CN116752920A - 穿心分体式随钻出土装置和灌注桩成孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿心分体式随钻出土装置和灌注桩成孔设备，本穿心分体式随钻出土装置包括至少两个分体捞渣筒以及连接锁扣，其中，至少两个分体捞渣筒依次拼接形成圆环形的捞渣筒本体，相邻两分体捞渣筒之间通过连接锁扣可拆卸连接，分体捞渣筒的底壁上开设有滤渣孔。本发明提出的穿心分体式随钻出土装置，以能够便捷开合的穿心捞渣筒装置，实现了钻孔中间存在钻杆或绳索等障碍情况下的干作业出土排渣工艺，孔底碎岩掘进能够连续作业，实现了边掘进边出渣同步作业，改变了旋挖钻等传统提钻排渣间断掘进作业方式，极大地提升了钻孔作业效率。

Description

穿心分体式随钻出土装置和灌注桩成孔设备

技术领域

本发明涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种穿心分体式随钻出土装置和灌注桩成孔设备。

背景技术

钻孔灌注桩是被广泛采用的一种基础形式，其成孔施工装备也比较成熟，但纵观现有桩基成孔装备，体型大、桅杆高、设备重是其共同存在的特点。而在地下轨道交通工程中，采用PBA（柱洞法）暗挖法施工，需要在空间及其狭小的导洞内施工钻孔灌注桩。在此类狭小空间内施工钻孔灌注桩，一是现有大体型、高桅杆的钻孔设备无法在洞内进行作业，二是泥浆循环出渣方式面临水资源供给困难、泥浆池等设施无场地空间。面对此类狭小、低净空环境成桩难题，现有的解决方案就是放弃机械成孔，改用人工挖孔等方法，不仅人工劳动强度大、施工效率低，而且成桩质量差、工期长、费用高。

再者，现有技术中的捞渣筒不能实现钻孔出渣作用，同时还需要泥浆辅助。在排渣时，需要停机排渣，因此导致钻孔效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种穿心分体式随钻出土装置和灌注桩成孔设备，旨在实现边掘进边排渣，从而提高钻孔作业效率。

为实现上述目的，本发明提供一种穿心分体式随钻出土装置，包括至少两个分体捞渣筒以及连接锁扣，其中，至少两个分体捞渣筒依次拼接形成圆环形的捞渣筒本体，相邻两分体捞渣筒之间通过连接锁扣可拆卸连接，分体捞渣筒的底壁上开设有滤渣孔。

优选地，所述分体捞渣筒的侧壁上设置有连接销孔，连接锁扣为锁定销，锁定销的两销轴分别***相邻两分体捞渣筒的连接销孔以将二者固定。

优选地，所述分体捞渣筒上还设置有吊耳以与渣筒吊运绳索连接。

优选地，所述捞渣筒本体的外径小于钻孔直径，捞渣筒本体的内径大于孔底设备绳索或钻杆中间障碍物体的外轮廓最大直径。

本发明进一步提出一种灌注桩成孔设备，包括上述的穿心分体式随钻出土装置，还包括孔底钻机，该孔底钻机包括钻头、钻头驱动导向定位机构以及穿设于钻头驱动导向定位机构上的螺旋提渣机构，钻头包括同轴设置且转动方向相反的环形钻头和短螺旋钻头，钻头驱动导向定位机构实现环形钻头的驱动和定位，螺旋提渣机构与短螺旋钻头连接以驱动其转动，穿心分体式随钻出土装置套装于螺旋提渣机构外以运输渣土。

优选地，所述螺旋提渣机构包括中空设置的提渣框架、螺旋提渣杆以及与螺旋提渣杆顶部连接的提渣驱动器，其中，螺旋提渣杆具有螺旋形的叶片以运输渣土，螺旋提渣杆贯穿于环形钻头驱动机构和导向给进机构且头部容纳于提渣框架内，螺旋提渣杆的底端与短螺旋钻头固定连接以驱动其转动，提渣框架的侧壁上开设有出渣口。

优选地，所述钻头驱动导向定位机构包括环形钻头驱动机构以及与其可拆卸连接的导向给进机构，环形钻头驱动机构底端与环形钻头连接以驱动其转动，导向给进机构可推动导向给进机构纵向移动且具有支撑脚以与孔壁抵接。

