CN116753827A - 一种刹车踏板行程传感器的标定方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种刹车踏板行程传感器的标定方法，包括标定结构零点；配置行程传感器的SENT信号及PWM信号参数，采用上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，于行程传感器内部引入了零点磁场参考角度，将行程传感器输出信号与零点磁场参考角度之间建立对应关系，此时虽然结构零点的实际磁场角度不定，但是通过调整偏移角度值能够固定零点磁场参考角度，零点磁场参考角度突变点所处的位置也被调整到相对固定的位置，使得行程传感器获得了相对稳定的位移测量范围，从而解决了推杆运动过程中磁场角度突变的问题，同时通过调整零点参考磁场角度还可以调整行程传感器的位移测量范围的大小，使得行程传感器的测量区间更为灵活。
Description
技术领域
本发明涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种刹车踏板行程传感器的标定方法。
背景技术
汽车制动助力***是现代汽车制动***的重要组成部分，主要用于减少司机在踩制动踏板时所需要的力量，提高制动***的效率和稳定性。
现有技术中，汽车制动助力***中行程传感器的标定主要采用烧录机写入相关参数，其具体的标定方法大多采用两点标定或多点标定，即选择两个或多个已知的位置点，并记录传感器输出的相应数值，根据位置点的输入值和输出值建立一个线性或非线性的数学模型，从而将传感器的输出转换为相应的位置值。
然而，在汽车制动助力***推杆的运动过程中，可能存在磁场角度由360°突变至0°或由0°突变至360°的情况，若传感器输出信号直接与实际磁场角度建立对应关系，磁场角度突变会导致传感器输出信号的突变。此外由于磁铁的差异性，磁场角度突变点所处的位置是变化的，信号突变点也因此是变化的，而变化的信号突变点是不可取的，导致了传感器位移测量范围的不可控。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种测量精准度高的刹车踏板行程传感器的标定方法。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。
本申请提供了一种刹车踏板行程传感器的标定方法，包括：
搭建HCU与汽车踏板组件的模拟配合***，于HCU电动缸与汽车踏板组件推杆之间的预顶压力符合预设压力范围下标定结构零点；
于汽车踏板组件的行程传感器中写入SENT信号及PWM信号的配置参数；
分别配置行程传感器中SENT信号、PWM信号的校准点及目标值，且PWM信号输出值的角度变化趋势设置为递减；
执行行程传感器的两点标定且生成SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
分别设置SENT信号、PWM信号的零点磁场参考角度，并分别计算零点磁场参考角度、零点磁场实际角度之间SENT信号、PWM信号输出值的偏移角度值；
基于偏移角度修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
其中，所述零点磁场实际角度为结构零点位置处的磁场角度。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述写入SENT信号及PWM信号的配置参数中，所述SENT信号的配置参数包括SENT帧的帧长度、数据位数、校验方式以及解码方式、通信速率；
所述PWM信号的配置参数包括频率、占空比、脉冲宽度上下限、电压范围。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述执行行程传感器的两点标定包括：
于结构零点位置处触发行程传感器的第一标定点，于汽车踏板组件的推杆伸出预定距离下触发第二标定点；
获取第一标定点、第二标定点下行程传感器的两个SENT信号输出值以及两个PWM信号输出值。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述偏移角度值的计算方法为：
偏移角度值＝零点磁场参考角度的信号输出值-零点磁场实际角度的信号输出值；
其中，所述零点磁场实际角度的信号输出值为结构零点下行程传感器的SENT信号/PWM信号输出值。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，对于SENT信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：
Y＝65535X/360-32768；
其中，X为SENT信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下SENT信号的输出值。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，对于PWM信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：
Y＝32767-65535X/360；
其中，X为PWM信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下PWM信号的输出值。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述SENT信号的零点磁场参考角度设置为35°，所述PWM信号的零点磁场参考角度设置为325°。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数之后还包括：
