CN116784103A - 一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，涉及水果采摘及检测技术领域，包括：采摘壳；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，能对水果进行吸附和便捷下料，且能根据不同规格的水果来保证吸附效果和下料效果；通过调节部件的运转，能对切刀设备和伸缩管的位置进行调节。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了通过wifi通信的方式能对本装置进行远程智能监控和操作，并且能对水果进行快速的定位和材质，且对水果进行采摘的时候还具有优良的保护效果，减小对水果的损伤，以及还能对水果进行缓冲保护和分隔收集，具备了水果自动化采摘的水果定位、水果固定、枝干剪切和收集存储的多个工序，具备了实用性更佳的效果。

Description

一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置

技术领域

本发明涉及水果采摘及检测技术领域，具体为一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置。

背景技术

我国是一种农业大国，想要实现农业的现代化，就需要大力的发展机械化智能化的农业设备；

其中水果采摘是水果产业链中的较为麻烦的一个环节，多数是人工通过手动对水果进行采摘和收集的。

若是通过人工采摘的方式，不仅会浪费大量的人力物力且还具有一定的安全隐患，可能无法实现高效且准确地采摘；

若是采用机械化采摘的方式，可能还需要人工拿持着装置进行辅助操作，因此智能化水平不佳；

且机械化的方式，在对水果进行采摘的时候，通常需要对水果进行挤压固定，再对水果的枝干进行剪切，在这个过程中可能会使得水果被挤压变形和破坏致使影响了水果的采摘效果，且可能对水果的成熟度情况判断效果较差，致使智能化水平不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，包括：

采摘壳；

固定连接在所述采摘壳上表面处的进料壳，所述进料壳与所述采摘壳相互连通；

固定连通在所述进料壳侧面处的伸缩管，所述进料壳的侧面处安装有吸气设备，所述吸气设备运转后能抽取所述伸缩管内部的气体；

固定连接在所述进料壳上表面处的安装件，所述安装件的侧面处固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩部安装有切刀设备，所述切刀设备的外壳部与所述伸缩管的外表面处通过连接件相固定连接；

设置在所述采摘壳背侧的控制设备，所述控制设备通过通信模块与控制终端连接，所述通信模块为G通信模块、G通信模块和WiFi通信模块，所述控制设备通过所述通信模块与控制终端实现智能远程控制；

固定安装在所述切刀设备上表面处的图像采集设备；

设置在所述采摘壳上方处的检测部件、驱动机构、传动机构和收集机构；

设置在所述采摘壳底部处的调节部件；

所述检测部件的运转下，能对水果的气味进行检测，以此判断待采摘水果的成熟情况；

通过所述驱动机构的运转，在所述传动机构的作用下，能对水果进行吸附和便捷下料，且能根据不同规格的水果来保证吸附效果和下料效果；

通过所述收集机构的作用下，借助传感的方式能对所述采摘壳内的水果进行遮挡和分隔；

通过所述调节部件的运转，能对所述切刀设备和所述伸缩管的位置进行调节。

可选的，所述检测部件包括：

电子鼻检测设备，所述电子鼻检测设备的外壳部与所述进料壳的背侧相固定连接，所述电子鼻检测设备的输入端处固定连通有收集管，所述收集管的端部设置有风机组件。

可选的，所述驱动机构包括：

集料壳，所述集料壳的端部与所述伸缩管的端部相固定连通，所述集料壳上方的开口一与所述切刀设备的切割区相正对，所述集料壳的侧面处通过支架固定连接有电机一，所述电机一的转动部处固定连接有旋轴。

可选的，所述传动机构包括：

转环，所述转环的内侧与所述集料壳的外侧相定轴转动连接，所述转环的侧面处与所述旋轴的外表面处通过摩擦轮传动机构相传动连接，所述集料壳的侧面处固定连接有四个安装板，所述安装板的外表面处开设有滑动槽，所述转环的外表面处开设有四个弧形槽，所述滑动槽的槽壁处滑动连接有滑柱，所述滑柱的侧面与所述弧形槽的槽壁处相滑动，四个所述滑柱的端部均固定连接有扇形遮板；

