CN116758757B - 一种公路养护巡检方法、介质以及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及交通运输领域，具体涉及一种公路养护巡检方法、介质以及设备。将北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，利用北斗定位模块能够快速获取巡检车的地理位置信息，通过传感模块与摄像模块对公路养护区域进行全面监测，准确记录路面病害状态，服务器对公路养护区域内的环境信息、病害状态以及巡检车所在地理位置信息进行映射存储，并生成维护热力图，维护热力图能够给后续的公路养护提供准确的养护决策支持，预警值的判断能够精确评估多个公路养护区域是否存在养护需求，极大的提升了公路巡检的数据记录的准确性，并将记录的数据进行实时更新，便于后续巡检以及养护作业，充分提升了公路巡检效率。

Description

一种公路养护巡检方法、介质以及设备
技术领域
本发明涉及交通运输领域，具体涉及一种公路养护巡检方法、介质以及设备。
背景技术
公路行业已经进入建设与养护并重的时期，面临着如此庞大的管养挑战，近年来国家对公路养护的投入明显加大，随着科技及养护里程的发展，公路养护行业的信息化建设是未来的重要发展趋势。
现有的公路巡查方式是以巡检车巡查为主，人工巡查为辅，人工发现后人工记录为主，终端采集记录本记录为辅，但由于检查的设备类型繁杂，巡检工作量大，通过人工进行众多数据的记录，工作量较大，从而使得巡检效率减低，且可能会存在数据出现遗漏的情况，工作质量难以保证。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种公路养护巡检方法、介质以及设备，解决了现有公路巡检采用人工记录、人工测算，导致公路巡检效率低，易错检、漏检的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种公路养护巡检方法，适用于公路巡检***，公路巡检***包括巡检车、北斗定位模块、传感模块、摄像模块、数据传输模块以及服务器，北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，数据传输模块用于将北斗定位模块、传感模块、摄像模块采集的数据传输至服务器，方法包括：
获取北斗定位模块所采集的当前巡检车的地理位置信息，根据地理位置信息匹配其所对应的数据库中的公路养护区域；
获取传感模块所采集的当前巡检车的环境信息，以及获取摄像模块所采集的当前巡检车所在的公路养护区域内的图像信息，环境信息包括环境湿度、温度以及路面振动值的至少一种，图像信息包括路面病害类型、路面病害面积以及路面病害数量的至少一种；
将环境信息、图像信息与当前巡检车所在的地理位置信息映射存储至数据库中对应的公路养护区域，并根据数据库生成公路养护区域对应的维护热力图，将维护热力图发送至巡检车；以及，
对环境信息以及图像信息进行评估，判断当前巡检车所在的公路养护区域的预警值，当预警值低于预设阈值时，发出第一提示信息至巡检车。
在一些实施例中，方法还包括：
获取当前数据库中公路养护区域所对应的环境信息以及图像信息的更新频率是否置于预设频率范围内，若否，则判断当前巡检车是否发生重复巡检问题，并在当前巡检车发生重复巡检问题时发出第二提示信息至巡检车。
在一些实施例中，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
将当前巡检车所对应的地理位置信息记为第一地理位置信息，将当前巡检车在预设时间段内经过的全部地理位置信息记为第二地理位置信息，将第一地理位置信息与每一第二地理位置信息进行匹配，判断当前第一地理位置信息与第二地理位置信息是否重叠或置于相同预设地理位置范围内，若是，则发出第二提示信息至巡检车。
在一些实施例中，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害类型，记为第一路面病害类型；
调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害类型，记为第二路面病害类型；
判断第一路面病害类型与第二路面病害类型是否相同，若是，则发出第二提示信息至巡检车；
或者，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害面积，记为第一路面病害面积；
调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害面积，记为第二路面病害面积；
判断第一路面病害面积与第二路面病害面积的近似度是否置于预设近似范围内，若是，则发出第二提示信息至巡检车。
在一些实施例中，图像信息还包括路面可视宽度，预警值通过路面病害数量、路面病害类型以及路面病害面积采用公式（1）加权计算获得，公式（1）如下：
（1）
式中，为预警值，为路面病害类型数量，为第个路面病害类型所对应的 预设权重，为第个路面病害类型所对应的病害数量，为第个路面病害类型所对应 的病害面积，为路面可视宽度,1000表示最小路段养护区域长度，单位米，n为正整数，代 表路面病害类型总数量。
在一些实施例中，路面病害类型包括裂缝、坑槽以及网裂的至少一种。