于汽车踏板组件的推杆处于完全释放状态下，获取行程传感器于结构零点下的SENT/PWM信号输出值；
将结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值对比形成一判断结果；
其中，所述结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值之间的误差范围设置为不大于0.5％。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述形成一判断结果之后还包括：
HCU电动缸以预定速度将汽车踏板组件的推杆自结构零点位置移动预定行程，获取行程传感器于推杆移动过程中的SENT/PWM信号输出值；
基于推杆移动过程中SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号分别生成信号曲线，将SENT/PWM信号输出值对应的信号曲线与对应标准上/下限曲线对比形成一判断结果；
其中，于汽车踏板组件的推杆移动至预定行程终点处时，HCU电动缸对汽车踏板组件推杆的推力不大于额定顶压力。
进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述SENT信号输出值对应的标准上/下限曲线计算函数为：
Y1＝(X/25.2*3766+320)*(1±2％)；
其中，Y1为SENT信号标准上限值或下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零；
所述PWM信号输出值对应的标准上/下限曲线计算函数为：
Y2＝(X/25.2*73+16.1)*(1±2％)；
其中，Y2为PWM信号标准上限值或下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
本发明至少具备以下有益效果：
1、于行程传感器内部引入了零点磁场参考角度，将行程传感器输出信号与零点磁场参考角度之间建立对应关系，此时虽然结构零点的实际磁场角度不定，但是通过调整偏移角度值，零点磁场参考角度可以是固定的，零点磁场参考角度突变点所处的位置也被调整到相对固定的位置，使得行程传感器获得了相对稳定的位移测量范围，从而解决了推杆运动过程中磁场角度突变的问题，同时通过调整零点参考磁场角度还可以调整行程传感器的位移测量范围的大小，使得行程传感器的测量区间更为灵活；
2、通过对行程传感器于结构零点以及推杆移动过程中输出的SENT/PWM信号值进行上/下限比对以保证行程传感器的测量精度，对于不合格的行程传感器能够执行重新标定，从而提高了行程传感器的整体标定质量。
附图说明
图1为本申请实施例刹车踏板行程传感器的标定方法的流程图；
图2为本申请实施例刹车踏板行程传感器的标定方法中“标定***”的结构示意图；
图3为本申请实施例刹车踏板行程传感器的标定方法中行程传感器SENT信号输出值与磁场角度的函数关系图；
图4为本申请实施例刹车踏板行程传感器的标定方法中行程传感器PWM信号输出值与磁场角度的函数关系图。
附图标记
上位机-100、液压控制单元-200、汽车踏板组件-300、烧录机-400。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的刹车踏板行程传感器的标定方法进行详细地说明。
如图1所示，本申请实施例提供了一种刹车踏板行程传感器的标定方法，包括：
S1、搭建HCU与汽车踏板组件的模拟配合***，获取HCU电动缸与汽车踏板组件推杆之间的预顶压力，并于预顶压力符合预设压力范围下标定结构零点；
S2、于汽车踏板组件的行程传感器中写入SENT信号及PWM信号的配置参数；
S3、分别配置行程传感器中SENT信号、PWM信号的校准点及目标值，且PWM信号输出值的角度变化趋势设置为递减；
S4、于结构零点位置处触发行程传感器的第一标定点，于汽车踏板组件的推杆伸出预定距离下触发第二标定点，基于第一标定点、第二标定点生成SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
S5、分别设置SENT信号、PWM信号的零点磁场参考角度，并分别计算零点磁场参考角度、零点磁场实际角度之间SENT信号、PWM信号输出值的偏移角度值；
S6、基于偏移角度修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
其中，所述零点磁场实际角度为结构零点位置处的磁场角度。
可以理解的是，HCU表示液压控制单元，包括位移传感器、电动缸以及压力传感器，在汽车制动助力***中，通过液压控制***对汽车踏板组件进行推动助力，在步骤S1中，搭建HCU与汽车踏板组件的模拟配合***具体为将HCU的电动缸伸缩端抵接汽车踏板组件的推杆，从而实现HCU电动缸对汽车踏板组件推杆的预顶动作。
在步骤S1中，通过HCU的压力传感器获取预定时的预顶压力，而之所以要设置预设压力范围，是由于汽车踏板组件自身存在重力，在常规工作状态下其对HCU的电动缸会产生一定的压力。
在步骤S1中，预设压力范围设置为0～24N，即当预定压力落入该预设压力范围时，将该位置标定为结构零点，即HCU电动缸与汽车踏板组件推杆之间的结构配合原点。
可以理解的是，在行程传感器的标定过程中，还需将HCU与汽车踏板组件的模拟配合***接入标定***，如图2所示，标定***包括与液压控制单元200连接的上位机100、与上位机100以及汽车踏板组件300连接的烧录机400，其中，上位机100用于烧录机400的可视化交互并控制液压控制单元200的动作执行，烧录机400用于配置汽车踏板组件中的行程传感器。
可以理解的是，在步骤S1中，当HCU与汽车踏板组件的模拟配合***搭建完毕后，HCU与汽车踏板组件之间的整体相对位置固定，从而保证行程传感器获取行程信息的准确性。
