丸 -修正, 其中，“切边料冲”即边料切除冲孔是在连杆毛坯高温条件下进行的，利用连杆锻造后余热切除边料应力小，保证切边工序的温度有利于连杆锻件的质量控制，能够提高锻造连杆的质量 , 边料切除冲孔是在冲压机上使用切边冲压复合模具一次完成,高温锻件进行边料切除作业时，一般采用人工夹钳锻件及飞边余料，操作者将高温锻件用夹钳放置到模具中，冲床冲压将锻件和边料切分后，操作者将锻件夹起转入下一工序，再将边料夹起放入边料回收桶，操作者在恶劣的高温环境作业难以长时间保持良好的工作状态,所得锻件的质量人为因素影响较多，锻件品质受人工锻造切边的技艺影响较大，造成连杆锻件切边后的品质良莠不齐，且人工操作效率低，因此，一种适用于连杆锻造自动线的连杆边料切除装置是所需的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够解放劳动力、适用于连杆锻造自动线的连杆锻件边料切除装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种连杆锻造自动线边料切除装置，其包括切边模机构、降温机构和边料收集机构,所述切边模机构设置在冲床工作台上，所述降温机构设置在所述切边模机构一侧，所述边料收集机构设置在所述冲床工作台后侧；所述切边模机构包括上切边模机构和下切边模机构，所述上切边模机构与所述下切边模机构通过导柱相连接且位于同一中线，所述上切边模机构可沿所述导柱上下滑动进行连杆毛坯边料切除作业；所述下切边模机构固定设置在所述冲床工作台台面上，所述下切边模机构设置有顶升脱料组件，所述顶升脱料组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部上设置有脱料板，所述驱动部可驱动所述顶升部带动所述脱料板同步上移使连杆边料脱离所述下切边模机构。

作为本发明的一种实施方式，所述顶升部包括推销和多个顶杆，所述推销上阵列设置有带斜面的第一凹槽，所述顶杆一一对应设置在所述第一凹槽上，所述顶杆上设置有与所述第一凹槽相适配的斜面。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动部为气缸，所述气缸设置在所述冲床工作台前端面，所述推销固定在所述气缸的活塞端部，所述气缸可驱动所述推销水平往复运动进而带动所述顶杆垂直往复运动。

作为本发明的一种实施方式，所述推销嵌套在所述冲床工作台的第二凹槽内，所述推销可沿所述第二凹槽滑动。

作为本发明的一种实施方式，所述下切边模机构还包括下模座，所述下模座设置在所述冲床工作台的台面上，所述顶杆呈矩形阵列两两对称设置在所述下模座的凹槽两侧且贯穿所述下模座上下面，同侧的所述顶杆设置在同一个所述推销上由同一个所述气缸驱动同步运动。

作为本发明的一种实施方式，所述降温机构设置在所述冲床工作台侧面，所述降温机构为液体喷淋装置。

作为本发明的一种实施方式，所述边料收集机构包括移件机械手、滑道、输送带和边料箱，所述滑道倾斜设置在所述冲床工作台和所述输送带之间，所述移件机械手设置在所述滑道上方，所述边料箱设置在所述输送带端部，所述移件机械手将连杆边料从所述脱料板上移到所述滑道上。

作为本发明的一种实施方式，所述输送带采用金属输送链板。

作为本发明的一种实施方式，所述滑道设置有调节组件，所述调节组件包括螺杆，调整所述螺杆长度可调节所述滑道倾斜角度。

作为本发明的一种实施方式，所述边料箱上部为敞口式，一侧面设置有可打开的活动门，底部设置有脚轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明提供的连杆锻造自动线边料切除装置，采用气缸驱动的顶升脱料组件后，使连杆毛坯切除边料工序的全部操作精准可控，明显提高了连杆锻件切边成形质量，切边后连杆尺寸一致性明显提升，降低了连杆锻件切边工序的人为因素的影响，连杆锻件尺寸的稳定性得到进一步提升，节省了该工序的劳动力资源，并且切边工序的工人劳作环境较差，改进为自动线边料切除后，劳动者所处的工作环境明显提升。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一角度的立体结构局部剖视图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明顶升脱料组件装配结构剖视图；