优选地，所述环形钻头驱动机构包括驱动框架、位于驱动框架底部的转盘、固定于驱动框架上方的驱动马达、以及连接驱动马达输出轴与转盘的回转支撑，其中，转盘底端与环形钻头固定连接以驱动其转动，驱动框架设置有中空通道以供螺旋提渣机构穿过。

优选地，所述孔底钻机还包括位于导向给进机构上方的孔底动力站机构，该孔底动力站机构包括用于支撑提渣框架的动力框架以及容纳于动力框架内的孔底动力控制器，孔底动力控制器与提渣驱动器和导向给进机构电连接。

优选地，所述导向给进机构包括导向立柱、套装于导向立柱外部且相对其可上下移动的支撑臂、多个安装于支撑壁上且相对于其可横向移动的支撑脚，多个支撑脚配合将支撑臂支撑固定在孔壁上，导向立柱设置有中空通道以供螺旋提渣机构穿过。

本发明提出的穿心分体式随钻出土装置，具有以下有益效果：

1、不同于孔底与地表的捞渣筒方式实现了钻孔出渣作业，不仅装置结构简单、成本低，而且无需泥浆辅助，效能高、低碳环保效果好，从根本上解决了洞室等狭小空间内不便于采用泥浆循环排渣的难题；

2、以能够便捷开合的穿心捞渣筒装置，实现了钻孔中间存在钻杆或绳索等障碍情况下的干作业出土排渣工艺，孔底碎岩掘进能够连续作业，实现了边掘进边出渣同步作业，改变了旋挖钻等传统提钻排渣间断掘进作业方式，极大地提升了钻孔作业效率；

3、本穿心分体式随钻出土装置也可用于现有其它钻机，从而提高钻孔出渣效率；

4、本发明装置有利于实现自动孔底装渣和地表倒渣，达到少人化或无人化智能作业，减轻了人工劳作强度。

附图说明

图1为本发明穿心分体式随钻出土装置在工作时的结构示意图；

图2为本发明穿心分体式随钻出土装置的结构示意图；

图3为本发明穿心分体式随钻出土装置的分体结构示意图；

图4为本发明穿心分体式随钻出土装置中分体捞渣筒的结构示意图；

图5为本发明灌注桩成孔设备的结构示意图；

图6为本发明灌注桩成孔设备中孔底钻机的结构示意图；

图7为本发明灌注桩成孔设备中孔底钻机和捞渣筒本体的分解结构示意图；

图8为本发明灌注桩成孔设备中孔底钻机和捞渣筒本体的剖视结构示意图。

图中，1-孔底钻机、11-钻头、111-短螺旋钻头、112-环形钻头、12-环形钻头驱动机构、121-驱动框架、122-转盘、123-回转支撑、124-驱动马达、13-导向给进机构、131-导向立柱、132-支撑臂、133-升降油缸、134-支撑脚、135-伸缩油缸、14-孔底动力站机构、141-动力框架、142-孔底动力控制器、15-螺旋提渣机构、151-提渣框架、152-出渣口、153-螺旋提渣杆、154-提渣驱动器、155-悬吊壳体、156-悬吊壳体上吊耳；2-穿心分体式随钻出土装置、21-分体捞渣筒、211-筒壁、212-连接销孔、213-分体捞渣筒上吊耳、214-滤渣孔、22-连接锁扣；3-车架、31-悬吊支撑架、32-主机悬吊装置与排渣筒吊运装置、33-主机悬吊绳索、34-渣筒吊运绳索；4-钻孔。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提出一种穿心分体式随钻出土装置。

参照图1至图4，本优选实施例中，一种穿心分体式随钻出土装置包括至少两个分体捞渣筒21以及连接锁扣22，其中，至少两个分体捞渣筒21依次拼接形成圆环形的捞渣筒本体，相邻两分体捞渣筒21之间通过连接锁扣22可拆卸连接，分体捞渣筒21的底壁上开设有滤渣孔214。

