CN116784256B - 一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架、承接干燥机构与振动导出机构。本发明通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。
Description
技术领域
本发明涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人。
背景技术
鸽子养殖场会对鸽粪进行定时清理，清理鸽粪不仅改善了鸽子的饲养环境，还可对鸽粪进行回收，回收的鸽粪中富含氮、磷、钾等营养物质，可以作为有机肥料的原材料，同时鸽子粪便中的蛋白质和营养物质可以提取并用作饲料添加剂，提取物可以添加到家禽、牲畜或水产养殖的饲料中，提高饲料的营养价值和效益，从而使得鸽粪的回收利用价值提高。
而目前在对鸽粪进行清理回收时多是通过人工将鸽粪承接容器取出清理，不仅效率低而且还要忍受鸽粪的气味，并且在清理时鸽粪承接容器内未风干的鸽粪易四处粘附造成污染，因此现在亟需一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人对鸽粪进行自动化清理。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，以解决相关技术中人工清理鸽粪效率低，以及鸽粪未干燥直接从承接容器中倒出易四处粘附造成污染的技术问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架，固定架呈竖直段贯穿其顶部的日字型结构，固定架的底部安装有两个对称布置且位于其竖直段底部的底座，固定架上安装有从上向下均匀排布的三组导向罩，每组导向罩由两个沿固定架宽度方向对称布置的导向罩组成，导向罩呈倒凵型结构。
除位于最上侧的一组导向罩之外，其余的同组的两个导向罩的顶部之间以及两个底座的顶部之间均安装有沿导向罩长度方向对称布置的两个腰形环板，同组的两个导向罩与其下方相邻的两个腰形环板之间可拆卸连接有鸽笼。
沿导向罩长度方向排布的两个腰形环板之间设置有承接干燥机构，承接干燥机构用于将承接的鸽粪干燥与移动倒出，固定架的两侧均安装有振动导出机构。
所述承接干燥机构包括位于沿导向罩长度方向排布的两个腰形环板之间且沿腰形环板长度方向对称布置的两个承接盒与驱动承接盒移动的输出驱动组，腰形环板的内环面开设有腰形结构的连接槽，两个腰形环板的相对面均开设有贯穿连接槽的支撑槽与导移槽，导移槽位于输出驱动组上方，两个导移槽之间滑动连接有对称布置的两个铰接轴，对称布置的两个承接盒的相对面下侧拐角固定套设在相对应的铰接轴上，支撑槽内滚动连接有对称布置的两组承接辊，每组承接辊由沿承接盒下端面均匀排布的多个承接辊组成，承接辊对承接盒底部远离铰接轴的一侧进行承接，承接盒远离铰接轴的一侧与其顶部均为开口状，且承接盒远离铰接轴的一侧铰接有挡板，固定架上通过穿入与其相邻的腰形环板内环面的连接筒安装有加热干燥组。
在一种可能实施的方式中，所述输出驱动组包括转动连接在固定架上且对称布置的两个旋转轴，旋转轴穿入两个腰形环板内环面，两个旋转轴之间通过沿其轴向对称布置的两个链轮链条传动连接，链轮链条位于连接槽内，铰接轴的两端贯穿导移槽后与链条上侧水平段的顶部通过角板转动连接，承接辊贯穿支撑槽后与链条通过角板转动连接。
在一种可能实施的方式中，所述振动导出机构包括连接在固定架两个竖直段远离其水平段一侧的多个斜板，斜板从上向下等距离排布，斜板上安装有导流斗，导流斗的内壁底部为斜面，导流斗靠近腰形环板的侧壁顶部安装有弹性组，固定架远离腰形环板的端面连接有上下滑动的升降架，升降架上安装有从上向下排布且位于导流斗上方的抵杆。
在一种可能实施的方式中，所述弹性组包括开设在导流斗靠近腰形环板的侧壁上的安装槽，安装槽内通过顶升弹簧安装有凵型架，凵型架的竖直段滑动贯穿导流斗侧壁顶部后转动连接有顶触辊。