图5是本发明推销和顶杆配合状态立体结构示意图。

其中：

1、切边模机构；1-1、上切边模机构；1-2、下切边模机构；1-2-1、下模座；1-2-2、气缸；1-2-3、推销；1-2-4、顶杆；1-2-5、第一凹槽； 1-3、导柱；

2、降温机构；

3、边料收集机构；3-1、移件机械手；3-2、滑道；3-2-1、调节组件； 3-2-2、螺杆；3-3、输送带；3-4、边料箱；

5、冲床工作台；5-1、第二凹槽；

6、脱料板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1至图4所示，本发明提供的连杆锻造自动线边料切除装置，包括切边模机构1、降温机构2和边料收集机构3,切边模机构1设置在冲床工作台5上，降温机构2设置在切边模机构1一侧，边料收集机构3设置在冲床工作台5后侧，连杆毛坯切除边料的作业步骤是：放件机械手将上一工序移送的连杆毛坯放置到切边模机构1上，冲床下压切边模机构1将连杆毛坯且分为连杆边料和连杆锻件，移送锻件的机械手将连杆锻件移送下一道工序，边料收集机构3的移件机械手3-1将连杆边料移到边料收集机构3，降温机构2对切边模机构1进行降温后，连杆锻造自动线边料切除装置准备进行下一次切除作业。

所述切边模机构1包括上切边模机构1-1和下切边模机构1-2，所述上切边模机构1-1固定在冲床上模座上，所述下切边模机构1-2固定设置在冲床工作台5台面上，所述上切边模机构1-1与所述下切边模机构1-2通过导柱1-3相连接且位于同一中线，所述上切边模机构1-1可沿所述导柱1-3上下滑动进行连杆毛坯边料切除作业；所述下切边模机构1-2设置有顶升脱料组件，所述顶升脱料组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部上设置有脱料板6，所述驱动部可驱动所述顶升部带动所述脱料板6同步上移使连杆边料脱离所述下切边模机构1-2。

如图2、图4和图5所示，所述驱动部为气缸1-2-2，所述顶升部包括推销1-2-3和多个顶杆1-2-4，推销1-2-3上阵列设置有带斜面的第一凹槽1-2-5，顶杆1-2-4一一对应设置在第一凹槽1-2-5上，顶杆1-2-4上设置有与第一凹槽1-2-5相适配的斜面，每两个相适配的斜面之间的间距都相同，气缸1-2-2设置在冲床工作台5前端面，推销1-2-3用螺栓固定在气缸1-2-2的活塞端部，并且推销1-2-3嵌套在冲床工作台5的第二凹槽5-1内，气缸1-2-2活塞伸缩可驱动推销1-2-3可沿第二凹槽5-1水平往复运动，进而通过斜面带动顶杆1-2-4垂直往复运动。

如图4所示，下切边模机构1-2还包括下模座1-2-1，下模座1-2-1设置在冲床工作台5的台面上，所述顶杆1-2-4呈矩形阵列两两对称设置在所述下模座1-2-1的凹槽两侧且贯穿所述下模座1-2-1上下面，同侧的所述顶杆1-2-4设置在同一个所述推销1-2-3上由同一个所述气缸1-2-2驱动同步运动。

如图1至图3所示，本发明实施例的降温机构2为液体喷淋装置，设置在所述冲床工作台5侧面，边料切除作业完成后，机械手依次移走锻件和边料后，降温机构2喷出冷却液体对切边模具降温，准备进行下一次边料切除作业；也可将降温机构设置为风冷降温，对边料和切边模具都进行降温处理。

边料收集机构3包括移件机械手3-1、滑道3-2、输送带3-3和边料箱3-4，滑道3-2倾斜设置在冲床工作台5和输送带3-3之间，所述机械手3-1设置在滑道3-2上方，边料箱3-4设置在所述输送带3-3端部，移件机械手3-1将连杆边料从所述脱料板6上移到所述滑道3-2上，滑道3-2为倾斜式结构，设置有可以调整倾斜度的调节组件3-2-1，连杆边料从移件机械手3-1自然下落滑道3-2，因重力沿滑道3-2继续滑落到输送带3-3，在此滑落过程中连杆边料会自然降温，但是落到输送带3-3时温度依然较高，因此输送带3-3采用金属输送链板防止烫伤损坏。