参照图1和图2，本实施例中以设置两个为例具体说明，此时，分体捞渣筒21为U形结构，即为圆环形的一半。分体捞渣筒21的筒壁211高度可根据单次出渣体积设计确定。

参照图2，本实施例中，分体捞渣筒21的侧壁上设置有连接销孔212，连接锁扣22为锁定销，锁定销的两销轴分别***相邻两分体捞渣筒21的连接销孔212以将二者固定。为保证拼合锁定连接牢固，连接销孔212应对称分布且连接点数不少于两个。

采用锁定销配合连接销孔212的方式，共同构成锁定解除方便快捷的连接机构，能够通过控制拼合锁定装置将两个分体捞渣筒21拼合锁定成整体结构或解体分离成独立结构。

进一步地，参照图3，分体捞渣筒21上还设置有吊耳213以与渣筒吊运绳索34连接。为保证分体捞渣筒21提升过程的稳定，吊耳对称性设置且不能少于三个。

本实施例中，捞渣筒本体的外径小于钻孔直径，捞渣筒本体的内径大于孔底设备绳索或钻杆中间障碍物体的外轮廓最大直径。

本穿心分体式随钻出土装置的工作过程如下：两个分体捞渣筒21分别由不同的绳索提升机构独立控制，在空筒下井取土前，在地面将两个独立的分体捞渣筒21置于孔底设备绳索或钻杆两侧，使孔底设备绳索或钻杆位于两个分体捞渣筒21中间通孔处，利用连接锁扣22将两个分体捞渣筒21拼合锁定成整体结构，形成能够沿孔底设备绳索或钻杆轴向自由移动的穿心装置，同步控制捞渣筒绳索提升机构即可沿钻孔环空下放至孔底。孔底装土机构将渣土装入两个分体捞渣筒21后，同步控制渣筒吊运绳索34将装满渣土的捞渣筒提升至地表，解除拼合连接锁扣22使两个分体捞渣筒21解体分离，将分体捞渣筒21内渣土倒出，完成单次出土作业，如此反复，能够在不影响孔底掘进作业的情况下，边掘进边出渣，完成同步随钻出土作业。

本实施例提出的穿心分体式随钻出土装置，具有以下有益效果：

1、不同于现有技术中采用泥浆循环出渣、螺旋钻出渣或者旋挖钻往复出渣的方式，首次提出采用排渣筒来配合钻机使用进行排渣（目前仅仅人工开挖采用排渣筒），以往复于孔底与地表的捞渣筒方式实现了钻孔出渣作业，不仅装置结构简单、成本低，而且无需泥浆辅助，效能高、低碳环保效果好，从根本上解决了洞室等狭小空间内不便于采用泥浆循环排渣的难题；

2、以能够便捷开合的穿心捞渣筒装置，实现了钻孔中间存在钻杆或绳索等障碍情况下的干作业出土排渣工艺，孔底碎岩掘进能够连续作业，实现了边掘进边出渣同步作业，改变了旋挖钻等传统提钻排渣间断掘进作业方式，极大地提升了钻孔作业效率；

3、本穿心分体式随钻出土装置也可用于现有其它钻机，从而提高钻孔出渣效率；

4、本穿心分体式随钻出土装置有利于实现自动孔底装渣和地表倒渣，达到少人化或无人化智能作业，减轻了人工劳作强度。

本发明进一步提出一种灌注桩成孔设备。

参照图5至图8，本优选实施例中，一种灌注桩成孔设备，包括上述实施例的穿心分体式随钻出土装置，还包括孔底钻机1，该孔底钻机1包括钻头11、钻头11驱动导向定位机构以及穿设于钻头11驱动导向定位机构上的螺旋提渣机构15，钻头11包括同轴设置且转动方向相反的环形钻头112和短螺旋钻头111，钻头11驱动导向定位机构实现环形钻头112的驱动和定位，螺旋提渣机构15与短螺旋钻头111连接以驱动其转动，穿心分体式随钻出土装置套装于螺旋提渣机构15外以运输渣土。

参照图6至图7，螺旋提渣机构15包括中空设置的提渣框架151、螺旋提渣杆153以及与螺旋提渣杆153顶部连接的提渣驱动器154，其中，螺旋提渣杆153具有螺旋形的叶片以运输渣土，螺旋提渣杆153贯穿于环形钻头驱动机构12和导向给进机构13且头部容纳于提渣框架151内，螺旋提渣杆153的底端与短螺旋钻头111固定连接以驱动其转动，提渣框架151的侧壁上开设有出渣口152。