在步骤S2中，SENT信号的配置参数包括SENT帧的帧长度、数据位数、校验方式，还包括解码方式、通信速率等；PWM信号的配置参数包括频率、占空比、脉冲宽度上下限、电压范围等。
在一种较佳的实施方式中，步骤S3中，行程传感器中SENT信号的校准点设为-18000，第一目标值设为320，第二目标值设为4086；PWM信号的校准点设为18000，第一目标值设为16.1％，第二目标值设为89.1％，输出值角度变化趋势设置为递减。
在步骤S4中，于结构零点位置处触发行程传感器的第一标定点，当HCU电动缸推动汽车踏板组件推杆伸出25.2MM时触发行程传感器的第二标定点。
基于第一标定点、第二标定点下行程传感器的两个SENT信号输出值以及汽车踏板组件推杆行程能够计算生成SENT信号输出值与推杆行程之间的关联函数；基于第一标定点、第二标定点下行程传感器的两个PWM信号输出值以及汽车踏板组件推杆行程能够计算生成PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数。
其中，行程传感器通过SENT信号以及PWM信号输出值能够相互校验，从而保证数据获取的准确性。
在一种较佳的实施方式中，步骤S5中，如图3所示，行程传感器SNET输出值与磁场角度的关系函数为：
Y＝65535X/360-32768；
其中，Y为行程传感器SNET输出值，对应图3中的纵轴，X为磁场角度，对应图3中的横轴，X范围(0～360°)且对应Y的范围(-32768～32767)。
对于SENT信号输出芯片而言，磁场角度是随着推杆位移的增加而递增的，因此推杆相对结构零点前进时，零点磁场参考角度越小，行程传感器可测量的磁场角度范围越大，可测量位移范围越大，故零点磁场参考角度设置的越小越好，但极端情况下推杆可能相对结构零点后退，因此行程传感器可测量位移范围需要包括极端情况下推杆相对零点后退的位移，故零点磁场参考角度优选为35°。
行程传感器于结构零点下的SENT信号输出值为-24414，基于Y＝65535X/360-32768，零点磁场参考角度设置为35°时对应的SENT信号输出值为(35*65535/360-32768)，基于公式：
偏移角度值＝零点磁场参考角度的信号输出值-零点磁场实际角度的信号输出值；
代入零点磁场实际角度的SENT信号输出值以及零点磁场参考角度的SENT信号输出值，得出：
偏移角度值＝(35*65535/360-32768)-(-24414)；
由上式计算得出在零点磁场参考角度配置为35°的情况下，零点磁场实际角度与零点磁场参考角度之间的偏移角度值为-1982。
可以理解的是，零点磁场参考角度的设置值不局限于上述一种，以上仅代表一种优选设定值，基于行程传感器的工作行程范围以及精度要求，零点磁场参考角度也能够设置为其他值，例如当零点磁场参考角度设置为50°时，上述公式对应的调整为偏移角度值＝(50*65535/360-32768)-(-24414)。
在一种较佳的实施方式中，步骤S5中，如图4所示，行程传感器PWM输出值与磁场角度的关系函数为：
Y＝32767-65536X/360；
其中，Y为行程传感器PWM输出值，对应图4中的纵轴，X为磁场角度，对应图4中的横轴，X范围(0～360°)且对应Y的范围(-32768～32767)。
对于PWM信号输出芯片而言，磁场角度是随着推杆位移的增加而递减的，因此推杆相对结构零点前进时，零点参考磁场角度越大，行程传感器可测量的磁场角度范围越大，可测量位移范围也越大，故零点磁场参考角度设置的越大越好，但极端情况下推杆可能相对结构零点后退，因此行程传感器可测量位移范围需要包括极端情况下推杆相对零点后退的位移，故零点磁场参考角度优选为325°。
行程传感器于结构零点下的PWM信号输出值为23515，基于Y＝32767-65536X/360，零点磁场参考角度设置为325°时对应的PWM信号输出值为(32767-65536*325/360)，基于公式：
偏移角度值＝零点磁场参考角度的信号输出值-零点磁场实际角度的信号输出值；
代入零点磁场实际角度的PWM信号输出值以及零点磁场参考角度的PWM信号输出值，得出：
偏移角度值＝(32767-65536*325/360)-(23515)；
由上式计算得出在零点磁场参考角度配置为325°的情况下，零点磁场实际角度与零点磁场参考角度之间的偏移角度值为2880。
可以理解的是，零点磁场参考角度的设置值不局限于上述一种，以上仅代表一种优选设定值，基于行程传感器的工作行程范围以及精度要求，零点磁场参考角度也能够设置为其他值，例如当零点磁场参考角度设置为310°时，上述公式对应的调整为偏移角度值＝(32767-65536*310/360)-(23515)。
可以理解的是，在行程传感器SNET、PWM输出值与磁场角度的关系函数中，Y的范围(-32768～32767)表示补码情况下的16位二进制数范围。
可以理解的是，由于行程传感器输出的SENT信号以及PWM信号与推杆行程之间应存在对应关系，推杆相对结构零点前进某个位移时，行程传感器能够输出与位移对应的设定值，从而根据行程传感器输出的信号值得出推杆的移动行程。
而在汽车踏板组件的全部行程范围内，推杆位置改变的过程中行程传感器检测到的磁场角度是变化的，即磁场角度与推杆位移之间存在对应关系，因此，只要在磁场角度与输出信号之间建立对应关系，便可以在推杆行程与输出信号之间建立对应关系，行程传感器标定的目的便是在输出信号与磁场角度之间建立对应关系。