四个所述扇形遮板能遮挡所述开口一，并在中间处留有吸附口，且四个所述扇形遮板以所述转环的中心为基准轴呈向内凹陷设置。

可选的，所述收集机构包括：

斜壳，所述斜壳固定连接在所述采摘壳的内壁底面处，所述进料壳内壁处固定安装有计数传感设备，所述采摘壳的内壁处滑动连接有三个分隔板，所述分隔板的端部呈圆弧状，所述采摘壳的上表面处固定连接有三个电机二，所述电机二的转动部处固定连接有螺杆，所述螺杆的螺纹部螺纹连接有移动件，所述移动件的下表面处与所述采摘壳的上表面处相滑动连接，所述移动件的上表面处通过L型件与所述分隔板的背侧相固定连接。

可选的，所述调节部件包括：

底座，所述底座的上表面处安装有电动旋转座，所述电动旋转座的上表面处安装有升降座，所述升降座的伸缩部与所述采摘壳的下表面处相固定连接，所述底座的下表面处安装有履带组件。

可选的，所述采摘壳的内壁处固定连接有两个斜件，两个所述斜件呈交错设置并与所述进料壳的下料处相正对，所述斜件的上表面处安装有弹性座。

可选的，所述采摘壳的侧面处固定安装有喷气设备，所述喷气设备的输出端通过连管与所述斜壳的侧面处相固定连通，所述斜壳的内部设置有空腔，所述斜壳的上表面处开设有出气。

可选的，所述采摘壳的上表面处固定连接有三个活塞机构，所述活塞机构的活塞杆处固定连接有推板，所述推板与所述活塞机构的相对侧共同固定连接有弹簧一，所述L型件的侧面处固定连接有摩擦板，所述采摘壳的上表面处定轴转动连接有三个转轴，所述转轴的外表面处固定连接有凸轮和摩擦盘，所述活塞机构的进气管与所述采摘壳的外表面处相固定连通，所述活塞机构的出气管与所述电子鼻检测设备相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过检测部件的运转下，能对水果的气味进行检测，以此判断待采摘水果的成熟情况，本方式无需人工进行判别，具有机械化检测识别的效果，能将成熟的水果进行采摘，通过风机组件的作用下使得该待采摘区域处的气味汇聚并进入到收集管内，并留有一定的时间给电子鼻检测设备的传感检测元件进行充分的检测，进而能智能化的对水果的成熟情况进行检测，配合着水果的采摘结构能实现水果的智能化采摘。

二、本发明通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，能对水果进行吸附和便捷下料，且能根据不同规格的水果来保证吸附效果和下料效果，本运转机构具备了：

首先：通过吸附口作用下，能达到对水果进行吸附锁定的目的，本方式采用负压吸附的关系下，能对水果进行一定的无损固定，进而避免出现损坏的情况；

其次：在水果的枝干被剪切之后通过本方式还能对水果进行锁定，可避免水果因固定关系消失致使的散落情况，接着将吸附口变大能使得水果进入到伸缩管内，进而使水果被采摘下来并收集到本装置的内部具有一举多得的效果，能达到对水果进行采摘时的全过程，也就是固定水果、剪切枝以及水果收集，具有较高的实用性；

再者：本方式能根据实际的采摘需求来对吸附口的规格进行调节，在保证对水果稳定锁定的情况下，可便于对水果进行稳固的吸附和对水果进行快速的下料，具有较高适用性；

还有：通过四个扇形遮板呈向内凹陷设置，所以能在剪枝杆之初能起到对水果的定位作用，具有更高的采摘效率和效果。

本发明通过收集机构的作用下，借助传感的方式能对采摘壳内的水果进行遮挡和分隔，本方式当水果进入到采摘壳内的时候能对水果起到倾斜导向的作用，使水果向着采摘壳的右侧进行堆积，可避免水果下落时水果之间相互直接冲击的情况，且通过计数传感设备对水果的下料个数进行统计当达到一定的下料数量后，能对已经下料的水果通过分隔板进行隔开，从而能实现采摘分隔收集的目的，进而避免采摘的水果出现大量挤压的情况，能在一定程度下实现对水果的无损采摘收集；