提渣框架151为外表面具有一定锥度的筒状构件。提渣框架151的内径与螺旋提渣杆153外径呈配合关系，是渣土提升通道。螺旋提渣杆153其上端通过回转支撑123结构与提渣驱动器154连接。

进一步地，参照图7至图8，螺旋提渣机构15还包括用于容纳提渣驱动器154的悬吊壳体155，悬吊壳体155固定于提渣框架151上方，悬吊壳体155上方还设置有吊耳以与绳索（主机悬吊绳索33）连接从而承受整机重量。悬吊壳体155包裹于提渣驱动器154的外部，其下端与提渣框架151的上端法兰固定连接。

具体地，钻头11驱动导向定位机构包括环形钻头驱动机构12以及与其可拆卸连接的导向给进机构13，环形钻头驱动机构12底端与环形钻头112连接以驱动其转动，导向给进机构13可推动导向给进机构13纵向移动且具有支撑脚134以与孔壁抵接。

参照图7，本实施例在此提出一种环形钻头驱动机构12的具体结构：环形钻头驱动机构12包括驱动框架121、位于驱动框架121底部的转盘122、固定于驱动框架121上方的驱动马达124、以及连接驱动马达124输出轴与转盘122的回转支撑123，其中，转盘122底端与环形钻头112固定连接以驱动其转动，驱动框架121设置有中空通道以供螺旋提渣机构15穿过。

转盘122通过回转支撑123设置于驱动框架121下端，转盘122能够绕中心轴旋转并能够承受钻进压力。驱动框架121的中间设有通孔，通孔直径与螺旋提渣杆153外径呈配合关系，是渣土提升通道。驱动马达124固定在驱动框架121上，通过齿轮传动机构驱动转盘122转动。转盘122上设有与环形钻头112相匹配的法兰，通过法兰将环形钻头112固定连接在转盘122上，进而带动环形钻头112以一定的钻进压力旋转切削破碎岩土体。

具体地，参照图7，导向给进机构13包括导向立柱131、套装于导向立柱131外部且相对其可上下移动的支撑臂132、多个安装于支撑壁上且相对于其可横向移动的支撑脚134，多个支撑脚134配合将支撑臂132支撑固定在孔壁上，导向立柱131设置有中空通道以供螺旋提渣机构15穿过。导向立柱131为中间设有通孔的筒状结构，通孔直径与螺旋提渣杆153的外径呈配合关系，是渣土提升通道。本实施例中，导向立柱131的下端设有快速连接装置与驱动框架121上端共轴固定连接。进一步地，导向立柱131外侧设有导轨，支撑臂132中心内孔的导轨槽套接，从而实现导向立柱131和支撑臂132的滑动连接。

进一步地，参照图7和图8，导向给进机构13还包括伸缩油缸135和升降油缸133，伸缩油缸135的输出轴与支撑脚134连接以驱动其横向移动，伸缩油缸135的两端分别与导向立柱131和支撑臂132连接以驱动支撑壁竖向移动。通过设置伸缩油缸135和升降油缸133，从而实现自动精确调节支撑脚134和支撑臂132的移动。

升降油缸133的两端分别设置于导向立柱131的下端面与支撑臂132上端面上，通过升降油缸133能够控制支撑臂132沿导向立柱131轴向升降移动但不能相对转动。支撑臂132的径向至少设有三个横向支腿以实现稳定支撑导向立柱131，每个支腿设有只能够沿径向伸缩的支撑脚134，伸缩油缸135设置于支腿臂与支撑脚134之间，通过伸缩油缸135能够控制支撑脚134径向进行伸缩运动。支撑脚134外端面设有掌子面，通过伸长支撑脚134能够使支撑臂132有效支撑固定在孔壁上，同时通过多个支撑脚134不同伸缩程度组合，能够调整支撑臂132在孔内的空间姿态，进而通过导向立柱131将孔壁支撑力传递至孔底钻机1整体，实现钻进加压和导向纠偏功能。

进一步地，孔底钻机1还包括位于导向给进机构13上方的孔底动力站机构14，该孔底动力站机构14包括用于支撑提渣框架151的动力框架141以及容纳于动力框架141内的孔底动力驱动控制装置。孔底动力驱动控制装置与提渣驱动器154、伸缩油缸135和升降油缸133连接以提供动力和控制。