在一些实施例中，根据数据库生成公路养护区域对应的维护热力图，将维护热力图发送至巡检车包括：
获取维护热力图中的重点维护数据以及热点维护数据，将重点维护数据与热点维护数据发送至巡检车。
在一些实施例中，方法还包括：
获取数据库中的多个待巡检的公路养护区域，根据待巡检的公路养护区域的待巡检信息匹配每一待巡检的公路养护区域的巡检车数量，并将待巡检的公路养护区域以及待巡检信息发送至对应的巡检车；
待巡检信息包括当前公路养护区域所对应的图像信息、环境信息以及对应的维护热力图。
在第二方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，在一些实施例中，计算机程序指令在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
在第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，在一些实施例中，存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，一条或多条计算机程序指令被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
区别于现有技术，上述技术方案中，将北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，通过北斗定位模块能够获取巡检车的地理位置信息，从而迅速获取当前巡检车所对应的公路养护区域，传感模块能够采集公路养护区域内的环境信息，包括湿度、温度、路面振动值等，摄像模块能够采集图像信息，图像信息包括公路养护区域内路面的病害状态，数据传输模块将上述数据及时传送至服务器中，服务器对公路养护区域内的环境信息、病害状态以及巡检车所在地理位置信息进行映射存储，并生成维护热力图，同时，针对预警值低于预设阈值部分的公路养护区域，服务器还用于发出第一提示信息至所述巡检车。本技术方案利用北斗定位模块能够快速获取巡检车的地理位置信息，通过传感模块与摄像模块对公路养护区域进行全面监测，准确记录路面病害状态，维护热力图能够给后续的公路养护提供准确的养护决策支持，预警值的判断能够精确评估多个公路养护区域是否存在养护需求，极大的提升了公路巡检的数据记录的准确性，并将记录的数据进行实时更新，便于后续巡检以及养护作业，充分提升了公路巡检效率。
上述发明内容相关记载仅是本发明技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本发明的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本发明的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本发明的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本发明的限制。
在说明书附图中：
图1为本发明一具体实施方式所述公路巡检方法第一步骤图；
图2为本发明一具体实施方式所述公路巡检方法第二步骤图；
图3为本发明一具体实施方式所述公路巡检方法第三步骤图；
图4为本发明一具体实施方式所述公路巡检方法第四步骤图；
图5为本发明一具体实施方式所述电子设备示意图。
上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
1、电子设备；
11、存储器；
12、处理器。
具体实施方式
为详细说明本发明可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本发明中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本发明所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本发明。
在本发明的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
在本发明中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
在没有更多限制的情况下，在本发明中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的开放式表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
与《审查指南》中的理解相同，在本发明中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本发明实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本实施例提供了一种公路养护巡检方法，适用于公路巡检***，公路巡检***包括巡检车、北斗定位模块、传感模块、摄像模块、数据传输模块以及服务器，北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，数据传输模块用于将北斗定位模块、传感模块、摄像模块采集的数据传输至服务器，方法包括：