通过斜件的作用下能对水果的垂直下落进行二次缓冲以及阻挡，进而减少对水果采摘收集时造成的冲击力，能达到对水果进行无损采摘的目的，且弹性座是具有弹性的，所以能起到进一步缓冲作用力的作用，使水果最终平稳的落在斜壳上，具有优良的保护效果

四、本发明通过调节部件的运转，能对切刀设备和伸缩管的位置进行调节，在控制设备的作用下以及图像采集设备的作用下，图像采集设备将水果的分布位置信息进行拍摄并借助控制设备内的WiFi通信模块，实现数据的终端传输，进而使得使用者在远程也能及时的观察到水果的分布和水果的采摘情况，且控制设备能及时的操纵着履带组件运转，使本装置能实现自动化可移动式水果采摘具有较高智能性。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的第一轴测图；

图3为本发明结构的第二轴测图；

图4为本发明集料壳处结构的第一示意图；

图5为本发明集料壳处结构的第二示意图；

图6为本发明活塞机构处结构的示意图。

图中：1、采摘壳；2、进料壳；3、伸缩管；4、电动推杆一；5、切刀设备；6、连接件；7、吸气设备；8、电子鼻检测设备；9、收集管；10、风机组件；11、集料壳；12、电机一；13、旋轴；14、转环；15、摩擦轮传动机构；16、安装板；17、滑动槽；18、弧形槽；19、滑柱；20、扇形遮板；21、吸附口；22、斜壳；23、计数传感设备；24、分隔板；25、电机二；26、螺杆；27、移动件；28、L型件；29、底座；30、电动旋转座；31、升降座；32、履带组件；33、斜件；34、弹性座；35、喷气设备；36、控制设备；37、图像采集设备；38、活塞机构；39、推板；40、摩擦板；41、凸轮；42、摩擦盘；43、进气管；44、出气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图6，本实施提供一种技术方案：一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，包括：采摘壳1、进料壳2、伸缩管3、电动推杆一4、切刀设备5、连接件6、吸气设备7、控制设备36、图像采集设备37和检测部件。

更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时，通过控制设备36和图像采集设备37的作用下，能实现对本装置前方的情况进行实施的感知，并通过wifi等通信模块使得将信号传递到控制终端中，供使用者进行远程操作和控制，进而能达到对水果进行定位和采摘，并配合电动推杆一4的伸出，使得切刀设备5和传动机构靠近待采摘的水果，并通过检测部件预先通过气味对水果的成熟度进行判断，进而能采摘到成熟的水果，具有较高的智能化特点。

值得注意的是，本实施例中还包括：驱动机构和传动机构。

更为具体的来说，在本实施例中：控制设备36会操纵着驱动机构进行运转，驱动机构会带动着传动机构进行运转，进而和吸气设备7所配合，从而能实现对水果的负压吸附稳定，以便于之后的枝干裁剪，和后续的水果下料辅助的目的，以参与到水果采摘的全过程中，同时还具备一定的适应能力，进而实用性更佳。

值得注意的是，本实施例中还包括：收集机构和调节部件。

更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时，收集机构能对进入到采摘壳1内的水果进行快速的收集，并且能具备传感计数的功能，当收集一定的量后，能对该部分水果进行遮挡，以避免过多的水果之间挤压碰撞损坏的情况，并且调节部件能在控制设备36和图像采集设备37的作用下进行运转，能对水果的位置进行感知，并能通过wifi的方式实现使用者的远程监控和操纵，实现本装置的角度和高度等位置的调节，进而能达到无人采摘和机械化智能采摘水果的目的。

实施例二：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2和图3，对实施例一中的检测部件进行如下的公开，检测部件包括：

电子鼻检测设备8，电子鼻检测设备8的外壳部与进料壳2的背侧相固定连接，电子鼻检测设备8的输入端处固定连通有收集管9，收集管9的端部设置有风机组件10。

更为具体的来说，在本实施例中：电子鼻检测设备8是一种常用的气味检测设备，其具有检测快速和操作便捷的特点，而水果在不同成熟程度时产生的气味不同，因此通过电子鼻检测设备8能对水果的成熟情况进行快速的获知，因此无需人工进行判别，具有机械化检测识别的作用，从而能将成熟的水果进行采摘，不成熟的不采摘，通过风机组件10的作用下，使得该待采摘区域处的气味汇聚并进入到收集管9内，并输送入电子鼻检测设备8内，并留有一定的时间给电子鼻检测设备8的传感检测元件进行充分的检测，从而能智能化的对水果的成熟情况进行检测，配合水果的采摘结构能实现水果的智能化采摘。