具体地，孔底动力驱动控制装置包括孔底动力控制器142和液压马达，孔底动力控制器142与提渣驱动器154、伸缩油缸135和升降油缸133电连接，液压马达通过液压管道与提渣驱动器154、伸缩油缸135和升降油缸133连接从而提供液压动力。

动力框架141为中间设有通孔的密封壳体结构，通孔直径与螺旋提渣杆153外径呈配合关系，是渣土提升通道。动力框架141的下端设有快速连接装置与导向立柱131上端共轴固定连接。孔底动力控制器142设置于动力框架141密封内腔中，为环形钻头驱动机构12、导向给进机构13和螺旋提渣机构15提供动力输入和逻辑控制功能。

进一步地，钻头11、环形钻头驱动机构12、导向给进机构13孔底动力站机构14之间可拆卸连接，各机构之间可拆卸连接，因此，可按需组装与功能扩展，单机构重量轻，周转运输便捷，尤其适用狭小空间或条件复杂的工作环境。

车架3用于悬吊孔底钻机1和穿心分体式随钻出土装置，至少包括悬吊支撑架31、主机悬吊装置和排渣筒吊运装置。悬吊支撑架31置于桩孔正上方，其上设有主机悬吊装置和排渣筒吊运装置，主机悬吊装置通过主机悬吊绳索33悬吊孔底钻机1于孔内，能够控制孔底钻机1上下升降。排渣筒吊运装置通过两个渣筒吊运绳索34分别与两个分体捞渣筒21连接，吊运排渣筒往返于地表与孔底，将渣土逐筒吊运至地表。

本灌注桩成孔设备其工作原理如下：

步骤一：车架3通过主机悬吊绳索33将孔底钻机1放入孔内，将空排渣筒拼合锁定，并使主机悬吊绳索33置于排渣筒的中间通孔中，下放自动就位于孔底钻机1出渣口152以下。移动支撑臂132至下止点（下止点指的是支撑臂132相对于导向立柱131所能移动的最下方），伸出所有的支撑脚134，使掌子面与孔壁有效支撑固定。

步骤二：环形钻头112与短螺旋钻头111按设计反向旋转，全断面碎岩掘进，切削破碎后的渣土集中于钻头11的渣土腔内，渣土腔内的渣土在螺旋提渣杆153的作用下，沿渣土提升通道提升运输至孔底钻机1上部，从出渣口152排入捞渣筒本体内。与此同时，导向给进机构13升降油缸133带动孔底钻机1下降，提供足够的钻机压力，并根据桩孔垂直度检测情况，自动导向纠偏，直至支撑臂132运行至上止点或捞渣筒本体内渣土装满，暂停掘进作业。

步骤三：当捞渣筒本体内渣土时（暂停环形钻头112与短螺旋钻头111掘进），车架3的排渣筒吊运装置将捞渣筒本体吊运至地表，解除捞渣筒本体的连接锁扣22使两个分体捞渣筒21分离，分别倒出捞渣筒本体内的渣土至地表。然后再次将两个分体捞渣筒21拼合，下放自动就位于孔底钻机1出渣口152以下，继续掘进作业。

步骤四：当支撑臂132运行至上止点（上止点指的是支撑臂132相对于导向立柱131所能移动的最上方）暂停掘进时，缩回支撑脚134，解除支撑臂132与孔壁的固定，移动支撑臂132至下止点，再次伸出支撑脚134使掌子面与孔壁有效支撑固定，继续掘进作业。

步骤五：重复上述步骤二至步骤四，直至到达设计孔深，停止掘进作业。

步骤六：吊运捞渣筒本体至地表，缩回支撑脚134，解除支撑臂132与孔壁的固定，主机悬吊装置将孔底钻机1吊至地表，完成桩基机械成孔施工作业。

本实施例提出的灌注桩成孔设备，具有以下有益效果：

1、能够以绳索悬吊孔底钻机1方式，实现洞室狭小空间内钻孔灌注桩的机械化成孔施工，解决了狭小空间环境下钻孔灌注桩机械成孔施工难题。本发明装备工作高度可控制在三米以内，满足PBA暗挖法等洞室内狭小空间环境下钻孔灌注桩机械成孔要求，不仅降低了此类工程的人工劳动强度、提高了施工效率，而且成桩质量高、安全性强、工期短、费用低，也弥补了低净空领域桩工机械的空白；