S11、获取北斗定位模块所采集的当前巡检车的地理位置信息，根据地理位置信息匹配其所对应的数据库中的公路养护区域；
S12、获取传感模块所采集的当前巡检车的环境信息，以及获取摄像模块所采集的当前巡检车所在的公路养护区域内的图像信息，环境信息包括环境湿度、温度以及路面振动值的至少一种，图像信息包括路面病害类型、路面病害面积以及路面病害数量的至少一种；
S13、将环境信息、图像信息与当前巡检车所在的地理位置信息映射存储至数据库中对应的公路养护区域，并根据数据库生成公路养护区域对应的维护热力图，将维护热力图发送至巡检车；以及，
S14、对环境信息以及图像信息进行评估，判断当前巡检车所在的公路养护区域的预警值，当预警值低于预设阈值时，发出第一提示信息至巡检车。
需要说明的是，本实施例所示巡检车可以为现有的公路巡检车改造获得，巡检车的其余结构均与现有的公路巡检车结构相同；北斗定位模块可以采用现有的装载有北斗定位技术的芯片或处理器，北斗定位模块能够实时获取当前巡检车对应的地理位置信息；传感模块根据采集信息的不同而配置，例如，需要采集公路巡检过程中的路面湿度时，传感模块优选为湿度传感器，需要采集公路巡检过程中的路面温度时，传感模块优选为温度传感器，需要采集巡检过程中的路面振动幅度时，传感模块优选为振幅探测器。优选的，传感模块内包括多个传感器，每个传感器的功能不同，也即，传感模块可以包括温度传感器、湿度传感器以及振幅探测器，便于全面地采集公路巡检路段的环境信息。
摄像模块可以是摄像机、相机等，摄像模块设置在巡检车上，摄像模块能够采集巡检车行驶方向上的图像信息，图像信息内具有路面图像，具体包括路面病害类型、路面病害面积以及路面病害数量的至少一种。数据传输模块可以采用现有的无线通信接口，通过无线传输的模式与服务器建立通讯连接，将图像信息、环境信息以及地理位置信息传输至服务器中，便于服务器对公路养护的数据库中对应的公路养护区域相关的数据进行及时维护。
优选的，传感模块以及摄像模块在巡检车上的采集端安装的高度信息以及采集时采集端的角度信息数据一并存储至服务器中，便于服务器根据高度信息、角度信息还原具体的路面状态，精确计算路面病害面积的大小。
本实施例所示方法步骤为服务器执行的主要步骤。具体的，当巡检车开始执行公路巡检作业时，服务器定时获取北斗定位模块所采集的当前巡检车的地理位置信息，并根据地理位置信息确定当前巡检车所在的公路养护区域。
并且，优选的，在这一前提下，当公路养护区域过大时，服务器还会根据巡检车所在的地理位置信息确定当前巡检车的巡检范围，便于对单个公路养护区域内不同的巡检位置进行数据存储。具体的，当巡检车的行驶路程接近这一巡检范围的边界时，服务器才会重新获取北斗定位模块所采集的当前巡检车对应的地理位置信息，这一方式能够降低服务器获取地理位置信息的频率，节省算力；同时，便于在同一公路养护区域内及时监测巡检车的养护路径。
传感模块能够采集当前公路养护区域内的环境信息，如湿度信息、温度信息以及路面振动值等。通过对环境信息以及图像信息的采集以及将其与当前公路巡检车对应地理位置信息映射存储，实现了巡检车对巡检路段的相关数据的实时记录，并将其与该处地理位置信息相关的过往巡检的数据记录在同一集合中，优选的，本实施例根据当前数据库中累计的公路巡检的相关数据生成维护热力图，维护热力图包括了公路养护区域内的全部数据，包括每段公路每次巡检时记录的环境信息、图像信息以及养护次数，养护次数是指对公路进行养护作业的次数，通过累计与叠加后，维护热力图上能够形成养护次数频繁的公路路段以及养护策略复杂的公路路段，便于供后续的巡检人员在巡检或养护时提供参考。
本实施例中，还对当前巡检车所采集的环境信息以及图像信息进行评估，判断当前巡检车所在的公路养护区域的预警值，预设阈值为人为预先设定的判断标准，优选的，预设阈值为80，当预警值低于预设阈值时，服务器发出第一提示信息至巡检车，提醒巡检人员注意当前路段可能存在的路面问题，便于巡检人员及时改变养护作业流程，降低公路养护的养护难度。
在一些实施例中，方法还包括：
获取当前数据库中公路养护区域所对应的环境信息以及图像信息的更新频率是否置于预设频率范围内，若否，则判断当前巡检车是否发生重复巡检问题，并在当前巡检车发生重复巡检问题时发出第二提示信息至巡检车。
本实施例所示预设频率范围是指预先设定的公路养护区域的更新频率，优选的，不同的公路养护区域的预设频率范围不同，例如，公路养护区域内路面磨损速率过快时，预设频率范围可以为1月/次，当公路养护区域内路面磨损速率慢时，预设频率范围可以为3月/次。当前数据库中公路养护区域所对应的环境信息以及图像信息的更新频率过快时，即小于预设频率范围时，即表示当前巡检车可能存在重复巡检问题，并在当前巡检车发出重复巡检问题时，发出第二提示信息至巡检车，用于及时告知巡检人员当前存在重复巡检的问题，便于巡检人员及时纠正巡检路径，提高巡检数据的正确性。
在一些实施例中，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
将当前巡检车所对应的地理位置信息记为第一地理位置信息，将当前巡检车在预设时间段内经过的全部地理位置信息记为第二地理位置信息；将第一地理位置信息与每一第二地理位置信息进行匹配，判断当前第一地理位置信息与第二地理位置信息是否重叠或置于相同预设地理位置范围内，若是，则发出第二提示信息至巡检车。