在一种可能实施的方式中，远离所述固定架的腰形环板的顶部安装有沿其长度方向对称布置的呈L型的限位板，靠近固定架的腰形环板的顶部安装有沿其长度方向对称布置的承接座，承接座开设有承接凹槽，限位板靠近承接座的一侧安装有挡块，挡块的顶部与承接凹槽的底部平齐，鸽笼远离固定架的一侧底部安装有挡条，限位板的竖直段开设有收纳槽，收纳槽内转动连接有贯穿限位板的转杆，转杆上固定套设有限位片，鸽笼的顶部安装有沿其长度方向对称布置的插条，鸽笼的顶部通过插条与导向罩插接配合，鸽笼的底部滑动放置在挡块与承接凹槽上，直至挡条与挡块抵紧，转动转杆将限位片转动至挡条远离挡块的一侧对挡条进行限位。
在一种可能实施的方式中，所述加热干燥组包括连接在连接筒顶部且与连接筒连通的空腔板，空腔板的顶部开设有加热吹气孔，固定架上开设有将多个连接筒连通的山字型槽，固定架上安装有与山字型槽连通的输送管。
在一种可能实施的方式中，远离所述固定架的腰形环板远离固定架的端面安装有对称布置的连固板，旋转轴远离固定架的一端与连固板转动连接。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。
2.本发明中同组的多个承接辊均与承接盒脱离时，承接盒其远离铰接轴的一端失去支撑沿铰接轴的铰接处向下垂落，承接盒远离铰接轴的一端掉落在顶触辊上，顶触辊在凵型架与顶升弹簧的作用下对承接盒起到缓冲的作用，避免承接盒一端掉落时与其他结构发生碰撞造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体立体结构示意图。
图2是本发明图1去掉鸽笼的立体结构示意图。
图3是本发明鸽笼与承接干燥机构的立体结构示意图。
图4是本发明图3的A处局部放大示意图。
图5是本发明鸽笼、插条与挡条的立体结构示意图。
图6是本发明输出驱动组与铰接轴、承接辊的连接结构示意图。
图7是本发明的俯视图。
图8是本发明图7中的B-B向剖视图。
图9是本发明图8的D处局部放大示意图。
图10是本发明振动导出机构的局部剖视图。
图11是本发明承接干燥机构的右视剖视图。
图12是本发明图7中的C-C向剖视图。
附图标记：1、固定架；2、底座；3、导向罩；4、腰形环板；5、承接干燥机构；6、振动导出机构；7、鸽笼；40、限位板；41、承接座；42、承接凹槽；43、挡块；44、挡条；45、收纳槽；46、转杆；47、限位片；48、插条；401、连固板；50、承接盒；51、输出驱动组；52、连接槽；53、支撑槽；54、导移槽；55、铰接轴；56、承接辊；57、挡板；58、连接筒；59、加热干燥组；510、旋转轴；511、矩形凹槽；590、空腔板；591、山字型槽；592、输送管；60、斜板；61、导流斗；62、弹性组；63、升降架；64、抵杆；620、凵型架；621、顶触辊；622、顶升弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图1、图2与图7，一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架1，固定架1呈竖直段贯穿其顶部的日字型结构，固定架1的底部安装有两个对称布置且位于其竖直段底部的底座2，固定架1上安装有从上向下均匀排布的三组导向罩3，每组导向罩3由两个沿固定架1宽度方向对称布置的导向罩3组成，导向罩3呈倒凵型结构。
除位于最上侧的一组导向罩3之外，其余的同组的两个导向罩3的顶部之间以及两个底座2的顶部之间均安装有沿导向罩3长度方向对称布置的两个腰形环板4，同组的两个导向罩3与其下方相邻的两个腰形环板4之间可拆卸连接有鸽笼7。
沿导向罩3长度方向排布的两个腰形环板4之间设置有承接干燥机构5，承接干燥机构5用于将承接的鸽粪干燥与移动倒出，固定架1的两侧均安装有振动导出机构6。
参阅图2、图9与图11，所述承接干燥机构5包括位于沿导向罩3长度方向排布的两个腰形环板4之间且沿腰形环板4长度方向对称布置的两个承接盒50与驱动承接盒50移动的输出驱动组51，腰形环板4的内环面开设有腰形结构的连接槽52，两个腰形环板4的相对面均开设有贯穿连接槽52的支撑槽53与导移槽54，导移槽54位于输出驱动组51上方，两个导移槽54之间滑动连接有对称布置的两个铰接轴55，对称布置的两个承接盒50的相对面下侧拐角固定套设在相对应的铰接轴55上，支撑槽53内滚动连接有对称布置的两组承接辊56，每组承接辊56由沿承接盒50下端面均匀排布的多个承接辊56组成，承接辊56对承接盒50底部远离铰接轴55的一侧进行承接，承接盒50远离铰接轴55的一侧与其顶部均为开口状，且承接盒50远离铰接轴55的一侧铰接有挡板57，固定架1上通过穿入与其相邻的腰形环板4内环面的连接筒58安装有加热干燥组59。