2、采用双钻头的岩土掘进方法，利用两个钻头11回转方向相反的动态平衡技术实现整机外扭矩为零，可有效解决绳索悬吊作业方式无法提供钻进扭矩反力的问题；

3、采用孔底提渣配合捞渣筒本体的出渣方案，规避了泥浆循环排渣环境污染问题，降低了洞室狭小空间机械成孔施工难度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿心分体式随钻出土装置，其特征在于，包括至少两个分体捞渣筒以及连接锁扣，其中，至少两个分体捞渣筒依次拼接形成圆环形的捞渣筒本体，相邻两分体捞渣筒之间通过连接锁扣可拆卸连接，分体捞渣筒的底壁上开设有滤渣孔。

2.如权利要求1所述的穿心分体式随钻出土装置，其特征在于，所述分体捞渣筒的侧壁上设置有连接销孔，连接锁扣为锁定销，锁定销的两销轴分别***相邻两分体捞渣筒的连接销孔以将二者固定。

3.如权利要求1所述的穿心分体式随钻出土装置，其特征在于，所述分体捞渣筒上还设置有吊耳以与渣筒吊运绳索连接。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的穿心分体式随钻出土装置，其特征在于，所述捞渣筒本体的外径小于钻孔直径，捞渣筒本体的内径大于孔底设备绳索或钻杆中间障碍物体的外轮廓最大直径。

5.一种灌注桩成孔设备，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的穿心分体式随钻出土装置，还包括孔底钻机，该孔底钻机包括钻头、钻头驱动导向定位机构以及穿设于钻头驱动导向定位机构上的螺旋提渣机构，钻头包括同轴设置且转动方向相反的环形钻头和短螺旋钻头，钻头驱动导向定位机构实现环形钻头的驱动和定位，螺旋提渣机构与短螺旋钻头连接以驱动其转动，穿心分体式随钻出土装置套装于螺旋提渣机构外以运输渣土。

6.如权利要求5所述的灌注桩成孔设备，其特征在于，所述螺旋提渣机构包括中空设置的提渣框架、螺旋提渣杆以及与螺旋提渣杆顶部连接的提渣驱动器，其中，螺旋提渣杆具有螺旋形的叶片以运输渣土，螺旋提渣杆贯穿于环形钻头驱动机构和导向给进机构且头部容纳于提渣框架内，螺旋提渣杆的底端与短螺旋钻头固定连接以驱动其转动，提渣框架的侧壁上开设有出渣口。

7.如权利要求6所述的灌注桩成孔设备，其特征在于，所述钻头驱动导向定位机构包括环形钻头驱动机构以及与其可拆卸连接的导向给进机构，环形钻头驱动机构底端与环形钻头连接以驱动其转动，导向给进机构可推动导向给进机构纵向移动且具有支撑脚以与孔壁抵接。

8.如权利要求7所述的灌注桩成孔设备，其特征在于，所述环形钻头驱动机构包括驱动框架、位于驱动框架底部的转盘、固定于驱动框架上方的驱动马达、以及连接驱动马达输出轴与转盘的回转支撑，其中，转盘底端与环形钻头固定连接以驱动其转动，驱动框架设置有中空通道以供螺旋提渣机构穿过。

9.如权利要求7所述的灌注桩成孔设备，其特征在于，所述孔底钻机还包括位于导向给进机构上方的孔底动力站机构，该孔底动力站机构包括用于支撑提渣框架的动力框架以及容纳于动力框架内的孔底动力控制器，孔底动力控制器与提渣驱动器和导向给进机构电连接。

10.如权利要求7所述的灌注桩成孔设备，其特征在于，所述导向给进机构包括导向立柱、套装于导向立柱外部且相对其可上下移动的支撑臂、多个安装于支撑壁上且相对于其可横向移动的支撑脚，多个支撑脚配合将支撑臂支撑固定在孔壁上，导向立柱设置有中空通道以供螺旋提渣机构穿过。