CN111190975A - 一种根据gps数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，包括以下步骤：S1、根据河道中心线自动将河道分成相等的多个子段，生成河道巡查的有效空间范围；S2、由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖；本方法根据河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展指定宽度生成河道巡查的有效空间范围，由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖，最终根据每个子段是否被覆盖来计算巡查轨迹覆盖率，可实现对河道巡查的轨迹覆盖率进行自动计算，真实反映河道巡查任务的完成情况，大大减轻监管工作量。
Description
技术领域
本发明涉及移动APP河道巡查技术领域，具体为一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法。
背景技术
河长制工作的核心任务之一就是巡河，通过巡河发现问题并解决相关问题，从而保护河道生态环境；一般要求村级巡查人员一周巡查的轨迹要能覆盖所负责河道的全部长度；目前对巡河人员的考核主要是查看有没有完整的巡查记录，然而纸质的手写巡查记录，很容易造假；河长办仅凭巡查记录难以查证巡查人员去没去巡查河道，也不清楚巡查人员巡查了河道全线还是仅巡查其中一部分(即巡查任务轨迹覆盖率)；为解决这些问题，目前市场上采用移动APP对巡河轨迹进行监控；通过在巡查人员的手机上安装APP，在巡查的时候记录手机GPS采集到的坐标信息并通过移动网络上传到中心服务器，河长办人员通过部署在中心服务器的GIS地图应用可查看巡查人员的轨迹，可以自动统计巡查轨迹长度和巡查时长；采用巡查轨迹长度来代替巡查河道的长度，这两者有着实质的差别；假设需要巡查的河道长10km，如果在一个1km长的河道局部来回巡查10次，巡查轨迹长度达到10km，但是河道巡查的有效长度还是1km，河长办需要监管的巡河人员很多，人工查看效率太低，为此，提出一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，包括以下步骤：
S1、根据河道中心线自动将河道分成相等的多个子段，生成河道巡查的有效空间范围；
S2、由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内，判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖；
S3、通过移动APP对河道巡查范围数据进行自动处理；
S4、依次对所有河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数；
S5、统计被覆盖的河道子段总数来计算巡查轨迹覆盖率。
作为本技术方案的进一步优选的：在S1中，首先将河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，生成对河道巡查的有效空间范围，将每个河道子段按半径200米生成平头的缓冲区，由河道子段生成的缓冲区作为子河段的巡查有效范围。
作为本技术方案的进一步优选的：将每条河道的中心线空间数据以wkt格式存入到数据库，读取数据库内当前处理河道的中心线的空间数据，再对河道中心线的长度进行计算，计算的结果再除以100，得出每个子段的长度。
作为本技术方案的进一步优选的：在S2中，将河道子段轨迹覆盖的子段数设置为0，获取数据库中河道巡查轨迹的全部坐标点，再对所有河道巡查轨迹的坐标点进行分析。
作为本技术方案的进一步优选的：在S4中，先对第1个河道子段进行是否有轨迹覆盖的判断，遍历所有的巡查轨迹GPS点，再对遍历的巡查轨迹GPS点进行观察看是否有点落在当前河道子段的有效空间范围内。
作为本技术方案的进一步优选的：在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹是在点落当前河道子段的有效空间范围内，则判定当前的河道子段被巡查轨迹覆盖，对巡查轨迹覆盖子段数加1。
作为本技术方案的进一步优选的：在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹不在点落当前河道子段的有效空间范围内，就依次对所有的100个河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数。
作为本技术方案的进一步优选的：在S5中，通过得到的轨迹覆盖子段数除以100，进而得到河道巡查轨迹覆盖率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方法根据河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展指定宽度生成河道巡查的有效空间范围，由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖，最终根据每个子段是否被覆盖来计算巡查轨迹覆盖率，可实现对河道巡查的轨迹覆盖率进行自动计算，真实反映河道巡查任务的完成情况，大大减轻监管工作量。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，包括以下步骤：