本申请实施例中，采用上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，为了解决推杆运动过程中磁场角度突变的问题，获得相对稳定的位移测量范围，于行程传感器内部引入了零点磁场参考角度，将行程传感器输出信号与零点磁场参考角度之间建立对应关系，其中零点磁场参考角度的信号输出值＝零点磁场实际角度的信号输出值+偏移角度值，此时虽然结构零点的实际磁场角度不定，但是通过调整偏移角度值，零点磁场参考角度可以是固定的，零点磁场参考角度突变点所处的位置也被调整到相对固定的位置，行程传感器获得了相对稳定的位移测量范围，同时调整零点参考磁场角度还可以调整行程传感器的位移测量范围的大小。
在一种较佳的实施方式中，步骤S6中，当获取SENT信号、PWM信号的偏移角度值后，烧录机500能够修正SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数并将其写入行程传感器的控制芯片中。
在一种较佳的实施方式中，还包括：
S7、于汽车踏板组件的推杆处于完全释放状态下，获取行程传感器于结构零点下的SENT/PWM信号输出值；
S8、将结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值对比形成一判断结果。
可以理解的是，在步骤S8中，结构零点处SENT/PWM信号输出值对应的零点标准上/下限值如下表1所示：
表1结构零点标准上/下限值示意表
在一种较佳的实施方式中，步骤S8中，在结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值对比时，其预期误差范围为不大于0.5％，即结构零点处SENT/PWM信号输出值对应CAN信号与对应零点标准上/下限值的误差不超过0.5％时判定为合格，反之判定为不合格。
可以理解的是，对于不合格的行程传感器需执行重新标定，总标定次数超过三次仍不合格的行程传感器标记为问题件。
在一种较佳的实施方式中，还包括：
S9、HCU电动缸以预定速度将汽车踏板组件的推杆自结构零点位置移动预定行程，获取行程传感器于推杆移动过程中的SENT/PWM信号输出值；
S10、基于推杆移动过程中SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号分别生成信号曲线，将SENT/PWM信号输出值对应的信号曲线与对应标准上/下限曲线对比形成一判断结果；
其中，于汽车踏板组件的推杆移动至预定行程终点处时，HCU电动缸对汽车踏板组件推杆的推力不大于额定顶压力。
可以理解的是，于步骤S8中判定为合格的行程传感器进一步执行步骤S9、S10的信号测试。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S9中，HCU电动缸以1.2mm/s速度推动汽车踏板组件的推杆，直至推杆相对结构零点移动30mm；
其中，若推杆相对结构零点移动30mm的过程中HCU电动缸对推杆的推力已达250N，则以250N位置为推杆的预定行程终点。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S10中，对于SENT信号输出值而言，其对应的标准上限曲线计算函数为：
Y＝(X/25.2*3766+320)*(1+2％)；
其中，Y为SENT信号标准上限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S10中，对于SENT信号输出值而言，其对应的标准下限曲线计算函数为：
Y＝(X/25.2*3766+320)*(1-2％)；
其中，Y为SENT信号标准下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S10中，对于PWM信号输出值而言，其对应的标准上限曲线计算函数为：
Y＝(X/25.2*73+16.1)*(1+2％)；
其中，Y为PWM信号标准上限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S10中，对于PWM信号输出值而言，其对应的标准下限曲线计算函数为：
Y＝(X/25.2*73+16.1)*(1-2％)；
其中，Y为PWM信号标准下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
在一种较佳的实施方式中，步骤S10中，若推杆移动过程中SENT/PWM信号输出值对应的信号曲线未超出对应标准上/下限曲线则判定合格，反之则判定不合格。
可以理解的是，对于不合格的行程传感器需执行重新标定，总标定次数超过三次仍不合格的行程传感器标记为问题件。
本申请实施例中，采用上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，通过对行程传感器于结构零点以及推杆移动过程中输出的SENT/PWM信号值进行上/下限比对以保证行程传感器的测量精度，对于不合格的行程传感器能够执行重新标定，从而提高行程传感器的整体标定质量。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，包括：
搭建HCU与汽车踏板组件的模拟配合***，于HCU电动缸与汽车踏板组件推杆之间的预顶压力符合预设压力范围下标定结构零点；
于汽车踏板组件的行程传感器中写入SENT信号及PWM信号的配置参数；
分别配置行程传感器中SENT信号、PWM信号的校准点及目标值，且PWM信号输出值的角度变化趋势设置为递减；
执行行程传感器的两点标定且生成SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
分别设置SENT信号、PWM信号的零点磁场参考角度，并分别计算零点磁场参考角度、零点磁场实际角度之间SENT信号、PWM信号输出值的偏移角度值；
基于偏移角度修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