实施例三：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图4和图5，对实施例一中的驱动机构进行如下的公开，驱动机构包括：

集料壳11，集料壳11的端部与伸缩管3的端部相固定连通，集料壳11上方的开口一与切刀设备5的切割区相正对，集料壳11的侧面处通过支架固定连接有电机一12，电机一12的转动部处固定连接有旋轴13。

更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时，通过电机一12转动部的运转，带动着旋轴13进行转动，而切刀设备5被控制设备36所操纵，能与传动机构相配合，从而能对水果的枝干进行快速的剪切。

实施例四：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图4和图5，对实施例一中的传动机构进行如下的公开，传动机构包括：

转环14，转环14的内侧与集料壳11的外侧相定轴转动连接，转环14的侧面处与旋轴13的外表面处通过摩擦轮传动机构15相传动连接，集料壳11的侧面处固定连接有四个安装板16，安装板16的外表面处开设有滑动槽17，转环14的外表面处开设有四个弧形槽18，滑动槽17的槽壁处滑动连接有滑柱19，滑柱19的侧面与弧形槽18的槽壁处相滑动，四个滑柱19的端部均固定连接有扇形遮板20；

四个扇形遮板20能遮挡开口一，并在中间处留有吸附口21，且四个扇形遮板20以转环14的中心为基准轴呈向内凹陷设置。

更为具体的来说，在本实施例中：通过旋轴13的转动，在摩擦轮传动机构15的作用下，带动着转环14进行转动，进而使得其上的四个弧形槽18进行同步转动，且由于弧形槽18与滑柱19的滑动关系，以及滑动槽17对弧形槽18的滑动限制关系下，使得四个扇形遮板20以伸缩管3的竖向延长线为基准轴进行远离的径向移动，进而使得吸附口21之间的距离变大或变小，从而配合着吸气设备7的吸气作用下能使得吸附口21处形成气流差从而能对水果进行吸附，进而本方式具备了：

其一：通过吸附口21的作用下，能达到对水果进行吸附锁定的目的，因水果在采摘的时候，通常需要一定力对水果进行锁定另一个力对水果的枝干进行剪切，而锁定水果能避免在对枝干剪切的时候出现水果移动等不稳定的情况，可能会使得采摘失败的情况，进而最终使得水果被采摘下来，但是在实际使用时，可能会采用机械化的夹持方式，此种方式可能会使得对水果造成一定的挤压，致使水果被挤压损坏使得外部破皮内部的汁水被压出，致使采摘失败，本方式采用负压吸附的关系下，能对水果进行一定的无损固定，进而避免出现损坏的情况；

其二：在水果的枝干被剪切之后，通过本方式还能对水果进行锁定，避免水果因固定关系消失致使的散落情况，接着将吸附口21变大，从而能使得水果进入到伸缩管3内，进而使得水果被采摘下来并收集到本装置的内部，具有一物多用一举多得的效果，进而能达到对水果进行采摘时的全过程，也就是固定水果、剪切枝干和水果收集，具有较高的实用性；

其三：在实际使用中可能会出现水果的规格较大的情况，因此若是固定规格的吸附口21可能会使得吸附力度不佳，若是水果规格较小的话，可能会出现水果通过吸附口21进入到集料壳11内的情况，致使对水果的锁定效果不佳，因此为了适应多种规格水果的使用，本方式能根据实际的采摘需求，来对吸附口21的规格进行调节，使得在保证对水果稳定锁定的情况下，能便于对水果进行稳固的吸附和对水果进行快速的下料，具有较高的适用性；

其四：由于四个扇形遮板20呈向内凹陷设置，因此能在剪枝杆之初能起到对水果的定位作用，具有更高的采摘效率和效果。

实施例五：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3和图6，对实施例一中的收集机构进行如下的公开，收集机构包括：