通过加热干燥组59对承接盒50内的鸽粪进行加热干燥，然后再通过输出驱动组51带动两个承接盒50同时向一侧进行移动，先将其中一个承接盒50内的鸽粪倒出，然后再反向移动倒出另一侧承接盒50内的鸽粪。
在输出驱动组51工作的过程中，输出驱动组51带动铰接轴55与承接辊56移动，从而带动两个承接盒50先向沿腰形环板4长度方向排布的其中一侧进行移动，其中一个承接盒50逐渐从两个腰形环板4之间移出，此时位于此承接盒50下方的多个承接辊56依次向下旋转与承接盒50脱离，当同组的多个承接辊56均与承接盒50脱离时，承接盒50其远离铰接轴55的一端失去支撑并沿铰接轴55的铰接处向下垂落，使得承接盒50内干燥之后的鸽粪沿着承接盒50向下滑落，挡板57在自重力与鸽粪的重力推动作用下旋转，将承接盒50打开，使得鸽粪排出，振动导出机构6对鸽粪进行导向输出收集，并在输出驱动组51间歇停止时推动承接盒50进行上下晃动，将积留在承接盒50内的鸽粪振动清理，避免鸽粪堆积，然后再通过输出驱动组51反向带动承接盒50移动，将另一侧承接盒50内的鸽粪倒出，从而实现鸽粪的自动化干燥清理功能，避免了人工对鸽粪进行清理费时费力并需要忍受鸽粪散发的气味，以及鸽粪长时间堆积污染环境的问题，改善了鸽子的养殖环境。
参阅图2、图9、图11与图12，所述加热干燥组59包括连接在连接筒58顶部且与连接筒58连通的空腔板590，空腔板590的顶部开设有加热吹气孔，固定架1上开设有将多个连接筒58连通的山字型槽591，固定架1上安装有与山字型槽591连通的输送管592，输送管592与外部热风泵相连接，将热风通过输送管592、山字型槽591、连接筒58、空腔板590与加热吹气孔向承接盒50输送热源，将热源传递至承接盒50与承接盒50内的鸽粪上，从而对鸽粪进行干燥处理，以便于对鸽粪进行回收，同时也避免湿润的鸽粪在回收时四处粘附造成污染。
参阅图6、图9、图11与图12，所述输出驱动组51包括转动连接在固定架1上且对称布置的两个旋转轴510，旋转轴510穿入两个腰形环板4内环面，两个旋转轴510之间通过沿其轴向对称布置的两个链轮链条传动连接，链轮链条位于连接槽52内，铰接轴55的两端贯穿导移槽54后与链条上侧水平段的顶部通过角板转动连接，承接辊56贯穿支撑槽53后与链条通过角板转动连接。
固定架1的其中一个竖直段上开设有矩形凹槽511，连接在固定架1竖直段上的与矩形凹槽511相对的从上向下排布的多个旋转轴510贯穿矩形凹槽511后通过链轮链条传动连接，其中一个旋转轴510贯穿矩形凹槽511后与外部驱动电机相连接，从而驱动多个旋转轴510同步进行旋转。
参阅图1、图2、图8与图10，所述振动导出机构6包括连接在固定架1两个竖直段远离其水平段一侧的多个斜板60，斜板60从上向下等距离排布，斜板60上安装有导流斗61，导流斗61的内壁底部为斜面，导流斗61靠近腰形环板4的侧壁顶部安装有弹性组62，固定架1远离腰形环板4的端面连接有上下滑动的升降架63，升降架63上安装有从上向下排布且位于导流斗61上方的抵杆64。
参阅图10，所述弹性组62包括开设在导流斗61靠近腰形环板4的侧壁上的安装槽，安装槽内通过顶升弹簧622安装有凵型架620，凵型架620的竖直段滑动贯穿导流斗61侧壁顶部后转动连接有顶触辊621。
承接盒50在向导流斗61移动过程中，承接盒50上的挡板57逐渐移动至导流斗61的上方，当同组的多个承接辊56均与承接盒50脱离时，挡板57移动至导流斗61的内壁上方，承接盒50其远离铰接轴55的一端失去支撑后沿铰接轴55的铰接处向下垂落，承接盒50远离铰接轴55的一端掉落在顶触辊621上，顶触辊621在凵型架620与顶升弹簧622的作用下对承接盒50起到缓冲的作用，避免承接盒50一端掉落时与其他结构发生碰撞而损坏，同时承接盒50内干燥之后的鸽粪沿着承接盒50向下滑落至导流斗61内，鸽粪经过导流斗61的斜面滑落进行集中收集，从而提高了鸽粪收集的便捷性。