本实施例中，通过对巡检车的地理位置信息的同一性判断是否存在重复巡检问题。需要说明的是，当前巡检车在预设时间段内经过的全部地理位置信息记为第二地理位置信息，预设时间段是指巡检车在本批次的巡检过程的开始时间到当前时间的时间间隔，后文关于预设时间段的表述与此相同；本实施例将预设时间段内的全部地理信息均记为第二地理位置信息，也即第二地理位置信息的数量为多个，将第一地理位置信息与第二地理位置信息进行一一匹配，判断当前第一地理位置信息与每一第二地理位置信息是否存在重叠或置于相同预设地理位置范围内，若是，则表示当前巡检车存在重复巡检问题。其中，置于相同预设地理位置范围内，是指第一地理位置信息与某一第二地理位置信息之间的位置偏移范围，例如，以第二地理位置信息为中心，3米为半径所圈出的圆形区域中，若第一地理位置信息置于该圆形区域内，即便第一地理位置信息不与该第二地理位置信息相同，也表示第一地理位置信息与第二地理位置信息置于同一地理范围内，也即存在巡检车的重复巡检问题。
优选的，还可以引入时间因素作为同一地点的重复巡检判断标准，也即，只有在当前巡检车停留在第一地理位置信息处的时长超过正常行驶状态下巡检车在该处的停留时长时，服务器才会对该处第一地理位置信息进行重复巡检判断。
请参阅图2与图3，在一些实施例中，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
S21、获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害类型，记为第一路面病害类型；
S22、调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害类型，记为第二路面病害类型；
S23、判断第一路面病害类型与第二路面病害类型是否相同，若是，则发出第二提示信息至巡检车；
或者，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
S31、获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害面积，记为第一路面病害面积；
S32、调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害面积，记为第二路面病害面积；
S33、判断第一路面病害面积与第二路面病害面积的近似度是否置于预设近似范围内，若是，则发出第二提示信息至巡检车。
本实施例中，通过对巡检车巡检路段中出现的路面病害类型或路面病害面积是否相同判断巡检车是否存在重复巡检问题。
具体的，以路面病害类型进行判断的具体过程可参阅图2所示：调取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，提取图像信息中的路面病害类型并标记为第一路面病害类型，需要说明的是，此处第一路面病害类型并不单指代其中一种路面病害类型，而是指当前路段中路面病害类型的组合，同样的，在第二路面病害类型也是指路段中路面病害类型的组合，特别的，第二路面病害类型的数量与巡检车巡检路段相关联，即以巡检路段为最小单位，在该处巡检路段中采集的全部路面病害类型为单个第二路面病害类型，则巡检车在开始巡检作业到现在为止所巡检完毕的路段数量与第二路面病害类型的数量一一对应。
判断第一路面病害类型与第二路面病害类型是否相同，也即判断第一路面病害类型中的路面病害类型的组合是否与第二路面病害类型中的路面病害类型的组合一致，若是，则表示当前巡检车存在重复巡检问题。
具体的，以路面病害面积进行判断的具体过程可参阅图3所示：调取当前图像信息中的路面病害面积记为第一路面病害面积，需要注意的是，此处第一路面病害面积是指多个路面病害类型对应的多个路面病害面积之和，也即路面病害的总面积，同样的，第二路面病害面积也是指多个路面病害面积之和。值得注意的是，本实施例所示第二路面病害面积也是以巡检路段为最小单位进行计算。
判断第一路面病害面积与第二路面病害面积的近似度是否置于预设近似范围内是指，第一路面病害面积的面积数值与第二路面病害面积的面积数值是否相同或接近，预设近似范围是指预先设定的近似度判断标准，优选的，预设近似范围为面积数值上下浮动10%，即以第二路面病害面积的面积数值为基准，在该基准的±10%范围内均属于第二路面病害面积的面积数值的相似范围，则当第一路面病害面积置于这一范围内时，表示第一路面病害面积与第二路面病害面积相似，即巡检车存在重复巡检问题。
在一些实施例中，图像信息还包括路面可视宽度，预警值通过路面病害数量、路面病害类型以及路面病害面积采用公式（1）加权计算获得，公式（1）如下：
（1）
式中，为预警值，为路面病害类型数量，为第个路面病害类型所对应的 预设权重，为第个路面病害类型所对应的病害数量，为第个路面病害类型所对应 的病害面积，为路面可视宽度,1000表示最小路段养护区域长度，单位米，n为正整数，代 表路面病害类型总数量。
需要说明的是，路面可视宽度是指摄像模块所能够采集到的路面宽度信息，再通过换算获得的路面实际宽度值。1000表示最小路段养护区域长度，即公路巡检的最小巡检长度。