其中，所述零点磁场实际角度为结构零点位置处的磁场角度。
2.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述写入SENT信号及PWM信号的配置参数中，所述SENT信号的配置参数包括SENT帧的帧长度、数据位数、校验方式以及解码方式、通信速率；
所述PWM信号的配置参数包括频率、占空比、脉冲宽度上下限、电压范围。
3.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述执行行程传感器的两点标定包括：
于结构零点位置处触发行程传感器的第一标定点，于汽车踏板组件的推杆伸出预定距离下触发第二标定点；
获取第一标定点、第二标定点下行程传感器的两个SENT信号输出值以及两个PWM信号输出值。
4.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述偏移角度值的计算方法为：
偏移角度值＝零点磁场参考角度的信号输出值-零点磁场实际角度的信号输出值；
其中，所述零点磁场实际角度的信号输出值为结构零点下行程传感器的SENT信号/PWM信号输出值。
5.根据权利要求4所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，对于SENT信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：
Y＝65535X/360-32768；
其中，X为SENT信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下SENT信号的输出值。
6.根据权利要求4所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，对于PWM信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：
Y＝32767-65535X/360；
其中，X为PWM信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下PWM信号的输出值。
7.根据权利要求4至6任一项所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述SENT信号的零点磁场参考角度设置为35°，所述PWM信号的零点磁场参考角度设置为325°。
8.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数之后还包括：
于汽车踏板组件的推杆处于完全释放状态下，获取行程传感器于结构零点下的SENT/PWM信号输出值；
将结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值对比形成一判断结果；
其中，所述结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值之间的误差范围设置为不大于0.5％。
9.根据权利要求8所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述形成一判断结果之后还包括：
HCU电动缸以预定速度将汽车踏板组件的推杆自结构零点位置移动预定行程，获取行程传感器于推杆移动过程中的SENT/PWM信号输出值；
基于推杆移动过程中SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号分别生成信号曲线，将SENT/PWM信号输出值对应的信号曲线与对应标准上/下限曲线对比形成一判断结果；
其中，于汽车踏板组件的推杆移动至预定行程终点处时，HCU电动缸对汽车踏板组件推杆的推力不大于额定顶压力。
10.根据权利要求9所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述SENT信号输出值对应的标准上/下限曲线计算函数为：
Y1＝(X/25.2*3766+320)*(1±2％)；
其中，Y1为SENT信号标准上限值或下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零；
所述PWM信号输出值对应的标准上/下限曲线计算函数为：
Y2＝(X/25.2*73+16.1)*(1±2％)；
其中，Y2为PWM信号标准上限值或下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
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|---|---|---|---|
| CN202310850907.6A CN116753827A (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种刹车踏板行程传感器的标定方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117190836A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-08 | 万向钱潮股份公司 | 一种行程传感器的标定方法 |
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2023
- 2023-07-12 CN CN202310850907.6A patent/CN116753827A/zh active Pending
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