在旋转轴510转动停止时，通过与升降架63相连接的外部驱动源(如电动滑块)带动升降架63进行上下移动，升降架63带动抵杆64推动承接盒50在顶触辊621与顶升弹簧622的作用下产生上下振动，从而将承接盒50内残留的鸽粪振落，避免鸽粪积留在承接盒50内，影响承接盒50的热传递效果。
参阅图11，远离所述固定架1的腰形环板4远离固定架1的端面安装有对称布置的连固板401，旋转轴510远离固定架1的一端与连固板401转动连接，从而防止旋转轴510的一端悬空，导致在转动的过程中上下晃动，影响对承接盒50的输送。
参阅图3、图4、图5与图11，远离所述固定架1的腰形环板4的顶部安装有沿其长度方向对称布置的呈L型的限位板40，靠近固定架1的腰形环板4的顶部安装有沿其长度方向对称布置的承接座41，承接座41开设有承接凹槽42，限位板40靠近承接座41的一侧安装有挡块43，挡块43的顶部与承接凹槽42的底部平齐，鸽笼7远离固定架1的一侧底部安装有挡条44，限位板40的竖直段开设有收纳槽45，收纳槽45内转动连接有贯穿限位板40的转杆46，转杆46上固定套设有限位片47，鸽笼7的顶部安装有沿其长度方向对称布置的插条48，鸽笼7的顶部通过插条48与导向罩3插接配合，鸽笼7的底部滑动放置在挡块43与承接凹槽42上，直至挡条44与挡块43抵紧，转动转杆46将限位片47转动至挡条44远离挡块43的一侧对挡条44进行限位，使得鸽笼7取下更加便捷，以便于后期进行检修。
工作时，在鸽子从鸽笼7中放出之后，通过加热干燥组59对承接盒50内的鸽粪进行加热干燥，以便于之后将鸽粪清理倒出，在对鸽粪进行清理时，通过输出驱动组51带动两个承接盒50同时向一侧进行移动，先将其中一个承接盒50内的鸽粪倒出，然后再反向移动倒出另一侧承接盒50内的鸽粪。
在承接盒50倾斜时，承接盒50远离铰接轴55的一端掉落在顶触辊621上，顶触辊621在凵型架620与顶升弹簧622的作用下对承接盒50起到缓冲的作用，避免承接盒50一端掉落时与其他结构发生碰撞造成损坏，同时承接盒50内干燥之后的鸽粪沿着承接盒50向下滑落至导流斗61内，鸽粪经过导流斗61的斜面滑落进行集中收集，从而提高了鸽粪收集的便捷性。
再通过振动导出机构6推动承接盒50在顶触辊621与顶升弹簧622的作用下上下振动，从而将承接盒50内残留的鸽粪振落，避免鸽粪积留在承接盒50内，影响承接盒50的热传递效果，从而实现对鸽粪的自动清理功能，改善了鸽子的养殖环境。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于，包括：
固定架(1)，固定架(1)呈竖直段贯穿其顶部的日字型结构，固定架(1)的底部安装有两个对称布置且位于其竖直段底部的底座(2)，固定架(1)上安装有从上向下均匀排布的三组导向罩(3)，每组导向罩(3)由两个沿固定架(1)宽度方向对称布置的导向罩(3)组成，导向罩(3)呈倒凵型结构；
除位于最上侧的一组导向罩(3)之外，其余的同组的两个导向罩(3)的顶部之间以及两个底座(2)的顶部之间均安装有沿导向罩(3)长度方向对称布置的两个腰形环板(4)，同组的两个导向罩(3)与其下方相邻的两个腰形环板(4)之间可拆卸连接有鸽笼(7)；
沿导向罩(3)长度方向排布的两个腰形环板(4)之间设置有承接干燥机构(5)，承接干燥机构(5)用于将承接的鸽粪干燥与移动倒出，固定架(1)的两侧均安装有振动导出机构(6)；