斜壳22，斜壳22固定连接在采摘壳1的内壁底面处，进料壳2内壁处固定安装有计数传感设备23，采摘壳1的内壁处滑动连接有三个分隔板24，分隔板24的端部呈圆弧状，采摘壳1的上表面处固定连接有三个电机二25，电机二25的转动部处固定连接有螺杆26，螺杆26的螺纹部螺纹连接有移动件27，移动件27的下表面处与采摘壳1的上表面处相滑动连接，移动件27的上表面处通过L型件28与分隔板24的背侧相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时在将水果采摘下来之后，通常是将水果直接堆积在一起的，但是此种操作在长时间的使用后，不仅水果下落的冲击力会使得水果间碰撞造成破皮和损坏，同时水果较多的堆积在一起，可能会出现水果杯压坏的情况，进而使得采摘效果不佳，本方式当水果进入到采摘壳1内的时候，能在斜面的关系下，能对水果起到倾斜导向的作用，使得水果向着采摘壳1的右侧进行堆积，进而能避免水果下落时水果之间相互直接冲击的情况，并且通过计数传感设备23对水果的下料个数进行统计，当达到一定的下料数量后，控制设备36会操纵着电机二25进行运转，进而带动着螺杆26进行转动，在螺纹传动和对移动件27的滑动限制下，使得L型件28带动着分隔板24在采摘壳1的内部进行前后的移动，从而能对已经下料的水果通过分隔板24进行隔开，进而能实现采摘分隔收集的目的，以避免采摘的水果出现大量挤压的情况，使得能在一定程度下实现对水果的无损采摘收集。

值得注意的是，在本实施例中：采摘壳1的上表面处固定连接有三个活塞机构38，活塞机构38的活塞杆处固定连接有推板39，推板39与活塞机构38的相对侧共同固定连接有弹簧一，L型件28的侧面处固定连接有摩擦板40，采摘壳1的上表面处定轴转动连接有三个转轴，转轴的外表面处固定连接有凸轮41和摩擦盘42，活塞机构38的进气管43与采摘壳1的外表面处相固定连通，活塞机构38的出气管44与电子鼻检测设备8相连通。

更为具体的来说，在本实施例中：当L型件28带动着分隔板24在采摘壳1内部滑动的时候，此时对应的分隔板24一侧的水果已经收集完毕，此时会使得摩擦板40与摩擦盘42发生相对运动，在摩擦传动下会带动着转轴和凸轮41进行转动，进而在间歇性抵接和弹簧一的弹性复位关系下，会使得推板39、活塞杆和活塞头进行往复移动，进而使得活塞机构38内的压强发生变化，使得刚被分隔板24隔开收集的水果对该部分水果产生的气味进行抽取，并经由对应的活塞机构38和出气管44，向着电子鼻检测设备8内进行输出，并使得电子鼻检测设备8检测一段时间，进而能对刚分隔收集好的水果进行二次的气味检测，进而可实现水果采摘的多重检测，以避免出现检测误差，保证采摘准确性，能正对好对水果进行分隔的时候顺便对水果进行二次气味检测，具有优良的联动性和检测精准性，且能在多个分隔板24运转的时候，均会对应的对该部分水果检测一次，因此具有具体检测和精准检测的效果。

其中：采摘壳1的内壁处固定连接有两个斜件33，两个斜件33呈交错设置并与进料壳2的下料处相正对，斜件33的上表面处安装有弹性座34。

更为具体的来说，在本实施例中：当水果经伸缩管3、进料壳2向着采摘壳1内进行输出的时候，在重力的作用下水果在采摘收集的过程中可能会出现损坏的情况，因此本方式通过斜件33的作用下，能对水果的垂直下落进行二次缓冲和阻挡，以减少对水果采摘收集时造成的冲击力，进而能达到对水果进行无损采摘的目的，并且弹性座34是具有弹性的，因此能起到进一步缓冲作用力的作用，使得水果最终平稳的落在斜壳22上，具有优良的保护效果。

其中：采摘壳1的侧面处固定安装有喷气设备35，喷气设备35的输出端通过连管与斜壳22的侧面处相固定连通，斜壳22的内部设置有空腔，斜壳22的上表面处开设有出气口。