滑道3-2的调节组件3-2-1包括螺杆3-2-2，通过固定螺母调整螺杆3-2-2在支架上方的长度即可调节滑道3-2倾斜角度。

边料箱3-4设置在输送带3-3端部下方，边料箱3-4上部为敞口式，连杆边料从输送带3-3上自然滑落到箱内，边料箱3-4底部设置有脚轮，可以方便移动边料箱3-4调整连杆边料的堆集点，边料箱3-4的一侧面设置有可打开的活动门，便于将边料箱3-4下部的连杆边料取出。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：其包括切边模机构（1）、降温机构（2）和边料收集机构（3）,所述切边模机构（1）设置在冲床工作台（5）上，所述降温机构（2）设置在所述切边模机构（1）一侧，所述边料收集机构（3）设置在所述冲床工作台（5）后侧；

所述切边模机构（1）包括上切边模机构（1-1）和下切边模机构（1-2），所述上切边模机构（1-1）与所述下切边模机构（1-2）通过导柱（1-3）相连接且位于同一中线，所述上切边模机构（1-1）可沿所述导柱（1-3）上下滑动进行连杆毛坯边料切除作业；所述下切边模机构（1-2）固定设置在所述冲床工作台（5）台面上，所述下切边模机构（1-2）设置有顶升脱料组件，所述顶升脱料组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部上设置有脱料板（6），所述驱动部可驱动所述顶升部带动所述脱料板（6）同步上移使连杆边料脱离所述下切边模机构（1-2）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述顶升部包括推销（1-2-3）和多个顶杆（1-2-4），所述推销（1-2-3）上阵列设置有带斜面的第一凹槽（1-2-5），所述顶杆（1-2-4）一一对应设置在所述第一凹槽（1-2-5）上，所述顶杆（1-2-4）上设置有与所述第一凹槽（1-2-5）相适配的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述驱动部为气缸（1-2-2），所述气缸（1-2-2）设置在所述冲床工作台（5）前端面，所述推销（1-2-3）固定在所述气缸（1-2-2）的活塞端部，所述气缸（1-2-2）可驱动所述推销（1-2-3）水平往复运动进而带动所述顶杆（1-2-4）垂直往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述推销（1-2-3）嵌套在所述冲床工作台（5）的第二凹槽（5-1）内，所述推销（1-2-3）可沿所述第二凹槽（5-1）滑动。

5.根据权利要求3所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述下切边模机构（1-2）还包括下模座（1-2-1），所述下模座（1-2-1）设置在所述冲床工作台（5）的台面上，所述顶杆（1-2-4）呈矩形阵列两两对称设置在所述下模座（1-2-1）的凹槽两侧且贯穿所述下模座（1-2-1）上下面，同侧的所述顶杆（1-2-4）设置在同一个所述推销（1-2-3）上由同一个所述气缸（1-2-2）驱动同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述降温机构（2）设置在所述冲床工作台（5）侧面，所述降温机构（2）为液体喷淋装置。

7.根据权利要求1所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述边料收集机构（3）包括移件机械手（3-1）、滑道（3-2）、输送带（3-3）和边料箱（3-4），所述滑道（3-2）倾斜设置在所述冲床工作台（5）和所述输送带（3-3）之间，所述移件机械手（3-1）设置在所述滑道（3-2）上方，所述边料箱（3-4）设置在所述输送带（3-3）端部，所述移件机械手（3-1）将连杆边料从所述脱料板（6）上移到所述滑道（3-2）上。

8.根据权利要求7所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述输送带（3-3）采用金属输送链板。

9.根据权利要求7所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述滑道（3-2）设置有调节组件（3-2-1），所述调节组件（3-2-1）包括螺杆（3-2-2），调整所述螺杆（3-2-2）长度可调节所述滑道（3-2）倾斜角度。

10.根据权利要求7所述的一种连杆锻造自动线边料切除装置，其特征在于：所述边料箱（3-4）上部为敞口式，一侧面设置有可打开的活动门，底部设置有脚轮。