所述承接干燥机构(5)包括位于沿导向罩(3)长度方向排布的两个腰形环板(4)之间且沿腰形环板(4)长度方向对称布置的两个承接盒(50)与驱动承接盒(50)移动的输出驱动组(51)，腰形环板(4)的内环面开设有腰形结构的连接槽(52)，两个腰形环板(4)的相对面均开设有贯穿连接槽(52)的支撑槽(53)与导移槽(54)，导移槽(54)位于输出驱动组(51)上方，两个导移槽(54)之间滑动连接有对称布置的两个铰接轴(55)，对称布置的两个承接盒(50)的相对面下侧拐角固定套设在相对应的铰接轴(55)上，支撑槽(53)内滚动连接有对称布置的两组承接辊(56)，每组承接辊(56)由沿承接盒(50)下端面均匀排布的多个承接辊(56)组成，承接辊(56)对承接盒(50)底部远离铰接轴(55)的一侧进行承接，承接盒(50)远离铰接轴(55)的一侧与其顶部均为开口状，且承接盒(50)远离铰接轴(55)的一侧铰接有挡板(57)，固定架(1)上通过穿入与其相邻的腰形环板(4)内环面的连接筒(58)安装有加热干燥组(59)。
2.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：所述输出驱动组(51)包括转动连接在固定架(1)上且对称布置的两个旋转轴(510)，旋转轴(510)穿入两个腰形环板(4)内环面，两个旋转轴(510)之间通过沿其轴向对称布置的两个链轮链条传动连接，链轮链条位于连接槽(52)内，铰接轴(55)的两端贯穿导移槽(54)后与链条上侧水平段的顶部通过角板转动连接，承接辊(56)贯穿支撑槽(53)后与链条通过角板转动连接。
3.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：远离所述固定架(1)的腰形环板(4)的顶部安装有沿其长度方向对称布置的呈L型的限位板(40)，靠近固定架(1)的腰形环板(4)的顶部安装有沿其长度方向对称布置的承接座(41)，承接座(41)开设有承接凹槽(42)，限位板(40)靠近承接座(41)的一侧安装有挡块(43)，挡块(43)的顶部与承接凹槽(42)的底部平齐，鸽笼(7)远离固定架(1)的一侧底部安装有挡条(44)，限位板(40)的竖直段开设有收纳槽(45)，收纳槽(45)内转动连接有贯穿限位板(40)的转杆(46)，转杆(46)上固定套设有限位片(47)，鸽笼(7)的顶部安装有沿其长度方向对称布置的插条(48)，鸽笼(7)的顶部通过插条(48)与导向罩(3)插接配合，鸽笼(7)的底部滑动放置在挡块(43)与承接凹槽(42)上，直至挡条(44)与挡块(43)抵紧，转动转杆(46)将限位片(47)转动至挡条(44)远离挡块(43)的一侧对挡条(44)进行限位。
4.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：所述振动导出机构(6)包括连接在固定架(1)两个竖直段远离其水平段一侧的多个斜板(60)，斜板(60)从上向下等距离排布，斜板(60)上安装有导流斗(61)，导流斗(61)的内壁底部为斜面，导流斗(61)靠近腰形环板(4)的侧壁顶部安装有弹性组(62)，固定架(1)远离腰形环板(4)的端面连接有上下滑动的升降架(63)，升降架(63)上安装有从上向下排布且位于导流斗(61)上方的抵杆(64)。
5.根据权利要求4所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：所述弹性组(62)包括开设在导流斗(61)靠近腰形环板(4)的侧壁上的安装槽，安装槽内通过顶升弹簧(622)安装有凵型架(620)，凵型架(620)的竖直段滑动贯穿导流斗(61)侧壁顶部后转动连接有顶触辊(621)。
6.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：所述加热干燥组(59)包括连接在连接筒(58)顶部且与连接筒(58)连通的空腔板(590)，空腔板(590)的顶部开设有加热吹气孔，固定架(1)上开设有将多个连接筒(58)连通的山字型槽(591)，固定架(1)上安装有与山字型槽(591)连通的输送管(592)。
7.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：远离所述固定架(1)的腰形环板(4)远离固定架(1)的端面安装有对称布置的连固板(401)，旋转轴(510)远离固定架(1)的一端与连固板(401)转动连接。
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