更为具体的来说，在本实施例中：控制设备36会操纵着喷气设备35进行运转，从而使得通过连管向着斜壳22内注入气体，再通过出气口进行喷出，出气口均匀的分布在斜壳22的上表面处，从而能对其上的水果进行喷气的形式，因就算斜壳22的倾斜设置下，也可能会出现水果不动的情况，为了避免堵塞的清理，以及为了提高水果的斜面滚落速度，通过喷气的方式能加速水果在斜面上的滚落速度，进而便于对水果的收集，以避免水果相互之间出现较大碰撞致使破皮的情况出现，且喷气的形式也能对水果进行一定的除尘，使得灰尘松动，以避免后续使用者对水果的清理，以及水果处于在出气口上的时候，在一定程度上出气口的外形能对水果起到一定的支撑作用。

实施例六：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2和图3，对实施例一中的调节部件进行如下的公开，调节部件包括：

底座29，底座29的上表面处安装有电动旋转座30，电动旋转座30的上表面处安装有升降座31，升降座31的伸缩部与采摘壳1的下表面处相固定连接，底座29的下表面处安装有履带组件32。

更为具体的来说，在本实施例中：在控制设备36的作用下，以及图像采集设备37的作用下，图像采集设备37将水果的分布位置信息进行拍摄，并借助控制设备36内的WiFi通信模块，实现数据的终端传输，使得使用者在远程也能及时的观察到水果的分布和水果的采摘情况，并且控制设备36能及时的操纵着履带组件32运转，使得本装置能实现自动化可移动式的水果采摘，具有较高的智能性，并且通过电动旋转座30和升降座31的作用下，使得其上的本装置采摘所需的结构进行角度和高度的变化，从而能提高水果采摘的便捷性，具有自动化智能化采摘的效果。

工作原理：该基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置使用时，具有如下步骤：

S1：使用者将本装置放置到待采摘的区域中，并通过控制设备36和图像采集设备37的组合作用下，使得使用者远程在终端监控和操作本装置在地面上移动，并及时的移动到待采摘水果的区域中；

S2：控制设备36可操纵着检测部件进行运转，从而能对水果散发的气味进行检测，以判断水果不同生长情况下产生的气味，进而智能化的检测出待采摘水果的成熟情况；

S3：当发现待采摘水果后，控制设备36会操纵着电动推杆一4的伸缩部进行运转，从而使得传动机构位于水果的下方，而切刀设备5位于水果的枝干处，并使得驱动机构进行运转，驱动机构会带动着传动部件进行运转，从而能对水果进行吸附固定，而切刀设备5能对水果的枝干进行剪切，当剪切完毕后，驱动机构会操纵着传动机构运行，使得水果快速下料到本装置的内部，达到水果的采摘收集；

S4：收集机构能对进入到装置内部的水果的个数进行检测，并能及时的对水果进行分隔，避免水果的过度碰撞和挤压，以实现对水果采摘的整体流程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：包括

采摘壳（1）；

固定连接在所述采摘壳（1）上表面处的进料壳（2），所述进料壳（2）与所述采摘壳（1）相互连通；

固定连通在所述进料壳（2）侧面处的伸缩管（3），所述进料壳（2）的侧面处安装有吸气设备（7），所述吸气设备（7）运转后能抽取所述伸缩管（3）内部的气体；

固定连接在所述进料壳（2）上表面处的安装件，所述安装件的侧面处固定连接有电动推杆一（4），所述电动推杆一（4）的伸缩部安装有切刀设备（5），所述切刀设备（5）的外壳部与所述伸缩管（3）的外表面处通过连接件（6）相固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：还包括

设置在所述采摘壳（1）背侧的控制设备（36），所述控制设备（36）通过通信模块与控制终端连接，所述通信模块为5G通信模块、4G通信模块和WiFi通信模块，所述控制设备（36）通过所述通信模块与控制终端实现智能远程控制；