为便于理解，以=2为例，路面病害类型的数量为二个，可以是裂缝、坑槽两种类 别，记路面病害类型包括第一病害类型（即裂缝）以及第二病害类型（即坑槽），路面病害数 量包括第一病害数量以及第二病害数量，路面病害面积包括第一病害面积以及第二病害面 积，权重值包括第一预设权重以及第二预设权重。则结合公式（1）获得的当前路段下两种病 害类型的预警值计算公式为：
；需要说明的是，第一病害类型、第二病害类型与前文所述第一路面病害类型、第二路面病害类型不同，此处第一病害类型、第二病害类型是指当前巡检路段中出现的两个不同种类的病害类型。第一病害数量特指第一病害类型在这一路段上的数量，第一病害面积为第一病害类型在这一路段上的面积之和，第二病害数量特指第二病害类型在这一路段上的数量，第二病害面积为第二病害类型在这一路段上的面积之和。权重值为预先设定的权重值，其中，第一预设权重为第一病害类型所对应的权重值，可以是0.3，第二预设权重为第二病害类型所对应的权重值，可以是0.9，路面可视宽度可以是4米。
在一些实施例中，路面病害类型包括裂缝、坑槽以及网裂的至少一种。优选的，路面病害还包括车辙、松散、沉陷等。
在一些实施例中，根据数据库生成公路养护区域对应的维护热力图，将维护热力图发送至巡检车包括：
获取维护热力图中的重点维护数据以及热点维护数据，将重点维护数据与热点维护数据发送至巡检车。
本实施例根据当前数据库中累计的公路巡检的相关数据生成维护热力图，维护热力图包括了公路养护区域内的全部数据，包括每段公路每次巡检时记录的环境信息、图像信息以及养护次数，养护次数是指对公路进行养护作业的次数，通过累计与叠加后，维护热力图上能够形成养护次数频繁的公路路段，也即热点维护数据；以及养护策略复杂的公路路段、或承担重要交通枢纽功用的公路路段，也即重点维护数据，便于供后续的巡检人员在巡检或养护时提供参考。
请参阅图4，在一些实施例中，方法还包括：
S41、获取数据库中的多个待巡检的公路养护区域；
S42、根据待巡检的公路养护区域的待巡检信息匹配每一待巡检的公路养护区域的巡检车数量；
S43、将待巡检的公路养护区域以及待巡检信息发送至对应的巡检车；
待巡检信息包括当前公路养护区域所对应的图像信息、环境信息以及对应的维护热力图。
本实施例中，每个公路养护区域均设有巡检周期，在上一巡检周期结束时，公路养护区域将切换至待巡检状态。服务器定时抓取数据库中多个待巡检的公路养护区域，并分配对应区域的巡检车，不同的公路养护区域的巡检车数量不同，具体可结合上一巡检周期内所分配的巡检车数量进行分配，或者，可以通过人为设定。优选的，还可以结合公路养护区域的面积大小、巡检持续时间以及每个巡检车的正常巡检速度进行匹配，以提高单个巡检车的巡检效率。
单个公路养护区域内包括多个公路路段，在每一公路养护区域分配好巡检车后，当同一公路养护区域内的巡检车数量大于一辆时，该公路养护区域内的公路路段会分成多个巡检路段集合，巡检路段集合的数量与巡检车的数量一致，再将巡检路段集合分别发送至每个巡检车中，建立电子围栏，减少巡检车误巡、漏巡的情况，提高养护效率。
在第二方面，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，在一些实施例中，计算机程序指令在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
请参阅图5，在第三方面，本实施例还提供一种电子设备1，包括存储器11和处理器12，所述存储器11用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器12执行以实现在第一方面所述的方法。
所述存储介质/存储器11包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U 盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。所述处理器12包括但不限于 CPU（中央处理器12）、GPU（图像处理器12）、MCU（微处理器12）等。
上述技术方案中，将北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，通过北斗定位模块能够获取巡检车的地理位置信息，从而迅速获取当前巡检车所对应的公路养护区域，传感模块能够采集公路养护区域内的环境信息，包括湿度、温度、路面振动值等，摄像模块能够采集图像信息，图像信息包括公路养护区域内路面的病害状态，数据传输模块将上述数据及时传送至服务器中，服务器对公路养护区域内的环境信息、病害状态以及巡检车所在地理位置信息进行映射存储，并生成维护热力图，同时，针对预警值低于预设阈值部分的公路养护区域，服务器还用于发出第一提示信息至所述巡检车。本技术方案利用北斗定位模块能够快速获取巡检车的地理位置信息，通过传感模块与摄像模块对公路养护区域进行全面监测，准确记录路面病害状态，维护热力图能够给后续的公路养护提供准确的养护决策支持，预警值的判断能够精确评估多个公路养护区域是否存在养护需求，极大的提升了公路巡检的数据记录的准确性，并将记录的数据进行实时更新，便于后续巡检以及养护作业，充分提升了公路巡检效率。