S1、根据河道中心线自动将河道分成相等的多个子段，生成河道巡查的有效空间范围；
S2、由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内，判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖；
S3、通过移动APP对河道巡查范围数据进行自动处理；
S4、依次对所有河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数；
S5、统计被覆盖的河道子段总数来计算巡查轨迹覆盖率。
本实施例中，具体的：在S1中，首先将河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，生成对河道巡查的有效空间范围，将每个河道子段按半径200米生成平头的缓冲区，由河道子段生成的缓冲区作为子河段的巡查有效范围。
通过采用以上技术方案，将河道分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，实现河道查寻的有效空间范围，便于对河道进行巡查。
本实施例中，具体的：在S1中，首先将每条河道的中心线空间数据以wkt格式存入到数据库，读取数据库内当前处理河道的中心线的空间数据，再对河道中心线的长度进行计算，计算的结果再除以100，得出每个子段的长度。
通过采用以上技术方案，将每条河道的中心线空间数据和每条河道有效空间的长度和宽度以数据的方式先存入到数据库，在除以100后，进而得出每个子段的长度。
本实施例中，具体的：在S2中，将河道子段轨迹覆盖的子段数设置为0，获取数据库中河道巡查轨迹的全部坐标点，再对所有河道巡查轨迹的坐标点进行分析。
通过采用以上技术方案，从数据库对所有的河道巡查轨迹的坐标点，便于河道查寻轨迹进行分析判断。
本实施例中，具体的：在S4中，先对第1个河道子段进行是否有轨迹覆盖的判断，遍历所有的巡查轨迹GPS点，再对遍历的巡查轨迹GPS点进行观察，看是否有点落在当前河道子段的有效空间范围内。
通过采用以上技术方案，对所有的巡查轨迹坐标点进行进行观察，对是否在当前河道的有效范围内进行判断。
本实施例中，具体的：在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹是在点落当前河道子段的有效空间范围内，则判定当前的河道子段被巡查轨迹覆盖，对巡查轨迹覆盖子段数加1。
通过采用以上技术方案，对河道巡查轨迹遍历之后，观察到巡查轨道坐标点都在当前河道的有效空间范围内，就表示当前河道已经被巡查轨迹覆盖，对当前子段加1表明。
本实施例中，具体的：在S5中，通过得到的轨迹覆盖子段数除以100，进而得到河道巡查轨迹覆盖率。
通过采用以上技术方案，将所有覆盖在有效空间内的子段数除以100，通过计算后，最终得到整个巡查轨迹的覆盖率。
实施例2
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，包括以下步骤：
S1、根据河道中心线自动将河道分成相等的多个子段，生成河道巡查的有效空间范围；
S2、由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内，判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖；
S3、通过移动APP对河道巡查范围数据进行自动处理；
S4、依次对所有河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数；
S5、统计被覆盖的河道子段总数来计算巡查轨迹覆盖率。
本实施例中，具体的：首先将河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，生成对河道巡查的有效空间范围，将每个河道子段按半径200米生成平头的缓冲区，由河道子段生成的缓冲区作为子河段的巡查有效范围。
通过采用以上技术方案，将河道分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，实现河道查寻的有效空间范围，便于对河道进行巡查。
本实施例中，具体的：将每条河道的中心线空间数据以wkt格式存入到数据库，读取数据库内当前处理河道的中心线的空间数据，再对河道中心线的长度进行计算，计算的结果再除以100，得出每个子段的长度。
通过采用以上技术方案，将每条河道的中心线空间数据和每条河道有效空间的长度和宽度以数据的方式先存入到数据库，在除以100后，进而得出每个子段的长度。
本实施例中，具体的：在S2中，将河道子段轨迹覆盖的子段数设置为0，获取数据库中河道巡查轨迹的全部坐标点，再对所有河道巡查轨迹的坐标点进行分析。
通过采用以上技术方案，从数据库对所有的河道巡查轨迹的坐标点，便于河道查寻轨迹进行分析判断。
本实施例中，具体的：在S4中，先对第1个河道子段进行是否有轨迹覆盖的判断，遍历所有的巡查轨迹GPS点，再对遍历的巡查轨迹GPS点进行观察看是否有点落在当前河道子段的有效空间范围内。