固定安装在所述切刀设备（5）上表面处的图像采集设备（37）；

设置在所述采摘壳（1）上方处的检测部件、驱动机构、传动机构和收集机构；

设置在所述采摘壳（1）底部处的调节部件。

3.根据权利要求2所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：

所述检测部件的运转下，对水果的气味进行检测，以此判断待采摘水果的成熟情况；

通过所述驱动机构的运转，在所述传动机构的作用下，对水果进行吸附和便捷下料；

通过所述收集机构的作用下，借助传感的方式能对所述采摘壳（1）内的水果进行遮挡和分隔；

通过所述调节部件的运转，对所述切刀设备（5）和所述伸缩管（3）的位置进行调节；

所述检测部件包括：

电子鼻检测设备（8），所述电子鼻检测设备（8）的外壳部与所述进料壳（2）的背侧相固定连接，所述电子鼻检测设备（8）的输入端处固定连通有收集管（9），所述收集管（9）的端部设置有风机组件（10）；

所述驱动机构包括：

集料壳（11），所述集料壳（11）的端部与所述伸缩管（3）的端部相固定连通，所述集料壳（11）上方的开口一与所述切刀设备（5）的切割区相正对，所述集料壳（11）的侧面处通过支架固定连接有电机一（12），所述电机一（12）的转动部处固定连接有旋轴（13）；

所述传动机构包括：

转环（14），所述转环（14）的内侧与所述集料壳（11）的外侧相定轴转动连接，所述转环（14）的侧面处与所述旋轴（13）的外表面处通过摩擦轮传动机构（15）相传动连接，所述集料壳（11）的侧面处固定连接有四个安装板（16），所述安装板（16）的外表面处开设有滑动槽（17），所述转环（14）的外表面处开设有四个弧形槽（18），所述滑动槽（17）的槽壁处滑动连接有滑柱（19），所述滑柱（19）的侧面与所述弧形槽（18）的槽壁处相滑动，四个所述滑柱（19）的端部均固定连接有扇形遮板（20）；

所述收集机构包括：

斜壳（22），所述斜壳（22）固定连接在所述采摘壳（1）的内壁底面处，所述进料壳（2）内壁处固定安装有计数传感设备（23），所述采摘壳（1）的内壁处滑动连接有三个分隔板（24），所述分隔板（24）的端部呈圆弧状，所述采摘壳（1）的上表面处固定连接有三个电机二（25），所述电机二（25）的转动部处固定连接有螺杆（26），所述螺杆（26）的螺纹部螺纹连接有移动件（27）。

4.根据权利要求3所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：四个所述扇形遮板（20）能遮挡所述开口一，并在中间处留有吸附口（21），且四个所述扇形遮板（20）以所述转环（14）的中心为基准轴呈向内凹陷设置。

5.根据权利要求3所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：所述移动件（27）的下表面处与所述采摘壳（1）的上表面处相滑动连接，所述移动件（27）的上表面处通过L型件（28）与所述分隔板（24）的背侧相固定连接；所述采摘壳（1）的上表面处固定连接有三个活塞机构（38），所述活塞机构（38）的活塞杆处固定连接有推板（39），所述推板（39）与所述活塞机构（38）的相对侧共同固定连接有弹簧一，所述L型件（28）的侧面处固定连接有摩擦板（40），所述采摘壳（1）的上表面处定轴转动连接有三个转轴，所述转轴的外表面处固定连接有凸轮（41）和摩擦盘（42），所述活塞机构（38）的进气管（43）与所述采摘壳（1）的外表面处相固定连通，所述活塞机构（38）的出气管（44）与所述电子鼻检测设备（8）相连通。

6.根据权利要求3所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：所述调节部件包括：

底座（29），所述底座（29）的上表面处安装有电动旋转座（30），所述电动旋转座（30）的上表面处安装有升降座（31），所述升降座（31）的伸缩部与所述采摘壳（1）的下表面处相固定连接，所述底座（29）的下表面处安装有履带组件（32）。

7.根据权利要求3所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：所述采摘壳（1）的内壁处固定连接有两个斜件（33），两个所述斜件（33）呈交错设置并与所述进料壳（2）的下料处相正对，所述斜件（33）的上表面处安装有弹性座（34）。

8.根据权利要求5所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：所述采摘壳（1）的侧面处固定安装有喷气设备（35），所述喷气设备（35）的输出端通过连管与所述斜壳（22）的侧面处相固定连通。

9.根据权利要求8所述的基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，其特征在于：所述斜壳（22）的内部设置有空腔，所述斜壳（22）的上表面处开设有出气口。