最后需要说明的是，尽管在本发明的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本发明的专利保护范围。凡是基于本发明的实质理念，利用本发明说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种公路养护巡检方法，其特征在于，适用于公路巡检***，所述公路巡检***包括巡检车、北斗定位模块、传感模块、摄像模块、数据传输模块以及服务器，所述北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在所述巡检车上，所述数据传输模块用于将所述北斗定位模块、传感模块、摄像模块采集的数据传输至所述服务器，所述方法包括：
获取所述北斗定位模块所采集的当前巡检车的地理位置信息，根据所述地理位置信息匹配其所对应的数据库中的公路养护区域；
获取所述传感模块所采集的当前巡检车的环境信息，以及获取所述摄像模块所采集的当前巡检车所在的公路养护区域内的图像信息，所述环境信息包括环境湿度、温度以及路面振动值的至少一种，所述图像信息包括路面病害类型、路面病害面积以及路面病害数量的至少一种；
将所述环境信息、所述图像信息与当前巡检车所在的所述地理位置信息映射存储至数据库中对应的公路养护区域，并根据所述数据库生成所述公路养护区域对应的维护热力图，将所述维护热力图发送至所述巡检车；以及，
对所述环境信息以及所述图像信息进行评估，判断当前巡检车所在的公路养护区域的预警值，当所述预警值低于预设阈值时，发出第一提示信息至所述巡检车；
获取当前数据库中所述公路养护区域所对应的所述环境信息以及所述图像信息的更新频率是否置于预设频率范围内，若否，则判断当前巡检车是否发生重复巡检问题，并在当前巡检车发生重复巡检问题时发出第二提示信息至所述巡检车；
判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：
将当前巡检车所对应的地理位置信息记为第一地理位置信息，将当前巡检车在预设时间段内经过的全部地理位置信息记为第二地理位置信息，将所述第一地理位置信息与每一所述第二地理位置信息进行匹配，判断当前第一地理位置信息与所述第二地理位置信息是否重叠或置于相同预设地理位置范围内，若是，则发出第二提示信息至所述巡检车；
或者，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题还包括：
获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害类型，记为第一路面病害类型；
调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害类型，记为第二路面病害类型；
判断所述第一路面病害类型与所述第二路面病害类型是否相同，若是，则发出第二提示信息至所述巡检车；
或者，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题还包括：
获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害面积，记为第一路面病害面积；
调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害面积，记为第二路面病害面积；
判断所述第一路面病害面积与所述第二路面病害面积的近似度是否置于预设近似范围内，若是，则发出第二提示信息至所述巡检车。
2.根据权利要求1所述的公路养护巡检方法，其特征在于，所述图像信息还包括路面可视宽度，所述预警值通过所述路面病害数量、路面病害类型以及路面病害面积采用公式(1)加权计算获得，所述公式(1)如下：
式中，Q为预警值，i为路面病害类型数量，ki为第i个路面病害类型所对应的预设权重，ai为第i个路面病害类型所对应的病害数量，bi为第i个路面病害类型所对应的病害面积，d为路面可视宽度，1000表示最小路段养护区域长度，单位米，n为正整数，代表路面病害类型总数量。
3.根据权利要求1所述的公路养护巡检方法，其特征在于，路面病害类型包括裂缝、坑槽以及网裂的至少一种。
4.根据权利要求1所述的公路养护巡检方法，其特征在于，根据所述数据库生成所述公路养护区域对应的维护热力图，将所述维护热力图发送至所述巡检车包括：
获取所述维护热力图中的重点维护数据以及热点维护数据，将所述重点维护数据与所述热点维护数据发送至所述巡检车。
5.根据权利要求1所述的公路养护巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取数据库中的多个待巡检的公路养护区域，根据所述待巡检的公路养护区域的待巡检信息匹配每一待巡检的所述公路养护区域的巡检车数量，并将所述待巡检的公路养护区域以及所述待巡检信息发送至对应的巡检车；
所述待巡检信息包括当前公路养护区域所对应的图像信息、环境信息以及对应的维护热力图。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
7.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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