通过采用以上技术方案，对所有的巡查轨迹坐标点进行进行观察，对是否在当前河道的有效范围内进行判断。
本实施例中，具体的：在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹不在点落当前河道子段的有效空间范围内，就依次对所有的100个河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数。
通过采用以上技术方案，不在当前河道子段有效空间范围内的坐标点，对100个河道子段全部重新判定，最后确定轨迹覆盖子段数。
本实施例中，具体的：在S5中，通过得到的轨迹覆盖子段数除以100，进而得到河道巡查轨迹覆盖率。
通过采用以上技术方案，将所有覆盖在有效空间内的子段数除以100，通过计算后，最终得到整个巡查轨迹的覆盖率。
工作原理或者结构原理，使用时，首先将河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，生成对河道巡查的有效空间范围，将每个河道子段按半径200米生成平头的缓冲区，由河道子段生成的缓冲区作为子河段的巡查有效范围，将每条河道的中心线空间数据以wkt格式存入到数据库，读取数据库内当前处理河道的中心线的空间数据，再对河道中心线的长度进行计算，计算的结果再除以100，得出每个子段的长度，将河道子段轨迹覆盖的子段数设置为0，获取数据库中河道巡查轨迹的全部坐标点，再对所有河道巡查轨迹的坐标点进行分析，分析后，先对第1个河道子段进行是否有轨迹覆盖的判断，遍历所有的巡查轨迹GPS点，再对遍历的巡查轨迹GPS点进行观察看是否有点落在当前河道子段的有效空间范围内，在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹是在点落当前河道子段的有效空间范围内，则判定当前的河道子段被巡查轨迹覆盖，对巡查轨迹覆盖子段数加1，在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹不在点落当前河道子段的有效空间范围内，就依次对所有的100个河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数，通过得到的轨迹覆盖子段数除以100，进而得到河道巡查轨迹覆盖率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据河道中心线自动将河道分成相等的多个子段，生成河道巡查的有效空间范围；
S2、由巡查轨迹的GPS点是否落在当前河道子段的有效空间范围内判定当前的河道子段是否被巡查轨迹覆盖；
S3、通过移动APP对河道巡查范围数据进行自动处理；
S4、依次对所有河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数；
S5、统计被覆盖的河道子段总数来计算巡查轨迹覆盖率。
2.根据权利要求1所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：在S1中，首先将河道中心线自动将其分成相等的100个子段，每个子段向两边扩展到指定宽度，生成对河道巡查的有效空间范围，将每个河道子段按半径200米生成平头的缓冲区，由河道子段生成的缓冲区作为子河段的巡查有效范围。
3.根据权利要求2所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：将每条河道的中心线空间数据以wkt格式存入到数据库，读取数据库内当前处理河道的中心线的空间数据，再对河道中心线的长度进行计算，计算的结果再除以100，得出每个子段的长度。
4.根据权利要求1所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：在S2中，将河道子段轨迹覆盖的子段数设置为0，获取数据库中河道巡查轨迹的全部坐标点，再对所有河道巡查轨迹的坐标点进行分析。
5.根据权利要求4所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：在S4中，先对第1个河道子段进行是否有轨迹覆盖的判断，遍历所有的巡查轨迹GPS点，再对遍历的巡查轨迹GPS点进行观察看是否有点落在当前河道子段的有效空间范围内。
6.根据权利要求5所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹是在点落当前河道子段的有效空间范围内，则判定当前的河道子段被巡查轨迹覆盖，对巡查轨迹覆盖子段数加1。
7.根据权利要求4所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：在巡查轨迹GPS点遍历后，观察巡查轨迹不在点落当前河道子段的有效空间范围内，就依次对所有的100个河道子段进行全部判定，得到最终的轨迹覆盖子段数。
8.根据权利要求1所述的一种根据GPS数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法，其特征在于：在S5中，通过得到的轨迹覆盖子段数除以100，进而得到河道巡查轨迹覆盖率。
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